1、ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准GB/T 26799-2011 点胶机通用技术条件General specifications of dispenser 2011-07-29发布数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检去总局中国国家标准化管理委员会2011-12-01实施发布GB/T 26799-2011 目次前言.1 l 范围.2 规范性引用文件.3 术语和定义4 点胶机分类-5 性能26 技术要求27 试验方法8 检验项目-9 检验规则10 标志、包装、运输、贮存GB/T 26799-2011 目Ij1=1 本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动
2、化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本标准起草单位:特盈自动化科技(厦门)有限公司、厦门理工学院、北京机械工业自动化研究所。本标准主要起草人:韩吴、黄清文、林建燕、杨大鹏、杨书评、王思斯。I GB/T 26799-2011 点胶机通用技术条件1 范围本标准规定了直角三坐标点胶机的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于对电子元器件或相关产品进行点胶或封肢的直角三坐标点胶机。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可
3、使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 191 2008 包装储运图示标志(ISO780: 1997 , MOD) GB/T 3768-1996 声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法Ceqv ,ISO 3746 ,1 995) GB/T 3785. 1-2010电声学声级计第1部分:规范(IEC61672-1:2002) GB/T 3785.2 2010 电声学声级计第2部分:型式评价试验(IEC61672-2:2002 , IDT) GB/T 4768-2008 防霉包装GB/T 4879-1999 防锈包装GB/T 504
4、8一1999防潮包装GB 5226. 1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件。EC60204-1: 2005 , IDT) GB/T 6107-2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 9813一2000微型计算机通用规范GB 11291. 1-2011工业机器人安全要求第1部分:机器人(ISO10218:2006 ,IDT) GB/T 12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法(ISO9283: 1998 , EQV) GB/T 14394-2008 计算机软件可靠性和可维护性管理GB 50169 2006 电气装置安装
5、工程接地装置施工及验收规范JB/T 8896 1999工业机器人验收规则3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3. 1 点肢机dispenser 按照预定程序实现三坐标连续移动，完成对工件进行点胶的机械设备。4 点胶机分类4. 1 按结构分za) 台式点胶机;b) 立式点胶机;c) 其他点胶机。4.2 按应用领域分:1 GB/T 26799-20门a) 电子设备点胶机;b) 信息设备点胶机;c) 汽车配件点胶机;d) 仪器仪表点胶机;c) 半导体点胶机;f) 医疗器件点胶机;g) 其他点胶机。5 性能5. 1 点胶机的性能指标，应在产品标准中加以规定，包括下列各项:a) 点胶头数;b) 额
6、定负载;c) 有效行程;d) 最高速度;c) 运动精度:f) 驱动方式;g) 控制方式;h) 编程方式;i) 存储容量;j) 外接方式zk) 耗电功率;1) 外形尺寸和重量。6 技术要求6. 1 一般要求点胶机由机应、工作台、横粱、点胶系统(合点版头)、电气控制系统和控制软件组成。6. l. 1 点胶机庇按照规定程序批准的图样及技术文件制造。6. 1. 2 点胶机配置的计算机应符合GB/T9813 2000的规定。6. 1.3 点胶机的使用软件应符合GB/T14394 2008的规定。6. 1. 4 制造点胶机所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并符合有关标准规定。6.2 工作
7、环境要求见JB/T8896-1999中的第5.106.3 外观和结构要求6.3. 1 点胶机结构应布局合理，操作方便，造型美观，便于维修。6.3.2 点胶机表面不得有裂缝、明显的凹痕、划伤、变形和污染;表面覆盖层(潦膜或镀层)应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷;金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤。6.3.3 成套点胶设备中，所有紧固部分应元松动;活动部分润滑和冷却状况良好。6.3.4 说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正。6.3.5 具有的串行接口应符合GB/T6107-2000的规定。6.3.6 外露的电气线路和气管应排列整齐、美观，不应与其他相对运动的零部件发生摩擦。6.4 功能6.4
8、. 1 开关、按钮、显示、出胶装置及联锁装置，功能应正常。6.4.2 各轴运动平稳、正常。GB/T 26799-2011 6.4.3 在操作中，指令与动作协调一致。6.4.4 电气设备如遇突然停电，在恢复供电时，不得自行接通。6.5 安全6.5. 1 点胶机的安全性应符合GB1129 1. 1 20110S0 10208:2006)的规定。6.5.2 接地a) 点胶机上应设主接地端子，且接地端子附近应有明显牢固的接地符号击;b) 接地电阻测量见GB5226. 1-2008中的18.2;c) 接地装置应符合GB50169-2006的规定。6.5.3 绝缘电阻点胶机电源带电部件与可触及部件之间的绝
9、缘电阻不小于IOM!1o6.5.4 耐电试验点胶机动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流(50Hz) ，电压有效值1500V，持续1min的耐电试验，无击穿、闪络或飞弧现象。6.5.5 持续运行点胶机在额定负载和工作速度下连续工作72h，工作应正常。6.6 噪声点胶机在空载运行时所产生的噪声，应不大于70dB(A)。6. 7 电源适应能力当供电网电压波动，在额定电岖的一15%+10%，频率为50Hz时，点胶机工作应正常。6.8 成套性6.8. 1 点胶机应包括操作机、控制装置、示教装置、连线电缆等成套设备。6.8.2 点胶机出厂时，应备有供正常生产使用的附件、维修用的备件及专用工具
10、。6.8.3 点胶机出厂时，应提供点胶机特性数据表、技术说明书或操作、安装、维修说明书等技术文件及合格证。7 试验方法7.1 试验条件见JB/T8896-1999的5.107.2 外观和结构检查按JBjT8896 -1999的5.2进行检杏，应符合条件。7.3 功能检查见JBjT8896-1999的5.30 7.4 安全检查7.4. 1 接地电阻检测见GB5226. 1-2008的18.207.4.2 绝缘电阻测量见GB5226. 1-2008的18.307.4.3 耐电强度实验见GB5226. 12008的18.407.4.4 连续运行试验见JBjT8896 -1999的5.60 3 GB/
11、T 26799-2011 7.5 噪声7.5. 1 测试条件点胶机在额定负载、额定速度条件下运行。测试时室内其他设备不运行。7.5.2 测试仪器应使用GB/T3785. 1-2010、GB/T3785.2 -2010中规定的2型或2型以上的声级计，以及准确度相当的其他测试仪器。7.5.3 A声及测量按GB/T3768 1996的规定进行。7.6 性能测验7.6. 1 实验条件7.6. 1. 1 选用点胶机推荐使用的针筒，胶量分别为100%容量、50%容量和10%容量。7.6. 1. 2 胶水采用中等粘度环氧树脂。7.6. 1. 3 注胶元件采用PVC透明板，厚度为0.1mml mm 7.6.
