1、ICS 11. 180. 10 C 45 GB 中华人民=l:I二和国国家标准GB/T 18029.24-2012/ISO 7176-24 :2004 / 轮椅车第24部分:乘坐者操纵的爬楼梯装置的要求和测试方法Wheelchairs-Part 24: Requirements and test methods for user-operated stair climbing devices (lSO 7176-24: 2004 , IDT) 2012-12-31发布2013-05-01实施今T飞专.，耳. 、识抽二l|川二乒乓乓引主二-(二f二J二二3才!_芒付付处彗付坐坐吁笠吐1111ji
2、i-二一一-二二二-一一-二-扎.-一甲/ 3.21 有害情况adverse situation 任何可能对乘坐者、护理者或附近的人员造成伤害的情况。注:包括翻倒、滑倒、前翻、挤压、陷入或其他任何可以认为危险的情况。3.22 前垂直平面front vertical pla屯王三. 二当爬楼梯装置位于楼梯上好妇。的1民主监晋时.与前进方向的严、外扩最远点相切的垂直平面优国2手/-3.23 于四时怡面装切平梯相直楼点垂爬远后当最扩纠仁乒乒说明:1 前垂直平面;2-一一后垂直平面;3一一侧垂直平面。参考平面图23.25 速度speed 爬楼梯装置沿楼梯移动的平均速度。3.26 最不利条件的设置exa
3、ggerated test set-up 为模拟可预见的、对乘坐者最不利的工况，根据每项测试的测试方向，当爬楼梯装置处于最不稳定GB/T 18029.24-20 12/ISO 7176-24: 2004 的状态时对被测试的爬楼梯装置的设置。注:对乘坐者可预见的不利工况可包括:当爬楼梯装置处于向前向下方向最不稳定位置时向前探身，或当爬楼梯装置处于向后向上方向最不稳定状态时，在靠背上加装背包。3.27 台阶踏面tread 台阶的水平面或上表面。3.28 台阶深度going 两连续台阶之间的水平距离，从上一台阶前缘的垂线测量到下一台阶前缘垂线间的水平距离。3.29 台阶高度rise 3. 37 楼梯
4、最小内部半径minimum inner stair radius 螺旋测试楼梯的中心到爬楼梯装置的内廓偏移点的最小距离，即爬螺旋楼梯时，爬楼梯装置离楼梯中心最近的距离。4 性能要求4. 1 斜交角所有的爬楼梯装置应能适应有斜交角的操作，自动校正斜交角或按原斜交角继续安全爬楼。当按5 、-GB/T 18029.24-2012/ISO 7176-24 :2004 第8章测试时，所有爬楼梯装置的分值应满足2分或更高(见表1)。4.2 制动效果当按第9章测试时，不应发生制动故障、明显的摩擦力降低或失稳及其他不利情况。4.3 静态稳定性当按10.2.2.2(攀爬模式)和10.2.2.3(爬行模式)测试时
5、，向前、向后和侧向倾翻角应不小于70。如果生产商明示爬楼梯装置能倾斜过渡到楼梯平台，则向前、向后、侧向倾翻角应大于r。注:这项指标可按10.2.2.4确定。当按10.2.3测试时，爬楼梯装置应在楼梯上保持一个稳定位置，且没有任何不利情况发生。如果在测试时，爬楼梯装置运转到另一稳定位置，应判定为符合要求。4.4 动态稳定性当按11.2. 2测试时，按GB/T18029. 22009中表A.1评估，应满足2分或更高。当按11.2. 3测试时，按表l(见8.3)评估，应满足2分或更高。4.5 阶梯过渡的安全性当按第12章测试时，爬楼梯装置应保持稳定，并不应对乘坐者导致潜在的伤害或者对楼梯或爬楼梯装置
6、造成损坏。4.6 静态强度，冲击强度及擅劳强度按第13章的规定测试后，爬楼梯装置及其与测试轮椅车之间的连接件和测试轮椅车(允许采用)应满足下列所有要求:a) 爬楼梯装置应能按生产商的说明正常使用。b) 所有零部件应元断裂或可见裂纹。c) 所有螺母、螺栓和蝶、钉在拧紧后，锁紧销在装妥后，可调部件在调节后应元松动或脱落现象。按GB/T18029. 8的规定测试后，脚托在冲击测试后可重新调节。d) 所有电器接插件间应元位移或松动。e) 所有可拆卸、折叠或调节的部件应能正常操作。f) 所有动力驱动系统应能正常操作。所有可连接部件应能接生产商的说明连接、分开。g) 把手套应无位移。h) 除了4.6c)中
