1、ICS 2514020K 64 囝雷中华人民共和国国家标准GBT 2266532008手持式电动工具手柄的振动测量方法第3部分：砂轮机、抛光机和盘式砂光机Measurement of vibrations at the handle of hand-held electric tools2008-12-30发布Part 3：Grinders，polishers and disktype sanders200910-01实施宰瞀鳃鬻瓣警矬瞥霎发布中国国家标准化管理委员会仪19刖 暑GBT 2266532008本部分为GBT 22665(手持式电动工具手柄的振动测量方法系列标准中的第3部分。该系列
2、标准的结构及名称如下：GBT 226651手持式电动工具手柄的振动测量方法第1部分：电钻和冲击钻GBT 226652手持式电动工具手柄的振动测量方法第2部分：螺丝刀和冲击扳手GBT 226653手持式电动工具手柄的振动测量方法第3部分：砂轮机、抛光机和盘式砂光机GBT 226654手持式电动工具手柄的振动测量方法第4部分：非盘式砂光机和抛光机GBT 226655手持式电动工具手柄的振动测量方法第5部分：圆锯GBT 226656手持式电动工具手柄的振动测量方法第6部分：锤类工具GBT 226658手持式电动工具手柄的振动测量方法第8部分：电剪刀和电冲剪GBT 226659手持式电动工具手柄的振动
3、测量方法第9部分：攻丝机GBT 2266511手持式电动工具手柄的振动测量方法第1l部分：往复锯(曲线锯、刀锯)GBT 2266513手持式电动工具手柄的振动测量方法第13部分：链锯GBT 2266514手持式电动工具手柄的振动测量方法第14部分：电刨GBT 2266515手持式电动工具手柄的振动测量方法第15部分：修枝剪GBT 2266517手持式电动工具手柄的振动测量方法第17部分：木铣和修边机GBT 2266518手持式电动工具手柄的振动测量方法第18部分：捆扎机GBT 2266520手持式电动工具手柄的振动测量方法第20部分：带锯GBT 2266521手持式电动工具手柄的振动测量方法第
4、21部分：管道疏通机本部分在技术内容上与EN 607451：2006手持式电动工具 安全 第1部分：通用要求和EN 607452 3：2007手持式电动工具安全第2-3部分：砂轮机、抛光机和盘式砂光机的专用要求中关于振动测量的方法协调一致。本部分的附录A、附录B为规范性附录。本部分由中国电器工业协会提出。本部分由全国电动工具标准化技术委员会归口。本部分起草单位：上海电动工具研究所。本部分主要起草人：顾菁、尹海霞。本部分为首次发布。手持式电动工具手柄的振动测量方法第3部分：砂轮机、抛光机和盘式砂光机GBT 22665320081范围GBT 22665的本部分规定了对手持式砂轮机、抛光机和盘式砂光
5、机在三个正交轴上测量手传振动的一般方法，以中心频率为8 Hz1 000 Hz的倍频程测量。本部分适用于按频率计权振动加速度评价手传振动的方法，未规定振动限值。在工作场所条件下的人体接触手传振动的评估可按ISO 53491和ISO 53492进行。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 22665的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GBT 15619 2005机械振动与冲击人体暴露词汇GBT 2
