1、噩ICS 01.040.93 R 80 共和国国家标准中华人民GB/T 31418一2015:重EE交递信号控制系统术语 Ter:mir.Jgy of road traffic slgn.al control system 也2015-10-01实施2015-05-15发布发布中华人民共和国国家质量监督检验检夜总局中国国家标准化管理委员会丸，ht间飞扩盟r川AF卢咽川UHIdFL￥川、hwuM-14AV-ummez 中华人民共和国国家标准道路交通信号控制系统术语GB/T 31418-2015 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号(100029)北京市西城区三里河北街16号(100
2、04日网址总编室:(010)68533533发行中心:(010)51780238读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销峰开本880X1230 1/16 印张1.25字数32千字2015年4月第一版2015年4月第一次印刷 15号:155066.1-51076定价21. 00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107. 目。自本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中华人民共和国公安部提出。本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会归口。本标准由公安部交通管理科学研究所负责起草。G/T 31
3、418-2015 本标准主要起草人z赵永进、袁建华、何广进、树爱兵、张雷元、徐棱、邱红桐、胡家彬、方学新、徐向阳。I 道路交通信号控制系统术语1 范围本标准界定了道路交通信号控制系统的基本术语。本标准适用于道路交通信号控制系统的规划、设计、建设、运用和管理。2 术语和定义2.1 道路交通信号灯2. 1. 1 道路交通信号灯road traffic signal 信号灯road traffic light GB/T 31418-2015 由红色、黄色、绿色灯采取不同组合组成的信号装置，用于指挥车辆、行人通行。红灯表示崇止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。2.1.2 机动车信号灯motor v
4、ehide signal 由红色、黄色、绿色3个几何位置分立的元图案圆形单元组成的一组道路交通信号灯，指挥机动车通行。2. 1.3 非机动车信号灯non-motor vebicle si伊al由红色、黄色、绿色3个几何位置分立的内有自行车图案的圆形单元组成的一组道路交通信号灯，指挥非机动车通行。注s左转非机动车信号灯，由红色、黄色、绿色3个几何位置分立的内有自行车和向左箭头图案的圆形单元组成的一组道路交通信号灯，指挥左转非机动车通行.2.1.4 人行横遭信号灯pedeslrian signal 由几何位置分立的内有红色行人站立图案的单元和内有绿色行人行走图案的单元组成的一组道路交通信号灯，指挥
5、行人通行。2.1.5 方向指示信号灯direction-indicating si伊al由红色、黄色、绿色3个几何位置分立的内有同向箭头图案的圆形单元组成的一组道路交通信号灯，用于指挥某一方向机动车通行。箭头方向向左、向上和向右分别代表左转、直行和右转。绿色箭头:表示车辆允许沿箭头所指的方向通行;红色或黄色箭头E表示仅对箭头所指方向起红灯或黄灯的作用。2.1.6 掉头信号灯U-tum signal 由红色、黄色、绿色3个几何位置分立的内有F形图案的圆形单元组成的一组道路交通信号灯，用于指挥机动车掉头。1 GB/T 31418-2015 2.1.7 车道信号灯lane signal 由一个红色交
6、叉形图案单元和一个绿色向下箭头图案单元组成的道路交通信号灯。虹色交叉形表示本车道不准车辆通行;绿色向下箭头表示本车道准许车辆通行。2.1.8 道口信号灯si伊alfor railway-roadway grade crossing 由两个或一个红色无图案圆形单元构成的道路交通信号灯。两个红灯交替闪烁或者一个红灯亮时，表示禁止车辆、行人通行z红灯熄灭时，表示允许车辆、行人通行。2.1.9 信号灯组lights group 一个完整的车辆红、黄，绿三单元灯或行人红、绿二单元灯的组合32.2 交通流2.2.1 交通撞特性characteristic of traffic flow 交通流的流量、密度
7、和速度的特征。2.2.2 交通流仿真traffic simulation 运用数字技术通过计算机模拟实际交通流运行状况。2.2.3 交通流量traffic volume 交通量单位时间内通过道路某一截面的车辆或行人数量。2.2.4 交通流率traffic flow rate 通过道路某一截面的车辆或行人的当量小时流量。2.2.5 标准车当量p描senger崎runit;PCU 小害车当量以小型客车为交通流量的基本计算单位。其他车辆根据占用道路时间和空间资源情况，按一定的折算系数换算为标准车当量。2.2.6 时间占有率time occupancy 道路某检测截面或检测区内有出行车辆存在的时间与统
