1、欢迎大家参加培训会航模入门培训航模入门培训主讲：主讲： 【 涿州航模涿州航模 】涿州航模涿州航模 -涿州及周边地区拥有航模爱好的人自发成立涿州及周边地区拥有航模爱好的人自发成立的组织，或可以称为航模生活圈。的组织，或可以称为航模生活圈。航模与玩具的区别航模与玩具的区别 ：大小、动力、遥控距离、控制设备：大小、动力、遥控距离、控制设备、机械构造以及价格和用途等方面均有不同，航模须具、机械构造以及价格和用途等方面均有不同，航模须具有较强的动手能力和基础飞机知识，并存在一定的危险有较强的动手能力和基础飞机知识，并存在一定的危险。培训目的：培训目的： 让更多的朋友了解航模，让准备入模的朋友让更多的朋友
2、了解航模，让准备入模的朋友不走弯路更轻松的上手。不走弯路更轻松的上手。目目 录录一、绪论一、绪论1、航空模型的历史和现状、航空模型的历史和现状2、航空模型的分类、航空模型的分类二、飞机结构二、飞机结构三、固定翼内部组成及工具介绍三、固定翼内部组成及工具介绍1、 电动固定翼电动固定翼2、 油动固定翼油动固定翼四、操作技术四、操作技术1、 遥控系统概述遥控系统概述2、 操作方法及其规范操作方法及其规范3、 基础飞行技术基础飞行技术五、飞行训练五、飞行训练1、 飞行时的注意事项飞行时的注意事项2、 模拟器的使用模拟器的使用一、绪论一、绪论n （一）、航空模型的历史和现状（一）、航空模型的历史和现状1
3、、航空模型的历史、航空模型的历史航空模型历史悠久，它是伴随着人类航空事业的发展而产生的，它是人航空模型历史悠久，它是伴随着人类航空事业的发展而产生的，它是人类研制载人飞行器的重要手段，各种飞机的研制无一例外地进行过模型飞机类研制载人飞行器的重要手段，各种飞机的研制无一例外地进行过模型飞机的实验。世界上第一架飞机的出现，也是首先借助于模型。飞机的发明人莱的实验。世界上第一架飞机的出现，也是首先借助于模型。飞机的发明人莱特兄弟，借助飞机模型进行过多次实验，才从中取得了理论和实践的依据。特兄弟，借助飞机模型进行过多次实验，才从中取得了理论和实践的依据。60年代年代 70年代年代 80年代年代 90年
4、代年代中国小孩竹蜻蜓玩了有 2,000 年了，流 传 到西方后，成 为现 代直升机的灵感 / 达 芬奇 设计 的直升机，到底能不能 飞 起来，很是可疑1796 年，英国人 George Cayley 设计 了 这 么一个直升机，最高升到 90 英尺（ 约 30米）法国人 Paul Cornu 在 1907 年设计 的第一架 载 人直升机德国德国 FL282 应该是第一架量产应该是第一架量产型直升机，在二战期间产量达到型直升机，在二战期间产量达到近近 1,000 架，用于德国海军，架，用于德国海军，不过没有对战斗造成什么影响不过没有对战斗造成什么影响尽管贝尔飞机公司在尽管贝尔飞机公司在 37 年
5、才开年才开张，张， 45 年的贝尔年的贝尔 47 是第一种是第一种量产的实用型直升机，在朝鲜战量产的实用型直升机，在朝鲜战场就广泛用于伤员救护、侦察、场就广泛用于伤员救护、侦察、炮兵指引等，从长津湖突围的美炮兵指引等，从长津湖突围的美国海军陆战队国海军陆战队 1 师如果不是贝师如果不是贝尔尔 47 帮助在峡谷上架轻便桥，帮助在峡谷上架轻便桥，就没有今天吹牛的本钱了就没有今天吹牛的本钱了UH-1 使越南战争成为第一场直使越南战争成为第一场直升机战争，直升机成为美军士兵升机战争，直升机成为美军士兵进入和撤离战斗最常见的运输工进入和撤离战斗最常见的运输工具具 / UH-60 是现在美军的主力是现在美
6、军的主力战术运输直升机，中国在战术运输直升机，中国在 89 年年前进口过一小批，在西藏高原使前进口过一小批，在西藏高原使用的效果十分好用的效果十分好海豚直升机上的涵道尾 桨 / 经典的采用涵道尾 桨 的 EC-120 直升机，中国参加合作制造采用采用 NOTAR 的的 MD600N 直升机直升机，用喷气引射和主旋翼下洗气流，用喷气引射和主旋翼下洗气流的有利交互作用形成反扭力的有利交互作用形成反扭力一、绪论一、绪论n 2、航空模型的现状、航空模型的现状（ 1）航空模型的发展）航空模型的发展 航空模型一词于航空模型一词于 1913年就流传到了中国，然而作为竞赛项目，开展的历年就流传到了中国，然而作
7、为竞赛项目，开展的历史还不长。中国较大规模的航空模型运动起步于史还不长。中国较大规模的航空模型运动起步于 40年代，年代， 1947年举行了首届年举行了首届航空模型比赛。航空模型比赛。 1978年年 10月中国加入国际航空联合会，并开始参加世界锦标月中国加入国际航空联合会，并开始参加世界锦标赛，从此，我国的航空模型运动正式走向世界。随着我国航空事业的不断发赛，从此，我国的航空模型运动正式走向世界。随着我国航空事业的不断发展，航空知识教育日趋受到国家的重视，展，航空知识教育日趋受到国家的重视， 1992年年 82万青少年参加的首届万青少年参加的首届 “ 飞飞向北京向北京 ” 全国青少年航空模型竞
