1、ICS 25.040.20 J 56 望中华人民共和国国家标准GB/T 31569-2015 六轴联动数控螺旋锥齿轮铁齿机精度检验6-axis simultaneous CNC spiral bevel gear miHing machines一Testing of tL accuracy . 2015-05-15发布2016-01-01实施A孔JV夕阳th叫飞川YW叩川剧片飞阳阳KUT时中华人民共和国国家质量监督检验检瘦总局也士中国国家标准化管理委员会.Q(.IJ 中华人民共和国国家标准六轴联动数控螺旋锥齿轮镜齿机精度检验GB/T 31569-2015 中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平
2、里西街甲2号(100029)北京市西城区三里河北街16号(10004日网址总编室:(010)68533533发行中心:(010)51780238读者服务部:(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销 开本880X 1230 1/16 印张1.25字数33千字2015年5月第一版2015年5月第一次印刷 书号:155066. 1-51446定价21.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话，(010)68510107前本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会CSAC
3、/TC22)归口。本标准负责起草单位=湖南中大创远数控装备有限公司。GB/T 31569-2015 本标准参与起草单位z天津第一机床总厂、重庆机床集团有限责任公司、陕西秦川机械发展股份有限公司。本标准主要起草人z李锡晗、丁志文、聂哗、柴宝连、李毅、胡万良、岳明强、杨洪戚、阳益江、张春晖、余娟、邹文毅、刘毅、唐涛。I GB/T 31569-2015 六轴联动数控螺旋锥齿轮锐齿机精度检验范围本标准规定了六轴联动数控螺旋锥齿轮镜齿机的几何精度、定位精度和工作精度的要求及检验方法。本标准适用于六轴联动、最大工件直径至2500mm的六轴联动数控螺旋锥齿轮镜齿机(以下简称机床勺，六轴以下联动的也可参照使用
4、。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 11365-1989锥齿轮和准双曲面齿轮精度GB/T 17421.1-1998 机床检验通则第1部分z在无负荷或精加工条件下机床的几何精度GB/T 17421.2-2000 机床检验通则第2部分z数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定3 机床主要结构机床主要结构及运动轴线见图1.镜前主轴箱圄1 GB/T 31569-2015 4 一越要求4.1 本标准中所有线性尺寸及相应的公差均用毫米(mm)表示z角度偏差主要
5、用比值表示，但在某些情况下为了清晰，也用微弧度rad)或角秒们表示。其换算关系见下式z0.01/1 000=10rad句24.2 按GB/T17421.1-1998中的3.1调整机床安装水平，在调整安装水平时，各移动部件置于行程的中间位置。用水平仪测量机床安装水平在纵向和横向的读数均不超过0.02/1000. 4.3 一般可按装拆检验工具和检验方便的要求安排实际检验顺序。4.4 在用户参与验收时，本标准规定的检验项目不总是需要全部进行检验。用户可根据需要，同制造商确定相应的检验项目，但应在订货协议中明确。4.5 工作精度检验时，试件的检验应在精镜后进行。4.6 当实测长度与本标准规定的长度不同
6、时，允差应根据GB/T17421.11998中2.3.1.1的规定按能够测量的长度折算，折算结果小于0.001时，仍按0.001计。2 GB/T 31569-2015 5 几何精度检验检验项目刀具主轴镜刀盘定位圆锥(或圆柱面的径向跳动筒图L_c: 产-/ CL-. 允差最大工件直径|320I 320500 I 50080;8;川2吵125川叫16002 500 允差I 0则0.0050.006 I 0.008 I 0.010 I 0.012 检验工具指示器检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.6.1.2.2的规定固定指示器，使其测头垂直地触及刀具主轴镜刀盘定位锥面表面，旋转主轴检验
7、。误差以指示器读数的最大差值计。每个定位面都要检验3 GB/T 31569-2015 检验项目刀具主轴镜刀盘定位端面的端面跳动简图nL G n-o-Ht L.J 允差最大工件直径|3201 320500 l月O川00180川2吵125川叫16002 500 允差I 0.003 1. 0.004 1 0.005 1 O.O_6 _ 1 08 1 0.010 检验工具指示器检验方法(按GB/T17421，1-1998中5.6.3.2的规定固定指示器，使其测头触及刀具主轴镜刀盘支承端面的最大直径处，旋转主轴检验。误差以指示器读数的最大差值计。每个镜刀盘支撑端面都要捡验4 检验项目刀具主轴箱刀具主轴的