6、900282007 电工术语 电动工具GBT 2298 1991机械振动与冲击术语(neq ISO 2041：1990)GBT 3241倍频程和分数倍频程滤波器ISO 53491机械振动人体接触手传振动的测量与评价第1部分：一般要求ISO 53492机械振动人体接触手传振动的测量与评价第2部分：对在工作场所测量的应用指南ISO 8041：2005人体对振动的反应测量仪器3术语和定义、符号GBT 15619、GBT 290028、GBT 2298规定术语和定义外，下列术语和定义适用于本部分。31手传振动(冲击)hand-transmitted vibration(shock)通常通过握持工具或工
7、件的手掌或手指直接施加于或传递到人体手臂系统的机械振动(冲击)。32频率计权加速度frequency-weighted acceleration根据人体对不同频率振动的感觉响应及产生的生理效应规律进行计权的加速度。33符号本部分使用下述符号：。h。()t时刻频率计权手传振动瞬时单轴加速度，ms2ah，频率计权手传振动单轴加速度均方根值，ms2ah。，口h。，ah。在规定的x、y和z各方向ahw值，ms2nh频率计权均方根值加速度的振动总值，ms2；它是三轴测量的振动值nn。的平方和的根值1GBT 2266532008口h口RKCv”所有操作者测量结果的算术平均值，即总振动值，ms2，即测试的结
8、果重复性标准差nh的不确定度，ms2一组测试的变异系数，定义为一组测量值的标准差与该组数值的均值之比：Cv一S：N-一1口hv式中：SN-1 旺1再N云。，一个测量序列中5个振动总值的平均值，ms2；ahv一个测量序列中第i次振动总值，ms2；N一个测量序列中测量值的数量(本标准N取5)。4振动41振动的消减在不过度影响工具的性能和人机工程(质量，操作等)的前提下，应尽可能地将手柄振动降为最低。注：可以采用工程方法来降低振动。评估应用降低振动的措施是否成功，是通过将该工具与其他同类型且具有可比性规格和性能的工具的振动水平进行对比，可见参考文献。42振动测量的一般要求本测试方法给出了所有关于振动
9、发射特性的确定、声明和验证的必要信息。还可将不同工具的测试结果进行比较。应在说明书中给出工具手臂振动水平nh及其不确定度K，按下述测试程序确定ah值，给出的不确定度K表明了测量平均值的偏离程度。43振动的特性431测量的方向传递到手上的振动与x、y和z三个正交方向有关，见图1。432测量的定位图2、图3和图4给出了测量不同类型的砂轮机、抛光机和盘式砂光机时传感器的位置。应在每个手握持位置处的三个方向进行测量，所有的测量应同时进行。测量应尽可能地靠近手的拇指与食指之间，该位置为操作者正常握持工具的位置。如果握住的部位被柔软的表面材料覆盖，应避免传感器安装的谐振效应。如果只在握持部位装有柔软的表面
10、材料，则应将其去除或者通过一个传感器安装夹或合适的转接器将表面材料压紧。对于具有隔离振动的手柄，测量的定位会明显地影响振动值。如果传感器不能沿着手柄长度的中间放置，则测量点应在沿握持部位手的左边和右边来确定相应的振动值见图la)。该手柄的测量结果应为两个测量点结果的平均值。如果工具运行时需多于一个握紧或抓紧表面，则应在操作者正常操作工具时的手柄握持位置进行测量并记录。如果能够表明某一个握紧的部位的振动总是起主导作用的话，则可以只在该握紧区域进行测量。433振幅描述振动大小的量值应用频率计权加速度ahw表示，ms2。频率计权应符合ISO 53491的要求，附录A规定了对频率计权和频带限定滤波器的
11、要求。2GBT 2266532008本部分中的均方根值ahw定义为频率计权加速度信号。()的均方根值：r 1 rT 12ahwf丰In。(t)dt| (2)L 1 J” J为获得实时变化信号的均方根值，应使用装有线性积分装置的积分仪。434振动方向的合成振动总值nh由下述公式(3)确定nh，一n；+口：。，-F钆2。12 (3)式中：ah。，ah。，ah。是在x、y、z各方向频率计权加速度均方根值。44设备要求441通用要求振动测量设备应符合ISO 8041。442传感器4421传感器规格应使用符合ISO 8041的传感器和其他合适的测量设备进行振动测量。振动传感器及其固定件的总质量应不足以对
