1、ICS 33.200 岛1:53 道昌中华人民共和国国家标准GB/T 27606-2011 GNSS兼容接收机数据自主交换格式GNSS compatible receiver independent exchange format 2011-12-05发布数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检技总局中国国家标准化管理委员会2012-07-01实施发布G/T 27606-2011 目次IE11111223444444445567688066689914 1i1i119u9unJUqLn49uq白nd例-m 件量u分分技测分部分部忧观部据部据fl!的头数头数分立例例-PJ川中的的的的分部M示一那
2、.义ru件.件件件件部据盯件件l.定UM序录ut人正如无文文头数引文文伽川号符附顺记.件据修据据件据据的的据据一部琵HH伺编识剖.列头取刘数的数数文数数件牛)数数件件帕义文及标怯识排或读据测量测测据航航文刘录测航文文缩定U口统在式标的项的统数观测观观数导导件据据附观导据用和和语NZh系文格录录的分系测S观SS航SS文数数性SS数引以语略义阳星间口本记记失部间观阳础阳附导mm据明象象料mm象.性出咄术缩定巳卫时N基头头缺头时SG基GGSGG数说气气喷GG气围范语础mmm象言盲范规术UM基UUUCUUUUUMGUUUMGUM气UMM录A儿儿前引12345678附目IJ1=1 本标准按照GBjT1.
3、 1-2009给出的规则起草。本标准的附录A为资料性附录。本标准由中国航天科技集团公司提出。本标准由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会(SACjTC425)归口。本标准起草单位z北京安华北斗信息技术有限公司、中国航天标准化研究所。本标准主要起草人:李冬航、刘学孔、李辉、周惆。GB/T 27606-2011 I GB/T 27606-2011 引占一一同目前国际上正在运行或建设的卫星导航定位系统包括GPS、GLONASS、GALILEO和我国的COMP ASS( BeiDou)等多个系统，各种单系统或多系统兼容型接收机的研制和使用已相当普遍。由于各个卫星系统的技术存在差异，不同接收机输出的数据
4、格式不统一，无法实现数据共享和自主交换。为了实现不同接收机输出数据的格式统一化，以方便数据的自主交换和联合处理，需要制订本标准。H GB/T 27606-2011 GNSS兼容接收机数据自主交换格式1 范围本标准规定了GNSS兼容接收机数据的自主交换格式。这些数据包括观测数据、导航信息和气象数据等。本标准适用于GPS、GLONASS、GALILEO和COMPASS(BeiDou)卫星导航定位系统接收机或多系统兼容接收机数据的交换和统一处理。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修
5、改单)适用于本文件。GB/T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义3 术语、定义和缩畸语3. 1 术语和定义GB/T 19391-2003界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3. 1. 1 伪距pseudorange 由卫星定位接收机测出的从卫星天线到接收机天线相位中心间的传输时间而计算出的距离。3.1.2 多普勒观测值doppler observation 卫星发射的信号在卫星运动中沿卫星到接收机方向的频率变化值。3. 1. 3 观测时间observation time 接收机接收到卫星发射的信号，并能够观测到伪距和卫星载波相位的时刻。3. 1.4 北斗时间COMP AS
6、S (Beiou) time 以2006年1月1日的UTC零点为起始点的连续的时间系统。3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。ARP -antenna reference point，天线参考点;ASCII -American standard code for information interchange，美国信息交换标准码;1 GB/T 27606-20门CGCS2000 -China geodetic coordinate system 2000，2000中国大地坐标系;COMPASS一一一COMPASS(BeiDou)system，北斗卫星导航系统;C-RINEX一thecompat