7、允许外，任何有多点位置的部件或可调部件不应从调定的位置处移动。i) 无任何零部件变形、失效或不能调节以至影响该爬楼梯装置的功能。4. 7 气候的安全性按第14章的规定测试后，爬楼梯装置应能正常操作。4.8 电源和控制系统6 除下列修改和补充外，所有爬楼梯装置应遵守ISO7176-14。a) 除了不需要安放轮椅车、加载测试用假人或使用测试操作员的测试外，按第6章的规定准备测试用爬楼梯装置。b) 所有的测试应在最大推荐速度下进行(见6.5.2)。c) 爬楼梯装置应进行以下测试:一在水平测试平台上的攀爬模式、驱动模式(如果采用)和爬行模式(如果采用)。G/T 18029.24-20 12/ISO 7
8、176-24: 2004 在直测试楼梯上的攀爬模式。注意:ISO7176-14给出的这项测试可能伤及人身，应做好适当的安全措施以保护测试人员。d) 检验报告除ISO7176-14:1997第11章中的列项a)、b)、c)、d)、e)和h)外，还应包括下列信息:关于爬楼梯装置、电池及充电器符合哪些要求的陈述。一一一关于爬楼梯装置、电池及充电器不符合哪些要求的陈述。任何结束测试的原因。-一测试中观察到的任何现象。4. 9 可燃性除下列修改和补充外，所有爬楼梯装置应遵守GB/T18029-2000。a) 除了不需要安放轮椅车、加载测试用假人或使用测试操作员的测试外，按第6章的规定准备测试用爬楼梯装置
9、。注意:GB/T 18029-2000给出的这项测试可能伤及人身，应做好适当的安全措施以保护测试人员。b) 检验报告除GB/T18029-2000第5章的要求，还应包括下列信息:关于爬楼梯装置是否符合GB/T18029一2000要求的陈述;一一测试中观察到的任何现象。4.10 电磁兼容性当按第15章测试时，爬楼梯装置应符合ISO7176-21的要求。4. 11 安全装置4. 11. 1 概要爬楼梯装置所安装的安全装置应符合4.11. 24. 11. 6的规定。注:推荐的其他附加安全装置(胸部支撑、楼梯安全指示器和头靠)在附录B中给出。4. 11. 2 开关至少应有一种操作可启动、关闭爬楼梯装置
10、。注:这些操作可以集成在一个装置上。当开关处于关闭状态时，控制装置不应导致任何驱动轮或驱动攀爬机构移动。4. 11. 3 切断电源当爬楼梯装置关闭时，内部电路或线路漏电不应过度消耗电池电量。开关关闭时，爬楼梯装置不应从电池组消耗超过额定容量为20h电池的任何电流，这个电池是为爬楼梯装置规定的最小容量的电池，有四个月的放电周期。4. 11. 4 应急系统爬楼梯装置应安装应急系统，该系统应能使操纵者无障阻地接触到并将其启动。当爬楼梯装置在爬楼时，启动应急系统，爬楼梯装置应完全停止，并保持在原位。应急系统启动时，即使关闭电源也不应使应急系统失效。关闭应急系统应需要一系列由生产商规定的至少两个相继的乘
11、坐者操作。注:开关和应急系统的启动不需要各自的开关，虽然建议包括防止应急系统被偶然启动的措施。当紧急情况已经解决，乘坐者可关闭应急系统，使爬楼梯装置驶离楼梯。4. 11.5 电池电量指示器爬楼梯装置应安装一个电池充电指示器，当达到最小储备电池电量时，它能够通知乘坐者。7 GB/T 18029.24一2012/ISO7176-24:2004 爬楼梯装置应在电池电量指示器显示已达到最小电量时，应具备至少爬上和爬下20个台阶的电量。4. 11. 6 攀爬模式的退出限制爬楼梯装置除攀爬模式外还有其他操作模式的，在楼梯上不应改变爬楼模式，除生产商以书面形式说明是特别设置或允许的。4. 12 人体工程学如
12、果爬楼梯装置可拆卸，要便于搬运:任何重于10kg的部件都需要提供合适的手提装置(例如把于);或用户于册应标明组装时哪些部件墅安全提升放/戎于最5 测试设施: 5. 1 直测试楼梯说明:18 台阶编号;9 一一-上层休息平台。图3直测试楼梯8 G/T 18029.24-2012月SO7176-24: 2004 5.2 螺旋测试楼梯由8个台阶组成，每阶高度为180mm土5mmo每个台阶的旋转角度应为19。士O.500台阶前缘延长线应与围绕楼梯中轴线的虚拟圆柱相切，半径应为75mm:!:2 mm。在台阶前缘上确定一点，当从平行于台阶前缘的方向测量，这一点距离楼梯中心轴线760mm士10mm;当从垂直