12、测量结果产生影响，在每个测量方向应不超过5 g。注：对于轻的塑料手柄，不应采用重的传感器，更多内容见ISO 5349 2。在选择传感器时，应考虑到诸如横向灵敏度(小于10)、环境温度范围、特定温度瞬时灵敏度和最大冲击加速度等因素。4422传感器的固定在ISO 53492中给出了传感器安装指南。传感器和机械滤波器(如果有)，应牢固地安装在振动表面。443测量系统的校准整个测量系统应该在每一次测试的前后进行检查，使用一个在已知频率上产生已知加速度的校准器。应按ISO 5347和ISO 160631对传感器进行校准。整个测量系统应按ISO 8041进行检查。45砂轮机、抛光机和盘式砂光机的测试和运行
13、条件451通则测量应在一台新的工具上进行，该工具应只用于按本部分要求的振动测试。运行条件和工作程序应规定得足够详细以获得恰当的重复性。测试程序首选基于典型的实际工作情况。振动测试可以模拟一个作业或一个工作周期中的某个阶段，该作业或工作周期由一系列操作组成，此时操作者接触振动。如果为了获得较好的重复性而需要确定模拟工作条件，则振动源应像其在典型的工作情况下产生大致相同的振动幅度。如有必要提供实际产生的振动水平，应在多于一个运行条件或一组运行条件下进行测试。如果工具装有在可比较运行条件下减小振动发射的设备或装置，则在振动测试时应按说明书使用这些装置。如果由此而要求型式试验方法的偏离，应在测试报告中
14、进行说明并解释。在测量期间，操作者的手应按工具的设计和说明书的规定握持工具。452附件、工件和作业与工具一起使用的附件和辅助设备应按说明书的规定。如果这些附件是减振型的，它应该与声明的振动值一起予以说明。应注意在支撑架上的工件的定位不应影响测量结果。注：应注意即使在尺寸、形状、材料、磨耗、失衡等方面有很小的差别附件，也将很大程度上改变振动幅值。3GBT 2266532008453运行条件开始试验前，工具应在规定条件下运行至少1 min。工具的质量包括被试工具的机体质量、正常操作所需的附件和安装的模拟砂轮质量，但不包括工具电缆。45，31砂磨作业砂轮机应安装模拟砂轮在负载下进行测试，详见表1角向
15、磨光机测试条件和表4直向砂轮机测试条件。表1角向磨光机测试条件定位 像正常使用中砂磨水平板那样握持工具躅6规定的模拟砂轮片的直径即为工具的额定能力，尺寸应符合表2。工作头 使用模拟砂轮时，先打一个直径e为1 mm的孔，然后以每级110mm增加孔径，直到达到所需的不平衡量应施加在尽可能接近正常适用的位置。进给力由表3给出，通过施加一个向上的、大小为规定进给力和工具自重之和的力来实现。向上的力通常施加在辅助手柄的螺纹孔上。辅助手柄安装在一端，在另一端的空孔内插人一个螵栓。从螺栓至辅助手柄的内部固定一短绳，以施加向上的力。迸给力 对于装有减振手柄的工具，短绳应系在工具与辅助手稿之间，不应削弱减振功能
16、。工具使用绳索悬挂，进给力通过重物施加(见图5)，或者，可以采用绳索上安装测力计的替代方法。力的旅加应至少保证工具的运行需要注：施加到工具的任何附加重量，如向上力的固定装置，将会改变工具的惯性，并由此降低振动幅度。一个测试周期应至少进行10 s的测量。测试周期 每次测试后。都要松开砂轮并相对于原来位置转过724(360。5)后重新安装。进行3个序列5次连续铡试，每个序列由不同的操作者完成表2图6角向磨光机的模拟砂轮尺寸口 如 cl d e 不平衡量mm mm mm mm mm gmEil50土02 100 60D5 35士002 81 145100士02 160 6士005 70-5002 1
