1、中华人民共和国国家标准汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验GB/T 6323.4-94 代替GB63 23. 4 - 8 6 Controllability and stability test proc叫urefor automobiles Returnabillty test 1 主圈内容与适用范围本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法.本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2 引用标准GB/T 12534 汽车道路试验方法通则GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义3 测量变量和仪器设备3. 1 测量变量a. 汽车前进速度，b. 横
2、摆角速度，c. 侧向加速度.3.2 试验仪楞设备3.2. 1 试验仪器设备应符合GB/T12534中3.5条规定.3.2.2 各测量用仪辘，其测量范围及最大误差满足表1的要求。3.2.3 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz3.2.4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。表l测量变量测量范围测量仪攒的最大误差汽车前进速度。-50m/，:t0.5m/, 转向盘转角士1080士10攒摆角速度士50/，:t1. 0()/, 侧向加速度士9.8m/sz士。.lSm/s2 4 试验条件4. 1 试验汽车4. 1. 1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车.试验前，测定车轮定位参数，
3、对转向系、悬架系进行检国家技术监督局1994-04-04批准1994-11-01实施236 GB/T 6323.4-94 查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车己符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A(补充件)中。4. 1. 2 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合;若用18轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mmo轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定。4.1.3 试验汽车在厂定最大总质量(驾驶员、试验员及测试仪器质量，计入总质量)状态下进行。货车的装载物(推荐用砂袋)均匀分布于货箱内g客车的装载物推荐用砂袋)
4、分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T12534中表1的规定。轴载质量必须符合厂方规定。4.2 试验场地与环境B. 试验场地为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%. b. 风速不大于5m/5，c. 大气温度在0-40C范围内.5 试验方法5. 1 低速回正性能试验5. 1. 1 在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m的圆周.5.1.2 试验前试验汽车沿半径为15m的圆周、以侧向加速度达3m/52的相应车速，行驶500m，使轮胎升温。5.1.3接通仪器电源，使其达到正常工作温度。5. 1.4 试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然后调整转向盘转角，使汽
5、车沿半径为15士1m的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4土O.2m/52，固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待35后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记(建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录)，至少记录松手后侣的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变.对于侧向加速度达不到4士0.2m/52的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试验，应在试验报告中(表2备注)加以说明.5. 1. 5 试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。5.2 高速回正性能试验5. 2. 1 对于最高车速超过100km/h的汽车，要进行本项试验.5.2.2 试验车速按被试汽车最高车速的70%并四舍五入为
6、10的整数倍.5.2.3 接通仪器电源，使其达到正常工作温度。5.2.4 试验汽车沿试验路段以试验丰速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使侧向加速度达到2土o.2m/52，待稳定并开始记录后，驾驶员突然松开转向盘并做一标记(建议用微动开关和一个讯号通道同时记录)，至少记录松手后耻内的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。5.2.5 试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次.6 试验数据处理与结果寝达6. 1 试验数据处理横摆角速度时间历程曲线分两大类z收敛型(图1中曲线1-4)与发散型(图l中曲线5、6)。对于发散型，不进行数据处理，对于收敛型，按向左转与向右转分别