13、于台阶前缘的这一点测量时，每个台阶的深度应为257mm土10mm。楼梯内径应为310mm:!:10 mm。台阶的编号应从最下一个台阶向上编排。每个台阶的垂直面和水平面应紧密联结(见图的。c楼梯中心轴与台阶.d楼梯内径。飞飞飞图4，卢二/螺旋测试楼梯王三单位为毫米台阶前缘应用硬质材料制作、光滑且有8mm士1mm的圆角，每一阶面应水平且摩擦系数符合IS0 7176-13的要求。楼梯宽度至少比测试的爬楼梯装置宽500mm。螺旋测试楼梯应能与上层休息平台相连接。当螺旋测试楼梯放在水平面上时，则该平面就代表下层休息平台。如安装扶手，应安装在测试楼梯两侧并形成一整体。5.3 上层休息平台由平台构成，高度等
14、于在5.1和5.2中说明的最上一个台阶的高度，公差为土5mm(见图3)。平台表面的摩擦系数应符合IS07176-13的要求。平台应牢固地与直测试楼梯或螺旋测试楼梯连接。注1:建议上层休息平台的最小面积为2000mmX2 000 mmo 注2:在5.1、5.2和5.3提出的部分或全部测试设备可集成于一体。9 、-GB/T 18029.24-2012/ISO 7176-24 :2004 5.4 水平测试平面坚硬并有足够大的面积容纳爬楼梯装置、直测试楼梯、螺旋测试楼梯和上层休息平台。平面应平坦，整个表面的平整度为5mmo平面的表面摩擦系数应符合ISO7176-13要求。5.5 可调节的屏障设施此设施
15、应能检测到爬楼梯装置在5.1和5.2所述的测试楼梯的每一个台阶上及5.3和5.4所述的平面上的最大偏移及/或操作区域。当放置在阶梯上时，屏障设施的检测表面应平坦，竖直并垂直于台阶前缘。注:可调节的屏障设施可能是物理平面，光线或其他适当的方式以检测爬楼梯装置的最大行程。5.6 测试轮椅车测试轮椅车的类型或样式是由爬楼梯装置的生产商推荐的。如果生产商推荐若干种轮椅车，应使用最重的轮椅车。如果没有推荐轮椅车，应使用符合附录C的代用轮椅车。5. 7 测试用假人符合ISO7176-11的要求。5.8 功耗测试仪符合ISO7176-4。5.9 计时器精确度为o.ls(如秒表)。5. 10 提升机构能提升直
16、测试楼梯，使其能向上和向下倾斜(见图日，并能提升直测试楼梯和加上负载的爬楼梯装置。图5提升机构和使向下(a)和向上(b)倾斜的测试楼梯的示例5. 11 长度测量工具测量范围在500mm以内，精确度为士1mm;测量范围为500mm5 000 mm，精确度为士10mm (如皮尺)。10 GB/T 18029.24-20 12/ISO 7176-24: 2004 5. 12 扶手阻碍装置宽度为400mm:!:10 mm，高度至少为1000mm，以模拟在一个U形楼梯中间平台上的虚拟扶于和到墙两边距离的空间。5. 13 加速构件最小长度为1m的牵拉/推动构件，能沿上层休息平台以固定的力牵拉或推动爬楼梯装
17、置。注1:加速构件的示例如图6所示。注2.为了降低直线作用段的偏差，构件的最小长度为1ffio 5.14 轮胎压力计能测量轮胎压力到0.6MPa，精确度为土0.02MPa。5.15 测试用假人的牢固性符合GB/T18029.8-2008中5.14的要求。5. 16 代用包附在靠背后部，模拟乘坐者通常所携带的物品的负载(如背包)。代用包的质量为7kg:!:O. 25峙，安装在35cmX20 cmX42 cm的空间内，其质心应位于固定点下方30cm:!:2 cm。5.17 电流表精度不小于12900的5%，公式表示为:式中:I? Qnn C20 一一2900-2900 12900一电池装置提供的电
18、流值，单位安培(剖，相当于4个月充电周期(2900h)的放电量;C20 额定值为20h的容量，用安培小时(Ah)表示，是生产商为爬楼梯装置指定的最小容量电池。6 爬楼梯装置的准备6. 1 总则在执行本部分提出的任何测试方法之前，应按6.26. 9所描述的要求对爬楼梯装置进行准备，除非对某个别测试方法另有说明。6.2 装备和参考配置应按照生产商的建议装备和配置爬楼梯装置。对于可调节零件，如果生产商没有推荐，可按照ISO7176-22处理，将其中的术语轮椅车用爬楼梯装置代替，并做如下修改和增补。a) 如果爬楼梯装置的生产商说明其产品能用各种直径的轮子传送，选择生产商推荐的一种直径的轮子。如果生产商
