1、HB 6445. 1 - 90 飞行动力学概念、量和符号飞机相对于空气的运动1990-09-18发布1991-02-01实施中华人民共和国航空航天工业部批准l 主题内容与适用范围-2 引用标准1 术语和符号. 3. I 轴系3. 角度. . 3. 3 速度和l角速度3. I 飞机的惯性、参考量和简化参数3. 5 力、力矩、系数阳载荷系数. . 目次孔.Ii 推力、推进力的合力矩、机体气动力、机体气动力矩反其系数3. 7 推力各分量的系数、推进力合力矩的系数、机体气动力问力矩的系数. 3. 8 飞机操纵中使用的力和力矩. 3. 9 作用在操纵器上的力和力矩附录气轴系转换矩阵(参考件)( I )
2、( I ) ( I ) ( I (4 ( S ( 7 1 ( 8 -, ( I I ) ( 14 ) 1161 (20) (25 ) 中华人民共工业部航空工业标准飞行动力学概念、量和符号飞机相对于空气的运动本标准等效采用国际标准I501151/1-1985(飞行动力学于空气的运动儿1 主题内容与适用范围HB6445. 1-90 概念、量和符号飞机相对本标准规定了与飞机在大气中的运动有关的基本术语和符号，包括轴系、角度、速度、力和力矩等。本标准主要适用于固定翼飞机，其他飞机亦应参照执行。2 51用标准本系列标准由本标准和下列标准组成HB 6415.2 飞行动力学概念、量和符号飞机和大气相对于地球
3、的运动HB 6415.3 飞行动力学概念、量和符号力、力矩及其系数的导数HB 6445. 4 行动力学概念、最和符号飞机稳定性和操纵性HB 6445.5飞行动力学概念、量和符号飞行测量HB 6445.6 飞行动力学概念、量和符号飞机几何形状HB 6445.7 飞行动力学概念、量和符号E行点集和飞行包线. 3 术语和符号本标准中的术语用于研究飞机相对于大气的运动时有两点假设z大气为静止或相对于地球作平直匀速运动;-t机为刚体(但许多术语可用于飞机是挠性结构的情况)。3. 1 轴系下面定义的轴系均为三维正交轴系，且遵循右手法则。航空航天工业部1990-09-18发布1991-02-01实施编号术i
4、吾3. 1. 1 地面固定轴系Earthfjxed axis sys-ter 3. 1. 2 垂直地面固定轴系I Normal earth- fixed aXlS system 3. 1. 3 机上牵连地面轴系Aircraft-carried earth aXlS system 3. 1. 4 机上牵连垂直地面辅系Aircraft-carried nOf-: mal earth axs叮stem机体袖系Body axis system 3.1.5.1 !纵轴: Longitudinal axis 3.1.5.2 横轴Transversc axis 3.1.5.3 竖铀Normal axis 3
5、. 1日气流轴系Air-path axi坦system2 HB 6445. 1-90 定义或说明符号适当选定的一个轴系，其原点和各XoYQZQ 座标轴相对于地面固定不动。地面固定袖系的一种.其马轴通过XsYSZ阜原点垂直向下。此轴系每个座标轴的方向均与地面xoy,;zu 固定轴系相同，其原点固定在飞机注2必要时用人。上，通常就是飞机重心。YJZJ.以便与地面固定轴系相区别。此轴系每个座标轴的方向均与垂直X 且YgZg地面固定袖系相同，其原点固定在i注2必要时用xgJ飞机上.通常就是飞机的重心。/g z毡以便与垂直地面固定轴系相区别。固定在飞机上的一个轴系.其原点!xyz通常位于重心，包含下面三
6、个座标|铀:此袖位于飞机参考面内并指向前Ix方。如果原点在参考面之外，此轴位l于通过原点并与参考面平行的平面内。此铀罄直于参考面并指向右方。、;Z 向下tro一个辅系，包含下面一个座标轴，_jHB 6445. ,-90 编号术语定义或说明符号3.1.6. 气流轴此辙沿飞机速度方向。X, Air-path axis 3.6.2 横向气流轴此铀垂直于X，轴和z，轴指向右方。y, Lateral air-path axis 3.6.3 竖直气流轴此轴位于飞机参考面内(若原点在z, Normal air-path axis 参考面之外，此轴位于平行于参考面的平面内)并垂直于气流铀X指向下方。3. ,.