17、14 58115土02 Z223 6士005 80士002 122 76125土02 2223 6士005 90士002 125 9015002 2223 6土005 120土002 130 130180土02 Z223 6土005 150士002 141 190230士02 Z2 23 6士005 200土002 155 305300士02 2223 6土005 270土002 174 520表3进给力佑mm 50 80 100 115 125 150 180 200 230 300进拾,4JN(-k5N) 15 15 40 40 40 40 60 60 60 604表4直向砂轮机的测试条件
18、GBT 2266532008像正常使用中砂磨水平板那样握持工具。对额定能力小于或等于55 mm的砂轮机，应使用模拟砂轮在负载条件下进行测试。定位 对额定能力超过55 mm的砂轮机，应使用模拟砂轮在负载条件下进行测试，但速度应为负载转速(例如通过降低供电电压实现)图7规定的模拟砂轮直径即为工具的额定能力，尺寸应符合表5。工作头 使用模拟砂轮时，先打一个直径e为1 mm的孔，然后以每级1lo mm增加孔径，直到达到所需的不平衡量应施加在尽可能接近正常适用的位置。对额定能力小于或等于55 mm的砂轮机，进给力为20 N，对额定能力超过55 1m111的砂轮机，进给力为50 N。进给力通过施加一个向上
19、的、大小为规定进给力和工具自重之和的力来实现。进给力 向上的力施加在手柄或者握持区域的前部靠近砂轮处。对于装有减振手柄的工具，施加向上的力时，不应削弱减振功能。进给力通过重物施加(见图5)，或者，可以采用绳索上安装测力计的替代方法。力的施加应至少保证工具的运行需要注：施加到工具的任何附加重量，如向上力的周定装置，将会改变工具的惯性，并由此降低振动幅度。测试周期 一个测试周期应至少进行lO s的测量表5图7直向砂轮机的模拟砂轮尺寸口f 船 c d 札 不平衡量nun mm FIID3 mm mm gmm25土02 40 10土005 18002 43 3650土02 40 10士005 35土0
20、02 62 14580士02 40 10士005 65土002 71 37100土02 190 25士005 70土002 56 58125土02 190 25士005 90士002 61 90150土02 190 25005 120士002 6 4 130200士02 19O 25土005 170土002 71 2304532抛光作业抛光机在负载下进行测试，并符合表6的测试条件。表6抛光机的测试条件定位 抛光安装在工作台上的水平钢板，最小尺寸为200 mmX ZOO mmX 20 mm工作头 抛光盘进给力 50 N土5 N(不包括工具自重)，或者是达到额定输人所需的力，二者取低值测试周期 一
21、个测试周期应至少进行10 s的测量4533盘式砂光作业盘式砂光机在负载下进行测试，并符合表7的测试条件。GBT 2266532008表7盘式砂光机的测试条件定位 砂光安装在工作台上的水平钢板，最小尺寸为200 mmX 200 mm20 mm工作头 推荐的钢板砂光盘，砂纸晶粒度为180进给力 30 N土5 N(不包括工具自重)预测试要求 测量前，用新的砂光盘进行1 rain的砂光测试周期 一个测试周期应至少进行10 S的测量454操作者工具的振动会受到操作者的影响，因此操作者应该能熟练地且能够以实际砂磨操作的方式握持工具。工作的角度应与在一个水平面上进行实际砂磨的情形相同(例如对角向磨光机206
22、5。)。施加于手柄的力和扭矩会影响振动值，因此，手柄问的力和扭矩分布情况应与实际使用情形等同，这点非常重要。46测量程序与有效性461振动值的报告应进行3个序列5次连续的测试，每个序列由不同的操作者进行。如能表明振动不会受到操作者特征的影响，则可以接受只由一个操作者完成所有15次测量。测量在三个坐标轴上进行，每个方向的结果通过使用公式(3)合成，得出振动总值ah，。如果记录的每个序列中5个振动总值nhv的变异系数cv小于015或者标准差5。一，小于03ms2，则接受该组测量结果。附录B列出了可能的测量误差来源信息。测量结果nn应由所有操作者振动总值的算术平均值来确定。如果测量多于一个运行模式，