19、没有推荐，可选择中间直径，如果没有中间直径，选择下一个尺寸大于中间直径的轮子，或如果没有大于中间直径的，则选择与中间直径最接近的尺寸。b) 根据ISO7176-22对驱动轮的规定，对驱动轮、操纵轮和导轮进行调整。11 、-G/T 18029.24-20 12/ISO 7176-24: 2004 c) 如果座位高度能够采用ISO7176-22以外的方法调整，应调整到生产商推荐的高度。如果生产商没有推荐，在水平平台上，成人爬楼梯装置的座位高度应调整到尽可能接近530mm，儿童的则尽可能接近420r旧Ld) 根据ISO7176-22对脚轮的规定、对脚轮、枢轴轮和枢轴驱动轮进行调整。巳)可能地话，将小
20、脚轮立轴角度调整为垂直位置，公差为节，否则，调整到最接近垂直的位置(可能地话，正向位置)。f) 根据生产商的推荐对防翻装置进行调节。如果生产商没有推荐，应调节到尽可能接近下列位置:防翻装置的支点应与爬楼梯装置在水平面时的最后点的位置相同;6.3 6.5 速度设定y / F / y J / , 41f 、/ / 、川、/ J -一-_-丰-_- -、飞飞、山规定的操作当速度由乘坐者于动控制时i使爬楼梯装置以高于该操作模式要求的t见18.3)和18.4m)J 最大推荐速度的20%进行攀爬。注:增加20%是最大测试速度的上限，并不是对更高速度的限制。6.6 爬楼梯装置的加载6.6.1 爬楼梯座椅的加
21、载如果椅座式爬楼梯装置有高度可调的脚托，按生产商的推荐将脚托调节到便于攀爬的最大位置。如果生产商没有推荐，在水平平台上，将脚托设置为最长，但离地面至少有50mm的间隙。按5.7的描述，将测试用假人装载到爬楼梯座椅上。假人的质量应符合生产商指定的最大额定负载:见18.2a) ,18. 3c)和18.4) 。注:如果确定了一种测试模式，可能应用测试用假人、人类测试员或重物，例如可以利用沙包附在背心或外衣上，由测试人员穿着以补充其身体质量，要保持测试人的质心位置尽可能的贴近等效质量的测试用假人。12 GS/T 18029.24-20 12/ISO 7176-24: 2004 注意:采取适当的预警措施
22、来保证测试人员和测试人的安全。如有必要，可将测试用假人的脚按GB/T18029. 7的要求固定在脚托板上。如果无法固定或与爬楼梯座椅乘坐者的实际情况不符，应纠正测试用假人脚的位置来模拟真实的坐下位置，然后记录该位置和改变的理由(必要的话)。如果测试要求将假人牢固的放在座椅或靠背上，按5.15描述固定假人。6.6.2 爬楼梯轮椅车搬运器的装载如果爬楼梯装置生产商指定搬运一种或多种类型或样式的轮椅车，选择其中最重者。按6.7的描应符合附录E的要求。除非用户手册中有关于爬楼梯装置或运送轮椅车后面附加物品的危险警告，则将代用包挂在于柄或靠背顶部的方便位置处。对于侧向最不利条件的设置，应按照附录E，将爬
23、楼梯装置设置到侧向最不稳定的状态。6.8 开关如果一个特定的测试要求启动相应的爬楼梯装置的操作模式，应按照生产商的说明启动开关。6.9 操作模式的设置如果一个特定的测试要求启动指定的操作模式，则按照生产商的说明将爬楼梯装置调整在该操作、-GB/T 18029.24-20 12/ISO 7176-24: 2004 模式下。注:改变操作模式可能需要重新配置爬楼梯装置，例如，使座椅或测试轮椅车倾斜以便于攀爬或将其改为竖直位置以便于在水平地面上移动。7 测试条件5.15. 4给出的测试仪器在测试过程中应使保持位置不变。环境温度应为200C土5oC，相对湿度应为30%75%。8 斜交角8.1 原理确定爬
24、楼梯装置在有斜交角存在情况下的作业能力，测试方法包括爬楼梯装置处于攀爬模式时，在直测试楼梯上有斜交角存在的一系列功能测试及其性能评价。8.2 步骤注意:这项测试可能有危险。采取适当的防范措施(例如设置约束装置，以便跌落时能抓住爬楼梯装置)以保证测试人员和测试人的安全。本测试适用于所有爬楼梯装置。使用直测试楼梯和上层休息平台执行测试过程。按第6章的规定准备好爬楼梯装置。按6.6的要求，将测试轮椅车(适合的)和适当的测试用假人或真人测试员装到爬楼梯装置上。将爬楼梯装置置于攀爬模式进行所有测试8.2a) , b) ，c)J。如果攀爬机构与爬楼梯座椅的座位或靠背之间的角度，或攀爬机构与爬楼梯轮椅车搬运
25、器上的轮椅车之间的角度不能自动形成确定的角度(如偏向于垂直楼梯的方向，以及向楼梯平台和水平地面依靠)，应对爬楼梯装置在这两个极端角度上进行两次测试。按6.7的要求，在向前方向上，将爬楼梯装置设置为最不利条件。以最大测试速度(见6.5.3)贯穿所有测试过程，即使在爬上和退下楼梯平台的过渡过程中。实施测试不使用扶手，除非用户手册中有放下扶于是危险的警示。a) 将爬楼梯装置放置在下层休息平台上，斜交角为90，除非生产商说明爬楼梯装置的斜交角可超过最小要求的90，在这种情况下，可将爬楼梯装置放置在下层休息平台上，斜交角为生产商说明的角度，公差为十;。b) 按照生产商的推荐使爬楼梯装置爬上楼梯，从下层休