7、ible receiver independent exchange format，兼容接收机数据自主交换格式zGALILEO一-GALILEOsystem，伽利略系统;GEO -geosynchronous earth orbit，地球同步轨道;GLONASS一一-globalnavigation satellite system，全球导航卫星系统;GNSS 一一-globalnavigation satellite system，全球导航卫星系统;GPS -global positioning system，全球定位系统;GST 一-Galileosystem time，伽利略系统时间pI
8、GS 一一internationalGPS geodynamics service，国际GPS动力学服务;IODC -issue of data clock.时钟数据龄期;IODE 一issueof data ephemeris.星历数据龄期;IODN 二一一iS8ueof data navigation.导航数据龄期;PRN -pseudo-random noise，伪随机噪声;SBAS -satellite-based augmentation system，星基增强系统;TOC 一-timeof c1ock.卫星钟参考时刻;TOE 一timeof ephemeris.星历参考时刻;URA
9、 一一userrange accuracy.用户距离精度:UTC 一-universaltime coordinat时，协调世界时。4 基础定义4.1 C-RINEX文牛4. 1. 1 C-RINEX文件的类型C-RINEX文件是纯ASCII码文本文件，主要包括3种文件类型:a) GNSS观测数据文件(包括单一系统和多系统组合的观测数据文件hb) GNSS导航数据文件(包括单一系统和多系统组合的导航数据文件hc) 气象数据文件。4. 1.2 C-RINEX文件的结构每一种C-RINEX文件都由头部分和数据部分组成，头部分用于对文件和数据记录的说明，数据部分用于数据记录。C-RINEX文件示例参
10、见附录A。单个观测数据文件和单个气象数据文件一般只包含单个测站点的单个观测时段的数据。在快速静态或动态应用中也允许包含多个流动站多个时段的观测数据。4. 1. 3 C-RINEX文件的格式2 C-RINEX文件每行的总长度为80个ASCII字符位(80列).每行的格式以oZa.b表示，其中:a) 0表示同一类型及格式的数据总个数，若缺省则表示仅1个数据，若为m则表示任意个数据;b) Z表示数据类型:一-X:任意占位字符(空格或用于补充说明的非有效字符); A.有效字符;二一一F:浮点型数字;一-1:整数型数字;一-D:采用符号D，d或E，e表示的浮点型数字。c) a. b可选，其中za.数据总
11、长度(包括小数点、指数部分在内的所有有效位数hb.小数部分长度(小数点后的有效位数)。4. 1. 4 C-RINEX文件名C-R1NEX文件名采用以下格式zssssdddfmm. yyyyt，其中za) ssss:测站点名称(4个字符); GB/T 27606-2011 b) ddd:记录开始时间的年积日，即从当年1月1日起至记录开始时间的总天数;c) f为文件序列号，取值为09至az:首次观测文件或第1个观测时段:f=O;第2至第10个观测时段:f=19;第11个观测时段:f=的第12个观测时段:f=b;. , d) mm:可选位，用于多于36个观测时段后的记录或用于其他用途Ee) yyyy
12、:年(以四位数表示); f) t表示具体的数据文件类型:O:GNSS观测数据文件;N:GPS单系统导航数据文件;一一M:气象数据文件;一二G:GLONASS单系统导航数据文件;一-A:COMPASS单系统导航数据文件;一一L:GALILEO单系统导航数据文件;一一一P:多系统组合的GNSS导航数据文件;一-H:SBAS导航数据文件;一-B:SBAS广播数据文件(独立文件); 一一一C.时钟文件(独立文件); 一-S:摘要文件(例如1GS使用的文件，非标准文件)。4.2 卫星系统及编号定义C-R1NEX文件中的卫星系统及编号用snn表示，具体定义如下za) s是卫星系统标识符，如:G:GPS;
