1、ICS 07.040 A77 每:中华人民共和国国家标准GB/T 27920.2-2012 数宇航空摄影规范第2部分:推扫式数宇航空摄影2012-06-29发布Specifications for digital aerial photography Part 2 : Push-broom digital aerial photography 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会2012-10-01实施发布GB/T 27920.2-2012 目次前言.1 1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 航摄计划与航摄设计.#.2 5 机载IMU/GPS系统及地面基站GPS
2、的要求56 航空摄影飞行实施.6 7 数据处理88 成果质量检查9 成果整理和验收11附录A(资料性附录)航摄常用计算公式.15 附录B(资料性附录)偏心分量测定表四附录c(资料性附录)点之记.19 附录(资料性附录)IMU/GPS初始对准飞行方案.20 附录E(资料性附录)基站同步观测记录表n附录F(资料性附录)航摄飞行记录表.23 附录G(资料性附录)IMU/GPS数据检查结果分析表附录H(资料性附录)IMU/GPS数据处理检查手簿.26 附忌1(资料性附展)航线数据文件命名规则.27 附录J(规范性附录)GPS观测数据文件命名规则28附录K(资料性附录)航摄鉴定表.29 附录L(资料性附
3、录)IMU/GPS相关资料编写要求.31 附录M(资料性附录)航摄资料移交书.附录N(资料性附录)航线结合图.34 附录。(资料性附录)摄区完成情况图.36 前GB/T 27920(数宇航空摄影规范分为两个部分z第1部分z框幅式数宇航空摄影;第2部分z推扫式数宇航空摄影。本部分为GB/T27920的第2部分。本部分依据GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本部分由国家测绘地理信息局提出。.a = E习本部分由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口。GB/T 27920.2-2012 本部分起草单位z中测新图(北京)遥感技术有限责任公司、国家基础地理信息中心、中国测绘科学研究
4、院。本部分主要起草人:李英成、薛艳丽、滕长胜、曾云、朱样娥、廖明、张丽娜、丁晓波、杨庚印、王瑞么。GB/T 27920.2-2012 数字航空摄影规范第2部分:推扫式数字航空摄影1 范围GB/T 27920的本部分规定了采用推扫式航摄仪进行航空摄影的技术要求、成果质量的检查方法及成果的整理验收要求。本部分适用于测制1I 500 ,:1 : 5 000地形图和影像图的撞扫式数宇航空摄影工作。日期的引件。凡是不注目期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单GB/T 18314全球定位系统CGPS)测量规毡3 术语和足义下列术语和定义适用于本文件。3. 1 推扫式数字航空摄影psh-brm digl
5、tal pbotograph,y 采用基于相互平行的双钱阵或多线阵成像探测器的数宇航摄仪沿垂直于钱阵方向推进扫描获取影像的竖直航空摄影。3.2 推扫式数字航空摄影基结push-broom digt阳Iphotographtc base Itne JJ/ / 航摄仪前视扫描线与后视扫描线所获取的影像构成立体时，这两个成像时刻/航摄仪摄影中心之间的连线(参见附录A由9A:n。3.3、三GPS偏心分量GPNwraruS 在以摄影中心为原点、摄影主光轴方向为Z铀天顶方向为正人航线方向为X轴(飞行方向为正)、垂直于XQZ方向为Y轴的右手坐标系中参见圈B.川，GPS天线相位中心的三维坐标(UGPS , V
6、GPS , WGPS)。3.4 地面GPS基站GPS base statioo 在摄区内(或摄区附近)设立的，与机载GPS接收机同步并连续采集GPS观测数据的固定GPS观测站。3.5 原始数据raw data 推扫式数字航空摄影中，直接获取的影像、lMU、GPS和相关信息描述数据。3.6 0级数据levelO data 原始数据经过分离处理生成的0级影像数据、每条扫描线的位置姿态数据和相关信息描述数据。GB/T 27920.2-2012 3. 7 粗纠正影像roughly rectified image 利用直接获取的每条扫描线位置姿态数据，将0级影像纠正到摄影基准面生成带地理坐标的影像。3.
