1、ICS 47. 020. 30 u 57 备案号：41732-2013注：溢剧Iiim嘿熙熙蚓m理熙熙恩惠，中华人民共和国船舶行业标准CB/T 3398-2013 代替CB/T3398 1992 阳用电液伺服阀放大器Marine electro-hydraulic servo valve amplifier 2013 - 07 -22发布2013 - 12 -01实施t胁时陆国酬，盹拥白；7主叩二：1：I：贝雷中华人民共和国工业和信息化部发布国EEEE. 圄田园a副回国EE圄圃圈回配剧剧团阴阳圃回国. 圄EEEEEE-BE- . ，E圃EE圃圄圄mmFEmEFt也田园. EE圄四EE困田EE四
2、圃圃EEEEE回回EE自配斟配段配胁斟酌醋圄瞰回摩也BE斟酣酣圄EEEEE圄CB/T 3398-2013 中华人民共和国船舶行业标准船用电液伺服阀放大器CB/T 3398-2013 * 中国船舶工业综合技术经济研究院出版北京市海淀区学院南路70号邮政编码：100081网址：电话：010-62185021船舶标准化管理研究与咨询中心发行版权专有不得翻印* 开本88012301116 印张1.0字数7.40千字2014年8月第1版2014年8月第一次印刷印数1-300* 船标出字第2013236号定价70元 E 建主器98一？.01享J巳nn 前二J 0# 三fI 本标准接黑GB月1.1-2009
3、给出的规赔起草。本标准代替CB/T3398-1992船用伺服阎康大器挂求每件0 本标准与CB.月3398-1留2船用问服离握大器技术是替梧比，主要变化如下z二一标准名草草修改为船围电攘伺服商量大器：一一增姐一些术语、定立、持号和单位晃3.l. 1、立l.2 3. 1. 3., 3. 2t 1992年噩3.1); 一一酣睡了基本a性能中能量载电限和可靠性要求佛1剪2年握5.豆旱5.5. 9); 一一培如、明确具体性能指挥的试验方法见6.4.l理2年版6.的主一一重新定义放大器型号辑帘j规定监生3.J, 1992年藏4.2) ; 一一取渭试验方法中可幸在、绝缘电题事醋压试验工重虱1992年握在生7
4、,6.也在生的e本标准自全国船用机摇摇撞住技术委员会甲辑机棋幸运辑盘辅者t分技末姜虽会臼口每F本标准起草单位z中国撞撞重：汇集团去霄第七。四研究蔚。本栋准主要起草人z丁建军、方群、玉李星。确lT军器在一主013黠踊电波f司草草揭放大器菇噩本辑覆盖革定了蜡用电擅筒摄离鼓太器（W.下茵罄重大器3的产品金主主立、术语、基本享量、技术要求、试验方法、拉验姐瞎主标志、制装、运辑和茫存。l-丰唇准适用于各类摆摆电霞fn1D在间最大器的桂芳、生产事i检验。勇于事萄j噩电拉革主革寻达控制结噩爵辑撞撞太器事可妻嚣本杯；在执行” c:-2 2 摆莲程主i嚣文件下亮文件对于本文件的应勇是盛平可少的e且是注目爵的号i
5、屠支持二氧噩主日期的版本运毒于本主ft.，且是平注目期的寻i捂支持，其最新版本包草草音有的修改单适扉于事文件。3 3. 1 理结08-2008卦壳爵护等握IP代码GB 242.1. 1 电工电子产品基本耳境试验蜒程草验A：伍温过垂j_j君去GB 2在3.2电工电子产品基本环域试鞋巍挥读雏B：高斟试辑方量GB 2423.4 电电子产品基本环境试验巍程毒草走出z变变温热这辈占法GB 2423. 10 电E电子产品真本环辑试验规程草验Fe：挺葫正萤2试验主革G8 2423. 16 电工电子产品基本环撞试验理程试羞：长霉试验主基GB 2岳主lllfl电于产品基本环境试验巍程试疆军a：盐军试垂直墨西24
