1、中华人民共和国国家标准振动发生器辅助台设备特性的描述方法Auxiliary阳blesfr vibration generators Methods of descr1b1ng equipment characteristics GB/T 1 1 3 5 3 8 9 卒标准等效采用国际标准ISO6070振动发生器辅助台设备特性的描述方法u1 主题内容与适用范围、本标准规定了描述振动发生器辅助台设备特性与分级的方法。本标准适用于与一个或多个振动发生器相联接的辅助台。振动发生器沿者与辅助白纵向轴线平厅的方向振动，台面水平的辅助台是最通用的。如有办法消除重力的影响，则辅助台就口以在任意方向振动。本标准
2、对几种辅助台作出比较详细的说明。对描述辅助台特性的方法加以规定。同时也作为这类设备的生产f与用户之间签订合同的指南。本标准所规定的辅助台类栩如下a. 板簧式；b. 泊膜或气垫式pc. 机械滑动式$d. 滚珠、滚柱、滚针支承式pe. 液压滑动式$f. 静压支承式；g. 磁性悬得式；h. 带静压补偿的干轴承式gi. 上述两种或多种类型的组合式。本标准对试验设备特性规定了三级描述等级3a. A级，b. B级；c. （级。各级所描述的特性项目。一般根据用户使用设备要达到的目的而定，并不涉及辅助台的质量纤坏初尺寸大小。对于某些描述缀，表格中未规定的特性，可由制造厂和用户协商确定。但在制造厂的技术文件中至
3、少应包含A级特性描述。2 s I用标准GB 2298 机械振动、冲击名词术语c;1门。179!Ii.压伺服振动试验设备特性的描述方法国家技术监督局1989-05-06批准1990 01 01实施GB/T 11 3 5 3 8 9 (;p, 7li7ll 电动振动试验设备特性的描述方法JIJ/ 7c11J6, 3 试验机术语振动台与冲击台3符号 倾覆角（见罔2)卢侧倾角（见图2)i 偏转角（见图2)几最大倾覆）J矩c，最大侧倾力矩幻最大偏转力矩d 加速度总谐波失真度F, 在Z向实测的克服静摩擦的力（尽可能包括在各种试验负载和滑台沿纵向Z轴的各个位于呈下的值）!, 在Z向实测的克服动摩擦的力F，极
4、限静负载f.,F,F，运动着的辅助台沿王个轴线方向所能承受的最大力f频率f.旧最高l：作频率f 最低工作频率Ix, I，、1,对于通过滑台重心并与诸参考轴平行的轴线方向的滑台惯性生EKx、K,K, 沿着三个袖线方向的导向系统的平动刚度K,.,Ji.,K, 沿着三个轴线方向的导向系统的转动刚度削包括导向系统运动部件在内的滑台总质量1n, 试联负载（下角标t为0、1、2、3、七日V, 沿Z铀的额定速度有效值)cc,Yc,lc l：作台面中心的坐标（见图2)XG,YG,7,G 滑台重心的坐标4 单位当制造厂或用户在确定本标准中参量的数值时J主采用法定计量单位制。同时说明这些参虽是用有放值、峰值还是峰
5、峰值表示的。5辅助台的定义辅助台是将s个或多个振动发生器产生的振动传递给试验装置的一种机械系统。辅助白的导向亲统与振动台的导向系统是相容的。辅助台由以下几部分组成（见图l) a, 由工作台和联接器（联接工作台和振动器组成的滑台sb, 导向系统，c, 校、垫块。5, 1 辅助台的分类5 1 1 极簧台：滑台与导向系统固定部分用金属板簧联接，板簧沿滑台方向刚度低。而其它瓦个自由度方I句削度高。5, , , 2 油膜或气垫台：滑台放在平板上。为减小摩擦系数，滑台与平板之间的表面用油膜或气垫隔开GB/T 11353 89 （对于这类台不能确定滑台与导向系统网定部分之间的联接刚度）。5. 1. 3 机械
6、式滑动台：JIJ连杆、滑块机构联接滑台与寻向系统的固定部分。其纵IfiJ阿1月n：常低，否末ff在间隙。其余自由度的刚度很高1。5. 1. 4 坦克珠、滚柱或滚针式支承台2原理与机陡式滑台相同，只是摩攘力的减小是由战士1、滚柱或滚什末实现的。I ., :; I u , n气；：； 5-:J三a马吼叫A; c。乙、o;: a 0vv, O房j0口n吨。心19斗。d，也一川- 7 ” 图1辅助台与单个振动发生器联峰的典型结构图j 振功发电器；2 振动发E器的悬挂系统自由或锁定）3一联接苦苦；4一什白；5 滑句导向革统；6 校于垫块；7基础底板；8 基础5. 1. 5液压式滑动白原理与机械式滑动台相