26、息平台到上层休息平台，并按表1对其性能进行评分。c) 以相同的斜交角重复步骤a)，将爬楼梯装置置于上层休息平台，按照生产商的推荐，使爬楼梯装置爬下楼梯到下层休息平台。d) 确定和记录测试结果的最低分。8.3 测试结果的表述测试结果应按照表1进行评价。14 -GS/T 18029.24-2012/ISO 7176-24:2004 表1斜交角测试及动态稳定性测试的定量评分系统观测到的反应分数所有接触点a与测试表面b保持接触。正常运行楼梯攀爬与生产商的使用说明一致。5 需要的力与生产商的使用说明一致一个接触点离地(升起)然后返回到测试平面，没有导致整个爬楼梯较小的倾覆装置明显倾覆。4 正常运行楼梯攀
27、爬与生产商的使用说明一致。需要的力与生产商的使用说明一致爬楼梯装置的一末端c的所有接触点离地(升起)然后返回测试表瞬时倾覆面。爬楼梯装置的其他部分没有与测试表面接触。3 需要较大的力抑或楼梯攀爬与生产商的使用说明一致。要求的力适度大于正常使用，楼梯攀爬过程未被终止爬楼梯装置一末端的所有接触点离地(升起)然后返回测试表面。瞬时倾覆并有与接触点以外的爬楼梯装置部分与测试表面有接触。其他部分的接触抑或楼梯攀爬与生产商的使用说明一致。2 有适度较大的接触力要求的力适度大于正常使用，接触点以外的爬楼梯装置部分与测试表面有接触，楼梯攀爬过程未被终止局部倾覆爬楼梯装置一末端的所有接触点离地(升起).除接触点
28、外的一部分依靠在爬楼梯装置上，但偏离原始位置不超过10。I 需要显著的力抑或需要的力显著大于正常使用，楼梯攀爬过程被终止完全倾翻爬楼梯装置完全倾翻，从其原始位置至少偏离10，(除非被约束装置或被测试人员有目的的抓住)。不能完成测试抑或不能完成测试a接触点是攀爬机构的任意点，测试时接触测试平面。b测试表面可能分别是水平测试平面，直测试楼梯或上层休息平台。c爬楼梯装置的末端可能是前端、后端、左侧或右侧。8.4 检验报告除第17章指定的信息外，检验报告应包括以下内容:a) 测得的斜交角;b) 按照8.3评价要求的测试结果;c) 测试中遇到的任何困难;d) 观察到的与测试有关的任何情况;e) 测试中途
29、停止及原因。9 制动性能9. 1 原理测定制动效果的测试方法包括对爬楼梯装置进行各种制动测试并测量和比较制动距离及观察此装GB/f 18029.24-2012月SO7176-24: 2004 置在测试中的表现。注:本测试是ISO7176-3的扩充和改写。9.2 测试方法9.2.1 概述9.2.3.3 上楼梯制动测试a) 按照附录E将爬楼梯装置放置在台阶2上，并将其调整到前进方向最不稳定状态。注1:当爬楼梯装置在前进方向为最不稳定状态时，后退方向测试时则为较稳定的状态。b) 使爬楼梯装置以最大测试速度爬上楼梯。c) 当攀爬机构的最上面点接触到台阶7时，按照生产商推荐的正常方法开始制动。d) 启动
30、制动器使其达到最大效力并保持，直到爬楼梯装置完全停止。测量制动距离oe) 重复测试两次。M 计算并记录平均上楼制动距离，以及观察到的与实验有关的情况，例如运动轨迹、失稳、打滑、制动失效和其他不利情况。注2:根据11.2.3.7的描述，对于动态稳定性测试，同样需要测试上楼制动距离。16 -GB/T 18029.24-2012/ISO 7176-24:2004 9.2.3.4 重复制动性能使爬楼梯装置在直测试楼梯上尽可能快地爬上、爬下，并按下述方式操控制动器进行测试。a) 以爬楼梯装置最大的加速度从台阶2上全速上爬，然后使其尽快完全停止在台阶7上。b) 以爬楼梯装置最大的加速度从台阶7上全速下爬，
31、然后使它尽快完全停止在台阶2上。c) 连续不停地重复进行五次。随后，立即执行9.2.3.2中描述的制动测试。计算并记录与下楼梯的制动测试(9.2.3.2)的结果有何不同。10 静态稳定性/ / / / 11 , / 户/,/ / , / 、 h如f / / / 、./气、 、飞1 按第6章的规定准备好爬楼梯装置。按6.6的要求，将测试轮椅车(适合的)和适当的测试用假人装载到爬楼梯装置上，但不应使用真人测试员。注:测试要求将爬楼梯装置放置在确认阶次的台阶上，当其长度的一半越过该台阶前缘土50mm时，则认为爬楼梯装置己放在确认的台阶上。进行10.2. 2和10.2. 3描述的测试，并使开关处于关闭