6、23.31 电了电子产品基本环埠试验规程锺摇事1摇摆试验主法西16坦7.8电子翻量技器电部组率与电草草鞋在罢10844-2007插理电攘鹊服跑道用技本盏彝GJR垣32-1995鲤摄电子进盏适用规革QJ 1摇半导体集成电羁篝盖起技术，条件白187半导钵分立孟静篝莲技术条件白写爸钥电解电容器菇选技才二条件在J789 蜜封电磁继电器篝造技术条件QJ 1737-1989 街服阁草主器逼用技术条件东语、定义、符号罪罚单位主立在主ItI璐44-2007界童提及下到术语和定立运勇于本文件。3. 1. 1 毒草费噩鹊electro-I草命aulic servo四i蝇量主主电信号，输出：草草草茧的揭醒菌。-j言
7、二三王一一二- J二0 毛飞之：二飞毛5飞飞飞l CB/T 33斟1-20133. 1. 2 放大器臼mplif ior 借酷井来能掠以增大输入信号的振幅和功率的器引3. 1. 3 统性度I inearity 实际酒量线性特性与理想建性特性阔的最大偏差，并以额定输入信号的百分比表示3. 1.4 颤握信号dithersignal 叠却在输入信号上的高疆、小提幅，以改善系统分辨率的周期电信号。3.2 符号和单位本挥准中用的符号和单位且表lo4 分类4. 1 型式参数输入电阻蘸提幅值撞事民额率输入电压额定电揽输出电流战性专表1符号和单位单位Q v f Hz u v I I mA ft 一一一一一一一
8、一一二二二 I mA 一一一一一一一一一一二一I % 一一一一一一一十一一踏尾电i夜伺服阀敢大器按照安装方式可分为机箱式、。IN导轨式。4.2额定电麓及挠载阻抗电攘揭服肉放大器辍定输出电镇反对应负载商生是闻自1抗向符合表2规定。2 重BIT3398-201主10 全部主槌5.器土4021 一一气一一一- - 4 5 7 8 9 一- -二士：m士25了毛主：圭40土50土64？一旨马“一一一二1部105 1& 40 革1毡一-一一二一士20士25士嚣土40土弱士6115 槌52.5 36.5 20 12.！呈一8 一l1兰7. 5 士Hl主12.5 士15士203居210 1盟80 飞一一额定
9、电泣庭主戴阻挠章主去士rn10.5 士350 士6西士103?.5 1000 步一8500 阔在噩噩在一一二辑定电就输出磁盘Q 山出于抗输MMU占刷刷一圈J由哉定爵疆一Q 并联陆平线圈双线圈 盟主.I 土4辑或阔跟抗Q l 200。注2离主呈圈并段时，各撞噩占额定电流曲1/2”士S$ 睡草草琶4.3 重重号踊制方法4.3. 1 口电攘需握间就大器毒草型号辅制主法如下z_ I SAi 亡百藤天豆豆J! 型号标翠I Oil世忽强者PII客户提握实一安装方式了了在量自主II I nt翼等轨式输出电就OS! 主主组A08 I m电量mA10 i生lOmA里ifJ援据愿户要求爱君主其毯验tl电流供电电压
10、互了三五亏k- Bj士lSVDC. i一主Y-.EC_放大器噩号镜制呈主国1OB了3398-20134.3.2 产品棒ii!示倒01型标准扭箱式，220V AC供电8mA输出，输入反馈指令为（0士10)v的无鼠振信号伺服阀放大器标记为：放大器CB/T3398-2013 SA-01 I A08BBN 03塑特殊规格DIN导轨式，24V DC供电8mA输出，输入反馈指令为（420)mA的有颤振1￥号伺服放大器标记为：放大器CB/T3398-2013 SAZ03 II CO配CY5要求5. 1 般要求5. 1. 1 产品外观产品表面不应有压伤、起皱、裂纹、擦伤及其他缺陷。5. 1.织内部连接内部所有
11、捍接的焊点应没有虚焊和脱焊，紧国f牛应没有始动的现象。5. 1. 3 原材料与元器件原材料和孟器件应符合F列要求：a) 伺服撞大器所采用的原材料、元器件、零部件都应具有合格证或产品说明书：b) 伺服放大器所采用的电子元器件应接QJ786、QJ787、QJ788、QJ789等际准和专用技本条件进行筛选。5. 1.4 结构与制造要求放大嚣的结构与制适应符合下列要求：a) 放太器的外先箱体的防护等级！U使用环撞和支装位置定。若放器置于电控箱（柜内使用时，防护型式应符合GB4208-2008巾IP20，其他可采用IP22;b) 外壳应有良好的接地措施：c) 放大器的部件，结构和布或应便于检馨、调整或定
