1、中华人民共和国航空工业标准HB 7590-98 机载武器火力控制系统试验误差评定要求1998一06-26发布1998一07一01实施中国航空工业总公司批准中华人民共和国航空工业标准1 主题内容和适用范围1. 1 主题内容机载武器火力控制系统试验误差评定要求HB 7590-98 本标准规定了机载武器火力控制系统试验误差评定方法以及数据处理要求。1. 2 适用范围本标准适用于各类作战飞机的枪、炮、航箭、航弹和鱼雷机载火力控制系统。其他武器火控系统也可参照执行。2 引用标准HB 6097 航空火力控制系统名词术语HB 6516 机载火控设备地面试验规范HB 6518 机载火力控制系统误差分配通用要求
2、HB 6750 机载火力控制系统校正与校靶通用要求HB 6753 机载武器火力控制系统误差分析通周要求3 术语除本标准规定的术语外，其他术语应符合HB6097、HB6518 , HB 6750和HB6753的规定。3.1 通圆概率空中示迹线试验时曳光弹通过特征圆的数量与发射的总曳光弹弹丸数之比。4 一假要求4. 1 试验准备4. 1. 1 试验人员参加试验的人员应是经过技术培训，对试验样机的战术技术性能、操作方法和使用维护熟悉的人员，并能按试验大纲规定的试验方法和操作步骤完成试验任务。参试空勤人员应由有经验的飞行员担任，应有应付突发事件的能力。4.1.2. 技术资料中国航空工业总公司1998-
3、06-26发布1998-07-01实施1 HB 7590-98 为完成地面和空中试验任务，应具备下列有关技术资料。a经有关部门批准的地面联试和/或空中试飞大纲;b试验样机的专用规范或技术条件:C.试验样机使用维护说明书3d.试验样机技术说明书;e专用检测和记录设备的使用维护说明书3f参试武器性能的有关资料，g.有关的接口控制文件;h.地面试验报告:1.产品合格证书;j.其它与试验有关的资料。4.1.3 试验样机试验样机应符合下列要求:a.试验样机应是按规定程序批准的图样和技术文件生产的合格试验样机;b.试验样机应通过地面性能试验和环境条件试验并满足技术要求后再进行飞行试验;根据机上安装的需要，
4、试验样机应配备有机上安装的过渡连接装置。4.1.4 试验条件4.1.4.1 地面联试环境条件4.1 .4.1. 1 实验室地面联试实验室的环境条件应为:a.温度:15-35C; b相对湿度:20-80%; C.气压:试验场地的气压gd.光照度:500-10001x;e.其他。4. 1. 4.1.2 机上地面联试机上地面联试的环境条件按试飞大纲的要求。4.1.4.2 飞行试验环境条件2 飞行试验应根据飞行试验大纲要求进行，并记录下列环境数据:a大气压力sb.大气温度;C.风速、风向;d能见度;e云量、云底高;f.飞行空域sE飞行区域的地形条件sh其他。HB 7590-98 4.1.4.3 载机应
5、选择与试验要求相适应的载机，载机性能应能满足完成试验样机性能试验的要求，加装或改装成符合试验样机试验要求。4.1.4.4 靶和靶场靶和靶场应符合下列要求:a.根据机载武器火力控制系统的性能选择靶机、靶弹或拖靶机，对于载机飞行速度要求在600kmlh以下时，应选用拖靶机进行拖靶空中射击试验;对于裁机飞行速度要求在600kmlh以上时，应选用靶饥进行空中射击试验;b使用的拖靶通常为旗靶、三叶靶或声学靶等3c试验靶场应是专用的试验靶场或规定的空域，靶场应有明显的靶标或灯光信号，给飞行员提供明确的目标zd.反潜试验时应根据反潜任务选择试验靶艇、靶标和适当的试验海域。4.1.5 监测和记录设备测试和记录
6、设备应用于监测和记录试验参数，为误差评定提供可靠的依据。4.1.5.1 地面测试设备地面测试设备有:a试验样机地面检查仪gb光学照相经纬仪;c激光跟踪器sd弹着点测量系统ge.无线电雷达3f其他。4. 1. 5.2 记录设备记录设备有:a视频记录系统或照相枪;b平视显示癖数据记录装置;C磁记录系统ad遥测系统;e其他。4.1.6接口根据试验样机的试验要求和所需记录的数据确定试验样机和监测、记录设备的接口，接口应满足试验样机接口特性的要求。接口形式有:a机械接口3b.电气接口zc音频、视频接口3d.其它。3 HB 7590-98 4. 1. 7 标准解计算根据前置脯准计算(LAC)、连续计算命中