8、计总时间之比。2.2.7 空间占有率space occupancy 某一时刻观测车道上通行的车辆总长占观测车道总长的百分比。2.2.8 2 交通流密度traffic flow density 某一时刻单位道路长度内的车辆数。GB/T 31418-2015 2.2.9 饱和流量saturation f10w 饱和流率saturation f10w rate 绿灯期间车辆连续通过信号控制交叉口进口车道的最大当量流率。2.2.10 进口牢道通行能力approach lane capacity 在一定信号控制条件下，车辆通过交叉口某进口车道停止线的最大当量流率，即饱和流量与绿信比之积。2.2.11 交
9、叉口通行能力intersection capacity 交叉口各进口车道通行能力之和。2.2.12 饱和度degree of saturation 一定观测时间内，到达交叉口进口车道停止线的当量流率与该车道的进口车道通行能力之比。2.2.13 流量比flow ratio 一定观测时间内，到达交叉口进口车道停止线的当量流率与该车道的饱和流量之比。2.2.14 过饱和on，saturation 单位时间内期望通过交叉口进口道的车辆数大于通行能力的交通状态。2.2.15 :$间时距tlm垂gap对于同向行驶的两连续车辆，前车尾与后车头通过道路某截面的时间间隔。2.2.16 车头时距headway 对
10、于同向行驶的两连续车辆，前车头与后车头通过道路某截面的时间间隔。2.2.17 饱和牵头时距saturation headway 排队消散时，稳定行驶的连续交通流的平均车头时距。2.2.18 临界间醋critical gap 一股交通流能够给车辆或行人安全穿越的最小时间间隔。2.2.19 车队离散platoon dispersion 车队在行驶过程中车头时距逐渐增大的交通现象。2.2.20 冲突点conflict point 在交叉口内两股不同方向的交通流其行驶轨迹的相交点。2.2.21 滞留车队queue ca町over由于过饱和而滞留的排队车辆。3 GB/T 31418-2015 2.2.2
11、2 排队溢出queue spillback 下游交叉口车辆排队蔓延至上游交叉口的交通现象。2.3 交通信号配时2.3.1 交通信号配时traffic signal timing 设计交叉口的相位、相位序列以及周期、绿信比、相位差等参数的过程。2.3.2 控制延误control delay 车辆在通过交叉口时因交通信号控制而产生的延误时间。2.3.3 排队长度queue kngth 交叉口停止线后排队的车辆所占路段长度。2.3.4 停车次数number of stops 车辆在通过交叉口时受交通信号控制影响而停车的次数。2.3.5 信号组signal group 具有同一灯色序列的一个或多个信号
12、灯组的集合。2.3.6 信号相位si伊alphase 信号阶段signal stage 同时获得通行权的一股或多股交通流所对应信号组的显示状态。2.3.7 周期cycle length 信号灯色按设定的信号相位顺序变化一周所需的时间。2.3.8 撮信比split 在一个信号周期内，信号相位有效绿灯时间与周期时间之比。2.3.9 相位差offset tJJ.调控制中，协调交叉口与指定的参照交叉口相位或周期的起始时间之差，或者协调交叉口相位或周期的起始时间与规定的基准时间的时间差。2.3.10 相位绿灯时间phase green time 一个相位所获得的绿灯显示时间。2.3.11 绿灯间隔时间i
13、nter-green time; clearance interval 一个信号组绿灯时间结束至下一个信号组绿灯时间开始之间的时间。2.3.12 损失时间lost time 周期中因信号灯色转换而不允许车辆通行或被浪费的时间。GB/T 31418-2015 2.3.13 起动损失时间start-up It time 绿灯开始时，前面若干辆(一般约3辆)车从起动至通过停止线而累加的绿灯损失时间总和。2.3.14 子区subarea 协调控制中，由一个或相邻的多个采用相同交通控制策略的信号控制交叉口组成的集合。2.3.15 区域area 由一个或多个子区组成的集合。2.3.16 关键交叉口crit
14、ical inters配tion子区协调控制中对交通信号配时起关键作用的交叉口。2.3.17 子区周期subarea cycle 在子区协调控制时，子区内各交叉口采用的相同周期。2.3.18 双周期doub;e cycl岱在子区协调控制时，交叉口连续两个周期时长之和等于子区周期时长。2.3.19 交叉口控制方案intersection control plan 交叉口方案intersedion plan 交叉口关于相位设置、相位序列设置、信号配时等的有序集合。2.3.20 日计划day plan 日时段表为适应不同交通需求而设置的一天中信号控制时间段、控制方式及方案的集合。2.3.21 周调度