12、期更换：d) 放大器的印刷电路程应更换方便，结构上应有防止误摇错位的措施ze) 可谓部件应定位可靠，插入式底座租印制板应接触良好，并有放松措施，防止受到冲击和振动时脱开zf) 应有足嬉的空间，使电镜和电线能够方便地i是行连接和敷设。一个接接端子本得超过商辍外接钱，所有端子应有清暗的识到标志。5. 2. 酬，气要求5. 2. 1电il5i输电源输入应满足如下要求za) 交流电器供电其电压和额率在下列变住情况下，放大器应能正常工作。1) 交流网络供电时，电压变化女10%，藏率变化土5%;2) 电压瞬变士20%，摇事麟变士10%，惊复时间为3So 4 确拍98二2013h) 直流电磁供电其电压在：士
13、25%范围内，放大器由：能正常：i作。如：24 V DC供电，18v 30 V DC电源输入，放大器王作正常。5.2.2蕾号输入放大器在下夕11输入信号下应能I五常工作：电压输入信号为（0士10)v，电撞输入信号为（0士10)mA或任20)mAa 5.2.3输入阻抗放大器输入信号为电压信号时，输入距拉应不小于33kQ：输草号为“20）础电Vil信号时，艾输入阻抗应大于2500 0 5.3性撞撞际5.3. 1 酿幅电潦放大器输出电流最大幅值4超过额1主电流U.的两倍，即2。5.3.2 重重据信号当伺服阀要求放大器有颤挺信号输出时，其颤振信号应符合下列要求2a) 颤振信号频率要比系统频率高，大于2
14、00Hz，避开系统谓握旗事：b) 颤挺信号幅值峰一峰值小于30%额定输出电埠。5.3.3 非主营性失真敢大器的非线性失真不得大子士1%。5.3.4稳定性放大器的稳定性应持合F到要求1a) 放大器的始1J1草穆不大于2%额主输H11tr流：b) 在长期j主续工作过程中，放大器的长期漂移应不大于W！定1i1.凉的2% （含始功漂在缸。5. 3. 5适应性在使用环撞条件下，放大器的输出电海变化率撞去式(1）计算，其f在应不大于1%。一！Alaxl00% . f.(1) 式中一输出电流变住率：A试验前后输出电施最大代数差，单位为毫安（mA);一额定t起施，单控为毫安（mA)e5.l.6输出信号零位谓节
15、般大器应有输出零桂可谓装置，零桂揭节在因应大于10%额定输出电流a5.4使用埠程要求5 CBIT 3398-2013 放大器在下到环境下，应菁合下列要求，且非主营性失真符合豆3.3要求，输出电器变化率持告5.3. 5 要求。a) 放大器工作环境温度革雷为2555e当放大器安装在有发热器件的桓箱、古王自工作时，应撞承受高温70G 1 h，不失效z卧在温度不太子40时，相对湿度为95骂100%或握度高于40时霎辑时温度为70肖时，放大器应能正常工作c) 在摄率为2.0Hz 13. 2 Hz，位移幅肇为士1.0陋，藏事在13.280缸，如速度幅值士0.l军时，应能正章工F;苗在土22.5。，周黠10
16、s，其续性垂直如速度为士1.0g时，应能正常工作ze) 从安装桂量向各个方自锺斜22.5时，应能正常工作z的周围环撞空气中含有盐雾、霉商时，应能正常王作。8试验方法6. t 试验条件6. 1. 1 大气条件产品试验时，应满足如下大气试教条件za) 环境温度：1535 C; b) 相对温度：45 %琵骂zc) 大气压11:0. 086睡a在106愤a;d) 每瑶试噩期间，允许茵噩度变化：每10min变化1它。6. 1.2测试fl器、拉表放大器试垂贵爵割试仪器、住表应符合下列要求：a) 被捕量参聋的平均指挥直指示精度应接衰3规定表3翻量银器、仪表稽崖 ，飞毛一一I 参数i 输入俨I 1弱，。二二寸