13、R:GLONASS; 一一-E:GALILEO;一一-C:COMPASS;-S:SBAS。b) nn代表卫星编号:-一对于GPS，GALILEO , COMPASS系统卫星，nn为PRN号;-对于GLONASS系统卫星，nn为星位号;3 GB/T 27606-2011 对于SBAS系统地球同步轨道卫星，nn为PRN号取模100后的数值(例如卫星PRN120表示为S20)。4.3 时间系统标识符C-RINEX文件中采用三位有效字符的时间系统标识符来标明文件所采用的时间系统，定义如下:a) GPS:GPS时间;b) GLO:GLONASS UTC时间zc) GAL:GALILEO时间;d) BDT
14、:北斗时间。对于GPS单系统文件，时间系统标识符缺省设为GPS，GLONASS单系统文件缺省设为GLO，GALILEO单系统文件缺省设为GAL，COMPASS单系统文件缺省设为BDTo5 C-RINEX文件头部分的规则5. 1 基本格式C-RINEX文件的头部分的每一行为一条头记录。每条头记录长度不超过80列，其中，160列为头记录的信息部分，6180列为头记录标识。具体示例参见附录A。5.2 头记录标识头记录标识具有统一规定的格式，是对该行第160列信息部分内容的说明。5.3 头记录的排列顺序除以下要求外，头记录可以自由排列:a) C-RINEX VERSION/TYPE在文件中应是第一条头
15、记录;b) 头记录SYS/# /OBS TYPES应先于头记录SYS/DCBSAPPLIED和SYS/SCALEFAC TOR; c) 头记录#OF SA TELLITES (如果存在)后应含有头记录PRN/# OF OBS; d) END OF HEADER是最后一条头记录。5.4 缺失的项或头记录在C-RINEX文件生成时，头记录信息部分的未知项可以被置零或空缺，或是将整条头记录缺省。在获取到该条头记录或该项的值以前，读取C-RINEX文件的程序可将缺省的头记录或缺失项置零或置空。5.5 头部分的读取读取C-RINEX文件的程序应首先检查该文件的格式版本号，再依照该版本格式的定义对头部分进
16、行读取处理。如果发现该文件版本不能处理，或文件头部分中出现该版本格式未定义的头记录内容时，程序应能够向用户报告。5.6 时间系统在单一系统(GPS，GLONASS，GALILEO或COMPASS)的观测数据文件中，头记录TIMEOF FIRST OBS和TIMEOF LAST OBS(如果存在)可以包含时间系统标识符;而在GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS多系统组合的观测数据文件中，这两条头记录则必须包含时间系统标识符，用GB/T 27606-2011 以确定文件中所有时间标记所参考的时间系统。如果忽略时间系统间的微小偏差，则可认为GLO与UTC是同步的，GPS与GAL也是
17、同步的，而UTC和GPS间的关系可用式(1)表示。UTC = GPS - .tLS . ( 1 ) 式中z.tLS一-GPS时间和UTC之间的跳秒差，包含在GPS广播历书中。C-RINEX文件的头部分可以包含一条头记录LEAPSECONDS ，用于记录跳秒的当前值，IW .tu; 0 对于GALlLEO时间、GLONASS时间、北斗时间、UTC(SU)、UTC(USNO)、UTC(NTSC)和GPS时间之间的微小偏差(模1s后的数值)，可在后处理过程中处理，而不必在C-RINEX转换前处理。注:UTC(SU)为俄罗斯产生和保持的协调世界时，UTC(USNO)为美国海军天文台产生和保持的协调世界
18、时，UTC(NTSC)为中国国家授时中心产生和保持的协调世界时。6 GNSS观测数据文件6.1 GNSS观测数据文件中的观测量6. 1. 1 观测时间观测时间是GNSS观测数据文件中的基础观测量之一。在GNSS观测数据文件的数据部分，观测时间(历元)应记录在每一组观测数据之前。6. 1. 2 伪距伪距是GNSS观测数据文件中的基础观测量之一。伪距中包含了由接收机钟差和卫星钟差以及其他偏差(如大气延迟)所导致的距离误差，伪距与实际距离的关系如式(2)所示。PR=S十cX (dTR -dTs十.t). ( 2 ) 式中:PR一一一伪距，单位为米(m); S 实际距离，单位为米(m); c 光速，单
