1、ICS 19060N 73 a亘中华人民共和国国家标准GBT 133102007代替GBT 13310 19912007-10-1 1发布电动振动台Electrodynamic vibration generator systems2007-12-0 1实施车枞I虱麒151棚醵臆g：訾雠赞星发布中 管理委员会厘11刖 置GBT 13310一2007本标准是对GBT 13310-1991电动振动台技术条件的修订。本标准非等效采用IEC 6006826：1995环境试验第2部分：试验方法试验Fe：振动(正弦)中对试验设备的要求。按本标准制造的电动振动台同时满足MIL STD810F(环境工程考虑和
2、实验室试验对振动试验设备的要求。本标准代替GBT 13310-1991电动振动台技术条件。本标准与GBT 13310一1991的主要差异如下：标准名称改为“电动振动台”；标准的结构和格式按GBT 112000标准化工作导则 第1部分：标准结构和编写规则的要求进行编写，并对结构作了调整；增加了前言；标准适用范围由原“适用于额定正弦激振力为50 kN及以下的振动台”改为“适用于额定正弦激振力或随机激振力不大于200 kN试验用振动台”(1991年版的第1章；本版的第1章)；增加了术语和定义(见第3章)；基本参数中增加了额定随机激振力见51 b)；基本参数中增加了振动台参数系列(见52)；技术要求分
3、振动台正弦振动和随机振动；在正弦振动中，台面横向运动比、加速度失真度、台面加速度幅值均匀度均增加了大于50 kN振动台指标，增加了振动台随机振动的技术要求(见62和63)；增加了对振动台电气安全、安全保护、冷却辅助装置的要求(见64)；将检验项目、检验方法以表5列出(见71)；将检验项目所需设备、技术要求以表6列出(见71)。与本标准相关的其他型式振动台的国家标准有：GBT 13309-2007机械振动台技术条件；GBT 211162007液压振动台。请注意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国试验机标准化技术委
4、员会(SACTC 122)归口。本标准负责起草单位：苏州试验仪器总厂、长春试验机研究所。本标准参加起草单位：西安捷盛电子技术有限责任公司。本标准主要起草人：徐立义、王学智、王根江、李平。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GBT 13310一1991。电动振动台GBT 1331020071范围本标准规定了电动振动台(以下简称振动台)的一般要求、基本参数、技术要求、检验方法和检验规则等。本标准适用于额定正弦激振力或随机激振力不大于200 kN试验用振动台。激振力大于200 kN的振动台宜由用户和制造者或供应商参照本标准协商达成协议。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的
5、条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用的这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GBT 2298机械振动与冲击术语(GBT 22981991，neq ISO 2041：1990)GBT 2611 2007试验机通用技术要求JBT 61472007试验机包装、包装标志、储运技术要求3术语和定义GBT 2298确立的以及下列术语和定义适用于本标准。31额定负载rated mass有关技术文件规定的最大试验负载。32额定正弦激振力rated excitation forc
6、e under sinnsoidal conditions不同试验负载下所有最大正弦激振力的最小值。33额定正弦加速度rated sinusoidal acceleration正常工作时，台面允许达到的最大加速度。34极限特性limit characteristic在不同的试验负载下随频率变化的位移速度一加速度的极限值，一般用极限曲线表示。35额定频率范围rated frequency range极限特性曲线的最低频率至最高频率的范围。36额定随机激振力 rated random excitation force任一试验负载下随机激振力的最小值。该力与频率上、下限之间的均匀加速度功率谱密度对应