12、1. 4 试验时采用两种典型点(注)胶程序:a) 典型的点胶点为10点X10点的矩阵，点间距3mm; b) 典型的注胶轨迹按图1规定。轴作程Y工钉点胶轨迹X轴工作行程图1注胶轨迹7.6. 1. 5 采用分析天平称重7.6.2 编程功能试验分别设定不同的注胶压力、移动速度、注胶时间等功能，通过实际点、注胶进行验证。7.6.3 有效行程设定最大X、Y、Z轴的有效行程，按本标准的7.6. 1. 3规定在PVC板上进行注肢，用游标卡尺测量PVC板上X、Y轴工作行程和点胶头的上下运动工作行程，测出的数值应不小于型号规格中X、Y、Z轴的有效行程。7.6.4 重复性试验见GB/T12642-2001中的7.
13、3.3。点胶机主要测量X、Y和Z轴运动始、终点位置的重复精度。7.6.5 注股重复性试验设定典型的注胶轨迹，针筒内胶容量分别为100%、50%和10%三种工况进行试验，每种胶容量下取5片样，用分析天平进行称量，重量偏差的百分比，即为注胶重复性。7.6.6 移动速度试验见GB/T 12642-2001的8.6。在空载的条件下，分别测量X、Y、Z轴单轴的最大轨迹速度准确度(AV)。4 GB/T 26799-20门7.6.7 点肢速度试验定最大点胶速度，采用本标准7.6.1.4a)的点胶方法，用秒表测量典型点胶时间，计算出每分钟的点胶数量。7.6.8 点肢系统密封性在点胶头上将出胶口封闭，压力调整至
14、1.25倍的工作压力，保持1min，检查工作压力系统漏气情况。7.6.9 超载试验在点胶机台面上均布1.25倍最大载重的载荷，并在点胶头上(不装针筒)挂上1.25倍最大载重的载荷，保持1min，点胶机应元损坏。8 检验项目检验项目如表1所示。表1序号检验项目检验方法出厂检验型式检验1 外观和结构7.2 。2 功能7. 3 。3 编程功能7.6.2 。4 有效行程7.6.3 。5 性重复性试验7.6. 1 。6 注胶重复性7.6.5 。7 移动速度7.6.6 。8 能点胶速度7.6.7 。9 点胶系统密封性7.6.8 。10 超载试验7.6.9 。卜一一一一一一一一一一-一一一卜一-一一11 接
15、地电阻检测7.4. 1 。12 安绝缘电阻测茧7.4.2 。全13 性耐电强度7.4.3 。14 连续运行7.4.4 。15 噪声7.5 。注:0为检查项目。9 检验规则见JB/T8896-. 1999第3章。10 标志、包装、运输、贮存10. 1 标志10. 1. 1 点胶机产品应装有标牌，标牌上应包括下述内容:a) 产品名称、型号和规格;b) 外形尺寸和重量;c) 工作台面最大载重量和点胶头最大载重量;5 GB/T 26799-2011 d) 最大移动速度或最大点胶速度;e) 动力源参数及耗电功率;f) 产品编号;g) 制造单位名称;h) 出厂年、月。10. 1. 2 包装标志包装箱外表面
16、上，应按GB/T191-2008规定做图示标志。10.2 包装10.2. 1 备件及工具应采用包装箱包装，随机文件应采用防潮材料密封。10.2.2 包装材料符合GB/T4768- 2008 , GB/T 4879-1999、GB/T5048 -1999的规定。10.2.3 若有其他特殊包装要求，应在产品标准中规定。10.3 运输10.3. 1 运输、装卸时，应按10.2包装标志的规定方向放置，以保持包装箱的竖立位置，并不得堆放。10.3.2 在运输过程中，不应有剧烈振动、撞击和倒放;应注意防水、防尘埃和防止机械损伤。10.4 贮存长期存放点胶机的仓库，其环境温度为oC40 C，相对湿度不大于8
17、0%。其周围环境应元腐蚀、易燃气体，元强烈机械振动、冲击及强磁场作用。贮存期限及其维护要求由产品标准规定。6 ONlmmhNHS 国华人民共和国家标准点肢机通用技术条件GB/T 26799. -2011 由9峙中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街币2号(100013)北京市西城区三里河北街16号(l00045)网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销祷印张O.75 字数13千字2012年1月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2012年1月第一版峰16.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107定价1S号:155066. 1-43936 GB/T 26799-2011 打印H期:2012年1月21日F002A
