1、Q.I 中华人民共和国航天工业部部标准QJ 1542-88 动力调谐陀螺平台测试方法1988-04-25发布1988-11-01实施中华人民共和国院去工业部发布自次l 主题内容和适用范自主. . -. . . . . . ( 1 ) 2 引用探准.，. . . . 0. . . ( 1 ) 3 板就和电气方面的检查. . .,. . . . ( 1 ) 4 平台系统刻功能测试. e . . . . ( 2 ) 5 平会在静基座上去号楼I!:路试. . . . .、 . . . . . ( 3 ) 6 平台在动基座上:为测试u. . 牛. ( 9 ) 7 -台系统宫J环境试验. . . , .
2、. . . . . . . ( 11 ) 中华人民共和自航天工业部部标准Q11542-88 动力羁灌距螺平台酒试方法也一1 主雹内容及遗属范回本标准规定了动力调猪陀螺乎台以下简称平台)角测试项目及方法。本禄准适F哥于战略及战术寻弹用动力源消陀螺孚台的佳能帮l试和稳度割试EZ 苦1I毒标准GB 2423.3 电工电子产品基本环壤试验娱程试验Ca.但定湿热试验方法GB 2423.17 电工电子产品基本环婆试验规程试验Kat盐雾试验方法GB 2423.:6 电王电子产品基本环绕试验缀程试验J，i主霉试整方法QJ 894 导弹控制系统用陀螺仪适用技术条件3 银援和电气方富的检董3.1 外观卸下平台寝盖
3、。检查如下内容，L 转动手台各输，在全部转角范屡肉，转动应灵活、平靖、无异常，b. 平台沟及电连接器主主清洁无灰尘、无得锡、海料残渣及吕视可见豹其他多余骋，七平台上导线应排列整齐、美观，导线应捆扎并夹紧回定，d. 光学狞麦丽应清洁、无刻伤，手指印和锈蚀等多民除允许读整的螺钉外，其余均应漆胶主苦，f. 平台销量与交体相配合的密封1m处j主光滑、清洁z 各电子线路板外观应清洁，并用三露营漆涂蕴，h. 劳j字标记夜符合专用技术条件的规定。3.2 .流电阪用三周表或数字万用表进行检查。检查组l下内容zt 陀螺电视三裙绕组电阻，b. 各传感iI激磁绕组的电题，C. 各传惑E是输出绕组的电罢王，d. 各力
4、矩器绕经的也腿，e. 力矩电权绕经电狸。检查结果应符合专用技术条件越定。航天工业部19串串-04-25批准1988-11-们实施1 QJ 15位-883.3 绝缘电J!捡安绝缘电阻E才，报告在各元件电路电E主要求选后适当1;湾电压约兆歌衰，检查各弱离电路之间以皮各吉普a远远路与52体之间的绝缘也阻，其血?但符合专用技术条fl一要求。3.4 二次电源对三次电源进行毅功能检杏83.5 源就宅缆乎去系统提gU:i习电缆遥电建必须检盔，得合专用技术条件的规定方可使用。4 .台系统的功能测试4.1 加速度计4.1.1 加速度计输出a. 供给主11速度计要求的各称电源，加速度讨应有稳肢的输出电压信或脉冲数
5、雪b. t雪王jJ丰台框架.1m速度tf输出EE有相应变化。当荔准缝(六离休)顶到处于1(l位室时，主主直加速疫!-J走有相当于Ig的输出，水平相速度计为零位轨沁c 用示主支持观察输血脉冷波形，其参数w:符合专用技术条件溪定a4.1.2 lJn速度计报输出极佳役军古平台，观察加速度计的输出，其极性应符合专用技术条件的媲定。4.2 陀螺依进动功能给Wi.螺仪供龟，展示泼悲观察陀螺传惑器(或能量兹大器)的输出。在力支E音量绕组内递以不同极性约适当直流电滚，输出波形应有格应变化4.3 框架使度妇零E经接遏框架t乌江;可零四路，j监褪平台姿态焦传惑:哥或加速度计的遗血。孚台框架应快速桓5善的l王1i二
