1、 . tFi画面量矗：21：，二一”“一户”，二. 回. 暨暨暨暨暨噩噩矗1：画，. . ,-. r.:w Ii: I!- loo . ： I 二二；J口一十一一壳.i:可. ,-1: ￥、. 民2：I!.: 、：5圈圈110:;- 一 ICS 47. 020. 60 R 34 备案号：“059-2014；住标业行由自自吕国末日韭民人4也E 中CB/T 3434二2013代替CB/T3434 1992 船用自动操舵仪修理要求Repairing technical requirement for the marine autopilots 2014 - 07 -01实施2013 - 12 -31
2、发布发布中华人民共和国工业和信息化部键01152!翻白，s毒1JOO603151111111Ji麟: 由J）肉宣防伪码 ll品标惧懂防仿冒CB/T 3434-2013 目。言本标准按照GB/T1. 1一2009给出的规则起草。本标准代替CB/T3434一1992船用自动操舵仪修理要求，与CB/T34341992相比主要技术变化如下z一增加了工作原理文字说明，并更改工作原理框图（见第3章，1992年版第2章：一一冷态绝缘电阻的阻值由0.5MO修改为lMO （见5.2. L 1992年版4.2. 1) ; 一一增加了偏航角度（见5.2. 7) ; 一一测定舵角指示误差时操舵范围由30。修改为503
3、5。见5.2.5,1992年版4.2. 5) ; 一一增加了检查自动舵的偏转方向见5.2.10);一一增加了检查自动舵操舵时间（见5.2. 11) ; 一一增加了系统性能验收见5.3) 0 本标准由全国海洋船标准化技术委员会修船分技术委员会（SAC/TC12/SC1）归口。本标准起草单位z天津修船技术研究所本标准起草人z肖军、唐友顺、王仲刚、李德明。本标准于1992年首次发布。I 时OB3434-2013船用自动操舵仪修理要求、1 菇圄本标准规定了自动操舵仪故障及修理、检测与验收等技术要求本标准适用于保持船舶航向用的电子一被压式自动操能仪惨理，其他类型自动操能仪修理也可参照使用。2规范性引用文
4、件下到文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注目期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本包括所有的修改单）适用于本文件。海船法定栓验技术规则中国船级社3 原理自动操舵装置是在通常的操舵装置上加装自动控制部分而成，其工作原理是z根据罗经显示的船舶航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制舵机转动舵并产生台适的偏舵角，使船在舵的作用下，转向规定的航向。工作原理圄如圈1所示：2 给定航回航向反馈信号图1自动操舵系统工作原理图4 自动操舵仪故障及其修理4. 1 自动能不工作修理4.1. f执行装置系统的电源电路作如下检查：a) 检查主电源、主变压器
5、、机组等电源是否正常：外界干扰被调节量航向CB/T 3434-2013 b) 在舵机房用手柄操能时，检查电源工作是否正常$c) 在驾驶室用手柄操舵时，检查电路的电源是否正常zd) 若有异常，则按照接线圈修改系统接编4. 1.2 操手动舱，检查液压源、机械传动、电动机电磁阔的工作是否正常，若有异常，则协调机辑人员协调修理机械传动及被压系统4.1. 3 随动、自动操舵系统的电据电路作如下检查：a) 主变压器韧级绕组供电是否正常：b) 变压器次级绕组输出电压是否正常：c) 各整流电路，稳压电路等线路端电压是否正常td) 若有异常，对电路进行修理，调试，元件损坏应换新4. 1.4 栓查自动舵指令发讯部
6、分自动舵指令的发讯常用电位器或自撞角机自整角机舵令发讯包括E舵令发送机、接收机和相敏整流旋转航向整定旋钮，自整角发送机和相敏整流应有输出一般自整角有1v的交流电压输入相敏整流应有0.8v的直流电压输出草流电压输出大小与旋转角度成正比，直梳电压的极性取决于旋转的方向根据这些原则检查自整角机指令发讯部分工作是否正常4.1. 5 检查机械传动部分，观察齿轮的咱舍状态，若有异常，则检修齿轮和传动部分4.1. El放大电路和开央电路作如下检查：a) 信号比较单元的检查zb) 运算藏大带电路的检查$c) 脉冲形成与开关电路的检查zd) 继电开关就可控硅电路的栓查t的若有异常，首先排除有无外界干扰橱，若没有
7、，则对电路进行修理，槛查有无虚焊，调试，对元件进行检查，元件损坏应换新4.2 自动舵不准确修理4.2. 1 检查舵叶机械零位是否正确，若有异常，则调整至零位4.2.2检查分罗经跟随主罗经是否正确4.2.3 检查接收机机械传动，其阻力距不得大于0.01 N . mo 4.2.4对舵讯的发送、接收、反馈，若采用自整角机，需对自整角机进行以下栓查：a) 自整角机的校霉，其方法为z确定机械零位，松开自整角机外壳的固定件，用万用表测量自整角机的输出电压，用手轻轻转动自整角机外壳（垃意E此时转子不能转动，直到接线之间的电压达到最小约0.1v左右）为止若诙点又是稳定零点，即可紧固自整角机的固定件zb) 若自