7、 7 半机体轴系原点固定在飞机上(通常是重心)的XJsZt Intermediate axis sys-一个输系，包含下面三个座标轴.terr3. 1. 7. , X;轴气流轴X，在参考面上的投影。若原x, X广aXlS点在参考面之外，则为X.轴在通过原点平行于参考面的平面上的投影。3.7, 2 y，辅此轴垂直于参考面并指向右方。y, Yi-aX1S 3.，7. z;轴此袖在参考面内并垂直于x;轴，指z, Zi-aX1S 向下方(此轴与z，轴重合或平行)。3. 1. 8 稳定性输系原点固定在飞机上(通常是重心)的X.Y.Zs Stabi1ity axis system 一个轴系，在受扰运动中此
8、轴系固连于飞机，包含下面三个座标轴z3.8. X，轴基准(未受扰运动中飞机速度矢在X. xs-aXlS 参考面内的投影。若原点在参考面之外，则为上述矢量在通过原点平行于参考面的平面上的投影。3.8.2 y，轴此轴垂直于参考面并指向右方。y, y.-aXlS 3.8.3 z，轴此轴在参考面内并垂直于L轴，指z, z.-aXlS 向下。3 HB 6445.-90 3. 2 角度3. 2. , 飞机速度与机体轴系的夹角(见图1)编号术语定义或说明|符号3.2. 侧滑角飞机速度与飞机参考面的夹角。当飞机速度日Angle of sideslip 沿横轴的分量为正时此角为正。按习惯，这个角的范围是11_1
9、1 运豆H运2 _,- _ 2 3.2.2 迎角飞机速度在飞机参考面上的投影与纵轴的夹 Angle of attack 角。当飞机速度沿竖轴的分量为正时此角为正。按习惯，这个角的范围是运二3. 2. 2 袖系转换角按下面规定的顺序作三个角度的转动，可实现轴系转换。3.2.2. 机上牵连垂直地面输系与机体轴系的夹角(见图2)。编号术语定义或说明符号3.2.2.偏航角将X，轴绕Z，轴转到与纵轴在通过原点的水甲Azimuth angle 平面上的投影相重合所转过的角度(顺时针转为正)。3.2.2.2俯仰角X，轴转过甲角度后，在竖直平面内转到与纵。Inclination angle 轴相重合所需转过的
10、角度。当x铀的正半轴位于过原点的水平面之上时，俯仰角为正。按习惯，此角的范围是一?运?3.2.2.3 倾斜角y且轴转过甲角度后，再绕纵轴转到与y轴相申Bank angle 重合所需转过的角度。顺时针转为正。3.2.2.2 机上牵连垂直地面轴系与气流轴系的夹角(见图3)编号术语定义或说明符号3.2.2, 2, 气流偏航角将X，轴绕马轴转到与X.轴在过原点的水平可raAirpath azimuth 面上的投影相重合所需转过的角度。顺时针angle 转为正。4 HB 6445. 1-90 编号术i吾定义或说明符号3.2.2.2.2 气流俯仰角x.轴转过+.角度后，在竖直平面内转到与Air-path
11、inc1ination X.轴相重合所需转过的角度。当X.轴的正半angle 轴位于过原点的水平面之上时此角为正。白，按习惯，此角的范围是 一一也一2 - -. - 2 3.2.2.2.3 气流倾斜角Y.轴转过飞角度后，再绕X.轴转到与Y.轴申aAir-path bank angle 相重合所需转过的角度。顺时针转为正。3.3 速度和角速度编号术语定义或说明符号3. 3. 1 E机速度机体轴系的原点(通常是飞机重心)相对于未V Aircraft velocity 受飞机流场扰动的空气的速度。3.3.3.1 空速飞机速度的标量。V Airspeed 3. 3. 2 音速声波在未受飞机场扰动的周围
12、大气中的传a i Speed of sound 播速度。3. 3. 3 马赫数队4空速与当地音速之比，即V/aMach number 3.3.4 飞机速度分量飞机速度亏在各轴系中的分量。Aircraft velocty com 在轴系3. 1至3. 4中zI ponents 沿X.轴或X，轴的分量U. 沿y.轴或Y.铀的分量V。沿Z.轴或z.轴的分量W. 在机体轴系和稳定性轴系中=沿纵轴的分量u 沿横轴的分量V 沿竖轴的分量w 注z在气流轴系中，沿X.轴的分量U.等于空速度分量速v也可以用V，表示5 HB 6445. 1-90 编号术语定义或说明符号3. 3. 5 飞机角速度矢机体轴系相对于地