7、同，但润滑是在加J：条件F实现的e对于非常小的愤均在线位移或转动位移，可以确定其刚度。5. 1. 6 静压支承白：滑台与导向系统固定部分的联接是由液压实现的，它能保l1E系统自动对中。纵州的联接刚度可以忽略不计。相应于其它儿个自由度的刚度可以给定。s. 1- 7 礁性悬浮白：滑合与导向系统固定部分的联接向磁场实现。磁场梯度决定r刚！主b滑功平面之间没有实际的接触。纵向刚！i和摩擦均可忽略不计。相应于其它自由度的刚度可以给定。5. 1. 8 带静压补偿的一支承台：滑台与导向系统固定部分之间的联接由两种摩擦系数较小的材料相撞触来实现的。用接触表面外的流体压力保证间隙向动调整和补偿。纵向同1度很低，
8、相.于民它归自度的刚度可以给定。2 坐标轴系5. 2. 1 滑台参考坐标轴系滑台的特征尺寸是根据构成滑台参考轴系的各个轴线方101确定的（I四川。参考轴系的原点。是滑台驱动面的端固与振动发生帮水平袖的交点oz铀是纵轴（与振动发生器产生的运动方向平行，并由0点指向自由端）。ox辄l是法向轴（与滑台干面垂直并指向负载入UY轴是横向轴（与OX、oz两铀正欠人在情台联接几个振动发生器的情况下，可选择某中个规定滑台的参考输系。运动均对固定输系（OX、Y,OZ）来确定，该轴系的各轴分别乎行于滑台参寺轴系的各铀c工lI GB/T 11353 89 飞飞 / 11. ！醋因2滑台参考轴系5. 2. 2 滑台其
9、它的参考坐标袖系为f特殊的目的，可以规定其轴平行于滑台参考轴系而原点随装置而定（如重心、安装面巾心等）的其它轴系。5.3 特性参数5. 3. 1 布放行程z滑台正常王作的极限行程，超过该行程后，制造厂不再保证其性能。5. 3. 2 额定频率范围：频率的七、下限fmn和fm。在此范周内滑台能正常工作。超过该频率范围，制出一厂不再保证其性能。5. 3. 3 额定速度均Ji根值V在额运频率范围内、在选定的负载下滑台能连续工作的沿Z轴速度的均h恨最大值。5. 3. 4 最大静负载F川在不损坏滑台的条件F，所能承受的最大静负载。5. 3. 5 最大轴向力Fx,FY、Fz，最大轴向力是在辅助台不被损坏的条
10、件下，沿个轴线方向所能施加的最大静态力和最大动态力。5. 3. 6 最大倾覆力矩在辅助台不被损坏的条件下，施加的静态力和动态力所产生的倾覆极限力扭。5. 3. 7 最大侧倾力坦白：在辅助台不被损坏的条件下，施加的静态力和动态力所产牛的侧倾极权力矩G5. 3. 8 最大偏转力矩c.，在辅助台不被损坏的条件下，施加的静态力和动态力所产生的偏转极限7t.fi s. 3. 9 f专i草率在稳态强迫振动情况下，系统的响应帽值与激励幅值的元量纲比值。口I以是力嘈iii.移、注）主或加速度之比。5. 3. 1 0 加速度总谐流失真度d，对输出信号来说，表达式由Hr , d ._)Ai十Ai十.+ A; x
11、100% -) Ai + Ai + Ai 十A:c巾A, 信号基波项的值；A, A. 分别是信号的2次n谐波分量悦。5. 3.门环境的限制环境条件如温度、湿度等的限定，以能保证正常连续工作为界cIr选定的试验归 i GB/T 11 3 5 3 8 9 载矶和额定i生皮、f）韭行持续试验（譬如3小时），用测量在导向系统附近的温度以较中有所导致的热也3只是否过大来确定环境温度的限值6 试验负载m,应采用本标准推荐的试验负载戎制造厂和用户致同意的任何其它负栽进行辅助台试阶为使系统（包括试验负载及其它与工作台之间的联接器）的同有模态处在额定频率范围以外需遵守的川、原则在所有紧固处用辉、钉紧固，以保证联