7、8 综合分解率compitive resolution 推扫式数宇航摄仪系统中，衡量镜头、分光系统和探测器对黑白相间宽度相等的线状目标影像分辨的能力。3.9 传感器积分时间sensor integrate time; IT 推扫式数宇航空摄影中，获取每条扫描线影像的等效曝光时间长度。3.10 传感器扫描周期sensor cycle time; CT 推扫式数宇航空摄影中，每条扫描线数据获取的时间长度，主要包括传感器积分时间、模数转换时间、传输时间和存储时间。4 航摄计划与航摄设计4. 1 航摄计划的制定根据测图需要制定航摄计划，航摄计划应包括以下内容za) 摄区范围zb) 成图比例尺和摄影地面
8、分辨率;c) 航线敷设方法和旁向重叠度;d) 航摄仪类型、技术参数和航摄附属仪器参数pe) 需提供的航摄成果名称和数量;f) 执行航摄任务的季节和期限;g) 其他技术要求。4.2 航摄设计4.2.1 设计用基础地理数据的选择设计用基础地理数据应选择摄区最新制作的地形图、影像图或数字高程模型，其比例尺一般应根据测图比例尺按表1规定选用。表1设计用基础地理数据测图比例尺数字高程模型地形图1 I 500 1 I 1 000 1 : 10 000 1 I 2 000 二=，1: 50000 1 I 5 000 1 I 10 000 1 : 50 000 1 , 25 000 二三1: 250 000
9、1 , 50 000 1 : 100000 2 GB/T 27920.2一20124.2.2 地面分辨率的选择各摄影分区基准面的地面分辨率应根据不同比例尺航摄成图的要求，结合分区的地形条件、测图等高距及影像用途等，在确保成图精度的前提下，本着有利于缩短成图周期、降低成本、提高测绘综合效益的原则在表2的范围内选择。表2地面分辫率测图比例尺地面分辨率值/cm1 : 500 20 25 、一千二-Tf tr 二r飞哥v -= ( 圄D.1初始对准飞行示意圄圈D.2初始对准飞行方案E吨争E5 A -一-一-第一条航铺圄D.4初始对准飞行方案在，jf 立一制J 圄D.3初始对准飞行方案5一-咛舍篇-高航
10、线圄D.5初始对准飞行方案GB/T 27920.2-2012 争Ei6 第一条航线圄D.6初始对准飞行方案圄D.7初始对准飞行方案圈D.8初始对准飞行方案 21 GB/T 27920.2-2012 附录E(资料性附录)i基站同步观测记录表摄区代号/摄区名称观测日期天气情况接收机型号接收机编号天线型号天线编号基站名卫星高度截止角/。采样间隔Is基站开机时间天线高1m垂高口基站关机时间天线商1m斜高口数据目录名数据文件名数据量1MBGPS观测时异常记录记录员z检查员z年月日年月日22 机组摄区名称绝对航高/m飞机型号航摄仪型号偏心分量u/m, 天气状况机长备注2附录F资料性附录)航摄飞行记录表表F
11、.1 航摄飞行记录总表日期从摄区代号航摄分区摄影方向航线条数飞机编号硬盘编号航摄仪编号焦距/mm)/m: 水平能见度垂直能见度飞行员领航员航线飞行示意图GB/T 27920.2-2012 时分到时分基站名w/m, |摄影员|23 。因叫NU可NO-NllNO-N航摄飞行航线记录表航摄航线开始结束航向IT GS偏差GS偏差IT超限俯仰角侧滚角超限位置GS 分区编号时间时间。kts kts 位置位置超限位置km 备注口1Skm-、km km / 兰/ 1/少/飞二、/ / 一日月年接收人:提交人z机姐:表F.2N .,. 飞飞、GB/T 27920.2-2012 附录G(资料性附录)IMU/GPS
12、鼓据检查结果分析表摄区代号.机组.年月日序号基站名数据目录名数据量1MB有无异常1 基站2 数据、检查3 / 评价问3附样数据可有进异行常后，续处理口2.部分酬有时、， 司的后续处理口分析。不能进行后续处理。口4.其他:。口 备注/采用GPS精密单点定位技术时可不填写本项内容。 所在区间时间Is有元失锁发生失1 机载GP$锁数据区机问3 载数 4 / / / 据 i 检1.无失锁，可进行后续处理。口查飞245.笑其在失?嗖澳航他时肘线亡、间上间占较长灰白短，董时事.且分间在区校非间也航无摄区域，可进行后续处理o口评价分析可进行后续处理。口法后续处理，建议补摄。口/ 口。IMU数据有无异常其他分
