1、关于 航测无人机 的 计划方案 一航测无人机的优势 无人机 航测 系统 与传统测绘相比，具有 使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠 等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。 相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在 1000 米以下相对高度飞行不需要报 批空管。 二航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统
2、，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。 2.飞行平台 性能指标要求 a) 任务载重应大于 2kg 搭载； b) 任务舱尺寸应大于 25cm（长） 20cm（宽） 25cm（高）； c) 巡航速度 60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔 3000m； e) 续航时间大于 1.5h； f) 抗风能力应大于 4 级。 四航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统 用于无人机的导航、定位和自主飞行控制 ，它由 飞控板、惯性导航系统、 GPS 接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件 组成 2.飞控系统 性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于
3、 100 个； b) 重量应小于 2kg； c) 飞行姿态控制稳度 :横滚角应小于 3 俯仰角应小于 3 航向角应小于 3 d) 航迹控制精度 :偏航距应小于 20 米、 航高差应小于 20 米、 航迹弯曲度应小于 5。 五航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等 组成 。 2.飞控系统 性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于
4、 8 个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于 5 小时。 六航测无人机起降方式 起飞方式：滑跑起飞 优点：无需弹射器 缺点：场地限制 弹射起飞 优点：没有场地限制 缺点：需要购置弹射器 降落方式：滑跑回收 优点：无需回收降 落伞 缺点：场地限制，安全性不如伞降 伞降回收 优点：安全可靠，受场地制约影响小 缺点：需要降落伞以及飞控系统支持 七航测无人机安全性要求 1 无人机 应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可
5、通过降落伞减缓下降 速 度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。 2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点 100m 以上； 3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。 4.距离军用、商用机场须在 10km 以上； 5.起降场地相对平坦、通视良好； 6.远离 人口密集区，半径 200m 范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； 7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； 8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； 9.无人机采用滑跑起
6、飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 八航测无人机照相设备 现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过 5Kg。因此 ,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍 为高档的 单反 相机 ,像幅在 3K4K 以上。 国内航测无人机用的最多的是佳能 5DMark 全画幅单反相机，下面是佳能 5DMarkII 和佳能 5DMrakIII 参考价格和参数对比： 九航测无人机选择参考 由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，设备安装位置调整以满足较好飞行性，整机调试以及后期维护。在请教了航测无人机技术员后认为
7、，整套设备采购的方案是最好的选择。单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容性存在一定风险且售后服务不及整套采购。 以下是一些知名无人机公司的航测无 人机图片及参数： 1 北京国遥星图航空科技有限公司 遥测 型 2 北 京 国 遥 星 图 航 空 科 技 有 限 公 司 遥测 II 型 3 北 京 国 遥 星 图 航 空 科 技 有 限 公 司 遥测 I I I 型 4 北京 淳一航空科技有限 公司 CY 0 1 H 5 北京 淳一航空科技有限 公司 CY 05 6 北京 淳一航空科技有限 公司 CY 02 7 南 京 天 一 无 人 飞 行 器 有 限 公 司 TY- D B 3 TY-DB3
8、 型无人机 翼展 2.95m 机高 0.50m 最大起飞重量 35kg 最大平飞速度 140km/h 巡航速度 90-120km/h 续航时间 3h 最大升限 3000m 控制半径 50km 起飞方式 自主滑跑起飞 降落方式 自主拦阻索降落或伞降 发动机 日本小松 80CC 双缸汽油发动机 8 南 京 天 一 无 人 飞 行 器 有 限 公 司 TY- H C 3 0 8 南 京 天 一 无 人 飞 行 器 有 限 公 司 TY- H C 7 5 9 武 汉 智 能 鸟 无 人 机 有 限 公 司 k c 2 4 0 0 10 武 汉 智 能 鸟 无 人 机 有 限 公 司 kc09 一套航测无人机设备价格参考 十 航测无人机规范 无人机航摄安全作业基本要求，编号为 CH/Z 3001 2010； 无人机航摄系统技术要求，编号为 CH/Z 3002 2010； 低空数字航空摄影测量内业规范，编号为 CH/Z 3003 2010； 低空数字航空摄影测量外业规范，编号为 CH/Z 3004 -2010； 低空数字航空摄影规范，编号为 CH/Z 3005 2010