8、轴向窜动简图允差GB/T 31569-2015 r-一卡1.-最大工件直径|3201 320500 1 500800 180川岛011却叫叫16002 500 允差1 0.002 1 0.003 1 0.004 0.005 1 0.007 1 0.009 检验工具指示器、球头检验棒检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.6.2.2的规定在刀具主轴的螺纹孔内装入球头检验棒，固定指示器，使其平测头沿刀具主轴轴线方向触及芯棒的球面，旋转主轴检验。误差以指示器读数的最大差值计5 GB/T 31569-2015 检验项目工件主轴端面跳动筒图允差G4 -e-一最大工件直径|3201 削5001
9、500800 180川叫125川叫16002 500 允差1 0.003 1 0.004 1 0.005 1 0.006 1 0.008 1 0.010 检验工具指示器检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.6.3.2的规定)固定指示器，使其测头触及工件主轴端面靠近最大直径处，旋转主轴检验。误差以指示器读数的最大差值计6 GB/T 31569-2015 检验项目FD G 工件主轴锥孔轴线的径向跳动za) 靠近主轴端部Fb) 距主轴端部L处简图允差最大工件直径运320320500 500800 18001 25011 2501 60011 6002 500 L 150 150 150
10、200 300 300 允差a) 0.004 a) 0.005 a) 0.006 a) 0.007 a) 0.008 a) 0.010 b) 0.006 b) 0.008 b) 0.010 b) 0.014 b) 0.020 b) 0.025 检验工具检验棒、指示器检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.6.1.2.3的规定在工件主轴孔内插入或安装检验棒，固定指示器，使其测头触及检验棒的圆柱面a)、b)两处，旋转主轴检验。拨出检验棒，并相对主轴锥孔转90.，重新插入检验，依次检验，共四次。a)、b)值分别计算，误差以指示器四次读数的平均值计。在相互垂直的两平面内均应检验7 GB/T
11、31569-2015 检验项目PO G 工件主轴轴线对Z轴纵向移动的平行度za) 芯棒的上母线;b) 芯棒的侧母线简图E蛐-t号8 L=一允差L 320 1 削-5001 500-800 180川岛01125川叫16肌2500 m1 200 1 250 1 300 1 350 1 350 a)肃0.020 I 0.030 I 0.035 I 0.040 I 0| l b) 最大工件直径允差检验工具检验棒、指示器检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.4.1.2的规定)在工件主轴孔内插入或安装检验棒，调整回转台使B轴归零。固定指示器，使其测头触及检验棒的上母线和侧母线，移动工件箱滑台检
12、验。将工件主轴连同检验棒旋转1800，再测量一次.a)、b)值分别计算，误差以两次测量的代数和的一半计8 、G/T 31569-2015 检验项目G7 刀具箱主轴轴线对工件箱滑台纵向移动的平行度za) 芯棒的上母线zb) 芯棒的侧母线筒图丰二巳C 、允差最大工件直径|320 1 320500 I 500800 18001 25011 2501 60011 6002 500 L 150 200 300 A A A 允差0.015 0.025 0.030 B及CB及CB及C03 20 0.030 0.035 检验工具检验棒、指示器检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.4.2.3的规定)
13、3DO a)和b)A 0.035 B及C0.040 350 A 0.040 B及C/ J 945 在刀具主轴镜刀盘安装端面上装一只检验棒，使其轴线与刀具主轴轴线重舍。350 A 0.045 B及C0.050 在工件箱滑台上固定指示器，使测头触及检验棒上母线和侧母线，移动工件箱滑台进行检验。将刀具主轴连同检验棒回转1800再测量一次。a)、b)的误差分别计算，误差值以两次测量结果的代数和之半计。A点为刀具主轴中心与工件主轴中心等高时的零点位置.B点为刀具主轴上移的极限工作位置，C点为刀具主轴下移的极限工作位置，三个位置分别进行检验9 GB/T 31569-2015 检验项目。G 刀具主轴箱主轴轴
14、线与工件主轴轴线的重合度za) 靠近工件主轴处;b) 距工件主轴L处简图允差最大工件直径三三320320500 500800 18001 25011 2501 60011 6002 500 L 150 150 150 150 300 300 允差I 0.027 a) 0.036 a) 0.045 a) 0.054 a) 0.090 a) 0.135 b) 0.008 b) 0.010 b) 0.012 b) 0.015 b) 0.025 b) 0.030 检验工具检验棒、指示器检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.4.4.2的规定)调整回转台，使工件主轴轴线与工件箱滑台导轨平行。移
15、动砂轮主轴箱，使砂轮主轴中心线与工件主轴中心线同轴。将检验棒插入工件主轴孔中，在刀具主轴端面固定指示器，使其测头触及检验棒圆柱面b)点，旋转刀具主轴、移动砂轮箱中心，校验使指示器跳动量为最小、能调出的最小跳动值即为b)点测量值F测头触移至a)点、旋转刀具主轴，检出a)点的跳动值即为a)点测量值。然后，将工件主轴连同检验棒旋转180.，再以同样方法再测量一次。a)、b)的误差分别计算，误差值以两次测量结果的代数和之半计10 、检验项目简图刀具主轴箱水平移动对工件箱滑台导轨的垂直度zd 靠近方箱的端部处zb) 距方箱的端部L处检验工具检验方箱、指示器检验方法(按GB/T17421.1-1998中5