7、线(CCIL)、红外弹定轴发射、红外弹离轴发射、中距弹拦射、连续计算命中点(CCI町、延时连续计算命中点(OCCI町、连续计算投放点(CCRP)、偏置轰炸(05B)、等工作方式，按照各工作方式计算标准解。4.1.7.1 试验允许误差确定根据参数测量设备(或仿真器)、火控计算机和驾驶员显示器等误差，确定静态试验允许误差。试验误差的数据由专用规范规定。4. 1. 7.2 标准解检查表标准解检查表的主要内容为:a.输入参数;b输入参数测量值sc.输出参数;d.输出参数测量值;e.实际误差;f.允许误差;8其他。4.2 试验程序误差评定的试验程序应包括:a地面试验;b校靶;c空中靶试或空中投放试验;d
8、误差评定。4.3 地面试验地面试验应能完成不同类型的机载武器火力控制系统空空、地面(地)和空港等状态下系统的联试与检查，系统性能和系统的静态误差应符合战术技术要求。试验过程应包括下列重点内容:a.确定系统试验内容:b提出试验要求3c编制试验大纲;d制定试验计划3e.备齐试验用的设备;f进行试验、数据记录3g数据处理;h数据分析:1试验结果形成技术文件。具体的试验内容和方法、步骤按HB6516的规定。4.4 校靶4 HB 7590-98 4.4.1 冷校靶机载武器火力控制系统及其交联设备与使用武器在载机上安装后，应对设备的安装位置和安装误差进行调整。冷校靶的方法按HB6750的要求进行。4.4.
9、2 热校靶热校靶是在冷校靶的基础上进行的，通过使用各种武器的实弹射击确定系统的散布误差，保证系统的实际散布误差值在允许范围之内。系统热校靶按HB6750的要求进行。4.5 试验方法4.5.1 电子对接法电子对接法试验应按下列方法进行:a用外部测试设备测量并记录载机的距离、方位、俯仰角、载机离度、速度和位置等数据3b.用机载测试记录设备测试并记录攻击时火控系统有关参数，同时记录显示符号和地面靶图;c将地面和空中记录的有关参数输入到地面计算机，按照工作式计算踏准显示和弹道等参数，与空中相应的记录数据进行比较，确定描准和投射误差。4.5.2 靶试法首先以靶心为中心，按预先规定的投射条件瞄准靶心投射，
10、按照数理统计法统计评定靶试结果。5 详细要求5.1 空空枪、炮攻击5. 1. 1 试验前命中概率计算5. 1.1. 1 误差统计指标的确定当系统的均值误差为零时，则有:2 .-, r yr_2 /(:一)2+ 42igZ 2y.HH-HH-(14) 。=+:+、!(:-:)2+4p26:522r J . . (15) 式中:民-一-x方向上)的弹丸对散布中心的平均平方偏差3y-Y方向上的弹丸对散布中心的平均平方偏差zp-xy的互相关系数，-般取p=OW = y .iX + dY =二L二三L.(16) cepmpi .1x一x方向上的弹丸散布中心;.1Y一-y方向上的弹丸散布中心35一一两个平
11、均平方偏差中较小者L-一两个平均平方偏差中较大者若w2.2按HB6518之附录A2进行计算cepo距离cep值除以载机到靶心的斜距即可得角度cepo9 HB 7590-98 5,2,2 地面试验和校靶地面试验应按HB6516的要求进行。机载武器火力控制系统的校靶应按HB6750的要求进行。5, 2, 3 飞行试验5, 2,3, 1 飞行试验大纲飞行试验大纲的内容应包括:a试验的目的，b需要测量的参数;C测量的精度要求;d试验的次数;t试验使用的方法;L试验评定标准;g，试验使用的武器;h，使用的测试和记录设备;i试验靶场的环境条件:J，其他。5 , 2.3, 2 飞行试验条件对地攻击试验时应绘