15、表day schedule of a week 一周内每天所执行日计划的集合。2.3.22 特殊日调度表special day schedule 一年内特定日期所执行日计划的集合。2.3.23 特别路线方案VIP traffic control plan 为特种车辆或车队优先通过某路线而设置的控制方案。2.3.24 绿波green wave 车流通过若干个相邻交叉口都能获得连续绿灯的信号状态。2.3.25 时距圄time-space diagram; time-distance diagram 表达协调交叉口距离与信号配时关系、反映车流运动的图示。二维坐标中，一维表示交叉口间的距离，另一维表示
16、时间。5 GB/T 31418-2015 2.3.26 绿谊带宽green wave bandwidth 车辆在协调的各交叉口间连续获得通行的绿灯时间长度。2.3.27 绿波速度green wave sp时车辆在协调交叉口为获得最大绿波带宽而设计的行驶速度。2.3.28 单向绿波one-way gr四nwave 绿波配时只考虑一个行进方向的交通控制方式。2.3.29 双向绿波two-way green wave 绿波配时同时考虑上行下行两个行进方向的交通控制方式。2.3.30 最小绿灯时间minimum green time 为确保安全，绿灯信号应保持的最短时间。2.3.31 最大绿灯时间ma
17、ximum green time 绿灯信号可保持的最长时间。2.3.32 绿冲突F四nconflict 不应同时启亮的绿灯信号同时启亮。2.3.33 铁道优先railway preemption 道路交叉口的交通信号因附近列车通过而强制转至特殊状态的交通控制方式。2.3.34 紧急事件优先eme咆encyvehicle preemption 交叉口的交通信号因执行紧急任务的车辆通过或发生紧急事件而转至特殊状态的交通控制方式。2.3.35 公安信号优先bus signal priority 使公交车辆优先通过交叉口的交通控制方式。2.4 控制方式2.4.1 协调控制coordinated tra
18、ffic control 把两个或两个以上交叉口的道路交通信号灯悔调起来加以控制的方式。2.4.2 干结协调控制arterial street coordinated traffic control 线控在一条线路的相邻交叉口实施协调控制的方式。2.4.3 6 区域协调控制area coordinated traffic contr咀面控在一个区域内多个交叉口实施协调控制的方式。GB/T 31418-2015 2.4.4 无电缆协调控制cableless linked control 道路交通信号控制机之间没有通信链路，根据时钟同步，通过设定相位差来实现交叉口交通信号协调的控制方式。2.4.5
19、 自适应交通控制adaptive traffic control 根据交通流信息实时自动调整信号控制参数的控制方式。2.4.6 绿波控制green wave control 交叉口之间实行绿波运行的控制方式。2.4.7 单点控制isolated control 交叉口道路交通信号控制机独立运行、与其他交叉口无关的方式。2.4.8 两相位控制two-ph副econtrol 在1个周期内使用两个相位进行控制的方式。2.4.9 多相位控制multi-phase control 在1个周期内使用3个或3个以上相位进行控制的方式。2.4.10 多时段控制multi-period control; TOD
20、 control 根据交通需求变化情况，把1天的时间分成若干个控制时段，随时间的推移，按预置的控制方式、方案自动运行。2.4.11 定时控制fixed-time control 定周期控制pretimed control 交叉口按预设的固定配时方案连续重复运行的控制方式。2.4.12 感应控制actuated control 道路交通信号控制机根据检测器测得的交通流信息来调节信号显示时间的控制方式。2.4.12.1 全感应控制full-actuated control 交叉口所有相位均有感应请求的感应控制方式。2.4.12.2 半感应控制semi-actuated control 交叉口仅部分
21、相位有感应请求的感应控制方式。2.4.13 单点优化控制isolated optimal control 单点自适应控制单个交叉口道路交通信号控制机根据检测的实时交通状况进行配时优化的控制方式，2.4.14 手动控制manual control 采用手动方式控制交通信号运行的控制方式。7 GB/T 31418-2015 2.4.15 相位锁定控制pb副elocked control 道路交通信号控制机驻留在指定相位灯色状态的控制方式。2.4.16 黄闲控制f1asbing yellow control 所有信号灯组的黄灯信号均以固定频率闪烁的用于警示的控制方式。2.5 道路交通信号控制机2.5
