1、ICS 53.020.20J 80 DB41河 南 省 地 方 标 准 DB 41/T 15332018桥架型起重机电气防摇摆控制系统 技术条件2018 -01- 03发布 2018- 04-03实施河南省质量技术监督局 发 布DB41/T 15332018I目 次前 言 .II1 范围 .12 规范性引用文件 .13 术语和定义 .14 控制系统及工作条件 .25 技术要求 .36 试验方法 .47 标志、包装、运输和贮存 .4附录 A（资料性附录） 停车时间和停车距离 .6DB41/T 15332018II前 言本标准按照GB/T 1.12009给出的规则起草。本标准由河南省起重机械标准化
2、技术委员会提出并归口。本标准起草单位：河南卫华机械工程研究院有限公司、卫华集团有限公司、长垣县质量技术监督局、河南省产品质量监督检验院、河南卫华重型机械股份有限公司、河南省起重设备配件产品质量监督检验中心、纽科伦（新乡）起重机有限公司、河南大方重型机器有限公司、长垣县质量技术监督检验测试中 心、华电郑州机械设计研究院有限公司。 本标准主要起草人：俞有飞、周强、李永、宁欣欣、李虎、庄传盛、张振强。本标准参加起草人：刘光辉、张书霞、许彩云、郭志康、王洪波、王胜豪、王东旭、孙小高、赵东亚、常玉军、李钢强、吴庆宁、刘辉、李甲。DB41/T 153320181桥架型起重机电气防摇摆控制系统技术条件1 范
3、围 本标准规定了桥架型起重机电气防摇摆控制的工作条件、技术要求、试验方法、图纸资料及标志、包装、运输和贮存的要求。 本标准适用于安装了电气防摇摆控制系统（以下简称“控制系统”）的桥架型起重机。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 38112008 起重机设计规范3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 电气防摇摆控制根据防摇摆控制的原理，通过采用电气控制运行速度的变化，使载荷摇摆在起重机的运行启动和行运过
4、程中减小或消除的控制方法。3.2 载荷摇摆由柔性绳索悬挂在起重机上的载荷，在载荷自身重力、绳索拉力和可能存在的其他外力作用下，在平衡位置附近作往复运动。3.3 摇摆量载荷摇摆过程中，在水平方向上载荷重心沿铅锤线方向上偏离自然悬挂平衡位置的距离。3.4 摇摆周期悬挂着的载荷在没有外力作用下，完成一个摇摆循环所需的时间。3.5 摆幅在载荷自然摇摆的过程中，载荷的摇摆量。3.6 悬挂长度柔性绳索的悬挂固定位置到所悬挂载荷的重心之间的距离。DB41/T 1533201823.7 摇摆角在载荷摇摆过程中悬挂载荷的柔性绳索偏离垂直的平衡悬挂方向的角度，计算见公式（1）。 1sin L (1)式中： 摇摆角
5、,见图1； 摇摆量，见图1；L 悬挂长度，见图1。图 13.8 剩余摆幅起重机在控制系统控制下，由运行状态减速到停止后载荷摇摆的摆幅。3.9 停车时间起重机在运行状态下主令控制器由当前操作档位回到零位，减速到起重机停止的时间。3.10停车距离对应停车时间，起重机所运行的距离。3.11控制响应重复性起重机在安装控制系统后，在相同的工作条件下，同一起重机操作过程得到确定的和相同的防摇摆控制效果。4 控制系统及工作条件4.1 控制系统4.1.1 由主令控制器、中央控制单元、起升高度检测装置、变频器驱动装置、电动机等组成。典型电气防摇摆控制系统见图 2。DB41/T 1533201834.1.2 防摇
6、摆控制单元可由具有计算功能的电气模块或设备组成。起升高度检测装置可由编码器或其它可检测起升高度的检测器件组成。4.1.3 运行控制操作命令传递给防摇摆控制单元，防摇摆控制单元根据运行控制操作命令和当前的起升高度，实时对起重机大小车发出运行速度命令。图 24.2 工作条件4.2.1 安装控制系统的起重机电气设备应符合 GB/T 38112008中 7.1 的规定。4.2.2 采用电气防摇摆系统，不应对起重机其它技术性能产生不利影响。4.2.3 运行机构宜采用变频器驱动。5 技术要求5.1 防摇摆控制功能5.1.1 控制系统在大车和小车单独运行状态下，具有防摇摆控制功能。5.1.2 控制系统在大车
7、和小车同时运行状态下，具有防摇摆控制功能。5.1.3 控制系统在大车、小车和起升同时运行状态下，具有防摇摆控制功能。5.1.4 控制系统具有控制响应重复性。5.1.5 控制系统防摇摆控制单元产生的命令可使起重机运行速度保持平滑变化，其最大单位时间内变化量不应超过设定的起重机最大加速度。5.2 最大剩余摆幅5.2.1 最大剩余摆幅分为以下三个级别：DB41/T 153320184a) I 级：最大剩余摆幅不超过载荷悬挂长度的 2；b) II 级：最大剩余摆幅不超过载荷悬挂长度的 5；c) III级：最大剩余摆幅不超过载荷悬挂长度的 10。5.2.2 仅具有手动操作的电气防摇摆控制系统（见图 1）
8、，应达到 II级及以上防摇摆控制性能指标。5.2.3 具有自动定位功能的电气防摇摆控制系统，应达到 III 级及以上防摇摆控制性能指标。5.3 停车时间和停车距离采用防摇摆控制的起重机停车时间不大于非防摇摆控制的 1.2倍，停车距离不大于 1.1倍。6 试验方法6.1 防摇摆控制功能6.1.1 单独运行起重机大车和小车，在运行启动和运行过程中目测起重机防摇摆功能。6.1.2 同时运行起重机大车和小车，在运行启动和运行过程中目测起重机防摇摆功能。6.1.3 同时运行起重机起升、大车和小车，在运行启动和运行过程中目测起重机防摇摆功能。6.1.4 按照 6.1.1、6.1.2、6.1.3 的要求，每