19、位为米每秒(m/s); dTR 接收机钟差，单位为秒(s); dTs一一卫星钟差，单位为秒(s); .t 其他偏差，单位为秒(s)。6. 1.3 相位相位也是GNSS观测数据文件中的基础观测量之一。C-RINEX观测数据文件中记录的相位观测量应以整周数记录。平方型接收机观测的载波相位半周数也应转换为整周数记录，并且用相应的观测码(见6.3.3)进行标识(仅适用于GPS)。6. 1. 4 多普勒多普勒变化值可作为附加观测量记录在GNSS观测数据文件中。当卫星飞近地球时，该观测量为正值;远离地球时为负值。6. 1. 5 其他观测量某些接收机还可能生成电离层延迟和观测跟踪某颗卫星的接收机通道号等伪观
20、测量，也可记录在GB/T 27606-20门观测数据文件中。其中，电离层延迟采用相位延迟量(以整周为单位)进行记录，且对于每一颗卫星仅记录一个观测值。如GNSS观测数据文件中包含电离层延迟，则应利用该数据对相位及伪距的原始观测值进行修正。接收机通道号采用199的整数记录。每个通道号用两位有效数字表示，格式为F14.3。当一颗卫星由多通道观测跟踪时，所列通道号应不超过5个，并按观测顺序在该数据域内右对齐排列。示例:0910.000通道9和10;示例2:010203.000通道1-2和3。6.2 基础观测量的修正6.2. 1 系统时间差修正对于GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS
21、兼容型接收机，各系统卫星的原始伪距观测值一般都是基于同一接收机时钟得到的，这种情况会导致:a) 如果接收机时钟采用的是GPS或GAL时间，则原始的GLONASS伪距观测值与实际值之间，将存在由GPS/GAL时间和GLONASS时间之间的整秒差所造成的偏差;b) 如果接收机时钟采用的是GLONASS时间，则原始的GPS伪距观测值和GALILEO伪距观测值与实际值之间，将存在由GPS/GAL时间和GLONASS时间之间的负的整秒差所造成的偏差;c) 如果接收机时钟采用的是GPS时间，则原始的COMPASS伪距观测值与实际值之间，也可能(具体应参考COMPASS相关文献)存在由GPS时间和北斗时间之
22、间的整秒差所造成的偏差。为了消除不同系统时间之间的整秒差对伪距观测值造成的影响，并使GNSS观测数据文件所记录的伪距值能够符合本标准规定的格式域，必须对兼容型接收机的原始伪距观测值进行相应修正，例如:a) 对于采用GLONASS时间的接收机产生的GPS伪距观测值，可按照式(3)进行修正。PRGPs= PRGPs十cAtt式中:PRps一修正后的GPS伪距观测值，单位为米(m); PRGPS一一原始的GPS伪距观测值，单位为米(m); Atr GLONASS时间与GPS/GAL时间之间的整秒差，单位为秒(s)。. ( 3 ) b) 对于采用GLONASS时间的接收机产生的GALILEO伪距观测值
23、，可按照式(4)进行修正。PR GAL= PRGAL十cXAtt式中:PRAL 修正后的GALILEO伪距观测值，单位为米(m); PRGAL一一原始的GALILEO伪距观测值，单位为米(m)。 ( 4 ) c) 对于采用GPS/GAL时间的接收机产生的GLONASS伪距观测值，可按照式(5)进行修正。式中:PRr.l.o= PRr.l.o - c X .tGR LS PRLO 修正后的GLONASS伪距观测值，单位为米(m); PRGLO-一原始的GLONAS伪距观测值，单位为米(m)。6.2.2 接收机钟差修正. ( 5 ) 如果接收机或转换软件能够实时获得接收机钟差dTR，则应该利用dT
24、R同时对时间、伪距和相位三个观测量按照式(6)式(8)进行修正。GB/T 27606-2011 Time=Time，-dTR( 6 ) PR corr = PR , - dT R X c ( 7 ) Phase=Phase， - dTR X f ( 8 ) 式中:Timeco-修正后的观测时间，单位为秒(s); Time, 原始观测时间，单位为秒(s); dTR 一一-接收机钟差，单位为秒(s); PR町一一修正后的伪距观测值，单位为米(m); Phasecorr一一修正后的相位观测值，单位为周;PR.一原始伪距观测值，单位为米(m); Phase, 一一原始相位观测值，单位为周;f 一一载波