13、析1.数据记录连续无失锁，或有失锁现象，但失锁时间较短，可进行后续处理。口2.数据记录部分失锁或中断，需对补摄。口结果3.其他口。a可选如下区间:A-非摄区区间B航线上c-航线转弯D (其他)记录员2检查员2年月日年月日25 GB/T 27920.2-2012 摄区:8.1 机载IMU/GPS撒据检查检查项名称| GPS数据IMU数据异常情况8.2 IMU和GPS数据联合解算1) 解算精度航线数/计算次数:精度指标位置偏差/mt: 速度偏差/Cm/s)t: 情况说明2) 外方位元素输出输出外方位元素成果名g3) 异常情况记录异常情况8.3 检查意见附录H(资料性附录)IMU/GPS数据处理检查
14、手簿架次:处理方案、/或口精度值是否合格、J或东g高z东g高z口处理方案、/或口解算成果全部合楠，可采用口部分合格，部分可采用口成果质量全部不合楠，不可用口注2处理员据实填写手簿，检查员经检查无误画、/、否则画。处理员(签字): 检查员(签字): 年月日年月日26 G/T 27920.2-2012 附录I(资料性附录)航钱数据文件命名规则1. 1 航线编号具体要求如下:a) 摄区代号由两位年代号和两位序列号组成，序列号不足两位用。补齐，例如1009表示2010年第9号摄区;b) 分区号由两位序列号组成，不足两位用0补齐，例如01表示1分区;c) 航线号为流水编号，由三位数字组成，不足三位用o补
15、齐，例如001表示第一条航线;d) 补飞航线号为在原航线编号后增加补飞码，补飞码由1位英文字母表示，b表示第一次补飞，c表示第二次补飞，依次类推。1.2 0级数据目录下应附一张数据目录对照表，格式如表1.1所示:表1.1 数据目录对照表航线编号航线标识号100901001 1002230831 . . 100901008 1002230931 同一条航线上的0级数据应有相同的航线标识号。航线标识号的命名规则应附有说明信息，例如，1002230831表示2010年2月23日8点31分。27 GB/T 27920.2-2012 附录J(规范性附录)GPS观测数据文件命名规则标准的RINEX数据文件
16、名一般格式为:SSSSDDDA. YYT。其中za) SSSS表示测站(测点)名称，4个字符，点名应唯一;b) DDD表示年积日，3个字符;c) A表示时段号，1个字符pd) YY表示年份，2个字符Pe) T表示文件类型，1个字符，为0或N。其中，0代表现测数据，N代表星历数据。28 GB/T 27920.2一2012附录K(资料性附录)航摄鉴定表民1航摄鉴定表一般以航线覆盖的一个或多个相邻图幅为单元整理，图幅的最小分幅单元为1: 10 000 (当成图比例尺大于或等于1: 10 000时)或1: 50 OOO(当成图比例尺小于1: 10 000大于1: 50 000时)标准图幅。K.2 航摄
17、鉴定表示例z航摄鉴定表摄影比例尺绝对航高摄区1009分区01图幅名称(编号)H50E044001、H50E044002、H50E044003图幅在测区(分区的位置示意图H50 E045002 H 50 E045003 。胁。 。部农奴x)。法然结泣朵朵撞去100901001 几J飞、民飞占v，;v，.l; 】w，;v，.J电M峪抽S8H5E侧1-夜B8&男呗主X哇X哇吧X哇?X茸XT究XmrX 成v茸X吧茸总茸.- .il A且晶晶矗100901002 Hm民XXEX04X4X00X3 注3100901003b 唰问100901003 、r区及否已茧圣始创榕在。x站出在始部己以翠出去 气A10
18、0901004 航线编号航摄日期航摄仪类型/编号两端输出片序列号片数100901001 2010.10.08 ADS8 0!I30 001 030 30 100901002 2010.10.08 ADS80/130 001 030 30 100901003 2010.10.08 ADS80/130 001030 30 100901003b 2010. 10. 10 ADS80/1304 001020 20 100901004 2010.10.08 ADS80/130 001030 30 航线条数5 输出片总张数140 1 航摄仪类型ADS80 航摄仪编号130 2 航摄仪类型ADS80 航摄仪