13、球的角速度矢量。5 Aircraft angular veloc ity 3.3.5.1 飞机角速度飞机角速度矢的标量【.丁 Aircraft angular speed 3. 3. 6 角速度分量飞机角速度矢吕在各轴系中的分量。Angular velocity com-在铀系3.1. 1至3.1. 4中zponents 沿Xc或x.轴的分量Po 沿y。或Y.轴的分量qo 沿z。或z.轴的分量ro 在机体铀系和稳定性轴系中z3.3.6.1 滚转角速率沿纵轴的分量p Rate of ro11 3.3.6.2 俯仰角速率沿横铀的分量q Rate of pitch 3.3.6.3 偏航角速率i昔竖轴
14、的分量r Rate of yaw 角速度分量也可用Q表示3. 3. 7 无因次角速度飞机角速度分量的无因次形式，其定义为:在Normalized angular 机体轴系和稳定性轴系中velocity 3.3.7.1 无因次滚转角速率pl p I Norma1ized rate 01 2V roll 这里l是参考长度川是空速。无因次俯仰角速率3.3.7.2 of|去q Normalized rate pitch 3. 3. 7. 3 无因次偏航角速率rl Normal七zedrate 01 r 2V yaw 6 HB 6445. 1-90 3. 4 飞机的惯性、参考量和简化串擞编号术语3. 4
15、. 1 飞机质量Aircraft mass 3. 4. 2 惯矩Moments of inertia 3. 4. 3 惯性积products of inertia 3. 4. 4 l惯性半径Radius of gyraton 3. 4. 5 I参考面积Reference area 定义或说明符号飞机当时的质量.飞机相对于机体输系各轴的惯矩。绕纵袖的惯费!，:，f (y+州m绕横袖的惯矩，J山山m绕竖轴的惯矩zj叶y)dm绕纵轴的惯性狈l绕横铀的惯性积绕竖轴的惯性积惯矩与飞机质量之比值的平方根。|对纵轴的zd万Ei对横轴的2、/币对竖轴的，vl，/百1 m 1. 1, 1 1 _ll I叼r ,
16、 r y |定义气动力系数和各种无因次量时所使用的Is l一个面积D在4份给定的文件中，应规定一个4唯一的值作为参考面积。7 HB 6445. 1-90 编号术语定义或说明符号3. 4. 6 参考长度定义气动力矩系数和各种无因次量时所使用I Reference length 的一个长度。在一份给定的文件中，建议规定一个唯一的值作为参考长度，但对纵向运动和横向运动引入两个不同的参考长度也是可以的。3. 4. 7 无因次质量按下式定义的一个无因次系数町】N ormalized mass m 1 -SI 4 式中且为基准(空气)密度，其定义见HB6445.3的术语3.4. 2 3. 4. 8 动力时
17、间单位按下式定义的一个量zt Dynamic unit of time m ml 1 二EiJeS2V, 式中V，是基准速度，其定义见HB6445. 3的术语3.4. 1 3. 4. 9 气动力时间单位按下式定义的一个量=A Aerodynamic unit of 1/2V, time 3. 5 力、力矩、系数和锻荷系数编号术语定义或说明符号3. 5. 1 合力作用在飞机上诸力的合力向量.包括机体气直 Resultant force 动力和推进力，但不包括重力、惯性力和与地面接触的反作用力。8 编号术语3. 5. 2 |合力的分量Components of the re-sultant for
18、ce 3. 5. 4 I合力矩Resultant moment HB 6445. 1-90 定义或说明合力向量茸的各分量。在机体输系和稳定性轴系中z沿纵铀的分量沿横轴的分量沿竖轴的分量在气流输系中g沿X.轴的分量沿Y.轴的分量沿Z.轴的分量构成合力的诸力对参考点(通常是飞机重心)的合力矩。符号XR yR ZR X a Yf Z? 9 HB 6445. 1-90 编号术语定义或说明3. 5. 5 |合力矩的分最|合力矩的各分量。Components of the re I 在机体输系中.sultant moment 3. 5. 6 I力矩系数Moment coefficients 10 滚转力矩