6、位e4.4 陀螺多余喜事镇主密路给孚台供电，启动陀螺驱动电扰。Jlj毫佼麦呈主J;被绞定沱螺粮的输出。当渴合锁寇医药后，主岳众发指示迅速下降到专用技术条件要求她范围沟。4.5 f司草草E路按通伺5军区路，使平台处于传E罪状态.m万泪表或示波器卫军察陀螺仪草草出信号，该信号将减小王若零泣。用主专平台各熟主H矩的方法检查承载能力，应满足专用技术条件的要求。4.6 谓平医黯绘出初始对准指令，使平台处于初始对准状态。盗辍两块水平恕速度汁的输出(或相应陀螺仪jj矩:i电流入其数值范着满平回路的工作将趋向稳寇。4.7 方位握架镇定回路启动平台，给出初始对准指令，使平台处于初始对准状态。盗草药方位姿态角传感
7、怒的稳忠信号(或方位沱螺仪力短器宅it) ，其数篮将主主向稳定。4.8遥测信号撞董2 QJ 1542-88 检委各遥:潜点点l稳出信号.至符合专用技术条件传统定。4.9 安全皇毁将乎合安装在倾斜回转合主，启动平台，使平台处于对准状态。转动倾斜回转台，宣llJ测试台上安全自蟹指示灯亮。记录假斜路转台转角读数，应符合专用技术条件前翅定。5 平台在静基崖上的精度测试除非另有规定，路试条件均按Q)-894第4.5.，相4.5.2条规定。对测试仪器、设备的要求，凡本标准没有规定的，应满足专用技术条件要求。每种型号具体字会，试验项目可以按专用技术条件规定进行。5.1 静态漂移5.1 .1 试建仪器和设备a
8、. 精密倾斜回转台，b. 乎台安装支架及夹兵，C. 套平台漂移满试装置，包括平行光管及记录光点轨迹的光屏，乱平台系统测试台多e. 孚台电i军事包括交吉克稳军电源、直流稳压电源及二次电源。5.1.2 试验步骤将平台通过夹真嚣寇在f!iii棋题转台上，并与其他设备联接。孚行光管及光屏按001放置。z f 牛留i孚台漂移测试示意图1一一倾斜亘转台苦2一一军台及坐得军3-睡过平缉拿4-一党管及支菜5一一光屡.给平台系统供电，启动丰台。当平台处于lIlJ导状态时，在光雳上记下光点原始位置。按下秒表开始计时，在技术条件提定的测试时间内，每摄一分铃记下一+光点位置，重复进行上述露试三次，记录到该数据。3 Q
9、J 154%-88 5.1.3 D睡斌结果的计算5.1.3.1 计篝方法之-对于采取切孚琦坐标系及地理坐标系的孚台，诗算公式按公式l.ow=K.i-. . . . .( 1 ) 臼.=K.L. . 事(2)Ebi a二三z- L jEU-) -.-.-._- .-.-.-.-.-.-.,-.-. (叶=f 组-1 式中.一一乎合漂移角速率均筐，(0) /虹，国平台漂移角速毒草偏差，(0) / h, 在光屏稍比例系数.()/m血事Li 相邻两光点坷的距离，皿臣，L一一光点每分铃移动距离的均方根佳，nill/血ln，L 光点每分钟移动主E湾各次读数的平均筐，由皿/minJa 读数次数。5.1.3.