9、种情况下运行三次，目测起重机防摇摆功能且应运行平稳。6.2 最大剩余摆幅起重机运行停止后，立即采用卷尺测量绑扎在起重机吊具上的激光笔投影在地面上的激光摆动距离。测量出的距离应符合5.2.1要求。6.3 停车时间和停车距离用秒表计时起重机运行中发出运行停止信号到起重机停止的时间段，此段时间即为停车时间。用卷尺测量起重机运行中发出运行停止信号到起重机停止的运行平移距离，此段距离即为停车距离。所得的停车时间和停车距离应符合5.3要求。 桥架型起重机的停车时间及停车距离的数据参见附录A。7 标志、包装、运输和贮存7.1 标志每台产品应在适当的明显位置固定产品铭牌，其主要内容：a) 产品名称；b) 制造
10、商名称地址；c) 产品型号；d) 产品出厂编号；e) 产品出厂日期。包装储运图示标志应符合 GB/T 191 的有关规定。7.2 包装7.2.1 包装箱应按照装箱图样制作，在其外壁应注明下列事项：a) 收货单位和地址；DB41/T 153320185b) 供方单位和地址；c) 产品型号、名称及出厂编号；d) 产品净值、毛重、箱子重心线、吊索位置以及箱子的外形尺寸；e) 标明“轻放”、“防潮”及“不准倒置”等字样和标志。7.2.2 标志应符合 GB/T 191的有关规定。7.2.3 产品包装应按设备的不同要求及运输方式采取防御、防潮、防霉、防尘、防雾、防雾灯措施。产品在包装前应做好下列准备工作：
11、 a) 在产品外部加工表面上采取必要的防锈措施；b) 将易碎怕震部件及表计拆下，另行妥善包装；c) 产品内部可动零部件应与机体固定；d) 随产品一起供应的技术文件及备品备件，经包扎后固定在一定位置。7.2.4 包装箱内随同产品应有以下资料：a) 产品原理、安装、调试及使用说明书；b) 产品原理图、安装图、总装配图；c) 产品检查及试验记录，主要部件（含外购件）的检查试验记录；d) 产品出厂合格证明。7.2.5 装箱单开列的名称、数量应与向内的实物和图纸资料相符合。7.3 运输7.3.1 产品的运输应符合铁路、公路、航运的有关运输要求。7.3.2 在运输过程中应采取适当的防护措施，防止产品受到损
12、伤。7.4 贮存在贮存过程中，不应与酸、碱性等腐蚀性物质接触，应防止被水侵蚀和在阳光下长期爆晒。DB41/T 153320186AA附 录 A（资料性附录）停车时间和停车距离典型运行状态下起重机的停车时间和停车距离参考数据见表A.1和表A.2所示。实际起重机的停车时间和停车距离不应超过所列参考数据的20%和10%。 表 A.1 停车时间和停车距离参考数据(载荷悬挂长度:10 m)起重机 起始运行 速度m/min 载荷悬挂 长度 m 非防摇摆控制（恒）减速运行过程 防摇摆控制减速运行过程级别 档位 停车时间 s 停车距离 m 停车时间 s 最大停车距离 mA3 4档 20 10 3 0.50 4
13、.66 0.783档 12 10 1.8 0.18 4.06 0.412档 6 10 0.9 0.05 3.61 0.181档 2 10 0.3 0.01 3.31 0.06A4 4档 40 10 3 1.00 4.66 1.553档 24 10 1.8 0.36 4.06 0.812档 12 10 0.9 0.09 3.61 0.361档 4 10 0.3 0.01 3.31 0.11A5 4档 60 10 4 2.00 5.16 2.583档 36 10 2.4 0.72 4.36 1.312档 18 10 1.2 0.18 3.76 0.561档 6 10 0.4 0.02 3.36 0
14、.17A6 4档 90 10 4 3.00 5.16 3.873档 54 10 2.4 1.08 4.36 1.962档 27 10 1.2 0.27 3.76 0.851档 9 10 0.4 0.03 3.36 0.25DB41/T 153320187表 A.2 停车时间和停车距离参考数据(载荷悬挂长度:20 m)起重机 起始运行 速度m/min 载荷悬挂 长度 m 非防摇摆控制（恒）减速运行过程 防摇摆控制减速运行过程级别 档位 停车时间 s 停车距离 m 停车时间 s 最大停车距离 mA3 4档 20 20 4 0.67 6.47 1.083档 12 20 2.4 0.24 5.67 0
15、.572档 6 20 1.2 0.06 5.07 0.251档 2 20 0.4 0.01 4.67 0.08A4 4档 40 20 4 1.33 6.47 2.163档 24 20 2.4 0.48 5.67 1.132档 12 20 1.2 0.12 5.07 0.511档 4 20 0.4 0.01 4.67 0.16A5 4档 60 20 5 2.50 6.97 3.493档 36 20 3 0.90 5.97 1.792档 18 20 1.5 0.23 5.22 0.781档 6 20 0.5 0.03 4.72 0.24A6 4档 90 20 5 3.75 6.97 5.233档 54 20 3 1.35 5.97 2.692档 27 20 1.5 0.34 5.22 1.171档 9 20 0.5 0.04 4.72 0.35_