7、。4振动台的组成振动台由以下部分组成：a)振动台台体；】GST 133102007b)功率放大器；c) 振动控制仪(可按照用户要求配置)；d)冷却风机或热交换器等辅助设备。5基本参数与参数系列51振动台应给出下列基本参数：a)额定正弦激振力；b)额定随机激振力；c)额定频率范围；d)额定加速度；e)额定速度；f)额定位移；g)额定负载。52振动台参数系列见表l，并优先选用表1的参数。表1振动台参数系列袭额定正弦激振力kN1，2，了，6，i0，15，20，30，40，50，65，80，i00，120，160，200额定位移(p-p)25，40，50，60，80，100额定速度i0、I5、20、2
8、5、30额定加速度m一250、500、600、800、1 000、I 200、1 600额定频率范围 2或51 500、2或52 000、2或52 500、2或53 000、2或53 500、2或Hz 54 000、2或54 500、2或55 0006技术要求61环境与工作条件振动台在下列环境与工作条件下应能正常工作：a)环境温度535，相对湿度不大于90(25时)；b)工作场地清洁，周围无腐蚀性介质及强烈振动源；c) 电源电压的变化在额定电压的10范围内。62正弦振动621频率示值误差在规定的频率范围内，振动台的频率连续可调，其频率示值误差：对于5 Hzf一50 Hz，最大允许值为士2，。，
9、为振动台的实际振动频率。622加速度、速度、位移的示值误差在规定的频率范围内，振动台的加速度值应可调。加速度示值的最大允许误差为10；速度和位移示值的最大允许误差为15。2623台面横向运动比振动台工作时，台面横向运动比应满足表2要求。注：横向运动比为横向加速度与轴向加速度之比。表2台面横向运动比GBT 133102007激振力不大于50 kN 激振力大于50 kN频率范围 横向运动比 频率范围 横向运动比HZ Hz 5f100 Hz，其振动频率的示值稳定性为士1fz h。b)加速度示值稳定性加速度的示值稳定性为102 h。GBT 13310-2007627加速度信噪比振动台台面加速度信噪比应
10、大于60 dB。628扫频速率和扫频准确度振动台在规定的频率范围能按对数或定位移一定速度一定加速度往复自动扫频，其扫频速率可调，扫频速率最大允许误差为10，扫频定振准确度小于2 dB。63随机振动631 随机振动加速度控制谱动态范围振动台随机加速度功率谱控制动态范围(设置谱动态范围40 dB)应不小于35 dB。632加速度总均方根值示值误差振动台随机加速度总均方根值示值误差的最大允许值为10。633工作频率范围外加速度总均方根值与工作频率范围内加速度总均方根值之比R振动台随机振动工作频率范围外加速度总均方根值与工作频率范围内加速度总均方根值之比R应不大于10。634加速度功率谱密度示值误差振
11、动台随机振动加速度功率谱密度示值误差的最大允许值为土20。635加速度总均方根值和加速度功率谱密度控制准确度在90置信度下，振动台随机振动加速度总均方根值的控制应准确到15 dB；加速度功率谱密度的控制应准确到2 dB。64其他要求641 连续工作时间：振动台在正常工作条件下连续工作6 h，各项功能应正常无误。642振动台工作时，其台面漏磁应小于5 mT。643为保护振动台的安全，振动台应具有安全装置及保护功能。644制造者应给出振动台的最大工作噪声。645振动台的外观应符合GBT 2611-2007中第10章的规定。646振动台的电气安全应符合GBT 26112007中72的规定，根据振动台
12、的特殊情况，其绝缘电阻应不小于2 MD；耐压1 500 V，l rain。647振动台工作时，冷却风机或热交换器等辅助装置应工作正常，各管路接口应可靠，不得有冷却空气或液体泄漏。648振动台在包装条件下应进行运输试验，试验后应能正常开机，并仍应满足本标准的各项要求。7检验方法71检验项目及检验仪器振动台出厂检验、型式检验的项目见表5，检验用仪器见表6。表5检验项目序号 检验项目 型式检验 出厂检验 要求章、条号 检验方法章、条号l 基本参数 5 731正弦振动 622 频率示值误差 621 7323 加速度、速度、位移的示值误差 622 7334 台面横向运动比 623 7345 加速度波形失