12、出如下参数:a进入高度;b进入速度;C，俯冲角度，d射击高度;e射击距离;f退出距离:退出高度;h，其他。5，2，3，3靶i式用实弹攻击地靶来最终考核弹着点圆周概率误差，弹着点测量可采用人工实地测量或光学检靶测量。5, 2, 3, 4 试验误差评定对于评定有效弹着点规定如下:a，应有投射武器时的飞行条件空测记录;b应有视频记录系统或照相枪记录的投射武器时的平视显示器画面，以判断飞行员瞄准误差;c弹着点的实际测量数据。评定标准要求.测定靶场风速风向、视频记录系统或照相枪记录、检靶数据和瞄准误差四项均正常时该次10 HB 7590-98 式中:，俯冲角;讲，一一提前角3， 飞机到目标的斜距。5.2
13、.343 评定在典型投放条件F.除非另有规定.枪、炮对地攻击精度-般为:角度圆周概率民差7mrad。航箭M地攻击精度-般为:角度阅周概率误差8mrad。当试飞实自.1cep满足战术技术指标要求时，即可认为满足实际指标要求。5 3 空商(地航弹攻击5.3 1 试验前四周概率误差(c叩)的计算试验II圆周概率误差(cep)的计算按5.2.1条的规定进行。5 3.2 地面试验和校fe地向-试验成後HH6516的要求进行。武器火力校制系统的校靶w.按HH6750的要求进行。5.3.3 飞行试验5.3.3.1 .行试验大纲飞行试验大纲的内容ttx;.y.) ; b 目标距离;c风速;d.戴机高度;e.戴
14、机真空速;f载机攻角:K.载饥侧滑角;h.载机地速si戴饥航I句:i载饥姿态3k. l;他。5.2.3.4.2 数据处理数据处理jfi下列方法进行。纵向距离均方差:lAXi+AX:+ + .X: =1. .2. 4 _. (17) 叮n- 1 锁向距离均方差:/ . Y: + . Y: + . + . Y: J.(18) -呼n- 1 或:纵向角度均方差:j.的I+ Ll2 + J 一一一一一二YX. . (19) . ; v -.-n 垂直角度均方差2j.的，+ .二，+.L ew=J.HH- (20) 凡=等!Sin(们仇)A叫一以# A 11 问HB 7590-98 评定标准要求:测定靶
15、场风速风向、视频记录系统或照相枪记录、检靶数据和贼准误差四项均正常时该次靶试有效。按有关法则，对元效弹丸数进行剔除。航弹考核n)!20次。5.3.3.4.1 数据采集采集数据如下:a.靶试的纵向误差、横向误差和命中次数;b.视频记录设备或照相枪记录的飞行员瞄准误差zc.到目标的斜距5d.目标方位角;e.目标俯仰角gf载机姿态;g地速;h.偏流角;t.风速、风向;j.载机高度gk载机速度;l.攻角、侧滑角;m弹着点的位置;n定向和定距参数;o拉起距离3p拉起时间:q.标识点方位角;r.航弹的射程;s航弹下落时间;仁其他。5.3.3.4.2数据处理数据处理按5.2.3.4.2要求进行。5.3.3.
16、4.3评定误差评定按下列要求进行:a.根据统计计算所得到的误差指标按5.2.1条的要求计算cep值和战术技术指标CEP进行比较。若cep;CEP时，则满足指标要求。b对准靶标中心瞄准，进行投放试验，在基本相同的投弹条件下，命中规定的以CEP为半径的靶标范围内的次数大于112有效试验次数时，认为满足CEP指标的要求。满足其中之一即为满足要求。13 HB 7590-98 5.4 机载自导鱼雷反灌5.4.1 飞行试验前的要求5.4.1.1 地面试验允许误差确定根据参数测量设备或仿真器和火控计算机等误差，确定静态试验允许误差。误差数据由专用规范规定。制定标准解检查表，标准解检查表的内容应包括:a输入参
17、数;b输入参数误差值3c.输出参数zd输出参数误差值;e允许误差等。地面试验应满足允许误差要求。5.4.1.2 命中概率计算按投雷条件，确定下列参数:a.声纳浮标相对于载机的位置;b.目标相对于声纳得标的位置;c鱼雷自导距离;d鱼雷自导角;e.鱼雷航速;鱼雷航向;g鱼雷航程;h.鱼雷直航距离3.鱼雷转弯角度;J鱼雷搜索方式。按HB6518的规定，采用蒙特卡罗法计算鱼雷的命中概率。5.4. 1. 3 机载反潜火力控制系统反潜火力控制系统在飞行试验前应具备:a经过地面联试，证明设计方案正确，主要设计指标达到规定的要求:b按技术协议书配套齐全，专用仪器仪表、工具、备品和备件齐全;c.与飞行试验相关的