25、频率，单位为赫兹(Hz)。在C-RINEX观测数据文件中，接收机钟差dTR为可选记录。C-RINEX的头部分中应包含头记录RCV CLOCK OFFS APPL ，用以明确是否对观测数据进行了接收机钟差修正。6.3 GNSS观测数据文件的头部分6.3. 1 组成GNSS观测数据文件的头部分由C-RINEXVERSION/TYPE到ENDOF HEADER为止的若干条头记录组成，见附录A.l。6.3.2 文件生成时间C-RINEX观测数据文件中的头记录PGM/RUNBY /DATE用于说明C-RINEX文件的生成时间，其格式定义如下:yyyymmdd hhmmss zone -寸一-，一下一丁一
26、一下-一寸一-L_1-斗一一上牛一一一斗一一一一年(四位数)I I I I I I 6.3.3 观测码L 一十十一卜一一斗一一一一月(两位数)I I I I I L一一一一一一一一-日(两位数)I I I I L十一l一一一十一一一一时(两位数)I I I L寸一一一十一一一一分(两位数)LJ一一一秒(两位数)L一一一时区(34个字符编码，宜采用UTC时区划分。如果采用未知的)当地时间，将zone设为LCL，)C-RINEX观测数据文件的头部分中用观测码来标识不同的观测量及其属性，观测码列表见表10该码的结构为tna，其中:a) t是观测类型:一C:伪距;一-L:载波相位;一-D:多普勒3一-
27、S:原始信号强度。b) n:频段/频率，其值为1，2，807 GB/T 27606-2011 c) a:属d性，跟踪模式或信道例如:I，Q等)。组合码(如M+L)或组合信道(如I+Q)跟踪模式的观测码，其属性标识为X。示例，: LlC:Ll频段源自C/A码的载波相位(对于GPS系统)G1频段源自C/A码的载波相位(对于GLONASS系统E2-Ll-E1频段源自C信道的载波相位(对于GALILEO系统)示lJ2: C2L:源自L信道的L2C伪距(对于GPS系统)示例3:ClI:B1频段源自I信道的伪距(对于COMPASS系统)GPS的反欺骗(AS)模式下的属性标识:元码GPS接收机(平方型接收机
28、)的观测码使用属性标识N;半无码的接收机的观测码使用属性标识D，这种接收机采用C/A码跟踪第一频率，同时采用无码方式来跟踪第二频率;AS下的Z跟踪技术或类似技术用于在p码频段上修复伪距和相位的观测值，采用这种技术的观测码使用属性标识W;Y码跟踪接收机的观测码使用属性标识Y。未知跟踪模式下的属性标识:当未知跟踪模式或未知信道时，属性标识a可留空白。在相同的卫星导航系统的同一观测类型下或相同频段的同一观测类型下，应该避免空白和非空白属性的混合使用，如:L2S和L2不允许同时使用，但L2S和C2可以同时使用。表1观现lY码频率值/观测码系统频段信道/测距码MHz 伪距载波相位多普勒信号强度C/A C
29、1C LlC D1 C SlC P CIP LlP D1 P SlP z-跟踪和类似技术CAS有效C1W LlW D1 W SlW Ll 1575.42 Y C1Y LlY D1 Y SlY M C1M LlM D1 M SlM 元码LlN D1 N SlN C/A C2C L2C D2C S2C Ll CC/ A)十CP2-Pl) C半元码)C2D L2D D2D S2D L2C CM) C2S L2S D2S S2S GPS L2C CL) C2L L2L D2L S2L L2C CM+L) C2X L2X D2X S2X L2 1227.60 P C2P L2P D2P S2P z-跟踪
30、或类似技术CAS有效)C2W L2W D2W S2W Y C2Y L2Y D2Y S2Y M C2M L2M D2M S2岛f元码L2N D2N S2N I C51 L51 D51 S51 L5 1176.45 Q C5Q L5Q D5Q S5Q I+Q C5X L5X D5X S5X 8 GB/T 27606-2011 表1(续)频率值/观测码系统频段信道/测距码MHz 伪距载波相位多普勒信号强度1602+kX9/16 C/A C1C LlC DlC SlC G1 (k=013或一7+6)P C1P LlP DlP SlP GLONASS C/ A (GLONASS M) C2C L2C D