23、则应报告每个运行模式的测量结果钆。ah,SG或ah,AG一一按4531测得的直向砂磨或角向砂磨的振动平均值；ah,P按4532测得的抛光的振动平均值；ahDs按45，33测得的盘式砂光的振动平均值。对具有通过技术手段能自动降低不平衡量的工具，应考虑对该工具的振动值乘以13的系数对低估的振动值进行修正。如果使用实际的特殊盘片进行测量，则有关操作条件的信息(如使用的圆盘规格、工件材料、进给力)应该记录下来。462振动发射值的声明测量结果n“值是声明值的依据。应声明最大的手柄振动发射值。一及其不确定度K。为确定声明值的不确定度K，下述公式(4)适用。K一165SR或者K一15 ms2，取大者 (4)
24、式中：6击耋一2SR标准差(与魄相同)；n操作者人数，n一3；ahvi每个操作者振动总值的平均值(每个操作者的结果)口h所有测量振动值的平均值(测试结果)。振动值nn按以下格式进行声明：对砂轮机：ah,SG或。hAc值，工作模式描述为“表面磨光”；GBT 2266532008对抛光机：ah,p值，工作模式描述为“抛光”；对盘式砂光机：ah,DS值，工作模式描述为“盘式砂光”。另外，说明书里应该给出工具其他功能的信息，比如切断或钢丝刷功能，其振动发射值可能不同。47测量报告测试报告至少包含下述信息：a)参考标准；b)被试工具的规格(即制造商、工具的型号、系列号等)；c)附件或辅助设备；d)运行和
25、测试条件(电压、施加力、速度设定、持续时间和测试次数等)；e)测试机构(例如实验室、生产厂)；f)测试日期和测试负责人姓名；g)使用仪器(传感器质量、滤波器、积分仪、记录系统等)；h) 紧固件位置和固定方式、测量方向和有关的振动值(例如可由照片记录)；i)所有振动值的算术平均值ah，每个操作者的振动总值ahv和三轴的计权加速度值ah。；记录所有的测量值是个好做法(即所有轴的振动，试验和操作者)；j)总振动值nh的不确定度K。任何与本部分的振动测试方法的偏离和这些偏离的技术验证应一起记录。说明1对于隔离振动的手柄，如果传感器不能沿着手柄长度中间放置，需附加的测量位置a)握紧姿势手环绕圆柱握紧b)
26、伸掌姿势手向下压住球面图1振动测量方向GBT 2266532008图2直向砂轮机的传感器定位圈3角向磨光机的传感器定位l磨光2进给图4抛光机和盘式砂光机的传感器定位3使用绳索施加进给力；4磨光机与水平面成20。5。角度悬挂。图5操作者的工作位置和施加的力。蕊 邑戮蠛肝砭声鎏箩GBT 2266532008单位为毫米材料：铝图6角向磨光机模拟砂轮9GBT 226653200810尺寸为毫米材料：铝图7直向砂轮机模拟砂轮附录A(规范性附录)频率计权和频带限定滤波器GBT 2266532008A1 频率计权和频带限定滤波器特性an。的测量要求使用频率计权和频带限定滤波器。频率计权W“反映不同频率引起的
27、对手的伤害认定的重要程度。频率范围覆盖8 Hz1 000 Hz的倍频程(即标称频率范围为56 Hz1 400 Hz)。所采用的高通或低通滤波器限定了在该频段外频率上的振动测量值的影响，这些频率的相关性还没商定。注：对于振动响应的频率相关性在所有轴上是不可能相同的，但是不认为对于不同的轴采用不同的频率计权是合适的。频率计权和频带限定滤波器可以通过模拟或者数字的方法实现。它们通过表A1以滤波器设计人员熟悉的数学形式和图A1以曲线绘图的示意形式确定。更多详细信息和滤波器特性容差见ISO 8041表A1 频率计权和频带限定滤波器频率计权Wb特性频带限定a 频率计权a，1 ft Q1 f k Q2 K6