19、系数Rolling mornent coef ficient 绕纵铀的分量(滚转力矩)绕横铀的分量(俯仰力矩)绕竖轴的分量(偏航力矩)在气流输系中:绕X，轴的分量绕y，轴的分量绕Z，轴的分量合力矩各分量的无因次系数，定义如下2注=这些定义与直升机常用的定义不同。在机体轴系中.LR w251 符号L M NR L a Mf Nf c HB 6445. 1-90 编号术i吾定义或说明符号3. 5. 8 总载荷系数向量的分Et的各分量。量在机体输系中gComponents 。fthe 沿纵袖的分量gXR/mg n load factor vector 沿横轴的分量zyR/mg n 沿竖轴的分量:ZR
20、/mg n!l 在气流轴系中g沿X.袖的分量:X/mg ntx自沿Y.铀的分量:Y/mg ntya 沿Z.袖的分量zZ/mg nl . 注:在定义起飞着陆的载荷系数时，要用合力革和地面反作用力之和作为公式的分子。3. 5. g 载荷系数田F列比值定义的量.一Z/mgn Load factor 注2载荷系数也可定义为ZR/mg 3. 6 推力、推进力的合力矩、机体气动力、机体气动力短及其系数作用在飞机上的诸力(不包括重力、惯性力和地面接触产生的力)，其合力和合力矩已分别在3.5. 1和3.5. 4中定义。这些力可按任意的基准分解成推进系统产生的推力和机体产生的气动力，不可能规定一个统一的分解规则
21、，应根据特定情况规定采用的分解规则。3. 6. 1 推力、推进力的合力矩及其分量编号术语定义或说明符号3.6. 1. 1 推力推进系统产生的诸力的合力向量。T Thrust 注在某些情况下分别考虑各发动机进气口和排气口处的推力分量可能更方便。1 1 HB 6445. ,-90 编号术语定义或说明符号3.6.2 推力的分量推力T的各分量。Components 01 the 在机体轴系和稳定性轴系中thrust 沿纵轴的分量xT 沿横轴的分量yT 沿竖轴的分量z 在气流轴系中2沿X.袖的分量XJ 沿y.轴的分量YJ 沿Z.轴的分量z: 3.6.3 推进力的合力矩推进系统产生的诸力对机上-固定点(通
22、常Resultant moment of 为飞机重心)的合力矩。propulsive forces 注这个力系统中可能包括推进系统产生的、推力中未包括的作用在机体上的力。3.6.4 推进力合力矩的分量推进力的合力矩在各轴系中的分量。Components of the re-在机体轴系和稳定性轴系中.sultant moment 01 绕纵轴的分量LT propulsive 绕横轴的分量MT 绕竖轴的分量lentl在气流轴系中.沿X.轴的分量沿y，铀的分量沿Z，铀的分量3. 7 推力各分量的系数、推进力合为矩的系数、机体气动力和为矩的系数3. 7. 1 推力各分量的系数、推进力合力矩的系数编号术
23、语定义或说明3.7.1.1 推力各分量的系数推力各分量的无困次系数。Coefficients 。fthe 在机体轴系和稳定性轴系中2components 01 the 沿纵袖zXT/tpV飞thrust 沿横轴:yT个VS沿坚轴，ZTj;内在气流轴系中z沿X.轴:Z!/;内沿y.轴syutw25沿Z.辅:Z叶内14 符号L M N L. M, N , 符号c, c. C Ca Ca cIa HB 6445. 1-90 编号术语定义或说明3.7.1.2 推进力合力矩各分量梅进力合力矩各分量的无因次系数。的系数在机体轴系和稳定性轴系中zCoefficients 。fthe 绕纵轴L才V2Sl co
24、mponents of the re宁sultant momcnt 01 绕横轴M才v2s，propulsive force 绕竖轴zN才阳在气流轴系中绕Z.他L;/卡内绕Y.轴:Mr/;V2Sl 绕L轴:N/士v2s 3.7.2 机体气动力和气动力矩各分量的系数编号术语定义或说明3.7.2.1!机体气动力系数|机体气动力各分量的无因次系数。Coefficients of the ar-!在机体轴系和稳定性轴系中:frame aerdynamic force 沿纵辅:X寸刊沿横轴，Y个问j昔l显袖zz个内在气流轴系中:沿X勾轴:Xa个v诏沿y.他Ya/V毛沿轴z./VS符号cT c CI 、d