13、真度 624 7354表5(续)GBT 133102007序号 检验项目 型式检验 出厂检验 要求章、条号 检验方法章、条号6 台面加速度幅值均匀度 625 7367 振动频率和加速度示值稳定性 626 7378 加速度信噪比 627 7389 扫频速率和扫频准确度 628 739随机振动 6 310 随机振动加速度控制谱动态范围 631 73101l 加蘧度总均方根值示值误差 632 73U12 工作频率范围外、内加速度均方根值之比R X 633 731113 加速度功率谱密度示值误差 634 7312加速度总均方根值和加速度功率谱密度控14 635 7313制准确度其他要求 6415 连续
14、工作时间 641 731416 台面漏磁 642 731517 安全装置及保护功能 643 731618 最大工作噪声 644 731719 外观 645 731820 电气安全 646 731921 辅助装置 647 732022 运输试验 648 7321注：表中符号“”表示必检项目；“x”为不检项目。表6检验用仪器检验用仪器序号 检验项目名称 性能特性铡振仪(包括加速度计、具有积 测量加速度最大允许误差3分网络及滤渡器的电压或电荷 测量速度位移最大允许误差5l 基本参数 放大器和显示器等) 失真度最大允许误差士1数字式频率计 测量频率最大允许误差士oOl正弦振动台2 频率示值误差 数字式
15、频率计 同1加速度、速度、位移的示值3 测振仪 同1误差三轴向加速度计、加速度计 各轴向加速度计横向最低灵敏度34 台面横向运动比 各通道浏置加速度幅值的最大允许相多通道测振仪 对误差3波形最大失真度15GBT 133102007表6(续)检验用仪器序号 检验项目名称 性能特性失真度测量仪 测量最大允许误差士105 加速度波形失真度测振仪 同16 台面加速度幅值均匀度 多通道测振仪 同4振动频率和加速度示值稳 数字式频率汁 同l7定性 测振仪 同18 加速度信噪比 真有效值数字电压表 测量最大允许误差士o1秒表 量程不小于12 h9 扫频速率和扫频准确度记录仪 最大允许误差土o5 dB随机振动
16、台随机振动加速度控制谱动态 测振仪 同110范围 频谱分析仪 幅值测量最大允许误差士lll 加速度总均方根值示值误差工作频率范围外、内加速度均12方根值之比R 测振仪同lO13 加速度功率谱密度示值误差 频谱分析仪加速度总均方根值和加速度14功率谱密度控制准确度其他要求15 连续工作时间 秒表 同916 台面孺磁 特斯拉计 测量最大允许误差土217 安全装置及保护功能18 最大工作噪声 声级计(A计权) 2级19 外观250 V20 电气安全 绝缘电阻测试仪、耐压测试仪 I 500 V2l 辅助装置载重汽车或汽车运输模拟试22 运输试验验台72检验用负载检验用负载应为金属材料制成的正圆柱体，其
17、直径为最大安装直径加上6倍的固定螺栓直径。推荐的厚度与直径之比应大于04，可通过改变制造负载所用材质满足该比例要求。73检验方法检验应在振动台处于垂直状态下，台面空载时(特殊要求除外)进行。731基本参数振动台空载，加速度计刚性地连接在振动台台面中心，其输出经测振仪接记录仪。在规定的工作频6GBT 133102007率范围内，做额定位移一额定速度一额定加速度扫频振动，用记录仪记录工作特性曲线，应符合产品明示的指标。对应于特定的检验负载m。，按公式(1)计算激振力(避开共振区)F。一(m。+m。)口式中：F。m激振力，单位为牛(N)；m。运动部件等效质量，单位为千克(垤)；m。检验负载的质量，单
18、位为千克(kg)；n中心点的加速度，单位为米每二次方秒(ms2)。732频率示值误差将信号发生器的输出端接数字频率计，在规定的频率范围内，均匀地或按倍频程选取lo个频率值进行测量(包括工作频率上、下限值)，用频率计测量频率值，分别记录振动台频率指示值与数字频率计的测量值，两者之差应符合621的规定。733加速度、速度、位移的示值误差将加速度计刚性连接在振动台台面中心，其输出接测振仪。对应规定的频率范围，在高、中、低三个频段各选取1个频率值，并在所选频率中选取大、中、小三个加速度、速度、位移值，用测振仪测量台面中心加速度、速度、位移值，与振动台加速度、速度、位移的示值作比较。其结果应符合622的