17、寸寸一型式ill厂捡淦士0.5士b) 所周前住器、仪表和设备均应计量检定合格，且在有效期内。6. 1. 3 磁墙除地磁场卦，无其他外界磁场。6.2试验方法6.2. 1 产品持理撞查外观质量来理吕那方法检验，其结果应符合5.1. 1的要求。6.2.2 肉都连接栓那6 C8/T嚣锦2013辛苦用j踊表蜂鸣器挡，翻量鼓大器线路板与提霸主运摄控件连接的通醋，到剧是有有虚捍撞撞挥现象。观察固定在就箱面艇上的控件及阔定在机箱里的邱韬电路板是？i有拴动琪章。其结果成符合5.l.究的要求。6. 2. 3 原材料与元器撞查最材料与元器件的检查按照相关元器件筛选方法捡鞋，或检验其合禧证或产品说明书，其量果应符合5
18、.1.3的要求。6.2.4结掏与制造要求结梅与制造要求采用自据或其他方法检挂，其结果盘符合5.1. 4茵要求。6.3 毒气试验6. 3. 1 电嚣输入6. 3. 1. 1 吏潦供电时鼓大器的交流电压和藏事变化试验按四月6587.8的规定进行。放大器的瞬态交流电压及疆率变化%撞表4规定组合进行试验，瞬变次数不少于3史。其结果应符合5.2.l的要求。2是4踊查查撞奄应及频率变化且在拉为百分比序号瞬态电压变化族主!If间3s) 令部3 I -20 4 -20 6. 3. L？.立漳供电时解态摒飞变化锥复时阁3s) 10 -10 + 10 -10 南非准豆流稳压电嚣，接愿5.2. 1给放大器在电，观察
19、就太器是否工ff正常。其结果应菁含5.?. 1 的要求6.3.2 信号输入秉擂标准直流稳压信号涯，按照5.2.2给雄主器输入信号进行试挂s理察最大器工作啻硅鑫结果应持含5.2. 2的要求。6.3.3输阻抗辖敢大器按照图2街手接线。调节信号输入电压，使蓝太器辑出电莲在结型在罔内，并盖持平变，不靳羁节变型器R，直到接下按钮开关时放大嚣输出电压不发生变化主止，此时Rv去立即为辑瞿挠。结果应带含5.2.3的要求，7 负载马达线回国0 0 l;.J r飞气：钱表墨尔jj放大气i _,/ 1.- f卢，卢,.0-，翩翩；: 蒙振奋2号草草: 检HJCB/T军望毒主0131玄Qr二二王一呈亨输握最理量电路留
20、2蜡融酶需6.4 莓，哉？主主主墨噩蝠电蔬前读盖章罪如下2a)莹噩圈3蔚示撞撞。埠一尊单大器所有可谓草草蔷分调至1最大。c）工主要大盘大器输入苦号s直至放大器输出电露这到撞事i，此时输出电革应得合5.3.1菌噩主1二三毛（负载马达钱回阿）卜、i 位表显示：-. l一j放大器予,/” l _./ 肇事草莓号草草捡主墨写稳臣也盖章录婆蕃罹蝠毒噩噩量电路盟20 ff ff ? ；二- - c J主 7一信号能毒草步罪盖下zm图3，哥军噩噩J二二一噩噩蕾号在4.28 德l3398一却臼在放大器的输入培tS加丑mt讪哇，使负载（间结圈仨达到镇定电捷值。用手设；：.%？t据信号的强字和幅程，j任符合5.3
21、. 2的规定。、，、，bc 非结性卖主古？大器非线性失真的试整步骤如下：a) 按照罔3所IJ接线。;,) 给敢大器输入端连续撞加直流信号，并记录辑出电捷毡，直至输出饱和为止ac) 绘制实挺输出特性曲钱，和理论撞出特性曲线韵毡，其允许提直持含5.3.3茵巍主运6.冉.3稳定性6.4.4 始葫嚣移敢大器始动漂移的试验步骤如F:a) 按照罔4所示接结譬b) 放大器接通电源，劳盟在1h, 2 h，和4h时耀量撞大器的辑出电器，朝毒曹南时间的输出电施值最大代数是即为始动理移量。应符合5.3.4司的要求。G.4.4. 1 （负载马达线崽供t色也if在毒白故大器稳蔽性罄那量阁4长期漂事放大器长期嚣穆的试验步
22、骥如下：a) 按黑围4所示接线。b) 般大器在30天连接工作期间，每天应至少翻量一次政大器的辑出电挠，蹦得输出电施士，是主差程作为长期漂器值。此值1言：符合5.3.4功的要求a6.4.4.2 适应性放大器适应性的试验步囊如下za) 按照圈3j斤示接辑。b) 在陪额走输出F，改变试验环撞翻盐输出电：在韵最大差佳雪握握公式（l计算输出电温变化事，其恒应符合5.3. 5的规定。6.4.5 输m信号零调节6.4.6 9 放大器输出信号的零桂羁节试验步骤如f:CB/T 3398-;盟13S，军a) b) 按照雷3所示接线。在无输信号的条件下，调节谓零电位器，应有正童电琉输出，主应满足5.3.6的主宪定，