7、确定下述指标。6. 1. 1 时间坐标原点在微动开关时间历程曲线上，松开转向盘时微动开关所傲的标记。6. 1. 2 稳定时间237 GB/T 6323.4-94 从时间坐标原点开始，至横摆角速度达到新稳态值(包括零值)为止的一段时间间隔。其均值按下式确定:t=tZZL ( 1 ) 式中，t 稳定时间均值，8; t，一一第z次试验的稳定时间，8。6. ,. 3 残留横摆角速度在横摆角速度时间历程曲线上，松开转向盘38时刻的横摆角速度值(包括零值)。按下式确定zAr=唁.r; ( 2 ) 式中:Ar一一残留横摆角速度均值，仍/8; r; 第i次试验的残留横摆角速度值，()/8。6. ,. 4 横摆
8、角速度越调量在横摆角速度时间历程曲线上，横摆角速度响应第一个峰值超过新稳态值的部分与初始值之比(见图2).横摆角速度超量均值按下式确定g。=珞t. . . . . . . .( 3 ) 式中g横摆角速度超调量均值，%J 且一一第i次试验横摆角速度超调量，%。6. .5 横摆角速度自然频率第z次试验横摆角速度自然频率1m按下式确定g2:A,; 1m =一丁丘l22:Au锐，式中:foi 第i次试验横摆角速度自然频率HzJAij一-横摆角速度响应时间历程曲线的峰峰值，(见图3)，的/8I Atij横摆角速度响应时间历程曲线上，两相邻波峰的时间间隔(见图3)，s;n 横摆角速度响应时间历程曲线的波峰
9、数.横摆角速度自然频率均值按下式确定2( 4 ) 儿=运人.( 5 ) 式中，1，。一横摆角速度自然频率均值，Hz。238 GB/T 6323.4-94 6. 1.6 相对阻尼系数可先由公式(6)求得衰减率DFt后，再由公式(7)求得相对阻厄系数，或由图4查得相对阻尼系数。Di=JL ( 6 ) 2:; A ,-式中zUi-一衰减率，Ail-横摆角速度第一个波峰值(见图3)。相对阻尼系数接下式确定=ln(l与，J十1式中，一一第a次试验相对阻尼系数.相对阻尼系数均值按下式确定B=专事. ( 8 ) 式中，一一相对阻厄系数均值。6.1.7横摆角速度总方差第i次试验横摆角速度总方差，按下式确定sE
10、ri =【2:;(艺)- O. 5J At ( 9 ) 式中，E，-第z次试验横摆角速度总方差，的rjj-横摆角速度响应时间历程曲线瞬时值，()/s , F创一一横摆角速度响应初始值，()/s，n一一采样点数，按n .t=3s选取，At-采样时间间隔，一般不大于O.2s.横摆角速度总方差均值按下式确定zn E 32问一E 式中:Er一一横摆角速度总方差均值，s。注g其中6.1.3, 6. 1. 7为基本评价指标，其余为争取获得的指标。6.2 试验结果表达6. 2. 1 以图5、图6的形式，分别绘出向左转与向右转各三次的横摆角速度时间历程曲线。低速与高速分别画出。6.2.2 将结果填入表2中。2
11、39 GB/T 6323.4-94 7 试验报告试验报告，根据需要可包括下列全部或部分内容z8. 试验依据、目的、要求，b. 试验条件， 试验方法，d. 试验结果，e. 附录A.f. 报告日期.表2去向盘到低参数动方向第一次第二次稳定时间t,s 残留攒摆角速度Ar，(0)/8 栅摆角速度自然频率儿，Hz左转横摆角速度超调量(1，%相对阻尼系数e攒摆速度总方羞E.，s稳定时间，西残留榄摆角速度缸，们/s榄摆角速度自然频率儿，H.右转榄摆角速度超调量a，% 相对阻厄系数S横摆速度总方差备注240 速第二次离速平均第一次第二次第二次平均 GB/T 6323.4-94 向盘.角入6 萄秀美蛐.矗量事魏
12、 r I(翩蝇的曲蝇2)H. l) 图1.噩暨南匾蟹角矗匮军蝇图25 时间时间 . 、 . 241 GB/T 6323.4-94 , 榄锢角lllt响应/ 242 .tn t. ，. 。).9 8 7 / ). . / .5 / :飞f., / / / .3 2 / 卡/6fll 图3r 1. O. O. O. O. O. 。.O. O. 。.是时间D O -9 0 8 0 7 。6 0 s 0 4 a 3 -0 2 0 1 0 图4 GB/T 6323.4-94 叫。)/崽.0 回回10 。1. 1 2 3 4 5 图5r(O )fs 。拥回10 。2 2 , 4 5 1. 图6243 G/
13、T 6323.4-94 附录A一般数据表(补充件)试验汽车型号试验汽车编号制造厂名出厂日期发动机号底盘号行驶里程km 轴距口1前轮距m 后轮距m 厂定最大总质量kg 前轴载质量kg 后轴载质量kg 前轮胎型号前轮桐型号前左轮气压前右轮气压冷态kPa 冷态kPa 花纹高度前左轮mm 前右轮盯1盯1后轮胎型号后轮稠型号后左轮气压后右轮气压冷态kPa 冷态kPa 花纹高度后左轮mm 后右轮口1口1车轮定位参数主销内倾左轮(0) 右轮() 主销后倾左轮(0) 右轮() 车轮外倾前左轮前右轮() 车轮前柬前轮口1m后轮mm 转向盘直径m 转向盘自由行程(0) 所用仪器 测汽车前进速度测转向盘转角测横摆角速度测侧向加速度记录仪器试验地点试验路面场地坡度试验日期244 G/T 6323.4-94 大气温度试验参加人员数据处理人员驾驶员备注附加说明g。C本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准由长春汽车研究所、清华大学负责起草。本标准主要起草人郭孔辉、王德宝. 风速 m/s 245