16、.5.2的规定)GB/T 31569-2015 G9 将检验方箱水平置于回转台底座的上工作面上，用指示器调整方箱的一边与工件箱滑台导轨精确地平行，将指示器固定在刀具主轴箱上，使测头触及方箱的另一边，水平移动刀具主轴箱，在a)、b)两点处检验。误差以指示器读数的最大差值计11 GB/T 31569-2015 检验项目nu 唱EAG 刀具主轴箱垂直移动对工件箱滑台导轨的垂直度za) 靠近方箱的端部;b) 距方箱的端部L处简图-口的-EJH-一-fTf-允差忌工件直径ld-ML卢015180012吵125川叫16000L l 150 I 200 I 200 I 250 250 I 300 允差a)和
17、b)0015 I 0.025 I 0.035口平5I 0.055 I 0.065 检验工具检验方箱、指示器检验方法按GB/T17421.1-1998中5.5.2的规定)将检验方箱垂直置于回转台底座的上工作面上，并使方箱的上侧面与工件箱滑台导轨平行。将指示器固定在刀具主轴箱上，使其测头触及方箱的垂直面上，垂直移动刀具主轴箱，在a)、b)两处检验。误差以指示器读数的最大差值计12 GB/T 31569-2015 检验项目Gll 刀具主轴轴线在刀具主轴箱水平移动的等高度za) 靠近主轴端部处zb) 距主轴端部Ll处简图MI? J, 二_二-叫U U 允差最大工件直径运320320500 500800
18、 8001 250 1 2501 600 1 6002 500 Ll 150 200 300 300 350 350 L2 150 200 200 250 250 300 允差a) 0.010 a) 0.015 a) 0.020 a) 0.025 a) 0.030 a) 0.040 b) 0.015 b) 0.020 b) 0.025 b) 0.030 b) 0.040 b) 0.050 检验工具检验棒、指示器、平尺检验方法(按GB/T17421.1-1998中5.4.3的规定)将检验棒装在刀具主轴的法兰端面上，在床身或工件箱滑台上置一平尺和指示器，使指示器的测头触及检验棒的上母线，水平移动刀
19、具主轴箱，再沿平尺移动指示器，在a)、b)两处进行检验。将刀具主轴连同检验棒旋转1800，再同样测量一次。a)、b)的误差分别计算，误差值以两次测量结果的代数和之半计。应在X轴L2的行程下进行检验13 GB/T 31569-2015 6 定位精度栓验检验项目P1 线性轴线的za) 单向定位精度At或At; b) 单向重复定位精度R丰或Rt; 。反向差值B筒图P1 P2 P-l P, 干干J-+-t -+-t I-+- -1-允差轴线的测量行程500.800 800.1 250 1 250.2000 单向定位精度At或At0.009 0.011 0.014 0.017 单向重复定位精度Rt或Rt
20、0.007 0.009 0.012 0.015 反向差值B0.005 0.006 0.008 0.008 检验工具激光干涉仪，或具有类似精度的其他测量系统检验方法(按GB/T17421.2-2000中4.3.2的规定)在检验过程中，三个基本线性轴线中的非检验轴线的运动部件，应尽可能置于其工作行程的中间位置，否则应置于影响测量偏差最小的位置处。当使用激光测量装置时，反射镜应置于能随测量轴运动的部件上，干涉镜应固定置于机床内，激光干涉仪应固定置于机床外。检验程序和结果的表达应符合GB/T17421.2-2000中第4章、第5章和第7章的有关规定14 GB/T 31569-2015 检验项目qL D
21、A 工件主轴及根锥角调整回转轴线的za) 单向定位精度At或At ; b) 单向重复定位精度Rt或Rt; c) 反向差值B简图允差单向定位精度At或At单向重复定位精度Rt或Rt反向差值B10 5 4 检验工具带分度工作台的激光角度干涉仪、带多角棱镜的自准直仪，或具有类似精度的其他测量系统. 检验方法(按GB/T17421.2-2000中4.3.4的规定)在检验过程中，非检验坐标上的运动部件，应尽可能置于其工作行程的中间位置，否则应置于影响测量偏差最小的位置处。当使用激光测量装置时，反射镜应置于能随测量轴转动的部件上，干涉镜应固定置于机床内，激光干渺仪应固定置于机床外。检验程序和结果的表达应符
22、合GB/T17421.2-2000中第4章、第5章和第7章的有关规定EON-mFmH阁。GB/T 31569-2015 工作精度检验7 M1 检验项目精镜螺旋锥齿轮，检验z齿距累积公差Fp;a) b) 齿距极限偏差土fp雹a) b) 试件直径Id=(O.5O.75)d川试件材料和尺寸试件材料z由制造厂确定Ec) 试件模数:m= (O.6O. 75) m1 0 d1为机床最大工件直径，m1为机床最大加工模数镜削条件镜刀、镜削规范及其他条件由制造厂确定，试件齿坯按设计规定允差(m)Fp=3.15.Jd +6 a) b) fpt=O.63m+O.25XO.63 .Jd +8 检验工具齿距仪检验方法在机床上精镜齿轮后，按GBjT11365-1989的规定，在齿面中点用齿轮测量仪进行检验侵极必究书号:155066 1-51446 * 版权专有21. 00元定价z15 打印日期:2015年6月4日F002