22、.1 道路交通信号控制机road traffic si伊alcontroller 交通信号机能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。2.5.2 行人请求式信号机pedestrian actuated controller 具有响应行人过街请求及基本信号控制功能的道路交通信号控制机。2.5.3 多时段定时式信号机multi-period pretimed controller 具有根据预设的多个时段进行信号控制及无电缆协调控制功能的道路交通信号控制机。2.5.4 感应控制式信号机vehicle actuated controHec 具有多时段定时式信号机所有功能并具有
23、车辆检测器接口并可进行车辆感应控制的道路交通信号控制机。2.5.5 协调控制式信号机coordinated controller 具有感应控制式信号机所有功能并具有通信接口可与上位机或其他道路交通信号控制机联接构成线协调或区域协调控制系统的道路交通信号控制机。2.5.6 主信号机master controller 在多交叉口协调时控制其他交通信号控制机的道路交通信号控制机。2.5.7 从信号机slave controller; secondary controller 受主信号机控制的道路交通信号控制机。2.5.8 手持鳝端portable terminal 与道路交通信号控制机通信口相连的可
24、显示道路交通信号控制机工作状态及设置道路交通信号控制机运行参数的便携式设备。2.5.9 行人按钮ped四trianpusb-button 在交叉口或路段上与道路交通信号控制机相连的用于获取行人过街请求的按钮装置。2.5.10 车辆检测器vebicle detector 检测车辆的存在及通过状态的装置。8 GB/T 31418-2015 2.5.11 上位机supervisocontroller 道路交通信号控制系统中，能和一台或多台道路交通信号控制机通信并对其进行控制和监视的上端设备。2.6 中心系统2.6. 1 道路交通信号控制系统road traffic signal control sy
25、stem 由道路交通信号控制机、道路交通信号灯、道路交通宽检测设备、通信设备、控制计算机及相关软件等组成，用于道路交通信号控制的系统。2.6.2 干钱协调控制系统artmal traffic control system 把一条干道上一批相邻的交通信号联结起来进行线协调控制的道路交通信号控制系统。2.6.3 区域协调控制系统町eatraf优controlsystem 把一个区域内所有交通信号联结起来进行区域协调控制的道路交通信号控制系统.2.6.4 固定配时协调控制系统time-based trafficntrol system 根据预设的信号配时方案来对整个区域交通实施多时段定时控制的道路交
26、通信号控制系统。2.6.5 方案实时选择协调控制票统real-time plan selection traffic control system 对应于不同的交通状况事先做好各类控制方案，再根据实时采集的交通流数据，选取最适用的控制方案来实施交通控制的道路交通信号控制系统。2.6.6 自适应协调控制累镜adaptive traffic conlrol system 根据区域内实时采集的交通数据进行联机优化控制的道路交通信号控制系统q 9 GB/T 31418-2015 10 参考文献lJ GB 14886-2006 道路交通信号灯设置与安装规范2J GB/T 20999-2007 交通信号控
27、制机与上位机间的数据通信协议3J GB 25280-2010 道路交通信号控制机4J 美国道路通行能力于册HCM2000.任福田，刘小明，荣建，等，译.北京z人民交通出版社，2007汉语拼音索引B 半感应控制. . 2.4.12.2 饱和度. . .2.2.12 饱和流量. . 2.2.9 饱和流率 . . . 2.2.9 饱和车头时距.JlI. . 2.2.17 标准车当量 . . . . 2.2.5 C GB/T 31418-2015 索引方向指示信号灯. . . . 2. 1.5 非机动车信号灯. . 2. 1.3 G 感应控制. . 2.4.12 感应控制式信号机. . . . . 2
28、.5.4 干结协调控制 .川. . 2.4.2 干钱协调控制系统. . 2.6.2 公主信号优先.2.3.35 固定配时协调控制系统. . 2.6.4 车道信号灯. . . 2. 1.7 关键交叉口.2.3.16 车队离散. . 2.2.19 过饱和. 2.2.14 车间时距. . 2.2.15 车辆检测器. .、.2.5.10H 车头时距. .2.2.16 黄闪控制. . 2.4.16 冲突点. . 2.2.20 从信号机. . . . 2.5.7 D 单点控制._._. 2.4.7 J 机动车信号灯. 2.1.2 交叉口方案.Y. .-. 2.3.19 交叉口控制方案.A., . . 2.