10、2 计算芳法之二对于采用领性坐标系约平台，计算公式投公式50国=_1二三-L-Q，.-. . . . ., . (5) R t - ., 式中z平台漂移角速率，(0) /沁R一一光屏到读i试镜之间的距离.m , L 在t时间内，光点在宠辱上移动约距离，m血，仁试验时间，血in，0 1)-地球自转角速度在该榕的主是影分量，俨)/ho 5.2亭台绸平精度5.2.1 试验仪器程设备a. 缀斜翻转台或专用支架), b. 光学乎室仪或准室光管及支架zC. 平台系绞测试台，d. 孚台系统电源，e. 水银(主硅法)盘。5.2.2 试撞步骤4 哇J1542-88 5.2.2.1 将平台与其他设备连接，援团2在
11、孚台上方架好光学乎直仪(或准直光管。3 飞5) 4 i写2澜平精1K!试示意图2一一倾辛辛吕转告2一一平台3-一基准错，5 元学立宣仪及支架，4-71. . . - . . . (的平、.式中:U一一方位姿态角传感器输出电汪，皿瓦，方位姿态角传感器传递系数，血vJ(.)，5 QJ 1542-88 A非一一孚台方位镇定精度，尸) 重复三次攻其平均值，其数值应符合专用技术条件於主运寇。5.3.3 试验方法之二按照3喜喜好光学平豆仪或准室光管) 1 倾斜图转台z;在灵光管及吏架.!l 3 方位镇定菊度到试示意图2一_3罔3一一基准委主.4一-光学手直仪或启动平台，1!万位锁定医药工作。将光学平主仪(
12、或准直Jt管主主准平台上约基准镜，下稳态时的渎数。在规定时!可泻限内泌测并记录元学乎直仪读数。两次读数之差即为方位锁定精j雯，其是应得合专用技本条件去守法定。5.4 平台在晃动条件京的启动及调.lJ.糟度军.4.1试验仪器和设备a. 晃动会，b. Z台系统电穗，. 平台系统测试台gd. 光学孚直仪及支架。军.4.2试验步骤将孚台安装在晃动台上，按专用技术条件的规寇，在边主主条件下捡袭平台的调平精度。5.5 姿态兔传递系数5.5.1 试验仪器程设备L 平台系统电漾，b. 平台系统测试台，C. 倾斜昆转台，d 万用麦、可逆计数器或专用检泌设备。军.5.2试验步骤给孚台系统供龟，启动平台并使其工作在
13、制导(或对准)状态。转动倾斜厨转台，使姿态角传惑器锥出为最小值，主若为姿态角传感器的零位，以站时转s QJ 1542-88 台的刻度值为零点，在姿态角洲角泡围内按专用技术条件规定的测试点，分别记录各测试点姿态角输出信号值。5.5.3 试验结果的计算计算公式按公式7。Ee, E U , -n EaUa, 在ezff兰一一二二-. (7) (E日，)-nEa;式中IKe 姿态角传递系数，mv/(C)，酌，各测量点角度值，(), U】一一备测量点电压值，mv o 5.6 元件分离系数试验5.6.1 加速度计分离系数5.6.1.1 试验仪器和设备同f.5. 1条。5.6.1. 2 试验步骤将平台通过夹
14、具同定在倾斜回转台上，使被测加速度计处于门状态或摆状态。拨动平台框架使某准镜相应面处于水平位置并固定框架。闭合加速度计囚蹄。转动倾斜囚转台，分别取四个实验位置。0，90、180。、2700，测出各位置加速度计的输出电压iU(O)、U( 90 )、U(180)、U( 270 )或脉冲数。5.6. 1. 3 试验结果计算以模拟量为例计算公式按公式8120 U=K+Klai+K2.a .(到)(o = _d卫弓+U ( 180 )一., ( 9 ) K1=卫(90)产(引:_L. . . (川) l l ( . . . 1二。-nu8-1-t U一十一2) o-AU甲(-u-42 叫J川一U 一-2
