1、中华人民共和国国家标准汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验GB/T 6323.6-94 代替GB63 23. 6 - 8 6 ControllabiJity and stabiJity test procedure ror automobiles-Steady static circular test procedure 1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的稳态回转试验方法.本标准采用固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。也可采用附录A(补充件所规定的试验方法.本标准适用于二轴的轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2 引用标准GB/T 12534 GB/T
2、 13047 GB/T 12549 汽车道路试验方法通则汽车操纵稳定性指标限值与评价方法汽车操纵稳定性术语及其定义求要14 表足满应差误大最及围范量测其定1瞅表条Fhd q 中4 qu Rd 9 T , RU E酌如配庇HME速速-E偏速速行蛐剧时畔椭扭州附附制和量测横前侧测重纵侧备仪量变页车车身望车车车设主变量必汽汽车希汽汽汽且协副量测. 仪测1abcabc11119-nt q鸣JU句Jwn4lu句4ivn4J叫d 测量变量测最范围测量仪器的最大误差汽车前进军速0-2臼n/s土O.5m/s汽牢横摆角速度:t50./s 士0.50/.车身侧倾角士150土O.15。汽车重心侧偏角士15。士O.5
3、0 国家技术监督局19940404批准1994一11Ol实施254 GB/T 6323.6 94 续表l测量变量测量范围测量仪器的最大误差汽车纵向加速度9.8m/sz 士O.15m/s 侧向加速度9.8m/s2 :1: 0. 15m/s2 3.2.2 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz0 3.2.3 试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装应接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。4 试验条件4. 1 试验汽车4. 1. 1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑
4、。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值记入附录B(补充件中.4. 1. 2 试验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹的高度应不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T12534中3.2条的规定.4.1.3 试验汽车为厂定最大总质量状态(驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量和轻载状态$乘员和装载物(推荐用沙袋的分布应符合GB/T12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定e注g轻载状态是指除驾驶员、试验员及仪器外，没有其他加载物的状态.对于承载能力小的汽车.如果轻载质量已超过最
5、大总质量的70%，则不必进行轻载状态的试验.4.2 试验场地与环填8. 试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2%.b. 试验时风速应不大于5m/s， 大气温度在0-40C之间。5 试验方法5. 1 在试验场地上，用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周。5.2 接通仪器电源，使之预热到正常工作温度.5.3 试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。5.4 驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半围内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然
6、后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速(纵向加速度不超过0.25m/s勺，直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s(或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态为止。记录整个过程。5. 5 试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中位置-6试验敬据处理及结果表达6. 1 试验数据处理6. 1. 1 转弯半径比RJR。与侧向加速度a，关系曲线根据记录的横摆角速度及汽车前进车速，用下述公式计算各点的转弯半径及侧向加速度。R; = V , r; ( 1 ) 255 GB/T 6323.6-94 ay; = Vi rj i=1, 2 ,3n 式中Vj
7、-一第z点前进车速，m/sf r，-第z点横摆角速度，rad/sI R 第E点转弯半径，m，4 第2点侧向加速度，m/sZ;r一采样点数。进而算出各点的转弯半径比侃，/R.)(R.为初始半径，m根据计算结果，在图1，图2上绘出(R/R.)-a，曲线.注g允许把左、右转试戳结果取绝对值并给于一张图上.在有模数转换及计算机系统时，可以把V，r输入计算机，由计算机得出低/R.)-a，曲线。6. 1. 2 汽车前后轴侧偏角差值(8，-8，)与侧向加速度a，关系曲线对于两轴汽车，可根据6.1. 1中(R/R.)-a，曲线上各点的转弯半径R，求出(8，-8，)-a，曲线.注z在数据处理时，为了计算及阅读方
8、便.各变量不严格按坐标矗规定，左转及右转均取为正.汽车稳态回转时，(8，-8，)用下式确定z ( 2 ) 360 , 1 1 SI-82=-L|一- I. . . . .( 3 ) R. R,J 式中: 10 8 6 4 2 。a , 123.56_ 图A6汽车重心侧偏角特性(右转.C 6 飞2 。1 2 3 4 s 图A5车箱侧倾角特性(左转)P.C 10 e 2 。1 2 3 4. 5 6 6 ., m血., -图A7汽车重心侧偏角特性(左转)试验汽车型号制造厂名发动机号行驶里程前轮距轻载质量前轴载质量厂定最大总质量前轴载质量前轮胎型号前左轮气压冷态花纹高度前左轮后轮胎型号后左轮气压冷态花
9、纹高度后左轮车轮定位参数主销内倾左轮主销后倾左轮车轮外倾前左轮后左轮车轮前束前轮转向盘直径所用仪器测转向盘转角测横摆角速度测汽车前进速度测侧向加速度测车箱侧倾角试验地点、路面状况G8/T 6323. 694 km m kg kg kg kg kPa mm kPa mm () (0) (0) n mm m 附录B一般数据表(补充件)试验汽车编号出厂日期底盘号轴距自1后轮距m 后轴载质量kg 后轴载质量kg 前轮铜型号前右轮气压冷态kPa 前有轮mm 后轮桐型号后右轮气压冷态kPa 后有轮m口1右轮(0) 右轮n 前右轮n 后右轮() 后轮口1口1转向盘自由行程n 263 场地坡度大气温度试验日期试验参加人员数据处理人员驾驶员备注附加说明:GB/T 6323.6-94 。C本标准由中国汽车工业总公司提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口.本标准由清华大学、长春汽车研究所负责起草.本标准主要起草人伦景光、陈学众。264 风速m/s