18、技术文件和图纸资料齐备。5.4. 1. 4 机载鱼雷机载鱼雷在飞行试验前应具备:a经过水中发射试验，鱼雷命中概率等指标满足试验大纲要求sb.经过对水面靶标进行空投试验，满足机载鱼雷空中弹道特性、人水角、定深和水中搜索方式等要求:5.4.2 飞行试验大纲飞行试验大纲的内容按5.2.3.1条的要求。14 5.4.3 试验条件5.4.3.1 空投条件声纳浮标和鱼雷空投条件:a载饥高度;b载饥速度sc.载饥航向，d风速、风.J;e其他。5.4.3.2 水中试验条件在水中试验时应满足以下条件:a.四级以下海况;HB 7590-98 b.水文条件和海区深度满足产品任务书要求;c海仄范围满足机载自导鱼雷反潜
19、火控系统试验要求3d.外部测量、数据记录设备和鱼雷弹道测量设备工作正常.技术指标满足要求;e其他。5.4.4 试验5.4.4. 1 空中搜潜试验5.4.4.11 U标舰选用精艇，在特殊条件F可用水面舰艇。目标舰等速、宣航c5.4.4.12 试验方法试验应按下列方法进行:a.引导裁机到规定的海域，按要求的飞行高度、飞行速度进行芮纳浮标码3阵;b当声纳浮标发现潜艇后.按要求空投被动或主动声纳浮标;c通过声纳浮标测量目标舰位霞，通过机载声纳浮标参考系统或惯导系统测量fl斩、布置，迸而确定目标舰相对于载饥的位置，连续测量目标舰的速度、航向:d通过外部测量设备测量目标舰相对于载饥的位置，速度、航.J.确
20、定搜淆误差m5.44.2 空投鱼雷攻潜试验5.4.4.2.1 日标舰和鱼雷选用水下活功或固定模拟靶标作为水下攻击目标.靶标除要考虑向纳浮标跟踪外.还m.号J慧鱼1Jj白守装置搜索、引导的要求。选m内部装有测试设备的操雷作攻潜试验5.4.4.2.2 试验方法试验按下列为法进行:a.外部测量设备测量裁机的飞行参数初鱼笛的安中弹道;b水中的外部测量设备测量鱼雷和U标的坐标;c载机和l鱼雷的记录设备记录机载反潜火控系统和鱼雷的有关参数sd外部测量和相应的记录设备应同步工作。15 54.5 反潜试验误差评定5.4.5.1 数据采集采集数据如下ta载饥高度;b.载饥速度3C.裁机航向:d地速;e.风速、风
21、向;f方位脑准误差3日.距离脑准误差;h.鱼雷转弯角度31鱼雷的空中弹道;j 目标相对声纳浮标的位置sk声纳浮标相对戴饥的位置;1.负雷宣航距离;m鱼雷实际转角;n鱼雷航速s。.鱼雷航向sp.宜1姿态gq鱼霄4附标sr.目标舰航速aS.目标舰航I句aU.目标舰坐标;V.其他。5.4.5.2 反潜试验次数HB 7590-98 在一般情况下，一个搜潜投放方案需试验12-14汰。空役鱼雷攻消试验.般不少于3-5个有效次数c5.4.53 数据处理5.4.5.3.1 数据处理方法反潜数据处理包指:a外部测量结果的处理;b载饥和鱼雷记录参数的处理sc元效次数的剔除。元效次数剔除11下列原则:B.目标运动规
22、律不满足假定条件时;b.声纳浮标跟踪假目标或目标的尾流)时。误差统讨16 可HB 7590-98 某参数的误差.1，用下式表示:A，=守布式中z守一一某参数的测量值3甲一一某参数的外部测量值。误差的均值三;用下式表示:瓦=tZAq&-u(川式中:n一一统计的次数。均方差lJ，用下式表示:，= (句-可)I( n - 1) J山.(22) 5.4.5.3.2命中概率计算应用统计试驻法计算鱼雷的命中概率:a.机载反潜鱼雷命中概率为鱼雷发现目标的概率与发现目标后能追上目标的概率之叙sb.鱼雷命中概率的数学模型应是经过审查鉴定的数学模型zC.根据机载鱼雷反潜试验得到的误差值计算鱼雷的命中概率。5.4.5.4 误差评定根据鱼雷弹道测量设备和鱼雷内测设备测量的参数，对鱼雷发现、跟踪和命中目标结果进行分析。当计算的命中概率算术平均值大于战技指标值时，判定鱼雷反潜火力控制系统满足要求。附加说明:本标准由航空工业总公司三O一研究所提出。本标准囱航空工业总公司六一三研究所和三O一研究所负责起草。本标准主要起草人:崔金河、袁发、卢广山、戚建中、孙隆和、周瑞云17