29、3.19 t咽3呵，呵aa吨。，E唱E嘈ta叶nu-2.ZZZZ2.丘1Jj2Z2ZZZZ22U 呵，K 力力HH能能度机时先行行真量事密性号配优通通仿流施盯特信号件道盐捏捏捏器时q旧句aau舍l唱TtnE户。噜lq-nun32凰1111.1.215611 443zzzzzjAUz-2 ntntnt冉，nt呵丘、 . 气、.ka司.机系制制u舰何控控口号制号号号UHHU信制控信信信式控应通通通灯灯制时制制化适波变变主号号制控定撞撞脱嗣附脱脱脱晴蜻跚跚瞅翩翩单单单道掉定定多多多空间占有率. . . 2.2.7 F 控制延最. . 2.3.2 方案实时选择协调控制系统. 2.6.5 11 GB/T
30、 31418-2015 L 两相位控制. . 2.4.8 临界间隙. . . . . . . . . 2.2.18 双周期. . . 2.3.18 损失时间. 2.3.12 T 流量比.2.2.13 特别路线方案. 2.3.23 绿波. . 2.3.24 特殊日调度表. . . . 2.3.22 绿波带宽. . . . . 2.3.26 铁道优先. 2.3.33 绿波速度. . . . . 2.3.27 停车次数. . . . . 2.3.4 绿波控制. . . 2.4.6 W 绿冲突. . . 2.3.32 绿灯间隔时间.2.3.11 无电缆协调控制. . 2.4.4 绿信比. 2.3.8
31、x M 线控.2.4.2 面控. . . . 2.4.3 相位差. 2.3.9 相位绿灯时间.2.3.10 P 相位锁定控制.2.4.15 排队长度. 2.3.3 小客车当量. 2.2.5 排队溢出. %.2.22 协调控制. 2.4.1 协调控制式信号机. 2.5.5 Q 信号灯2.1.1起动损失时闰. 2.3.13 信号灯组.2.1.9 全属应控制.2.4.12.1 信号阶段. 2.3.6 区域. . . . . . . . 2.3.15 信号相位 . . . 2.3.6 区域协调控制 . . . 2.4.3 信号组. . 2.3.5 区域铀调控制系统 . . 2.6.3 行人按钮. .
32、2.5.9 行人请求式信号机. 2.5.2 R z 人行横遭信号灯 . 2. 1.4 日计划. . 2.3.20 滞留车队. . 2.2.21 日时段表. . 2.3.20 周调度表. . 2.3.21 周期. . . . . . . . . 2.3.7 S 主信号机. 2.5.6 上位机. . . . . 2.5.11 子区. . 2.3.14 时间占有率 . . . . 2.2.6 子区周期. . . 2.3.17 时距圄. . . . 2.3.25 自适应交通控制. . 2.4.5 手持终端. . 2.5.8 自适应协调控制系统. 2.6.6 手动控制.2.4.14 最大绿灯时间. .
33、2.3.31 双向绿波. . 2.3.29 最小绿灯时间. . 2.3.30 12 . GB/T 31418-2015 英文对应词索引A actuated control . . . . . . . 2.4.12 adaptive traffic control . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.5 adaptive traffic control system . . . . . . . . 2.6.6 approach lane capacity . . . . . 2.2.10 area . . 2.3.15 盯盹coordinatedtraff
34、ic control . . . . . . 2.4.3 area traffic control system . . 2.6.3 arterial street coordinated traffic control . 2.4.2 arterial traffic control system . 2.6.2 B bus signal priority 2.3.35 C cableless Iinke controJ . 2.4.4 characteristic of traffic flow . . . . . . 2.2.1 clearance interval . . . . 2.
35、3.11 conflict point . 2.2.20 control delay . . . . . . . . . 2.3.2 crdinated controller . . . . . . 2.5.5 coordinated traffic control . . 2.4.1 critical gap . . . . . . . 2.2.18 critical intersection . . . . . . 2.3.16 cycle length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.7 D day plan . . . . . . . 2.3.20 day schedule of a week . . . . . . . . 2.3.21 degree of saturation . . . . . . . . . . . . 2.2.12 direction-indicating si伊al. . . . . . . . . . . . . . . 2. 1.5 double cycl臼. . . . . . 2.3.18 E emergency vehicle preemption . . . . . . 2.3.34 E f
