1、中华人民共和国国家标准汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)Controllabillty and stability test procedure ror automobiles-Steering transient response test (Steering wbeel angle step input) 1 主题内害与适用范围GB/T 6323.2-94 代替GB63 2 3. 2 - 8 6 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向瞬态响应试验方法(转向盘转角阶跃输入)。本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2 引用标准GB/T 1
2、2534 汽车道路试验方法通则GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义3 测量变量和仪器设备3. 1 测量变量a 汽车前进速度，b. 转向盘转角，c. 横摆角速度gd. 车身侧倾角，e. 侧向加速度，r. 汽车重心侧偏角.3. 2 试验仪器设备3. 2. 1 实验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条规定.3. 2. 2 各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。表1测量变量测量范围测量仪器的最大误差转向盘转角:t360 士2(转角;180)士4(转角180) 横摆角速度:t 50/, 士0.5/，汽革前进速度。-50m/，士O.5m/s国家技术监督局1994-04-04批
3、准1994-11-01实施218 G/T 6323.2-94 续表1测量变量测量范围侧向加速度士9.3m/s2车身侧倾角士15汽车童心侧偏角:t 15 3. 2. 3 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz.3.2.4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。4 试验条件4. 1 试验汽车测量仪器的最大误差士O.15m/s2 士o.15。士o.5 4. 1. 1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车己符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充
4、件)中。4. 1. 2 试验汽车转向盘自由行程在直线行驶时不得大于土100，必要时应进行调整。4. 1. 3 试验对着用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm.轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定.4. 1.4 试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量和轻载两种状态下进行.货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内g客车的装载物(推荐用砂袋)分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T12534中3.1.3条中表1的规定。输载质量必须符合厂方规定。注s轻载状态是指除了驾破员、试验员及测试仪黯外，无其
5、他加载物的状态.对于承载能力小的汽车，如果轻载状态巳超过最大总质量的70%.Jtd不必进行轻载状态的试验.4.2 试验场地与环境8. 试验场地为干燥、平坦且清洁的、用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%. b. 风速不大于5m/. 大气温度在0-40C范围内.5 试验方法5. 1 试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为10的整数倍确定。5.2 试验前，以试验车速行驶10km.使轮胎升温。5.3接通仪器电源，使之达到正常工作温度。在停车状态下记录车速零线。5.4 试验中转向盘转角的预选位置输入角).按稳态侧向加速度值1-3m/.确定，从侧向加速度为1m/.做起，每间隔0.
6、5m/.进行一次试验。5.5 汽车以试验车速直线行驶.先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测量变量的零线，经过0.2-0.5.以尽快的速度(起跃时间不大于0.2.或起跃速度不低于200/.)转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟待所测变量过渡到新稳态值).停止记录。记录过程中保持车速不变。5.6 试验披向左转与向右转两个方向进行。可以两个方向交替进行，也可以连续进行一个方向，然后再进行另一个方向。6试验数据处理与结果寝达6. 1 试验数据处理219 GB/T 6323.2-94 各测量变量的稳态值，采用进入稳态后的均值。若汽车前进速度的变化率大于5%，或转向盘转角