12、接处有足够大的刚度，同时防止松动或滑动；a 问：主J曾试验负载接触面和工作台商之间是否贴合（如、r面）J等）；c 采用相对高度小的试验负载、试验负载的高度与直径J吭高度与对的线的推荐比ffi所；j J或非十0.1 0 1 日，26. 3 6. 4 6. 5 6. 6 注如1制造）宁和用户致同忌，口J来用煽置负载，此时盹妮IE负我值町;th式a试验负载o辅助台本身的质量，没有附加质量。试验负载叫：在正弦状态下，容许400m/s加速度峰值的负载。试验负载2在正弦状态下，容i,f!OOm/s2加速度峰值的负荷。试验负载m，在正弦状态下，容许40m/s2加速度峰值的负载。试验负载叫：在正弦状态下，容叶
13、10m/s2加速度峰值的负载。试验负载Ill；，在正弦状态下，容的200tn/s2加速度峰值的负载。注z只有当400m/;2的加速度超过振动发生器的能h而不能使用试验负载m1时，才最用i式验负载叫。本标准要求提供罪用试验负载叫的数据z根据制逅厂的选挥，可以提供军用试验负载矶5时的数据，但在更替l咕，必须在所有这些数据的符号加角ti5井在数据记求上注明：用负载m;ft替.以引起用户1怠。7 制造厂提供的特性7. 1 各种辅助台的共同特性（见表1) 表lt描述？在纸中手性拿3号外J！市!f:A B C 物师和机械性能卡包括导向革统运动部件在内的滑台总质量m1：件11町尺，j滑行质L、的i标E作台而
14、（见图2）中心C的坐标:i. 2. 1 固定占的尺吐和l仁作台k的回紧ht巨白mi的直线度与平时度联电It器在！Hi的平时度辅助白的外形尺寸时, I十驻大静负载P,G. :l, 1 I t: GB /I11353-89 l 续表捎让捍主且要寺元IJi申主任性特一斗包括导向革统运动部件的情台相对于通过其质心并与Y轴平行的轴线的惯性IE (I) 包括导向系统运动部件的滑台相对于通过真质心并与z轴平行的轴线的惯性姐（I,)1作特性：5 3. 2 额定频率地围5. 3. 1 有放行程限i电器的打科f点（沿Z铀）的最大字载加速度5. 3 5 最大轴向hF, 8. 3 E作台面沿X轴向的加速度均匀度l十7
15、1+ll i?ill-llil- ly- 8. 3 E作台而HiY轴向的加速度均匀度8.3 ？仁作台由沿Z轴怕I的加速度均匀度阶共振顿率宅基且I8. 5 衍生转动C点绕X袖的空载角加速度 .Q绕Y铀的空载角加速度C凸、绕Z轴的空载角加速度r点绕X袖的负载角加速度（点绕Y铀的负载角加速度l)(. .Ii.绕Z袖的负载角加速度8 1 且诺波失真度8. 1 ii c和白之间的加速度传递率滑白的最间温度!: .在要求包括导向系统运动部件的情台相对于通过其质心JI与x轴平行的轴线的愤性知（Ix)辅助台的总质最111动发业器悬挂的状态（自由或锁定i作位置（;j( f或垂直辅助台可能革噎的极限环境条件（温度
16、、湿度等）安全装置时安量和l操件的要在如在、电4豆、起吊设备11 3 5 3 89 GB/T I 续表描述导组 c 一t 十lr叶斗lllT 李寺对应草t特f、联接器的机械性能I I 振动发器lj辅助舍之间的联接要求c 安装的细节（见回1)厂 校半边块安装允韭装卸的最大负载5 且础底拖-十5 基础山辅助台造成的污染如袖）5.3.ll 环境限制注，1) X1各试验负载而言事板簧台特性（见表2)7.2 表2描述等主监盎号对问章条4性特5. 3. 5 最大横向力（Fy)5. 3. 6 最大倾覆力姐（lo)才导rJ桌统沿X铀的平动刚度（Kxl导向系统沿E轴的平动刚度（Ky)导向桌统布斗Z轴的平动刚度（
17、K,J导向革统I(x铀的转动刚度（K1)导阶l孟统？干Y轴的转动刚度（K)4向系统沿只铀的转动刚度（K_i_ 地模台或气垫台特性（见表3), 7. 3 GB/T 11 3 5 3 -8日表3特性额定速度。最大倾辍力坦；(C) 克服静摩擦的力凹，）7. 4 机械式滑动台特性（见表4)表4特性额速度（Vz)最大横向力（Fy)最大倾覆力矩杠但）克服静摩擦的力（F,)7. 5 滚枝、该珠、滚针支承台特性（见表5)表5特性额定速度（Vz)最大横向力（Fy)最大倾覆力炬（C,)克服静摩攘的力（F,)导rJ系统情X铀的干功刚度（Kx)导向系统mY铀的平动刚度（Ky)导向系统措轴的转动刚度（K,)导向最统沿Y