25、h f-飞dTRE Ca 符号C又C, CJ壳Cx CYa C7 I 5 编号术i吾3.7.2.2 轴向力系数Axial force coefficient 3.7.2.3 横向力系数Transverse force coef-ficient 3.7.2.4 法向力系数Normal force coeffi-Clent 3.7.2.5 阻力系数Drag coefficient 3.7.2.6 横向气流力系数Cross-stream force CQ-efficient 3.7.2.7 升力系数Lift coefficient 3.7.2.8 机体气动力矩系数Coefficients of th
26、e air-frarne aerodynamic |口lOment3.8 飞机操纵中使用的力和力短3. 8. 1 操纵力和操纵力矩1 6 HB 6445. 1-90 定义或说明符号A C, 土v2s2 Y Cy 工YS2 N CN ipvs 2 D Co lpVES 2 C 土YSC, 2 L c, 土YS2 机体气动力矩各分量的无因次系数。在机体轴系和稳定性轴系中z绕纵轴2叶YS1 C, 绕横轴M/;附Cm 绕竖轴.N个V2Sl Co 在气流轴系中z绕X.轴.叶YS1 C,. 绕Y.轴，M./4川、tC阳绕z耐，N./;V咆tCo HB 6445. ,-90 飞机的运动是由合力和合力矩的变化
27、决定的。编号术i吾定义或说明符号3.8. 操纵力用来控制飞机运动的合力的变化量。Controlling force 注s直接力操纵是由操纵力直接改变合力的操纵方法(例如直接升力操纵、直接侧力操纵、改变推力矢量)。它与在操纵力矩的作用下通过改变飞机姿态来改变合力的操纵方法大不相同。3.8.2 操纵力矩用来控制飞机运动的合力矩的变化。Controlling mornent 3. 8. 2 操纵器操纵力和操纵力矩是由操纵器产生的。操纵器是飞机操纵系统的输出部件，也是飞机运动的输入部件。编号术语定义或说明符号3.8.2. 操纵器由飞机操纵系统驱动用于产生操纵力和操纵Motivator 力矩的一个或半组
28、装置。操纵器由一个或几个可动部件构成，它们的角位置或线位置由飞机操纵系统决定。操纵器可以有几种类型，例如气动操纵器、喷气操纵器、推力操纵器等。注:建议操纵器按其改变的合力或合力矩分量来命名，如俯仰操纵器。同一个可动部件可以是不同操纵器的部件，如升降副翼既是俯仰操纵器的部件，也是滚转操纵器的部件。3.8.2.2!气动操纵器由一个可动的气动力面或一个气动力面的一! Aerodynamic motiva-个或几个可动部件构成的操纵器。tor 它产生的操纵力或操纵力短是机体气动力或机体气动力矩的组成部分。3. 8. 3 气功操纵器的偏转下面的定义指的是操纵器的位置，而不是驾驶装匠的位置17 编号3.8
29、.3. 3.8.3.2 3.8.3.3 3.8.3.4 3.8.3.5 3.8.3.6 3.8.3.7 18 HB 6445. 1-90 术语操纵器部件的中立位宦Neutral position of a mo!-vator co町lponent操纵器部件的几何偏转Geometric deflection of a 口lotlvatorolponent 操纵器部件的饺链线Hinge line of a motivator component 定义或说明符号对操纵器部件规定的个特定参考位置。当操纵梅部F当选择的几l是相对于部F变化量。注:偏转可以量D当操纵器部f佼链线就是音寸的位置可以完全由一个
30、适I 参数啕定时.几何偏转就|处于中立位置的该参数的|注，后1面可带下是角位置或线位置的变化!标，表示伊斤指的操!纵部耸立的位置变化仅是转动时，l件转动所统的直线。载着饺链线f操纵器部件的饺链铀的。如果饺告Hinge Ii阳axisof a motiva- I 轴.其方向是按习惯选定|线与操纵器所属的主要-$tor component 操纵器部件的参考袖系Reference axis svstem of a . motivator component 操纵器部件的偏转角Deflection angle of a moti-vator component 操纵器的偏转Motivator defl