32、状态，除非生产商的说明要求当爬楼梯装置在静态的位置时应保持电源接通，这种情况应在测试报告中予以记录。如果攀爬机构与椅座式爬楼梯装置的座椅及/或靠背之间的角度，抑或攀爬机构与爬楼梯轮椅车搬运器上运载的轮椅车之间的角度没有自动附和(例如，竖立在楼梯上，放置在楼梯平台上和水平地面上)时，将爬楼梯装置调整到两个极端角度重复两次测试。17 GB/T 18029.24-20 12/ISO 7176-24: 2004 10.2.2 在水平地面上的静态稳定性测试10.2.2.1 概述按照IS07176-1的要求实施在水平地面上的静态稳定性测试，并考虑10.2. 2. 2到10.2. 2. 4中给出的调整和附加
33、要求。10.2.2.2 攀爬模式按IS07176-1的要求进行前倾、后倾和侧倾静态稳定性测试，按6.7要求将爬楼梯装置设为攀爬模式，并将其按附录E要求置于测试平面上，使其对每个方向均处于最不稳定状态上的最不利试验设置。10.2.2.3 爬行模式如果爬楼梯装置有爬行模式，按IS07176-1，进行前倾、后倾和侧倾静态稳定性测试，按6.7要求将爬楼梯装置设为爬行模式，并将其按附录E要求置于测试平面上，使其对每个方向均处于最不稳定状态上的最不利试验设置。10.2.2.4 驱动模式如果爬楼梯装置有驱动模式，按IS07176-1，进行前倾、后倾和侧倾静态稳定性测试，将其设置为驱动模式，并按附录E要求，使
34、其对每个方向均处于最不稳定状态和最不稳定位置。10.2.3 在阶梯上的静态稳定性测试10.2.3.1 概述在直测试楼梯上进行静态稳定性的测试，采用提升机构使其倾斜。按10.2. 3. 2到10.2. 3. 3的静态稳定性测试，将爬楼梯装置设为攀爬模式。10.2.3.2 在楼梯上向下倾翻将己加载的爬楼梯装置放在直测式楼梯上，使其处于正常上行状态，如6.7所述按向下方向最不利条件设置并符合附录E中的向下方向最不稳定位置。将直测试楼梯翘起使其向下倾斜70。抑或如果生产商说明爬楼梯装置能够攀爬大于35。的楼梯，则直测试楼梯翘起的角度应比其说明的角度高r。记录爬楼梯装置是否保持在稳定位置，并且没有任何不
35、利情况发生。如果爬楼梯装置在上升和下降时有不同的状态，应对下降模式进行重复测试。10.2.3.3 在楼梯上向上倾翻将己加载的爬楼梯装置放在直测试楼梯上。使其处于正常向上攀登状态，如6.7所述按向下方向最不利条件设置并符合附录E中的向下方向最不稳定位置。将直测试楼梯向上翘起r。记录爬楼梯装置是否保持在稳定位置，并且没有任何不利情况发生。如果爬楼梯装置在上升和下降时有不同的状态，应对爬楼梯装置重复进行下降测试。10.3 .检验报告1东第17章指定的信息外，检验报告应包含下列内容:GB/T 18029.24-2012/ISO 7176-24 :2004 a) 按照10.2测试的结果;b) 按照10.
36、2. 2. 2、10.2. 2. 3、10.2. 3. 2、10.2.3.3角度测量结果;c) 根据10.2.2.4确定的角度;d) IS0 7176-1要求的任何信息;e) 观察到的与测试有关的任何情况。11 动态稳定性11. 1 总则确定爬楼梯装置动态稳定性的测试，包括对爬楼梯装置在其各个运动方向进行一系列的稳定性测试，并评价测试的结果。注1:本测试是GB/T18029. 2的扩充和改写。注2:动态稳定性测试是在可能会降低稳定性的条件下进行的，这种情况在正常使用爬楼梯装置时会经常碰到的。11. 2 测试方法11. 2. 1 概述注意:这项测试可能有危险。采取适当的防范措施(例如设置约束装置
37、，以便跌落时能抓住爬楼梯装置)以保证测试人员和测试人的安全。按第6章的规定准备好爬楼梯装置。按6.6的要求，将测试轮椅车(适合的)和适当的测试用假人或真人测试员装到爬楼梯装置上。如果攀爬机构与椅座式爬楼梯装置的座椅及/或靠背之间的角度，抑或攀爬机构与爬楼梯轮椅车搬运器上运载的轮椅车之间的角度没有自动附和(例如，竖立在楼梯上，放置在楼梯平台上和水平地面上)时，需将爬楼梯装置调整到两个极端角度重复两次测试。按6.7的要求，将爬楼梯装置调整为最不利试验设置进行所有方向上的各项测试。以最大测试速度按顺序进行所有测试(见6.5.3)，包括从楼梯平台上爬上爬下。实施测试不使用扶于，除非用户手册中有放下扶于