31、2C S2C G2 1246十kX7/16P C2P L2P D2P S2P A PRS C1A LlA DlA SlA B l/NA V OS/CS/SoL C1B LlB DlB SlB E1 1575.42 C 无数据C1C LlC DlC SlC B+C C1X LlX DlX SlX A+B+C C1Z LlZ DlZ SlZ I F/NAV OS C51 L51 D51 S51 E5a 1176.45 Q 元数据C5Q L5Q D5Q S5Q 1+Q C5X L5X D5X S5X 1 1/NA V OS/CS/SoL C7I L7I D71 S7I GALILEO E5b 120
32、7.140 Q 元数据C7Q L7Q D7Q S7Q 1+Q C7X L7X D7X S7X E5 I C81 L81 D81 S81 (E5a+ 1191. 795 Q C8Q L8Q D8Q S8Q E5b) I十QC8X L8X D8X S8X A PRS C6A L6A D6A S6A B C/NAV CS C6B L6B D6B S6B E6 1278.75 C 元数据C6C L6C D6C S6C B+C C6X L6X D6X S6X A十B十CC6Z L6Z D6Z S6Z I C11 L11 Dl1 Sl1 B1 1561. 098 Q C1Q LlQ DlQ SlQ 1+Q
33、 C1X LlX DlX SlX I C21 L21 D21 S21 COMPASS B2 1207.14 Q C2Q L2Q D2Q S2Q I十QC2X L2X D2X S2X I C31 L31 D31 S31 B3 1268.52 Q C3Q L3Q D3 Q S3Q 1+Q C3X L3X D3X S3X SBAS Ll 1575.42 C/A C1C LlC DlC SlC 9 G/T 27606一-2011表1(续)频率值/观测码系统频段信道/测距码MHz 伪距载波相位多普勒信号强度I C51 L51 D5I S5I SBAS L5 1 176.45 Q C5Q L5Q D5Q
34、S5Q I+Q C5X L5X D5X S5X 注:对于GALILEO系统.n=7对应E5b;n=8对应E5a+b，6.3.4 特殊观测码6.3.4. 1 电离层延迟观测码对应于电离层延迟观测量的观测码表示如下za) t:观测类型，用1标识;b) n:频段/频率，其值为1.2，. . , 8; c) a:属d性，为空。6.3.4.2 通道号观测码对应于接收机通道号观测量的观测码表示如r:a) t:观测类型，用X标识;b) n:频段/频率，其值为0;c) a:属d性，为空。6.3.5 观测码与观测值记录的对应GNSS观测数据文件头部分中的头记录SYS/种/OBSTYPES是对该文件观测数据记录的
35、说明。由于同一观测码对于不同的卫星系统，其所代表的观测类型不尽相同，因此，头记录SYS/#/OBSTYPES中首先应标注卫星系统标识符，其后是该类卫星所观测到的观测量的数量和相应的观测码列表。在该文件的数据部分，对于每一历元下的每颗卫星的所有观测值，都应按照头记录SYS/#/OBSTYPES中的观测码列表顺序进行记录。6.3.6 测站点类型头部分中的测站点类型关键宇定义如表2所示。表2测站点类型关键字关键字描述GEODETIC 固定高精度测站点NON_GEODETIC 固定低精度测站点NON_PHYSICAL 后处理时虚拟的测站点SPACEBORNE 空间轨道飞行体AIRBORNE 大气层飞行
36、体10 GB/T 27606-2011 表2(续关键字描述WATER CRAFT 水上移动体GROUND_CRAFT 陆地移动体FIXED_BUOY 水上固定物体FLOATING_BUOY 水上漂浮体FLOA TING_ICE 浮冰GLACIER 冰川上的固定物体BALLISTIC 火箭、炮弹等ANIMAL 带接收机的动物HUMAN 带接收机的人在C-RINEX文件中，除GEODETIC和NON_GEODETIC类型以外，其他测站点类型均需要标识。同时，在某一接收机进行多点测量时，还需要利用历元标志2和3来标识测站点的动态与静态之间的转换。历元标志2和3的含义见表70此外，用户也可以根据项目需