31、ection 件(见HBI) L 行，则校链轴|操纵器部件丑链轴时.该轴表示操纵器古5. 6的3.1. 2)的轴相平的方向就沿此轴。定的参考输系。当存在饺就是参考轴系的一个轴们。件绕饺链轴转动的儿M1肩l、:.W转，其正向就是绕饺链轴的转动正向。一13.8.3.2 当操纵器仅就是该部件当操纵器由一个当最偏给tH当量偏一一一一一一一一一十一一一个部件构成时，其偏转|岛:1. f可偏转:|注，F标ii表示的是个部件构成时，可以定义时改变合用在飞机运动方程中q广!十1力或合力的定义c隘的某个分量起主要作用的;操纵器。HB 6445.1-90 编号术语定义或说明符号3.8.3.8 纵向力操纵器的偏转操
32、纵器的偏转主要是产生纵轴方向的操 Longitudinal force motiva-纵力。当产生的操纵力沿纵铀的正向时，tor deflection .为正。$8.3.91横向力操纵器的偏转操纵器的偏转主要是产生横轴方向的操y Transverse force motivator 纵力。当产生的操纵力沿横铀的正向时，deflection 问为正。3. 8. 3. 10 法向力操纵器的偏转操纵器的偏转主要是产生竖输方向的操z Normal force motivator de-纵力。当产生的操纵力沿竖铀的反向时，flection z为正。3. 8. 3. 11 滚转操纵器的偏转操纵器的偏转主要
33、是产生绕纵袖的操纵或RoIl motivator deflection 力矩。气动滚转操纵椿通常为副翼，其当 I.，-划i量偏转角定义为:,. = 2 l式中电r和1.，分别是有副翼和左副冀的|偏转角，均以后缘向下为正。i主2飞机运动方程和气动导数中的马均指副翼当量偏转角。3.8.3.12 1俯仰操纵器的偏转操纵器的偏转主要是产生绕横铀的操纵或力矩。气功俯仰操纵器通常为升降舵，真, Pitch motivator deflecti0n I j肩转角以后缘向下为正。|阳器的偏转主要是产生绕竖袖的操纵3.8.3.13 属航操纵器的偏转t飞或-一常为方向能，其 i偏转角以后缘由j左为正。3.8.4
34、操纵力系数和操纵力矩系l编号术l由定义戎l.明符号气动操纵力3.8.4.1 气功操纵器产生的操纵力。Aerodynarnic control force i 19 HB 6445. 1-90 编号术语定义或说明符号3.8.4.2 气动操纵力的分量气动操纵力在参考轴系中的各分量。Components of the 注乌根据所研究的问题，参考轴系可选3.1中aerodynamic control!的任一轴系，也可选特殊的轴系(如3.8. 3. forc 5)。3.8.4.3 气动操纵力系数气功操纵力各分量的无因次系数。定义如I Aerodynarnic control f , force coef
35、ficient 气动操纵力分量1p1电2 it，根据所研究的问题，可选择另外更合适的参量来定义气动操纵刀系数。3.8.4.4 气动操纵力矩气功操纵器产生的操纵力矩。Aerodynamic control mo盯lent3.8.4.5 气功操纵力矩的分量气功操纵力矩在参考袖系中的各分量。Components 。fthe 注z见3.8.4.2的注。aerodynamic control moment 3.8.4.6 气动操纵力矩系数气功操纵力矩各分量的无因次系数。定义如Aerooynamic control F: moment coefficients 气动操纵力矩分量1V2S1 2 i:见3.8
36、.4.3的注。3. 9 作用在操纵器上的力和力矩下面仅给出作用在操纵器上的力矩的定义，对作用在操纵器主的力也可以导出类似的定义。编号术语定义或说明符号3. 9. 1 饺链力矩作用在操纵器部件上的诸力(来自飞机操纵Hinge moment 系统的力除外)绕其饺链轴的力炬。绕饺链轴转动的正向即为该力姬的正向。20 编号术语3. 9. 2 气动饺链力矩Aerodynamic hinge 盯10盯lent3.8.2.1 升降舵气动饺链力矩Acrodynamic hinge rnoment of elevator 3.9.2.2i副翼气功饺链力矩Aerodynamic hinge moment of a