38、是危险的警示。注1:对于一些测试，下楼和上楼刹车距离(分别根据9.2.3.2和9.2.3.3确定)是需要的。注2:11. 2中的一些测试方法要求将爬楼梯装置放置在确认阶次的台阶上，当其长度的一半越过该台阶前缘:1: 50 mm时，则认为爬楼梯装置已放在确认的台阶上。11. 2. 2 在水平地面上的动态稳定性这些测试适用于带驱动模式的爬楼梯装置。按照GB/T18029. 2对驱动模式的爬楼梯装置进行动态稳定性测试，将爬楼梯装置设为最不稳定的状态和最不稳定的位置，按照附录E进行关于每个方向的测试。在驱动模式下进行测试。11. 2.3 在楼梯上的动态稳定性11. 2. 3. 1 概述这些测试适用于所
39、有爬楼梯装置。在直测试楼梯上进行这些测试，将爬楼梯装置设为攀爬模式。在测试的每一个阶段，确认并记录下发生不利情况之处。注1:可以用录像带分析测试结果。19 -GB/T 18029.24-20 12/ISO 7176-24: 2004 在每项测试后，立即按照表l评估每项测试的分数。注2:11.2.3的各项测试可以按任意顺序执行。11. 2. 3. 2 在上过渡处的上行测试测试按以下步骤进行:a) 按6.7所描述，将爬楼梯装置设为最不利测试设置，方向朝下。b) 将爬楼梯装置放置在台阶3上。c) 使爬楼梯装置以最大测试速度爬上楼梯，越过楼梯的上过渡处，直到所有要接触到楼梯平台的部分在上层休息平台;在
40、攀爬模式下继续移动，直到离开台阶8至少200mm，并停止。这个过程要连续进行，不可间断。d) 再重复测试过程两次，按照表J评估测试结果，在检验报菩电丑录最低的评分。/、-心:._-=-. e) 按6.7的描述，将爬楼梯装置设置为向上方向最不利测试哇置，并主复步骤b)d)。/ /一-.-._-，11. 2. 3. 3在上过问户俐r试测试按以下步，进1J;.a) 按6.7阮描述捎爬楼梯装置设为最不利测试设置?走向朝下。，b) 将爬楼饼装卢放置在直测试楼梯的上层休，忠平台上，距离台阶8至执导OO问。c) 使爬楼梯装置以最大削试速度向楼梯运动越过上面的过渡处肝攀爬，直机完学(亭留在台阶3上，并停止。这
41、个测试过程要连续进行，不可间断。; 1 d) 再重复测试过程两次，按照表?评估测试结果。在检验报告中记录最低的评分。e) 按67的描述，将爬楼梯装置设的向下方向最坏利测试设置.J:学步加d)、飞11. 2. 3. 5 在下过渡处的下行测试测试按以下步骤进行:/ a) 按6.7所描述，将爬楼梯装置设为最不利测试设置，方向朝下。b) 将爬楼梯装置放置在台阶5上。c) 使爬楼梯装置以最大测试速度爬下楼梯，越过楼梯的下过渡处，直到所有要接触到楼梯平台的部分在下层休息平台;在攀爬模式下继续移动，直到离开台阶1至少200mm，并停止。这个过程要连续进行，不可间断。d) 再重复测试过程两次，按照表1评估测试
42、结果。在检验报告中记录最低的评分。e) 按6.7的描述，将爬楼梯装置设置为向下方向最不利测试设置，并重复步骤b)d)。11. 2. 3. 6 在楼梯上下行制动的动态稳定性测试按以下步骤进行:20 GB/f 18029.24-20 12/IS0 7176-24: 2004 a) 将爬楼梯装置放置在台阶3上，将其设为最不利测试设置，如6.7所述，并按附录E将其置于向下方向的最不稳定位置。b) 使爬楼梯装置慢慢地爬上楼梯，直到在台阶3上的边缘停下，即测下楼制动距离的同一个边缘(见9.2. 3. 2)。对着台阶3将爬楼梯装置做一标记。c) 不做任何变动或移位，使爬楼梯装置攀爬到台阶70d) 以最大测试
43、速度让爬楼梯装置爬下楼梯，当标记触及台阶3时，按生产商推荐的正常方法，使爬楼梯装置完全停止。e) 再重复测试过程两次，按照表1评估测试结果。在检验报告中记录最低的评分。f) 重复步骤a)e)，但当标记触及台阶3时，通过向反方向攀爬的指令使爬楼梯装置完全停止。(见9.2.3.3)。对着台阶6将爬楼梯装置做一标记。c) 不做任何改变或移位，使爬楼梯装置攀爬到台阶2。d) 以最大测试速度让爬楼梯装置爬上楼梯，当标记触及台阶6时，按生产商推荐的正常方法，使爬楼梯装置完全停止。巳)再重复测试过程两次，按照表1评估测试结果。在检验报告中记录最低的评分。f) 重复步骤a)巳)，但是当标记触及台阶6时，通过向