7、的变化超出平均值的10%，本次试验无效。6. 1. 1 稳态侧向加速度值，按下述三种方法之一确定:a. 侧向加速度计测量，其输出轴应与Y轴对正或平行。如加速度传感器随车身一起侧倾时，所按下式加以修正zQ. =生二二至二sm世, -cos世. ( 1 ) 式中;Qy一-真实的侧向加速度值，m/s2; L 加速度传感器指示的侧向加速度值，m/s2;g一一重力加速度，m/52; #一一车身侧倾角，e)0 b. 横摆角速度乘以汽车前进速度.6.1.2 横摆角速度与侧向加速度的响应时间，如图1所示。6.1.3横摆角速度峰值响应时间，如图1所示.如未出现峰值，应在附录A的备注中加以说明。6.1.4 横摆角
8、速度超调量按下式确定g- -m&I 10_100% ，。式中，1一一横摆角速度超调量，%; r。一一横摆角速度响应稳态值见图1)，()/s，r.一一横摆角速度响应最大值(见图1)，仍/s，6. 1. 5 横摆角速度总方差按下式确定gE产主(:-;J.6t式中:E，一一-横摆角速度总方差，的0，-转向盘转角输入的瞬时值，(0) ; r , 汽车横摆角速度输出的瞬时值，俨)/s , 00 转向盘转角输入终值，(0) ; ro 汽车横摆角速度响应稳态值，()/s;一一采样点数，取至汽车横摆角速度响应达新稳态值为止，6t-采样时间间隔，不应大于0.2s。6. 1. 6 侧向加速度总方差按下式确定:=主
9、(2一去)，6t式中:E.y侧向加速度总方差，s，Qy;一侧向加速度响应的瞬时值，m/s2; 220 ( 2 ) ( 3 ) . ( 4 ) GB/T 6323.2-94 a，o一一侧向加速度响应的稳态值，m/s2。6. 1. 7 汽车因素TB，由横摆角速度峰值响应时间乘以汽车质心稳态侧偏角求得。6.2 试验结果表达6.2. 1 将试验车速下，侧向加速度为2m/s时的下列数据记入表2中s8. 横摆角速度响应时间e比横摆角速度峰值响应时间$ 横摆角速度超调量，d. 侧向加速度响应时间pe. 横摆角速度总方差，f. 侧冉加速度总方差s11. 汽车因素TB。注g其中a为基本评价指标巾.c.d.e.f
10、.g为争取获得的指标.表2参数左转榄摆角速度响应时间t.,8 横摆角速度峰值响应时间trp.8 攒摆角速度超调最6，% 侧向加速度响应时间t.，,s 模摆角速度总方羞Es侧向加速度总方盖E町汽车因素叮B，(0).86.2.2 将不同侧向加速度币的试验数据，按以下曲线形式表达3右转8. 以图2的形式，拟合画出横摆角速度响应时间与稳态侧向加速度的关系sb. 以图3的形式，拟合画出侧向加速度稳态响应与转向盘转角的关系， 以图4的形式，拟合画出横摆角速度稳态响应与转向盘转角的关系，d. 以图5的形式，拟合画出侧向加速度响应时间与稳态侧向加速度的关系;也以图6的形式，拟合画出汽车质心侧偏角与稳态侧向加速
11、度的关系，f. 以图7的形式，拟合画出汽车因素与稳态侧向加速度的关系，, 以图8的形式，拟合画出横摆角速度总方差与稳态侧向加速度的关系，h. 以图9的形式，拟合画出侧向加速度总方差与稳态侧向加速度的关系。注E其中a.为基本关系图，b，c，d.e，f，g.h为推荐获得的关矗图.7 试验报告试验报告根据需要可包括下列全部或部分内容28. 试验依据、目的、要求$b. 试验条件， 试验方法，d. 试验结果，e. 附录A.f. 报告日期。平均221 GB/T 6323.2-94 转向鑫转角输入-gk 。、，: 自幢幢响应时间街踵，脑矗度响应I 器 -惜 凉a 响应时间侧向捆矗匮喃自J 理3去串 L 响应
12、时闺时间图1tus 1.2 I.Q 。.8。.6Q. 。.2a, 3 -2 2 。1 2 3 m危在辑在精图2222 、G/T 6323. 294 鸟.m血4 3 2 l 剧。-血。左160 -120 -剧.。4 曲-1 -2 3 4 图3r.rad且 。.3。.2。.1-剧。-剧。16.120 嗣 1. 40 曲左. 二.1-0.2 。.3。.图4120 1曲2阳2.宿将120 1曲200240 事. 8,(0 ) 11.() 223 G/T 6323.2-94 s w, -t 1.0 。.8Q.6 0. 。.2s 2 -1 。1 2 3 ay.m/s 崖. 右图5p.C、10 6 4 2
13、3 2 1 。1 2 3 鸟.m忽左2 布. 4 -6 -10 图6224 GB/T 6323.2-94 TB.C)oS 6 5 4 3 2 1 3 2 1 。i 2 3 鸟.mM在铃在幢图7 .S 1.2 1.0 。.8。.6。. 0.2 3 -2 -1 。1 z 3 ay. m;钮在右特图8225 GB!T 6323.2-94 E., .6 1.2 1.0 。.8。.6。.，。.2-3 -2 -1 。2 2 3 o，.m危a左在幢图9 226 试验汽车型号制造厂名发动机号行驶里程前轮距轻载质量前轴载质量厂定最大总质量前轴载质量前轮胎型号前左轮气压冷态花纹高度前左轮后轮胎型号后左轮气压冷态花
14、纹高度后左轮车轮定位参数主销内倾左轮主销后倾左轮车轮外顷前左轮后左轮车轮前束前轮转向盘直径所用仪器转向盘转角横摆角速度汽车前进速度侧向加速度车身侧倾角试验地点路面状况GB/T 6323. 294 km m kg kg kg kg kPa mm kPa mm () () () () mm 宝B附录A-般数据表(补充件)试验汽车编号出厂日期底盘号轴距自1后轮距m 后轴载质量kg 后轴载质量kg 前轮桐型号前右轮气压冷态kPa 前右轮口1口1后轮辅型号后右轮气压冷态kPa 后有轮口B口1右轮() 右轮n 前右轮() 后有轮() 后轮mm 转向盘自由行程() 227 GB/T 6323.2-94 场地坡度大气温度试验日期试验参加人员数据处理人员驾驶员备注附加说明gC 本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准由长春汽车研究所、清华大学负责起草。本标准主要起草人郭孔辉、王德宝。228 风速 m/s
