1、ICS 17.180.01 N 30 每昌中华人民共和国国家标准G/T 26829-2011 脉冲激光测距仪测距参数的室内测试方法Indoor method for testing measurement Range of pulse laser rangefinders 2011-07-29发布2011-12-01实施数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检痊总局中国国家标准化管理委员会发布前本标准的附录A为规范性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国光学和光子学标准化技术委员会CSAC/TC103)归口。本标准起草单位:中国船舶重工集团公司七一七研究所。本标准主要起草人:殷祖焘
2、、叶艾、刘水心。GB/T 26829-2011 I GB/T 26829-2011 脉冲激光测距仪测距参数的室内测试方法1 范围本标准规定了采用光纤模拟手段检测脉冲激光测距仪测距参数的室内测试方法。本标准适用于脉冲激光测距仪测距参数的测定和验收。2 术语和定义2. 1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 下列术语和定义适用于本标准。脉冲激光测距仪laser rangefinder 用脉冲激光作光源的光电测距仪。测距参数ranging parameter 对激光测距仪最大测程、最小测程和测距精度等参数的统称。最大测程maximum range 脉冲激光测距仪在规定的环境和条件下,对规定的目标
3、测距时能够测到的最远距离。最小测程minimum range 脉冲激光测距仪的测程指示范围。测距精度ranging precision 脉冲激光测距仪进行测距时能达到的最小分辨距离。光纤消光比测试testing extinction-ratio by fiber 采用光纤模拟标准距离靶标测试脉冲激光测距仪的消光比参数,以达到检测最大测程的目的。3 一般测试要求3. 1 被测激光测距仪的光轴一致性应满足技术条件的要求。3.2 被测激光测距仪预先装定的工作参数,在试验过程中不允许改变。3.3 测试试验人员应熟悉被测激光测距仪的操作特性和激光安全防护规定。4 副试方法4. 1 最大测程测试方法4.
4、1. 1 测试原理最大测程的测试原理如图1所示,检测装置通过望远接收系统接收到被测脉冲激光测距仪发射的激光信号,经光纤藕合器将激光信号搞合进消光比测试光纤,再由准直发射系统对激光进行扩束准直,最后经衰减器衰减后返回被测脉冲激光测距仪的接收系统。通过调整衰减器的衰减量,可以检测出表GB/T 26829-2011 征脉冲激光测距仪最大测程能力的消光比参数。|z| |z| 脉冲激光测距仪光纤消光比测试装置台作工4. 1. 2 测试准备将被测激光测距仪和光纤消光比测试装置放置好,并通过调节工作台使测试装置与被测设备的光轴相一致,脉冲激光测距仪的接收器应处于最大增益状态。4. 1. 3 测试步骤将衰减片
5、逐个按从大到小的顺序加到衰减器座中,直至脉冲激光测距仪达到临界稳定测距状态,记录和统计测试数据。4. 1. 4 数据处理脉冲激光测距仪最大测程消光比按式(1)计算,FC的为修正因子,由式(2)给出z5 = 10g CLaj pA ,) Gmax/G(Lmax) Jl/ F(B) JexpC2aLmax) expC一lL1) rlC当B,二三B,且A二三(可/4)Lax)时1 PCB) =才A/(可Lax/4)(当A A时) (砖/的(当A可Lax/4且B,. 作工4.2.2 测试准备将脉冲激光测距仪和测距精度测试装置放置好,并通过调节工作台使脉冲激光测距仪的光轴与测试装置的光轴相一致。4.2.
6、3 测试步骤对脉冲激光测距仪进行测距操作。按操作程序连续测距40s60 s或按产品详细规范进行,并打印记录。4.2.4 数据处理4.2.4. 1 错数和漏数判断当Iri-LICT时,第t次判为错数,r为测距仪测距结果,L为标准距离量,C为光在大气中传播速度,T为测距仪的钟频脉冲周期。当rj为元回波显示时,第1次判为漏数。4.2.4.2 计算错数率错数率Pc的计算按式(3):测距精度测试原理图2. ( 3 ) Pc =寺x100% 式中:Nc一一错数次数;N一一总有效测距次数。4.2.4.3 计算漏数率漏数率PL的计算按式(4):. ( 4 ) PL=等X1式中:NL一-漏数次数。4.2.4.4
7、 计算准测率准测率Pz的计算按式(5): 3 GB/T 26829-2011 . ( 5 ) Pz =安x100% 式中:Nz 误差不大于规定允许值的测距次数。4.2.4.5 计算回波率回波率PH的计算按式(6): ( 6 ) P H =咛X100% 式中:NH一有效回波次数。4.2.4.6 计算测距误差测距误差的计算按式(7): . ( 7 ) b.ri =ri-L 式中:b.ri一一第i次测距误差(已判为错数和漏数的测距次数除外); 二第i次测距结果(已判为错数和漏数的测距次数除外)。4.2.4.7 计算测距精度测距精度M的计算按式(8): . ( 8 ) 4.2.5 测试结果记录及判断试
8、验结果记录在附录A中。当准测率、回波率和测距精度测试结果均满足要求时,判断测距精度合格。4.3 测试最小测程4.3. 1 测试准备测试原理如图3所示,将脉冲激光测距仪和最小测程检测装置放置好,通过调节工作台使脉冲激光测距仪的光轴与测试装置的光轴相一致。M = I b.ri I max 一发统一一接统一一光系一一批系一一激射=激收一脉冲激光测距仪最小测程检测装置台作工最小测程测试原理4.3.2 测试步骤对脉冲激光测距仪进行测距操作,并记录下脉冲激光测距仪的最小测程测试试验数据。4.3.3 数据处理4.3.3. 1 错数和漏数判断当Iri-LI4 圄3当ri为元回波显示时,判第1次的最小测程测试记
9、录ri为漏数。4.3.3.2 错数率、漏数率、准测率计算方式同4.2.4。4.3.4 测试结果记录及判断测试结果记录在附录A中。GB/T 26829一2011当计算得到的错数率和漏数率小于或等于指标规定值,且准测率大于或等于指标规定值时,则判最小测程合格。5 GB/T 26829-2011 附录A(规范性附录)测试记录及数据处理结果测试记录及数据处理结果见表A.lo表A.1被测产品名称型号和编号测试地点测试时间温度/C相对湿度/%气压/kPa能见度/m气象条件衰减片消光比C51)/dB 最大测程检测数据光纤模拟器消光比(52)/dB错数率CPc)/%漏数率CPL)/%准测率CPz)/%测距精度
10、检测数据回波率CPH)/%测距误差CC:;ri)/m 测距精度CM)/m错数率CPc)/%最小测程检测数据漏数率CPL)/%准测率CPz)/%6 FFON|NNH阁。国华人民共和国家标准脉冲激光测距仪测距参数的室内测试方法GB/T 26829-2011 中争e中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100013)北京市西城区三里河北街16号(100045)网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销9唾印张O.75 字数13千字2011年12月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2011年12月第一版* 书号:155066. 1-43938 16.00 JG 如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107GB/T 26829-2011 打印日期:2011年12月28H F002 定价