44、反方向的攀爬指令使爬楼梯装置完全停止。g) 重复步骤a)巳)，但是当标记触及台阶6时，通过操作应急开关使爬楼梯装置完全停止。h) 如果乘坐者坐在爬楼梯装置上时可操作开关，重复步骤a)时，但是当标记触及台阶6时，通过操作开关使爬楼梯装置完全停止。i) 如6.7所述，将爬楼梯装置放置在台阶6上，将其设为最不利测试设置，并按附录E将其置于向上方向的最不稳定的位置。21 、-GlB/T 18029.24一2012月SO7176-24: 2004 j) 使爬楼梯装置慢慢地爬下楼梯，直到在台阶6下的边缘停下，即测上楼制动距离的同一个边缘(见9.2.3.3)。对着台阶6将爬楼梯装置做一标记。k) 不做任何改
45、变或移位，使爬楼梯装置攀爬到台阶201) 以最大测试速度让爬楼梯装置爬上楼梯，当标记触及台阶6时，按生产商推荐的正规方法，使爬楼梯装置完全停止。m)再重复测试过程两次，按照表1评估测试结果。在检验报告中记录最低的评分。n) 重复步骤i)m)，但是当标记触及台阶6时，通过向反方向的攀爬指令使爬楼梯装置完全停止。0) 重复步骤i)m)，但是当标记触及台阶6时，通过操作应急开关使爬楼梯装置完全停止。p) 如果乘坐者坐在爬楼梯装置上时可操作开关，重复步骤i)m)，但是当标记触及台阶6时，通过操作开关使爬楼梯装置完全停止。q) 确认并记录对应最小动态稳定性的制动过程。11. 3 检验报告除第17章指定的
46、信息外，检验报告应包含以下内容:a) 按照11.2的测试结果;b) 根据评估表1对每项测试的最低分数;c) 测试过程中发生的任何不利情况;d) 在测试中，任何未采纳生产商推荐的意见的情况，包括未采纳的原因;e) 观察到的与测试有关的任何情况;f) 测试中途停止及原因。12 阶梯过渡的安全性12.1 原理确定阶梯过渡的安全性的测试方法，包括模拟在一段楼梯的最高处下行，观察其反应。12.2 概述注意:这项测试可能有危险。采取适当的防范措施(例如设置约束装置，以便跌落时能抓住爬楼梯装置)以保证测试人员的安全。本项测试适用于所有爬楼梯装置。使用上层休息平台、直测试楼梯和加速构件执行测试。注:为便于测试
47、和保障安全，可利用两个台阶上面的楼梯平台代替直测试楼梯八个台阶顶部的上层休息平台。按第6章的规定准备好爬楼梯装置。按6.6的要求，将测试轮椅车(适合的)和适当的测试用假人装载到爬楼梯装置上，但不应使用真人测试员。如果攀爬机构与椅座式爬楼梯装置的座椅及/或靠背之间的角度，抑或攀爬机构与爬楼梯轮椅车搬运器上运载的轮椅车之间的角度没有自动附和(例如，竖立在楼梯上，放置在楼梯平台上和水平地面上)时，将爬楼梯装置调整到两个极端角度重复两次测试。实施测试不使用扶手，除非用户手册中有放下扶于是危险的警示。12.3 测试步骤a) 打开开关，但不开动控制装置。22 GB/T 18029.24-20 12/ISO
48、 7176-24 :2004 b) 将爬楼梯装置设为前进方向的最不利测试设置。c) 将爬楼梯装置设为攀爬模式。按生产商的说明将己装载的爬楼梯装置置于工作位置。将爬楼梯装置放到上层休息平台上，面向前并垂直于台阶前缘，并留有一段向上的试车距离100mm士10mm , (从爬楼梯装置与测试平台接触的最远点到台阶前缘的距离)，使爬楼梯装置保持在这个位置上，但不应制动。将加速构件的一端固定在爬楼梯装置的框架上，固定点尽可能靠近测试平台表面，如图6所示。调整加速构件，用100土10N的力可以使爬楼梯装置沿水行方向向前移动。在测试过程中，注意不要产生任何附加的冲击。从初始位置释放爬楼梯装置，使其加速向前运动
49、，观察其运动状态。注意:调节好防止爬楼梯装置跌落的约束装置。d) 重复c)，但将爬楼梯装置设为向后方向的最不利测试设置。e) 重复c)和d)，使爬楼梯装置处于惯性运动或被推动模式下运动(如果可用)。f) 重复c)和d)，使爬楼梯装置处于爬行模式(如果可用)。g) 重复c)和d)，使爬楼梯装置处于驱动模式(如果可用)。h) 重复c)g)，但当爬楼梯装置停在上层休息平台时，启用应急系统。i) 重复c)g)，但当静止在上层休息平台时，将开关关闭。说明:1 加速构件;a试车距离。图6带加速装置的台阶过渡安全测试示例12.4 检验报告除第17章指定的信息外，检验报告应包括以下内容:a) 爬楼梯装置在测试力作用下是被拉或是被推向前运动的;b) 在越过台阶前缘之前，