37、要自定义测站点类型关键字。6.3.7 比例因子比例因子(通常为1或10的倍数)标识在可选头记录SYS/SCALEFACTOR中，表示在文件记录时对原始观测值的放大倍数。例如，比例因子为10时，则文件中记录的原始相位观测值就可以表示到0.0001周。6.3.8 运动物体上的数据记录运动物体上接收机记录的观测数据是在某一载体坐标系下，因此需要在头部分中特别附加以下头记录:a) 载体坐标系中的天线参考点(ARP)的位置，即天线上的一个定义好的点，例如天线前置放大器的底面中心。对于运动物体，ARP在载体坐标系下的位置被记录在观测数据文件的头记录ANTENNA:DELTA X/Y/Z中;b) 天线径向:
38、表示接收机天线与卫星天线连线方向的单位矢量，对于运动物体，是以载体坐标系下的单位矢量的形式记录到观测数据文件的头记录ANTENNA:B.SIGHT XYZ中;c) 天线起始方位:对于运动物体，天线的起始方位是以载体坐标系下的单位矢量的形式记录到观测数据文件的头记录ANTENNA:ZERODIRXYZ中;而固定测站点上的倾斜天线的起始方位是以北/东/天左手本地坐标系下的单位矢量的形式记录到ANTENNA: ZERODIR XYZ中;d) 运动物体的质心位置(针对于空间飞行器上的接收装置):运动物体的质心位置可以记录在观测数据文件的头记录e) 平均相位中心=平均相位中心的位置可以记录在观测数据文件
39、的头记录ANTENNA: PHASECENTER中。6.3.9 码差分的残差修正如果引人算法模型进行了码差分的残差修正，则应在观测数据文件中用头记录SYS/DCBSAP PLIED进行相应说明，见表3。11 GB/T 27606-2011 6.3. 10 天线相位中心偏差修正如果引人相位中心变化模型对观测值进行了天线相位中心偏差修正，则应在观测数据文件中用头记录SYS/PCVSAPPLILED进行相应说明，见表306.3. 11 GNSS观测数据文件的头部分格式GNSS观测数据文件的头部分格式见表30表3GNSS观测数据文件-头部分格式头记录标识(61-80列)说明格式C-RINEX VERS
40、ION!TYPE 格式版本(1.00) F9.2 ,l1X, 一文件类型(OGNSS观测数据文件)Al , 19X , 一卫星系统z空格或G:GPSAl , 19X R:GLONASS E : GALILEO C:COMPASS S ,SBAS M:多系统PGM!RUN BY!DATE 一生成当前文件的程序名称A20 , 生成当前文件的机构名称A20 , 文件生成的时间A20 格式:yyyymmdd hhmmss zone zone: 3-4字符编码推荐UTC时间如果本地时间的系统编码未知则采用LCL餐COMMENT注释行A6 MARKER NAME 测量标记点(测站点名称A60 铃MARKE
41、RNUMBER 测:J:标记点(测站点)编号A20 MARKER TYPE 测站点类型AZO , 40X GEODETIC:固定高精度测站点NON_GEODETIC:固定低精度测站点NOr、CPHYSICAL:后处理时虚拟的测站点SPACEBORNE，空间轨道飞行体AIRBORNE:大气层飞行体W ATER_CRAFT :水上移动体GROUND_CRAFT:陆地移动体FIXED_BUOY:水上固定物体FLOA TING_BUOY :水上漂浮物FLOA TING_ICE:浮冰GLACIER:冰川上的固定物体BALLISTIC:火箭、炮弹等ANIMAL:带接收机的动物HUMAN:带接收机的人除GE
42、ODETIC和NON_GEODETIC类型外，其它均要求记录;用户可以根据项目需要自定义关键字。12 GB/T 27606-2011 表3(续)头记录标识(61-80列)说明格式OBSERVER/ AGENCY 观测者姓名/机构A20 , A40 接收机编号，型号和版本3A20 REC # /TYPE/VERS 版本:如接收机内置软件的版本)ANT梓/TYPE天线编号和类型2A20 测量标记点(测站点的近似位置坐标(单位:m)3F14.4 APPROX POSITION XYZ 对于运动物体上的测站点，该项可选ANTENNA:DELTA H/E/N 天线高H:天线参考点(ARP)相对于测站点的