15、 K U ( 0 ) - U ( 180 ) 一一. ( 12) U ( 90 ) - U ( 270 ) 式中，u-，jm速度计输出，V; 7 QJ 1542-88 ai-一加速度计输入，m/sl, Ko 加速度计偏值，V, K.一加速度计标度因数.v/臼K , 加速度计二阶非线性系数，v/矿，80加速度计安装误差，rad o 5.6.2 陀螺仪误些系戴分离5.6.2.1 试验仪器和设备同5.5.1条。5.6.2.2 试验步骤将平台通过夹具固定在倾斜周转台上，把基准镜相应平面调整到水平位置，固定平台框架。启动陀螺仪并闭合力矩反馈回路。转动倾斜回转台，按表1位在顺序放置被测陀螺仪，测量并记录各
16、位置时进入陀螺仪力矩器的电流u、。表1陀螺位置表指天西11一主L1飞二贯一上|北|东|,t I L I lit|西|北|下时t二的ox 向Oy 轴陀螺仪H I 1 I天置 6 h i Yti ivG X ixl iX2 ixs ix x, ,t 南京西F 东北2 , 1X, 上7 . 5.6.2.3 试验结果的计算计算公式按公式13.2401X. 西8 (SF)卢之旦旦旦旦一.，. 。. ( 1叶lYI -lY3 (SF)俨2QcosP. . . . (14) lX4 -lXz =_!_卫生工. ( 15 ) 且Yl- lY3 =二主二旦!_.(16)lX4 - lXz 8 QJ 1542-8
17、8 D (X) ，=士一(SF ) y (川川川町.).17)D(Y)F=j(W)x(川川崎十ix.) . . . . . . . . . (18) D ( X ) x= - (SF ) y (iv. - iv. ) -Qsin . . . . . . (19) D(Y)=十(SF) x (川D (X) y=士(SF)y(iiv5 ). (川D( Y)X=才(SF)，(i，-ix.).(22) D(X).=士(SF )v (川1旷iy+iY4卜D(川，.(川D Y) ，=士(SF)，(i，+i，+川川-D ( Y) ,. . ( 24 式中，Q二一地球自转角速度，(O)/h, 实验室纬度，(0
18、) , ix. iv-进入力矩器绕组电流，mA, (月F)x、(SF)y 力矩穗标度因数(O)/h)/皿A，D (X)，、D( Y) ，-一与加速度无关的漂移速度，(0) /h, D (X) x、D(Y )y 轴向静不平衡引起的系数，( 0 ) / h ) /g, D(x Jy,D(Y )x 正交不平衡系数，(O)/h)/g, D ( x ) ，、D( Y)，一-径向静不平衡的滤波效应产生的系数，(O)/b)/go 5.7 程序机构平台通过文架安装在倾斜回转台上，台体轴胡天，平台的外环轴与倾斜台的倾斜轴平行。给平台供电，待平台处于对准状态，按专用技术条件规定对程序机构进行测试，其精度应满足专用
19、技术条件的要求。8 平台在动基座上的测试6.1 平台的摇摆试验6.1.1 试验仪器和设备a. 一台三铀摇摆台。摇摆频率和幅度均可以调节，b. 一套能将平台固定在摇摆台上的专用夹具，g QJ 1542-88 C. 平台系统电源，d. 平台系统测试台， 平行光管及光屏-6. 1.2 试验前的准备工律将平台通过专用夹具固定在三轴摇摆台上。启动平台，使平台工作予制导状态。启动摇摆台，进行摇摆，根据需要改变摆幅和频率，并进行测量，应与专用技术条件规定的一致。停摇摆台，复!罩，并使平台断电。6. 1.3 动态误差6. 1.3.1 试验步骤a. 在摇摆台处于静止状态时，启动平台并使其工作于伺服状态，b. 用
20、平行光管(或激光管)使光束打在测试平镜上，移动光屏，使光屏上出现反射光点。C. 启动摇摆台，使摇摆台以专用技术条件规定的频率和摆幅作正弦运功。观调l并记录光点在光屏上的晃动幅度。6. 1.3.2 试验结果计算将6.1.3.1条中观测的光点晃动幅度换算成平台铀的摆动角度。计算公式接公式25。La=K. L. ( 25 ) 式中K-:J;屏的比例系数，(, )/mm, L一-光点晃动幅度，mmJ La-一摇摆误差角，(). 计算结果应符合专用技术条件的规定。6.1.4 摇摆漂穆率6.1.4.1 试验步骤摇摆台归零，在摇摆台处于静止状态时，启动平台，并使其工作于制导状态。用平行光管(或激光管)，使光