19、编号1304 3 航摄仪类型航摄仪编号说明s具体参数见航摄仪技术参数文件检查说明g检查意见z检查者g日期g验收意见z验收代表z验收日期=29 GB/T 27920.2-2012 K. 3 航摄鉴定表以摄区或分区为单元装订成册，封面设计如下z航摄鉴定表摄区名称:摄区代号:航摄单位:航摄日期:年月30 GB/T 27920.2-2012 附录L(资料性附录)IMU/GPS相关资料编写要求L. 1 航摄飞行IMU/GPS记录报告航摄飞行IMUjGPS记录报告应包括:a) 偏心分量测定表pb) 基站同步观测记录表gc) 航摄飞行记录表。注:每个架次应包括b)、c)两项。L.2 IMU/GPS挝据处理报
20、告IMUjGPS数据处理报告应包括:a) IMUjGPS数据检查结果分析表;b) IMUjGPS数据处理检查手簿。L.3 地面基站点位测量报告地面基站点位测量报告应包括:a) 基站点位测量说明及精度报告Eb) 坐标成果。注:采用GPS精密单点定位技术时，地面无基站相关内容。31 GB/T 27920.2-2012 附录M(资料性附录)航摄资料移交书航摄资料移交书应包括航摄任务说明、航摄面棋统计表和航摄资料统计表。具体格式和内容如下z根据年月日合同执行摄区航空摄影任务，完成航摄面积及移交资料如下表:表M.1航摄面积统计完成航摄面积地面分辨率摄影种类旁向重叠备注地区类别, km2 cm 二一_L_
21、、;:7/ 、/ , , i , / 止表M.2前提资料统计襄项目规格单位份数数量备注原始数据套各波段。级数据套IMU/GPS后处理解算数据套/ 影像输出片, 套像片浏览影像套航摄飞行记录表张附电子文档航摄鉴定表张附电子文档航摄仪及附件技术参数检定报告张附电子文档摄区完成情况图张附电子文档航线结合图张附电子文档航摄技术设计书本附电子文档航摄资料移交书本附电子文档航摄飞行IMU/GPS记录报告本附电子文档IMU/GPS数据处理报告本其他32 表M.3地面基站测量资料统计表项目规格单位地面基站同步观测数据套地面基站测量数据套地面基站测量技术设计书本地面基站测量设备检定资料本地面基站点之记本地丽基站
22、GPS观测手簿本联测国家大地点的GPS观测手簿/ 本 / 地面基站点位测量报告/ 本地面基站GPS成果，含联甜网国/张地面基站测量资料峭报告本地面基站测量技术总结报告本其他以上经甲、乙双方代表确认，并核实清点无误。接收单位(章h验收代表:接收代表JGB/T 27920.2-2012 份数数量备注附电子文档附电子文档附电子文档附电子文档 附电子文档 附电子文档 附电子文档 附电子文档附电子文档交出单位(章): 交出代表:负责人z年月、日飞，- 年月日33 GB/T 27920.2-2012 N.1 航线结合图制作要求N. 1. 1 制图单元以摄区或分区为单元制作航线结合图。N. 1.2 固面内窑
23、图面内容主要包括:附录N(资料性附录)航线结合圄a) 摄区范围线z连接摄区多边形拐点，标绘摄区范围线，标注拐点经纬度坐标;b) 分区范围线z当摄区内有多个分区时，标绘分区范围线，并在分区内显著位置标注分区顺序号;若摄区只有一个分区时，可不予标注zc) 最小图幅单元结合表z在摄区外接矩形范围内，一般以1I 10 OOO(当成图比例尺大于或等于1 : 10 000时)或1: 50 OOO(当成图比例尺小于1I 10 000大于1: 50 000时)标准图幅为单元，绘制图幅结合表;d) 标注图幅单元:以1: 50 OOO(当成图比例尺大于或等于1I 10 000时)或1I 100 OOO(当成图比例
24、尺小于1: 10 000大于1I 50 000时)标准分幅作为标注图幅单元，以不同线型表示该图幅边界，并标注图幅号:e) 航线:以最小单元图幅结合表为参考，绘制航线，并在各航线与摄区边界相交的一侧或两侧标注航线号，补飞航线以不同颜色区分，不同航摄仪飞行的航线用不同的线型加以区分Ff) 航线号标注:在航线与标注图幅单元相交处标注航线号p补飞航线号与正常飞航线号用不同颜色表示。N. 1. 3 圄外整饰图外整饰内容主要包括:a) 图形顶端居中处注图名:xx摄区xx分区航线结合图;b) 图形底部注记内容包括:1) 摄区名称:2) 摄区代号z3) 地面分辨率z4) 航摄仪类型自5) 航摄仪焦距;6) 航