8、整角机找不出稳定零点，可检查激磁绕组是否断路，整步绕组是否短路或开路，先排除故障，再校零点Ec) 检查自整角机三相绕组阻值是否平衡：d) 若有异常，对电路进行修理，调试，元件损坏应换新4.2.5检查相敏整流电路：a) 检查输出是否平衡，即当相敏整流电路输入为零时，相敏整流输出电压不应超过20mV，否则需调整zb) 检查电源变压器雷j边电压是否对称Ec) 检查四个桥臂的二极管特性和电阻是否相同zd) 若以上检查都没有出现异常，可调整四个桥臂电阻和输出电阻，使之输出平衡，若有异常，则更换相应损坏元件4.2.6检查放大电路z2 a) 对集成运算放大电路，检查各结点工作电压是否正常zb) 对分离件放大
9、电路，检查各元件工作是否正常zc) 检查放大器的灵敏度调节电路4.2. 7 检查开关电路、可撞硅电路、电磁阀和执行电机的工作是否正常4.2.8检查自动舵比较环节工作是否正常CB/T 3434-2013 4.2.9 检查自动舵执行机构和传动机构运行是否灵活，部件磨损是杏严重，若有损坏，则及时更换受损元件4.3 自动舵不员敏修理4. 3.1 检查机械传动部分是否滑动，若不滑动，则修理机械传动部分4. 3. 2 检查液压摞和执行电机等执行部分是否正常4.3.3检查电子电路的增益4.3.4检查自动舵电子电路的电压是否稳定，者不稳定，则排出干扰源4. 3. 5 自动舵不灵敏与自动舵不准确有很大关票，修理
10、时可参照4.2.4.4 自动能不稳定修理4. 4.1 检查放大器的增益，增益选择过高，京统易报蒲4.4.2检查开关就大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的1/2.继电器特性过宽引起系统的不稳定4.4.3检查能令的发送、反馈相位是否正确4.4.4检查舵令信号的发迪、接收、反馈的自盛角机工作是否正确4.4.5检查舵的旋转速度，若旋转速度选取的不合适，也舍造成京统的报端4.4.6 舵机液压系统油路揭泊，有空气造成舵机爬行或掘蒲也能引起系统不稳定4.4. 7 检查自动舵电子电路中电子元器件工作是否稳定4.4.8检查自动舵电路板上元件焊点是否存在虚焊现象4.5 其他修理根据以上检查内容，若出现电气线
11、路异常，则更换损坏的相应电气元件，若出现液压和机械问题，则参见其他关于液压和机械传动部分的相关修理标准。5 自动舵修理盾的检测与验收5. 1 系统完工检查5. 1. 1 清洁修理现场，用目测和工具检查修理部分处理是否得当5.1. 2检查电缆、液压接线是否正确5. 1. 3 检查电源，被压源和有关辅助设备工作是否正常5.2 系统操纵功能性验收5. 2.1 测量系统的冷态绝缘电阻用500V的兆欧衰测量操纵台内的电摞接线柱对壳体绝缘测量时拔掉放大板，系统处于接通自动工作状态，不送电，要求绝缘电阻大于1阳特殊情况除夕阳3 CB/T 3434-2013 5.2.2桂查自动舵发讯机所发讯号的提性先不接通罗
12、经接收机，调整兢：自匹配旋钮给出船船向右锦航的信号，观察能角指示器是否为左舵，如果为左舵，说明自动能发讯机的稳定零点找得正确，如果为右腿，说明稳定零点找得不对，可将发讯机的外壳转动180，使发讯机极性达到要求5.2.3 检查自动操能蜒的灵敏度用随动能手轮或自动能旋钮进仔操麓，观察舵叶动作是否达到要求的灵敏度，一般转动o20指令舵角时，舵叶应开始动作，若运不到，可调节灵敏度调节旋钮5.2.4舵国零与对称性桂查5.2.4. 1 检查随动舵国零与对称性把眩轮由零位向左或向右转动某一舵角，然后回零位观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾线。其误差在小舵角（050）时应不大于土o.5，大舵角（535）时应不
13、大于士10 5.2.4.2 自动操舵回军与对称性栓查左右转动舵向匹配旋姐，给出某一捕令舵角，然后因零位，观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾钱，误差应不大于土10 5.2.5 测定能角指示误差在任意一个操舵部位，进行简单操舵，在F35操舷范围内，每隔50测记各操舵部位上蓝角复示器与实际舵角的读数，其误差值应不大于土10 5.2.6检查压舵调节的工作情况向左或向右调整压舵调节旋钮，观察舵叶是否向左或向右压舵及最大压舵角的大小等，如果压舵环节不起作用，则应调整或检查压舵电路5. 2. 7检查偏缸报警的情况当自动舵偏航（一般偏航5070）时，应能发出偏航声光报警信号，并检查消音按钮是否工作正常5.2.
14、8检查比例环节的工作情况在自动操舵状态，给定50偏航角，将比例分别置1、2、3、4、5挡，转舵角应相应增大。5.2.9检查微分环节的工f乍情混在自动操舵状态，将比例舵调到零或最小档，突如模拟偏航角，应立刻有转舵角输出，转能角大小应随着微分调节的不同档次而变化5.2. 10检查自动舵的偏转方向通过自动操舵仪发出向左或向右偏舵信号，观察自动舵的偏转方向是否与给出的偏舵方向一致5. 2. 11 检查自动舵操舵时间检测自动舵从左满舵到右满舵的工作时间，其时间应该在28s内完成4 CB/T 3434-2013 5.3 系统性能验收按照海船法定检验技术规则进行验收。5 的FONl寸的寸的LF囚。国华人民共和船舶行业标准中船用自动操舵仪修理要求CB/T 3434-2013 * 中国船舶工业综合技术经济研究院出版北京市海淀区学院南路70号邮政编码：100081网址：电话：010-62185021船舶标准化管理研究与咨询中心发行版权专有不得翻印开本88012301/16 印张0.0.62字数4.40千字2014年9月第1版2014年9月第一次印刷印数1-300定价45元船标出字第2013321号CB/T 3434-2013