21、束打在测试平镜上，并使光屏上出现反射光点。记录光点的初始位置。按下秒表，至技术条件规定的时间t时，停秒表，记下光点位置。启动摇摆台(根据需要在启动前平台可重新调平和进行方位瞄准)，以频率为1Hz，摆幅为6.进行摇摆。待频率达到要求值时，按下秒表。开始计时，达到技术要求的时间t时，停秒表，记下光点在光屏上的位置.停摇摆台并归零.上述试验共做两次。6.1.4.2 试验结果计算按公式(5 )计算出平台在静止状态及摇摆状态的漂移角速度。备轴摇摆漂移计算公式按公式26.) 6 2 ( 如+-2 1 静 川一2= 田A i=X、Y、Z式中z摇1、缩2-平台两次摇摆时的漂移角速率，(0) / h, 静1、静
22、2分别为摇摆前和摇摆后平台静态漂移角速率，(0) /h, 10 QJ 1542-88 Af 平台的摇摆漂移.(O)/ho 6.2 平台的振动试验平台般工作在具有振功的环境中，平台的振动试验主要是考验在振动条件下平台工作的稳定性以及振动对平台漂移的影响。6.2.1 试验仪器和设备. 振动台z振动加速度和频率阳能任意调节，并能在一定频率范围内给出等加速度的定时扫描振动。b. 平台系统电源，c 平台系统测试台，d. 专用夹具，e. 平行光管及光屏，f. 示波择。6.2.2 试验步嚷将带减震程的平台通过夹具安装在振台上。按图l架好光管及光屏。6.2.2.1 工艺扫描摞动给平台系统供电，启动平台，使其工
23、作在制导状态。启动振动台，按专用技术条件规定进行扫描振动，在光屏上观察光点运动的稳定性。并按专用技术条件要求，监测姿态角、加速度计输出、安全自毁触点、程序机构、稳定回路的输入及输出。停止攒动，平台断电，对平台进行观察，平台的电连接器、紧回件应无松动现象。6.2.2.2 振动漂移测试启动平台，使平台处于制导工作状态。记下光点在光屏上位置作为初始位置.启动报功台，战专用技术条件规定进行扫描振动。记录平台在振动状态下的漂移。停止振动，并使平台断电。6.2.3 试验结果计算振动漂移的计算同6.1.4.2条摇摇漂移率计算。计算结果应符合专用技术条件的规定。7 平台系统的环境试验检查平台在给定的温度范围、
24、力学环境及运输等条件下能否正常工作。7.1 低温7.1. 1 试验前的准备将平台系统置于低温箱内。在常温条件下启动平台，使其工作在制导(或对准)状态。测量平台姿态角传感稚的输出、1m速度计输出。平台断电。7.1.2 试验步骤按专用技术条件规寇的温度及保温时闻，降温、保温。启动平台，检有平台的准备工作时间，当平台处于制导工作状态时，测量并记录平台11 QJ 1542-88 IJII速度计输出、各环姿态角传感器输出和对应时间.7.1.3 试黯结果的计算平台漂移率计算公式按公式27。In_l M且同(气:仨i:12(27) K, ,J ;一n-I 式中IVj 姿态角传感器在t，时刻输出电压JmVJ
25、t -i时刻，皿山n一一读数次数，K9 姿态角传感椿传递系数.mv/(O) , d一一平台漂移率.(O)/h. 调平精度计算公式按公式28(以模拟量为例) u. g rCSLn L-ME-. . . . . . ( 28 ) 式中a一调平误差角.(0) , u 加速度计输出.v , K, 加速度计标度因数.v/区，E一重力加速度。-t算结果应符合专用技术条件的规定。7.2 高温7.2.1 试验前的准备工作将平台置于高温箱内，接好线路。按7.1.1条之方法进行常温下测试。7.2.2 试验步骤按专用技术条件规定进行升温、保温。按7.1 .2条方法检查平台的准备工作时间、调平精度及漂移。7.2.3