28、310 1 2589 071 】5 915 15915 O64 1频带限定滤波器由滤波器传输函数H-(s)确定：风一(，均州Q。伸：篆寿2咖Q1伸：月)其中，s=jznf是拉普拉斯变换的变量。频带限定滤波器可以通过双极滤波器来实现。频率计权滤波器由滤波器传输函数H。(s)确定：蹦扣铲高鬈老伸2tKf$万其中，s=jZ”f是拉普拉斯变换的变量。频率计权滤波器可以通过双极滤波器来实现。总的频率计权函数：H(5)一Hb(s)H，(5)8，n指定响应频率(附1 4)；Q。指定选择性(nl2)，K为常量增益。GBT 2266532008计权因子j J， ， f ， ， ， 、16 315 63 125
29、250 500 1 ooo图A1 包括频带限定的手传振动频率计权曲线Wh频率HzA2三分之一倍频程数据转换为频率计权加速度作为使用wh滤波器的替代方法，可以通过三分之一倍频程分析的均方根值加速度值来获得相应的频率计权加速度。均方根值频率计权加速度ahw可以由下述公式(A1)计算：一萃佃一。2式中：wM表A2中三分之一倍频程第i次频带计权因子；ahl三分之一倍频程中第i次频带均方根值加速度，ms2。三分之一倍频程频率从63 Hz1 250 Hz构成了主要的频率范围，使用公式(A1)计算的ahw应包含该范围所有的三分之一倍频程频带。在该主要范围以外的频率(即表A2中灰色区域)对ahw值不起主要的作
30、用，只要能证明在该频段的高、低端没有明显的振动能量，可以从计算中去除。如果频率计权加速度值受在该频段高、低端的明显分量的影响，则按ISO 53491附录C关于振动白指病的预告应谨慎描述。注：如果频谱中含有占优势的某个频率分量+上述的程序可能会引起频率计权加速度的计算值和直接测量值之间的差异。如果这些分量的频率与三分之一倍频程的中心频率不同，就会产生矛盾。基于此原因，应优选计权滤波器h或者基于较窄频带的计算。对于后者，当给出某一频率，或一窄带中心频率，的非计权振动加速度口(力，则相应的计权加速度口h(，)由公式nh(，)=n(力IH(jZn)f给出。】2GBT 2266532008表A2含有频带
31、限定4的手传振动频率计权因子w“，用于将三分之一倍频程幅值转换为频率计权幅值频带指数oi 标称中心频率Hz 计较因子h瀵豢鋈鎏li鬻蒸 鏊：溱蒺鬻攀豢寨 隧豢麟黟375誉寨黎鋈糕鬣 瓣壤纛纛 麓麟8滤波器响应和容差见ISO 8041。b指数i是GBT 3241中的频带数。GBT 2266532008附录B(规范性附录)振动测量中可能的误差来源本附录不是制定一个详尽的误差来源列表，只是考虑其作为避免主要测量误差的指导。a)传感器不合适地安装和固定；b)测量引线的未充分固定；c) 缺少或误调带通滤波器；d) 安装传感器后放大器不是零位输出；e)未对准传感器的方向或传感器不恰当的或易变动的位置；f)
32、不恰当的信号处理(带通、信噪比、过载等)；g)测量持续时间太短；h)缺少测量前后的校准；i) 运行条件的不恰当确定；j) 施加不恰当握持力的不熟练操作者；k)不稳定的运行条件，例如施加力的变动和电动机转速的变化。关于实际测量误差的更多建议由ISO 53492给出。参考文献GBT 2266532008r1GBT 138231 2005振动与冲击传感器的校准方法第1部分：基本概念r2CR 10301：1995手臂振动减少振动危险指南第1部分：通过机器设计的工程方法r3 EN 12096：1997 机械振动振动发射值的声明和验证r4EN 607451：2006手持式电动工具安全第1部分：通用要求r5EN 6074523：2007手持式电动工具安全第2-3部分：砂轮机、抛光机和盘式砂光机的专用要求6ISO 5347(所有部分)：振动与冲击传感器的校准方法r7ISO 20643：2005机械振动手持和手导机械振动发射的评定原则