23、环撞条件读噩在5.1 ili矗试验方法挂在吾2423.1进行，结果应符合5.4的要求。6.呈2高温试验方法挂在B2423.2最苦，结果应持含5.4的要求e6.5.3 温度温度试验按GB2423.4进寺，结果应带含5.4的要求。6.5.4 振动试验方法挂GB2423. 10进行，结果应符合5.4的要求。6，呈5髓辑革后摇摆试验方法挂在B2423. 31盖好，结果应符合5.4的要求e6.亘6理茵霉菌试验接由2423.16是霄，严酷等摄为28d，结果应符合5.4的要求。6.吾.1盐嚣盐宴试验擅自2423.17进行，持续时揭为48h，结果应符合5.4曲噩求警7 撞验规酣7.1 7.2 1主跑验分类本标
24、准规定韵捡验分为a) 理式试验z时出厂撞撞检验时扭每台放大器应进行出厂撞撞，有如下肆罩之一时，应进行型式检验。时新产品革者产品转厂主主产的试较定望鉴定：忘结梅、工艺及材料韵亘在足以影确产品性能：均每搞民年定期检验Ed) 船船撞撞部门要求，型式桂垂1. 3. 1 栓验理吕10 与垦. CB/T 3398-2013 型式检验的检验项目按表5的规定。表5检验项目宁，咱. , . 序号检验项目型式检验出厂检验要求章条号试验方法章条号- c 宁产品外观 5. 1. 1 6.2. 1 2 内部连接 . 5. 1. 2 6.2.2 3 原材料与元器件 5. 1. 3 6.2.3 4 结构与制造要求 5. 1
25、. 4 6.2.4 5 电源输入 5. 2. 1 6. 3. 1 6 信号输入 5. 2. 2 6.3.2 7 输入阻抗 5.2.3 6.3.3 8 限幅电流 5. 3. 1 6.4. 1 9 颤振信号 。5. 3. 2 6.4.2 10 非线性失真 5. 3. 3 6.4.3 11 稳定性 。5. 3.4 6.4.4 12 适应性 。5.3.5 6.4.5 13 输出信号零位调节. . 5. 3.6 6.4.6 14 温度 5.4 6.5. 1、6.5.215 湿度. 5.4 6.5.3 16 振动. 5.4 6.5.4 17 倾斜和摇摆 5.4 6.5.5 18 霉菌 5.4 6.5.6
26、19 盐雾 5.4 6.5. 7 二一注：为必检项目：0为订购方和承制方协商检验项曰：一为不检项目。7.3.2 受检样品数型式检验的样品数量应不少于2台。7. 3.3 合格判据当产品所有检验项目检验符合要求，则判产品型式检验合格。若检验项目有不符合要求时，加倍抽样试验。若检验项目仍不符合要求时，则判产品型式检验不合格。7.4 出厂检验7. 4. 1 检验项目出厂检验的检验项目按表4的规定。7.4.2 受检样品数每台出厂的产品应进行出厂检验。11 的户口创l凹的臼OCB/T 3398-2013 合格判据当产品所有检验项目检验符合要求，则判产品出厂检验合格。若检验项目有不符合要求时，则判产品出厂检
27、验不合格。7.4.3 标志、包装、运输、贮存8 标志每台放大器均应有耐久而不易腐蚀、不易脱落的铭牌，铭牌上应清晰地标志出下列内容：a) 放大器名称：b) 型号或标记：c) 制造厂名称：d) 产品电源、频率：e) 制造日期：f) 产品编号。8. 1 包装8.2 产品及其备件应牢固地固定在包装箱内，并应有良好的防潮措施。8.2. 1 包装箱应具有以下标志：产品名称和型号：产品编号：装箱重量：制造厂名称：收货单位地址、名称：包装日期：包装箱外形尺寸：标明“上”、“下”和“注意轻放”。8.2.2 ) abedefgh 应随机提供以下文件：产品使用维修说明书：产品合格证：出厂检验记录：备件清单：根据用户要求制造厂应提供本标准所规定的有关形式检验记录。8.2.3 、，、，、，、，、，Jabede 运输8.3 放大器在运输过程中应符合GJB2532-1995中5.3.1的规定。贮存放大器在贮存期间应符合GJB2532一1995中5.3.2的规定。8.4 12
