1、交通灯的PLC控制,内 容 提 要,内 容 提 要,六、评价提高,任务资讯上节回顾,1、启动、保持、自锁电路?,2、振荡电路?,图1-1 启保停电路梯形图,任务资讯上节回顾,图1-2 振荡电路的梯形图及输出时序图,任务资讯上节回顾,任务分析引例,喷泉控制设计:有A、B、C三组喷头,要求启动后A先喷5秒,之后B、C同时喷,5秒后B停止,再过5秒,C停止。而A、B同时喷,再过2秒,C也喷,A、B、C同时喷5秒后全部停止。再过3秒,重复前面过程,当按下停止按钮后,马上停止。试写出控制程序。,喷泉的I/O地址分配表,任务分析引例,喷泉的时序图,任务分析引例,用经验法编写时间循环控制类程序的规律,1、写
2、开关。用启、保、停电路实现。 2、写时间。依据条件,写出定时器的编号及延时时间,接着用前一个定时器的常开触点接通后一个定时器的线圈,再用最后一个定时器的常闭触点去断开最前一个定时器的线圈。 3、写负载。依据时序图中各负载的变化,上升沿变化时,用前一个定时器的常开触点,下降沿变化时用前一个定时器的常闭触点。然后串联输出。在一个周期中,负载有多次接通时,用各路触点并联。,任务分析引例,用经验法写出喷泉的控制程序,任务分析引例,交通信号灯控制系统,假设道路上没有红绿灯,世界将变成什么样子?,实际生活中的红绿灯是怎样的控制过程?,问题情境,交通灯的控制:设:十字路口交通信号灯控制要求如下:南北方向:红
3、灯亮25秒,转到绿灯亮25秒,再按1秒钟1次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮2秒。东西方向:绿灯亮20秒,再闪烁3次,转到黄灯亮2秒,然后红灯亮30秒。完成一个周期,如此循环运行。试编写PLC控制程序。,任务分析交通灯,小 组 讨 论,任务分析交通灯,怎么办?,这属于时间循环控制类问题,用经验编程法可以解决。,任务分析交通灯,交通灯的I/O地址分配表,任务决策交通灯,交通灯的时序图,任务决策交通灯,交通灯的I/0端子接线图,任务决策交通灯,任务决策交通灯,用经验法写出交通灯的控制程序,1、搭建硬件电路 2、用软件编辑梯形图 3、调试程序和排除故障,任务实施交通灯,1、小组自评与互评 2、本课小结 3、写出实训报告,评价和提高交通灯,评价和提高交通灯,小 结:,评价和提高交通灯,知识延伸,生活中的红绿灯,遵章 守纪,评价和提高交通灯,讨论:如何加上循环次数? 思考题:请用基本指令编程,控制电动机循环正、反转,要求如下: 电动机正传3秒,停2秒; 电动机反转5秒,停3秒; 如此循环3次,自动停止。 运行中可按紧急停止按钮,热继电器动作应停止。,课后思考题,评价提高交通灯,Thank You !,