19、规定。734台面横向运动比将三轴向加速度计刚性连接在台面中心，加速度计三个输出分别接多通道测振仪，测振仪接记录仪。在规定的频率范围内，振动台轴向以80最大振动幅值作扫频振动，用记录仪分别记录台面振动方向频率函数曲线和另两个相互垂直并垂直于振动方向和垂直于耳轴轴线的两条频率曲线，从而确定最大横向运动比和对应的频带宽度。其结果应符合623的规定。735加速度波形失真度将加速度计刚性连接在台面中心，其输出经测振仪接失真度测量仪。a) 在规定的频率范围内，借助于示波器，用扫频振动的方法，反复寻找加速度波形失真度较大的频率，并测量该频率下最大振动值的加速度波形失真度和对应的频带宽度。其结果应符合624的
20、规定；b)在规定的频率范围内，均匀地或按倍频程选取不少于lo个频率值，并测量这些频率下最大振动值的加速度波形失真度。其结果应符合624的规定。736 台面加速度幅值均匀度将不少于5个加速度计刚性地连接在台面中心和按不同直径圆周分布的安装螺孔上(如图1所示)，加速度计输出接多通道测振仪。繇二 禽1怂 够图1 台面加速度计安装位置图a)在规定的频率范围内，均匀选取lo个频率值及相应频率下的最大加速度值，作为测量点。在同一次测量中，从测振仪上依次测得各个位置的加速度值，并按公式(2)计算出加速度幅值7GBT 133102007均匀度NN一且loo(2)式中：【n同次测量中，各点加速度与中心点加速度振
21、动幅值的最大偏差的绝对值；n同次测量中，中心点加速度的振动幅值。其结果应符合625的规定。b)在规定的频率范围内，用扫频或选频的方法测出最大加速度幅值均匀度和对应的频带宽度。其结果应符合625的规定。737振动频率和加速度示值稳定性将加速度计刚性连接在台面中心，其输出接测振仪，将信号发生器输出接频率计。信号发生器预热30 min后调至频率范围的某一频率和加速度范围内的某一加速度值，检查该频率和加速度值在2 h内的变化，频率和加速度值每隔20 min测量1次。其结果应符合626的规定。738加速度信噪比将加速度计刚性连接在台面中心，其输出接数字电压表。当振动台处于工作状态，而振动台的动圈无激励信
22、号输入时，测量台面中心的加速度a，并按公式(3)计算出振动台的加速度信噪比M。M-20 lg(等) (3)式中：n。振动台空载时额定加速度值(有效值)，单位为米每二次方秒(ms2)；ao动圈无激励信号输入时，台面中心加速度值(有效值)，单位为米每二次方秒(ms2)。其结果应符合627的规定。739扫频速率和扫频准确度加速度计刚性连接在台面中心，将加速度计输出经测振仪接记录仪。分别以1 octmin、2 octmin等不同扫频速率进行定振往复自动扫频，用秒表记录扫频时间，应符合628的规定。7310随机振动加速度控制谱动态范围将加速度计刚性连接在台面中心，其输出接电荷放大器，在控制仪上设置如图2
23、所示谱形，振动台均衡并以80 ms2的加速度振动，电荷放大器的输出接频谱分析仪，检测振动台所能均衡的动态范围，要求n、b段频率差值不大于40 Hz，其结果应符合631的规定。dB0 20 80 300 350 500 600 700 800 1 000 1 500 2 000 HZ图2随机振动加速度控制谱动态范围谱形设置7311 加速度总均方根值示值误差殛工作频率范围外加速度总均方根值与工作频率范围内加速度总均方根值之比R按7310要求安装加速度计并连接测量仪器，振动台按图3谱形设置，并均衡控制，采用下列方法8之一测量加速度总均方根值及工作频率范围外、内总均方根值之比R。1 500 2000