26、试验结果的计算按7.1.3条方法计算平台漂移和调平精度。应符合专用技术条件的规定。7.3 低气压低气压试验是考核平台在低气压条件下惯性器件的工作情况。将平台置于低气压箱内，按专用技术条件规定抽气(或直接从平台壳体内抽气儿按专用技术条件规定的测试项目进行测试。各项指标应符合专用技术条件的规定。7.4 搬动7.4.1 振动前检查将带减震器的平台系统通过支架固定在振动台上，接好线路。启动平台，使平台处于市j导工作状态。按!.1及5.2条的方法检查平台的静态漂移及调平精度，应符合专用技术条件的要求。12 QJ 1542-88 7.4.2 振动测试7.4.2.1 定点振动启动平台使其处于制导工作状态。按
27、专用技术条件规定的频率及振动加速度启动振动台，待稳定后，按6.2.2，2条的方法测量平帘的振动漂移。应符合专用技术条件的规寇。7.4.2.2 扫描摄动启动平台使其处于制导工作状态。按专用技术条件规定的扫描时间、频率范围哇村插方式，对平台进行扫描庆功。在振动扫描过程中，观洲平台是否正常工作，并按6，2.2.2条的方法测量平台的拨动漂移。应符合专用技术条件的规定。7.4.3 振动后检查7.4.3.1 将平台放在静止某月、上，按1 1条的方法检查外观。7.4.3.2 %.和5.2条的方法检顶在静悄月2上平台的漂移及调平精度，应符合专用技术条件的规定。7.5 冲击7.5.1 测试前的安装及检查将带减震
28、;目的平台按规定的方向安装在冲击试验台上。按7.4.1条检费平台。7.5.2 冲击试验启动平台，使平台工作子;M寻状态。按专用技术条刊中规定冲击方向、冲击加速度及冲击作用的持续时间、冲击次数对平台进行冲击。在冲击过程中，按专用技术条件规定检安平台有关参数，应符合专用技术条件的规定。7.5.3 冲击后的栓查经过冲击后的平台系统，按5.1和5.2条的方法检查平台在静基座上的性能参数，应符合专用技术条件的规定。7.6 恒加速度试验7.6.1 测试前的安装及检查将平台系统通过输电装置及专用支架安装在离心机或专用过载试验器上，按5.6.1条方法检查平台。7.6.2 试验方法启动平台，使其处于制导工作状态
29、。调整离心机或试验器，使其按专用技术条件规定的加速度运行。在这行过程中，检查并记录平台姿态角传感器输出，力矩电机电流。加速度计输出。数值应符合专用技术条件的规定。在离心机上试验时，若平台转角有限，允许平台不通电。7.6.3 试验后检查经过恒加速度试验后的平台系统，按5.1和5.2条的方法检在平台的静态漂移和调平精度，应符合专用技术条件的规定。7.7 运输试验按专用技术条件进行运输试验。经运输试验惰的乎台系统，在实验室接5.1和5.2条的方法进行静基座上的精度测试，性13 能应符合专用技术条件的规定。7.8 抗电强度QJ 1542-88 按专用技术条件规定检查各隔离电路之间以在各隔离电路与在体之
30、间的扰电强度。7.9 恒定温热、盐、长霉试验7.9.1 幢定温热试验按GB2423.3及专用技术条件进行。7.9.2 防盐雾试验按GB2423.173主专用技术条件进行。7.9.3 *霉试验按GB2423.16及专用技术条件进行。7.10 声撒将平台系统放在专用技术条件规定的声振场内。H-l动平台，并完成初始对准。当平台处制导状态时，监测平台力矩电机的电流值，姿态角传感持输山电Fti，加速度汁输出，均hf.符合专用技术条件规定。试验结束后，按3.1条进行外观检盔，按5.1和5.2条的方法在静王HJi上检查平台的漂移和调平精度，应符合专用技术条件的规定。附加说明z本标准自航天工业部七O八所提出。本标准由航天工业部第三十三所起草。14
