1、9.1 中华人民共和国电子行业军用标准FL 5990 SJ 50971/6 2000 J25LYXOl型永磁式直流力矩电动机详细规范Permanent magnet d.c. torque motor, type J25LYXOl , detail specification for 2000什O币20发布2000-10-20实施中华人民共和国信息产业部批准中华人民共和国电子行业军用标准J25LYX01型永磁式蓝流力矩电动机详细规范Servomotors a.c. with gearhead, Type J27SL-Z41,detail specification for SJ 50971/6
2、-2000 本规范所规定的J25LYXOl!.W永磁式直流力矩电动机,其全部要求由本规范和1GJB 971A-99 永磁式或流力矩电动机通用规起作出规定。1 范围1. 1 主题内容本规范规定了J25LYXOl鹦永磁式直流力矩电功机的详细要求。1. 2 适用范罔本规范适用于导弹夭钱伺服机构用J25LYXOl型本磁式直流力矩电动机(以F简称电机)。2 引用文件GJB971A-97 永磁式直流力矩电动机通用规范GJB 2821-98 1支流伺服电动机通用规范3 要求3. 1 外形及安装尺寸电机的外形及安提尺寸应符合罔1的规定。中华人民共和回信息产业部20-1仔细发布2o响10-20实施SJ 5097
3、1/6-2000 nu -配nv 59 放:未柱:尺寸公差t去iGB/T 1804-C。阁13.2 技术性能参数技术性能参数应符合表1的规定。表lhu川m川、序号项H 且在位数据峰值t肯特电压V 27士3.42 峰值培转电流A 1.6 3 峰值捕转转矩mN.m 法444 连续堵转电压V 8土l5 连续堵转电流A 0.5 6 i连续堵转转矩mN.m 法137 最大常载转速r/mn 7000士10508 气才载电流A O.2 9 也功I也lliV 3 10 起动电流A 0.19 11 胁础静踏擦力矩mN.m 3.5 12 埔转转知戎敏皮mN.mlA 25.8 -h Jit 号13 14 15 16
4、 17 18 4 质量保证规定4. 1 试验支架项电概也阻t也枢电感转矩波功系数SJ 50971/6-2000 续农l口单位Q m日% 粘滞阻尼系数mN.m/kr.min户l机f时间常数盯lS转矩-1包流特性线性皮% 数据15.5土22.4士0.7:;:;14 5喃5运15骂王9电机温升试验用试验交架见图20表面阳极氧化处理后盹其余U 散热板75 37.5 7.5:1 (h 散热板材料:铝合金文!但材料:铝合金国23 SJ 50971/6 2000 4. 2 检验项目及程序鉴定检验和质量一致性检验的项目及程序见表20表2序号枪验项目要求?在条号外观OJB 971A的3.52 外形及安装尺寸3.
5、 1 3 轴向间隙0.1-0.25 mm 4 轴仰任向罔跳动3.1 5 安装配合丽的网轴度3. 1 6 安装配合国的宽度3.1 7 引出钱强度OJB 971A的3.12.38 绝缘介电强度018 971A的3.139 绝缘也阻018 971A的3.1410 旋转方向018 971A的3.15II 才1载rl:!,流表l12 扭动rl!.E五表l13 起动i也流表l14 rl1枢电阻我l15 电枢电感表l16 峰债堵转转矩和电ff表l17 最大空载转速表l18 连搜捕转转姬和电压表l19 埔转转炬灵敏度表l20 胁磁静腊擦力矩表l21 转矩波动系数表l22 粘滞阻尼系数表l23 机电时间常数表l
6、24 转矩电流特性战性皮表125 革J在180g 26 描升75K 27 随机振动50-2000 Hz , 75.6 m/s2 3.84 (mI的21Hz,3min 28 冲击300 mls2, 11 ms 29 稳态加遮度200 mls2 30 低温叩550C31 I均温850C , 4 试验方法尊重条号(018 971A) 4.7.1 4.7.2 4.7.4 4.7.5 4.7.6 4.7.7 4.7.8.2 4.7.9 4.7.10 4.7.11 OJB 2821的4.7.16018 2821的4.7.15本规乎在4.3.34.7.12 4.7.13 4.7.15(1 5 s内究成)4.
7、7 .1 4 4.7.16 4.7.17 4.7.1 8 4.7.19 4.7.20 本规范4.3.54.7.23 4.7.22 4.7.24 随整机考核4.7.32 4.7.33 4.7.27 4.7.28 nm nU阳AUM 阳2一表们一续AHVM RUM -dm EAV町序可阶验项目要求帮条叮试验方法珩条可(GJB 971A) 32 耐那GJB 971A的3.384.7.34 3可试验寿命200 4.7.3 5 4.3 检验方法4.3.1 电枢电阻允许用数字万用我测盐。4. 3. 2 rg枢电感允许剧变、;在流伏法测埠。4.3.3 起动电流与起功山ffi问时测挝。4. 3. 4 寿命试验
8、时间按农3的规定分配。农3轴仰位置i运行方式试验时间h温度。c水平12 且551i向.1:5 向1:45。?在战5 85 向下4505 :ffi直向下5 水、I才才载36 1/2连续堵转转知68 1535 3/4 i在搜捕转转矩64 4.3.5 机电时间常数用三线悬吊法测取也板转动惯巅,阵按式(1 )计算机山时间常数。()=车坐xl0伽6.(1) 3耳式中:一一机电时间常数,ms; JA一也枢转动惯量,kg.m; no-山机空载转述,r/min; Tp峰值堵转转矩,mN.mo 4.4 贮存圳和保证期山机的贮存期沟3年,保证朋为1年。附加说明:本规范由中国山长技术标准化研究所Y1日。本规范由国营第九0厂负责起草。本规i主要起草人:罗发扬梁秋掉。计划项目代吁:日8201404