24、fHzGBT 133102007PSD表示功率谱密度(ms2)2Hz。图3振动台检验谱形设置a)按7310安装加速度计并连接数字电压表测量其加速度总均方根值，低通滤波器截止频率设置在2 000 Hz，真均方根值电压表时间设置在3 s。按公式(4)计算示值误差“；A_a-Ab100Ab。 (4)At测振仪实测值。工作频率外加速度总均方根值应包括上限频率2 ooo Hz到20 ooo Hz或到lO ooo Hz(取其中较窄者)内的加速度总均方根值。一般可用高通及低通滤波器组合测出，也可通过测量总均方根值和检验工作频率内总均方根值20次以上计算出工作频率外加速度总均方根值。其结果应符合632、633
25、的规定；b)采用频谱分析仪测量加速度谱密度，计算出工作频率范围外和工作频率范围内加速度总均方根值，并按公式(4)计算示值误差。其结果应符合632、633的规定。7312加速度功率谱密度示值误差按7310要求安装加速度计并连接测量仪器，振动台按图3谱形设置，并均衡控制。在谱形的平直段任取3个频率值，通过频谱分析仪测量这些频率处的加速度谱密度值，频谱分析仪的频率分辨力取13Lxr1SzXf，同时记录振动台加速度功率谱密度的示值，并计算其相对误差。测量结果应符合634的规定。7313加速度总均方根值和加速度功率谱密度控制准确度振动台随机振动控制在90置信度下，取足够的自由度，按731l或7312的方
26、法观测10min，每2min测量1次，其结果应符合635的规定。7314连续工作时间用秒表计时，使振动台在不小于50额定激振力、l 000 Hz工作频率的条件下连续工作6 h后，检查其各项功能并应符合641的规定。连续工作时问也可按供需双方商定的条件考核。7315台面漏磁振动台励磁装置处于正常工作状态，用特斯拉计测量距台面为安装螺孔的最大分布圆直径的14高度，且平行于台面的整个平面上的磁通密度。其结果应符合642的规定。7316振动台安全装置及保护功能目测检查当振动台以超出所设定的正常工作状态参数(如：过电流、过电压、过位移、过热，冷却装置低水位、失压、漏水等)工作时，振动台的保护功能和安全装
27、置应起到有效可靠的保护作用或自动停机。检查结果应符合643的规定。7317振动台最大工作噪声振动台空载，在额定频率范围内，以额定加速度幅值做扫频振动，选取距离振动台台体边缘10 m、9“直示台动振札一式钆离地面高15 m的不少于6个测量点，用声级计(A计权)测量振动台工作时的噪声，六点中的最大值为振动台最大工作噪声，并按644的要求给出此噪声值。7318外观目测检查振动台各部分的外观及外部标志并符合645的规定。7319电气安全用绝缘电阻测试仪和耐压试验仪测量台体带电部位与非接地部位，测量条件：耐压1 500 V、lo mA、1 min。其结果应符合646的规定。7320冷却风机、热交换器等辅
28、助装置在振动台工作过程中，目测检查冷却风机、热交换器等辅助装置。其管路工作压力、流量及各管路接口应符合647的规定。7321运输试验振动台在包装条件下应对其包装件进行模拟汽车运输试验或实地跑车试验，选择的试验条件是：a)路面：三级公路的中级路面，不整齐石块路和土路；b)里程：200 km；c) 车速：30 kmh40 kmh。试验结果应符合648的规定。8检验规则81检验分类振动台检验分出厂检验和型式检验。82出厂检验出厂检验的检验项目按表5规定逐台进行，检验合格后方准出厂，并附有产品质量合格证明文件。83型式检验型式检验项目按表5规定。检验时，在同型号振动台中随机抽取样机l台进行检验，当所有
29、检验项目都合格时，则该样机的检验方为合格，并判定该型号振动台为合格批。9标志与包装91标志911 振动台应在适当位置固定产品铭牌。912铭牌应包括下列内容：a)产品型号、名称；b)主要技术参数；c)出厂编号、制造日期；d)制造者名称或标志。913包装箱上的标志应包括下列内容：a)产品型号、名称、规格、数量；b)箱体最大外形尺寸(长X宽高)，mmc)净重与毛重，kg；d)收货单位和地址；e)制造者名称。914包装箱上的储运图示标志应符合JBT 6147 2007中第6章的规定。92包装921振动台的包装为防潮、防锈、防尘组合的复合防护包装。】oGBT 133102007922振动台的包装应符合JBT 61472007中51、54、562、564和566的规定。10随行技术文件随振动台应提供下列技术文件：a)装箱单；b)合格证；c)使用说明书(对执行本标准的产品应注明本标准的编号和名称)等。