18、轴的转动M度（K,)埠向2巨统恬Z轴的转动刚度（K7.6 液压式滑动台特性（见表们描述？；二缀垄营对州市晶？一一A I c 5. 3.3 丁工5. 3. 6 才1描述等级参考对应章最一一八IB I 一；厂寸05. 3 5 5. 3 十+|+ 描述等级春7号对应章杂可；3；r 1二？工5.3 5 5.3 6 - 卡才GB/T 特性额定速度（，）最大横向力（P,)最大倾覆力距（C,)克服静摩擦的力（P,)7. 7 静压主承台特性（见表7)特性额定速度（v ,) 最大愤阿）J(;y) 是大倾覆力可1(G.) Sll民静摩擦的力（F,)导rJ是统iAx轴的于动刚度（Kx)导rJ系统沿袖的于iiJJ刚！
19、立（Ky)导向系统府X袖的转动刚度（K,)导向最统if干Y轴的转动刚度（.) 导rJ旱统沿Z轴的转动刚度（Ko)7-8 磁性悬浮台特性（见表们特4性最大横向力（P.y)量大倾覆力短（C,)导向至1克附X铀的平功刚！且（Kx)导向是统iA轴的平动刚皮（Ky导向l系统加X轴的转功刚l主（K,.J导向革！It附铀的转动刚度K,)导同在ilt111 Z铀的转4i141度（/(.,) 11353-89 表6 李宅xJ应章条5.3 5 且3.6 表7 告号对川市最5.3 3 5. 3.主民3.6 表8 在号划！irt 1告 3 5 5. 6 描述军级匕出述吁：皱. 才l一L十卡寸十I 1寸十描述等级？寸八
20、IB I c i十GD11353 89 7. 9 带静恒补偿的干支ij!:台（见表们/;_ 9 描述等缀特IJ 些才XI问：1朵一l B i l 精定速度(I,)G. 3. 3 最大横oJh(F,)0. l. 耻大倾覆力矩（C)5. 3. 6 克服静摩攘的力（；，）吁fiI桌统府X铀的丰功刚度（，又）导IiJ至1克i!y铀的fCIJ刚）!f.(/Cy)导向是统肝X辅的转i;IJ刚度州、）守11岳统耳fY袖的转动刚j且（K) 寻作i系统沿Z铀的转动刚度（k8 共同的动态特性测量8. 1 加速度传j草率的测定振动发生器和尽可能接近辅助台面的中心点（C）的某点之间的传递率，是以频率函数来确定的1,1
21、, 图2）。如i量时，装在振动发4:器上的加速度计应尽可能接近辅助台参考轴系的原点，并用螺栓拧紧b8.2 横向加速度的测量Ig, 2. 1 空载情况将二轴lJ加速度计放在尽可能接近辅助台面中心点C的位置七来测量横向加速度。s. 2. 2 加载情况愤上述同样的测量条件进行，但要选用第6章所规定的试验负载。8. 3 加速度场均匀度的测量加速度均匀度的测量是以频率的函数形式给出尽可能接近中心点r的加速度汁和各固定点的传感器之间的龙载时的加速度允莲，其中包括： 最优点；b 最劣点。il加速度计灵敏铀的Ji向，g.须与测量所号虑的轴线方r1一致。8.4 加速度总谐波失真度的测量加速度总谐波失真度应在空载
22、状态、额定频率范围内和辅助台处于橱定特性的条件F进行测量，当采用抑制基频加速度的方法来测量总谐波失真度时，总谐波失真度与以额定输出电照百分率表示的背景噪声之比应不低于J0 dB。由于加速度失真度取决于辅助台和振动发生器的特性，制造厂应提供用于驱动辅助台的振动发牛器的说明书。8. 5 t在总谐搜失J!I也可以f置于hf古法则，用”次讲波的总失真值来汁算衍牛一转动的测量GB/T 11 3 5 3 8 9 在特殊应用场合（如摆动陀螺仪的研究），需要说明辅助台绕三轴线ox、OY,OZ中每A轴线的转动反其测量方法c9 技术文件树造厂应提供辅助台的操作、维护、调试等说明书。包括以下内容z. 原理sb. 辅助台概述gc. 操tr方法3d. 安装r面向pe. 联接阁，f. 电缆图，g. 安装条件，h. 拆装说明；专用工具览表，零部件明细表；k. 备件清单，其它。附加说明：本标准由全国机械振动与冲击标准化技术委员会提出井归口。本标准由北京机械工业自动化研究所负责起草。本标准主要起草人黄重玲。7 ?