25、摄日期;7) 航摄单位;8) 制作者;9) 检查者。N. 1.4 圄件输出以A4纸幅面、300dpi500 dpi输出。34 N.2 航线结合固示例航线结合图见图N.L10700000 2铲3000001 由02OO 锦4仿古创-007 008 009 010 011 012 013 。t啡。IS006b 字。.()().-OO281000 m0 E049001 HSO E048001 H50 E047001 H50F.Q46001 H50 F1J45001 H50 E044001 膏盟-3 摄区名称2摄区代号z航摄时间g年月-年月制作者:检查者2GB/T 27920.2-2012 xx摄区x
26、x分区航线结合图4 臼主O049目12Ml03 11 H5(l E9004 109000 00 2铲30001 。004 _ . 唱+呻_.冉奇-_._-. 1-150回48002HSO EOi ml , 丰田&-1-E H5咽h百4页H!2HS0 E047003 001 由02用。因46口02003 缸-. -004 回例sH50F.Q45002 创5啻06007 008 H50 E044002 崎，009酣悔。10H50B7001 她gJlY28 50 00 tJcn nnAO. 气穹oos 006 007 冉也dH50E047004 , 。陆009 019 011 10扩0000 290
27、10 。飞行航线补飞航线摄区范圄成圈圈幅分区顺序号图幅号航线号地面分辨率:航摄仪型号及编号z航摄单位:图N.l航线结合图35 GB/T 27920.2-2012 0.1 摄区完成情况圄制作要求O. 1. 1 制固单元附录。(资料性附录)摄区完成情况固一般以完整摄区为单元制作摄区完成情况国;当摄区范围较大或分区零散时，也可以分区为单元制作摄区完成情况图。0.1.2 图面内睿图面内容主要包括4a) 底图z以适合比例尺的数字线划围为底图;b) 摄区图廓绒z连接摄区多边形拐点成摄tK因廓线，标注摄院图廓拐点经纬度坐标Ec) 最小图幅单元结合表:在摄区外接姐形范围内，以1: 10 000 (当成图比例尺
28、大于或等于1 I 10 000时)或1I 50 OOO(当成圈比例尺小于1: 10 000大于1I 50 000时标准图幅为单元，给制图幅结合表$d) 标注团幅单元:以1I 50 OOO(当成图比例尺大于或等于1: 10 000时)或1I 100 OOO(当成图比例尺小于1t 10号00大于1I 50000时)标准分幅作为标注图幅单元，绘制标在图幅结合表，并标注图幅号;e) 完成惰况z绘制完成区域边界，按照元现情况分为以前完成区域、本次完成区域、未完成区域、需补飞区域、禁飞区域等类别喝采用不同颜色50%透明填充。0.1.3 固外整饰图外整饰内容主要包括:a) 图形顶端居中处注图名:xx摄区完成
29、情况图。b) 图形底部注记内容包括s/ 1) 摄区名称;2) 摄区代号;3) 地面分辨率;4) 航摄仪型号及编号;5) 航摄仪焦距;6) 摄区面积p7) 本次完成面积;8) 以前完成面积;9) 未完成面积;10) 需补飞面积;11) 禁飞面积;12) 航摄日期;13) 航摄单位;36 G/T 27920.2-2012 14) 制作者;15) 检查者。0.1.4 圄件输出以A4纸幅面、300dpi500 dpi输出。0.2 摄区完成情况圄示例37 C叫与NO-MlNO-M况图成情一xx摄区。 需补飞区域,-需补飞面积.航摄仪型号及编号:以前完成面积:航摄单位:地面分辨率:未完成面积2年月月摄区代
30、号:本次航摄面积:航摄时间:年检查者:，/、摄区名称:合同面积:禁飞面积.制作者:摄区完成情况图图0.1NFON-N.ONhNH阁。华人民共和国家标准数字航空摄影规范第2部分:推扫式数字航空摄影GB/T 27920. 2-2012 国中峰中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平望两街甲2号(100013)北京市西城区三里河北街16号(10004日网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部，(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销唔印张2.75 字数74千字2012年11月第一次印刷开本880X1230 1/16 2012年11月第一版晤定价45.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107书号:155066 1-45722 27920.2-2012