43、高度F14.4 , 一天线中心相对于测站点向东偏E2F14.4 天线中心相对于测站点向北偏N(均以m为单位警ANTENNA:DELTAX!Y!Z 运动物体上的天线参考点的位置(单位为m):3F14.4 载体坐标系下的XYZ矢量* ANTENNA: PHASE-天线参考点的平均相位中心的位置(单位为m)Al, CENTER 卫星系统(G/R/E/C/S); 1X, A3 , 一观测码;F9. 4 , 2F14. 4 一北/东/天(固定测站点或载体坐标系下的X/Y!Z(运动物体上的测站点)祷ANTENNA:B.SIGHTXYZ 指向GNSS卫星的天线垂直轴的方向3F14.4 运动物体上的天线:载体
44、坐标系下的单位矢量固定站的倾斜天线:北/东/天左手坐标系下的单位矢量祷ANTENNA:ZERODIRAZI 固定天线的起始方位角(单位=度，以北向为零方向)F14.4 铃ANTEI刑A:ZERODIR XYZ 天线的起始方位3F14.4 运动物体上的天线:载体坐标系下的单位矢量固定站的倾斜天线dt/东/天左手坐标系下的单位矢量铃CENTEROF MASS: XYZ 载体坐标系下运动物体的当前质心(X，Y，Z，单位为m)3F14.4 SYS/ # /OBS TYPES 卫星系统(G/R/E/C/S)Al, 对于该卫星系统的不同观测量的数量2X , I3 , 观测盐描述符213 (lX, A3)
45、观测类型一频段一属性如果超过13个观测量:采用续行解决6X ,130X, A3) 组合文件:对每一类卫星系统重复记录这些记录应置于SYS/SCALEF ACTOR记录之前以下是C-RINEX定义的观测量描述符tna类型t:C:码/伪距L:相位13 G/T 27606-20门表3(续)头记录标识(61-80列说明格式SYS/ # /OBS TYPES D:多普勒S:原始信号强度1:电离层相位延迟X:接收机通道号频段n:l=Ll G1 E1 B1 2=L2 G2 B2 3=B3 5=L5 E5a 6=E6 7=E5b 8=E5(E5a十E5b)0 观测类型为X时属性a:P=基于P码的C=基于C码的
46、Y=基于Y码的M=基于M码的N=元码A=A信道B=B信道C=C信道1=1信道Q=Q信道S=M信道L=L信道X=B十C信道I十Q信道M+L信道w=基于Z跟踪Z=A十B+C信道空白:类型为I和X或未知跟踪模式时所有字母均需大写单位:相位:整周伪距:ffi多普勒:Hz 信噪比等z依接收机而定电离层相位延迟:整周观测数据记录中观测值的顺序应与本记录中各卫星系统的观测茧的顺序一致14 G/T 27606-2011 表3(续)头记录标识(61-80列)说明格式铸SIGNALSTRENGTH 信号强度的单位A20 , 40X UNIT DBHZ:S!N单位为dBHz. 祷INTERVAL观测间隔(s)F10
47、.3 TIME OF FIRST OBS 第一条观测记录的时间z516 , F13.7 , 年(4位数字)，月，日，时，分，秒一时间系统:GPS(=GPS时间系统)5X , A3 GLO(=UTC时间系统)GAL (=GALILEO时间系统)BDT(=北斗时间系统)组合GNSS文件中应给出时间系统缺省值:单独的GPS文件，时间系统为GPS单独的GLONASS文件，时间系统为GLO单独的GALILEO文件，时间系统为GAL单独的COMPASS文件，时间系统为BDT铃TIMEOF LAST OBS 一最后观测记录的时间:516 , F13.7 , 年(4位数字)，月，日，时，分，秒时间系统z同TI
48、MEOF FIRST OBS记录5X , A3 餐RCVCLOCK OFFS 一是否进行了实时的接收机钟差修正16 APPL 1 :是;0:否;缺省2元需修正提SYS!DCBSAPPLIED 一卫星系统(G!R!E!C!S); Al, 进行码差分残差修正的程序名;1X , A17 , 一-修正源(URL); 1X , A40 对于每一卫星系统重复该记录。未修正2空白或缺省此条记录。头SYS!PCVSAPPLILED 卫星系统(G!R!E!C!S)A1 , 一进行天线相位中心偏差修正的程序名1X, A17 , 一修正源(URL)1X , A40 对于每一卫星系统重复该记录。未修正:空白或缺省此条记录。铃SYS!SCALEF ACTOR 一卫星系统(G!R!E!C!S); A1 , 一比例因子(1，10，100，1000);1X ,14 , 应用比例因子的观测量数量2X ,12 , 。或空格:所有观测量的观测值记录均应用;一观测码列表12(lX, A3) 如果超过12个观测量，采用续行方式解决10X , 12 (lX, A3) 不同的比例因子应用于不同的观测量时，重复该条头记录15 nts