37、ileron 3.9.2.3 方向舵气动饺链力矩Aerodynamic hinge moment of rudder 3. 9. 3 气动饺链力矩系数Aerodynamic hinge : moment coefficient 3.9.3.1 升降舵气功绞链力矩系数Aerodynamic hinge I moment coefficient of elevator 3.9.3.2 副翼气动饺链为矩系数Aerodynar旧chinge 4 mornent coefficient of aileron 3. 9. 3. 3 i方向舵气动饺链力w1系数Aerodynamir hinge rnomen
38、t coefficient of rudder HB 6445. 1-90 定义或说明作用在操纵器部件上的气动力绕其较链袖的力矩。作用在升降舵部件上的气动力绕其绞链袖的力矩.作用在副翼部件上的气动力绕其饺键轴的力矩。作用在方向舷部件上的气动力绕其饺链轴的力矩.气动较链力量E的无因次系数。定义如下z气动饺链力矩土pV2Sl2 注.根据所研究的问题，可选择另外更合适的参量来定义气动佼链力炬系数。升降舵气动饺链力矩的无因次系数。定义如下.M, 1 一ry2S12 国IJ翼气功佼链力矩的无因次系数。定义如下M, V2Si 方向舵气动绞链力矩的无因次系数。定义如下:M, 2S1 符号M Mhc M M,
39、 C C Cha C 21 HB 6445. 1-90 也在n平面上的投影X啪平冒E3比参考固皿机体输革的原点xYz为机体精矗XaY. Za为气流输矗图1飞机速度相对于机体轴系的为1222 HB 6445. 1-90 x输在xgyg平面上的授影水平丽X筐:Yg y 参考面u凯体输矗JIi点xyz为机体轴矗 XglgZg为机二牵连垂直地面铀矗yz平面E辅图2机体轴系相对于机上牵连垂直地面轴旱的方位23 参寺面ZXXaYaZa为气流输系HB 6445. 1-90 X.袖在XgYg平面上的投影-v ( a 水平面XgYgXgYgZg为机上牵连垂直地面输系坚袖图3气流轴系相对于机上牵连垂直地面轴旱的方
40、位24 机体轴罩的原点纱，幽Al 轴系转换示意图R，J诅)曰i R (甲JR础C-) 国一曰巳HB 6445.1-90 附景A轴系转换鲤障(参考件圄R，C) R, C甲)R, (8) R.() 回R,(d,) 闺中，Sa为气流蛐革!S，为半机体轴罪;Sg j矶t牵连垂直地面输系ss为何L体轴系sS.为瞌定性柑1 , R，()表示理y蛐转动u角，Ryi忡.)表示蝇当时的y，轴转过也倦A2 轴系转换矩阵A2.1 机上牵连垂直地面轴系与机体轴慕的转换机上牵连垂直地面轴系X, Y, x cos 1,4 cos(-) sin COS曲机-sin、-l-cosH十。西vc咽申+体y costsin8sin
41、 sinWsin8sin申辅系Cos飞!sin0)cos申sin甲sin8cos中Z +sn飞Jsin-cosi!sin Z电一sincos8sn申cos8co日25 HB 6445. 1 - 90 A2.2 机上牵连垂直地画轴系与气流轴系的转换机上牵连垂直地面轴系X, y瘟Z, X. cos ).1 .cos8a sin可acosE-sinoa 气sin I.cos申，+cc陆飞Vacos9.十流y , cos8asinasina轴系COS飞l.sinE.cos.sin V.sin(=cosCl Z, cos8.cos申E十sinl.sn申acosjJ.sin申aA2.3 气流轴系与机体轴系
42、的转换生2.4 半机体轴系与机体轴系的转换半机1丰铀系X; y , Z 机x COSU 。S111 0: 体。y 铀A2.5 半机体轴系与气流轴系的转换26 H8 6445. 1-90 半机体袖系X. Y. z, L X. cosr sinf3 。流-sin 轴Y. COS自。系Z. 。A2.6 稳定性轴系与机体轴系的转换稳定性轴系X、y龟Z, 机x cosao 。smuo 体。1 。袖y 系z smuo 。Cosu l :UO是未噎扰动飞机速度矢在参考面内的世E与纵轴x的夹角.定义为未扰动迎角.其正方向的规定同迎角.附加说明本标准由航空航天工业部第二。研究所提出，本标准由航空航天工业部第三。一研究所、北京航空航天大学和六四0研究所负责起草。