8、赛，给航空模型运动的普及和发展增添了新全国青少年航空模型竞赛，给航空模型运动的普及和发展增添了新的活力。到的活力。到 2000年底，中国运动员在国际比赛中共获得了年底，中国运动员在国际比赛中共获得了 21项世界冠军，项世界冠军， 58人人 59次打破次打破 31项世界纪录。项世界纪录。随着生活水平的提高和航空知识的普及，中国的航空模型爱好者群体在随着生活水平的提高和航空知识的普及，中国的航空模型爱好者群体在不断壮大，中国航空模型运动在世界上的地位，也在不断提高。不断壮大，中国航空模型运动在世界上的地位，也在不断提高。一、绪论一、绪论（ 2）航空模型的应用）航空模型的应用随着航空模型的发展，除竞
9、赛项目外，航空模型的应用也非常广泛，包随着航空模型的发展，除竞赛项目外，航空模型的应用也非常广泛，包括影视剧航拍、测绘部门的航测、消防部门的特殊地形救援、婚礼的航拍和括影视剧航拍、测绘部门的航测、消防部门的特殊地形救援、婚礼的航拍和送戒指等等。送戒指等等。 n （二）、航空模型的分类（二）、航空模型的分类2.1、按飞行原理划分、按飞行原理划分（ 1）固定翼模型类）固定翼模型类（ 2）直升机模型类）直升机模型类（ 3）飞艇类）飞艇类（ 4）火箭模型类）火箭模型类 一、绪论一、绪论n 2、航空模型的分类、航空模型的分类2.2、按竞赛项目划分、按竞赛项目划分（ 1）自由飞模型飞机类）自由飞模型飞机类
10、（ 2）线操纵模型飞机类）线操纵模型飞机类（ 3）无线电遥控模型飞机类）无线电遥控模型飞机类（ 4）像真模型飞机类）像真模型飞机类（ 5）无线电遥控电动模型飞机类）无线电遥控电动模型飞机类（ 6）外观像真航空航天模型飞机类）外观像真航空航天模型飞机类（ 7）指定模型飞机类）指定模型飞机类（ 8）非常规模型飞机类）非常规模型飞机类（ 9）航天模型类）航天模型类一、绪论一、绪论二、飞机结构二、飞机结构n （一）、飞机的基本组成和术语（一）、飞机的基本组成和术语1、飞机组成（固定翼）、飞机组成（固定翼）模型飞机和真飞机一样由模型飞机和真飞机一样由 机翼机翼 、 机身机身 、 水平尾翼水平尾翼 、 垂
11、直尾翼垂直尾翼 、 发动机发动机 、起落架起落架 组成。组成。二、飞机结构二、飞机结构n （一）、飞机的基本组成和术语（一）、飞机的基本组成和术语1、飞机组成（直升机）、飞机组成（直升机）模型飞机和真飞机一样由模型飞机和真飞机一样由 机身机身 、 尾桨尾桨 、 大桨大桨 、 发动机发动机 、 起落架起落架 组成。组成。起落架尾桨 大桨机身发动机 机翼机翼 模型在飞行时产生升力的装置，并能保持模型的横模型在飞行时产生升力的装置，并能保持模型的横测安定性。测安定性。 尾翼尾翼 包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼保持模包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼保持模型飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持航
12、向的安定性。水平型飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持航向的安定性。水平尾翼的升降舵能控制飞机的俯仰动作，垂直尾翼上的方向尾翼的升降舵能控制飞机的俯仰动作，垂直尾翼上的方向舵能控制模型的飞行方向。舵能控制模型的飞行方向。 起落架起落架 供飞机起飞降落用供飞机起飞降落用 机身机身 将飞机各部分组成一个整体，同时可以装载必要的将飞机各部分组成一个整体，同时可以装载必要的控制机构和设备、燃料等。控制机构和设备、燃料等。 发动机发动机 模型飞行时的动力装置。模型飞行时的动力装置。2、常用术语、常用术语翼展翼展 机翼左右翼尖端的直线距离（穿过机身部分也算在内）机翼左右翼尖端的直线距离（穿过机身部分也算在内）机
13、身全长机身全长 飞机前端到末端的直线距离飞机前端到末端的直线距离重心重心 飞机各部分重力的合力作用点称为重心。飞机各部分重力的合力作用点称为重心。尾力臂尾力臂 由重心到尾翼前缘四分之一弦长处的距离。由重心到尾翼前缘四分之一弦长处的距离。n 翼型翼型 机翼（尾翼）的剖面形状机翼（尾翼）的剖面形状n 前缘前缘 翼型的最前端翼型的最前端n 后缘后缘 翼型的最后端翼型的最后端n 翼弦翼弦 前后缘之间的连线前后缘之间的连线展弦比展弦比 翼展与翼弦长度的比值。翼弦比大说明机翼狭长翼展与翼弦长度的比值。翼弦比大说明机翼狭长削尖比削尖比 指梯形机翼翼尖弦长的比值指梯形机翼翼尖弦长的比值上（下）反角上（下）反角
14、 机翼前缘与飞机横轴之间的夹角。机翼前缘与飞机横轴之间的夹角。后掠角后掠角 机翼前缘与垂直机身中心线的直线之间的夹角。机翼前缘与垂直机身中心线的直线之间的夹角。n 机翼安装角机翼安装角 机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角n 机翼迎角机翼迎角 翼弦与机翼迎面气流之间的夹角。翼弦与机翼迎面气流之间的夹角。n 总升力面积总升力面积 模型平飞状态时，机翼的总面积及水平和倾斜放置的翼展面积模型平飞状态时，机翼的总面积及水平和倾斜放置的翼展面积，在水平面上的正投影的面积之和，在水平面上的正投影的面积之和n 翼载荷翼载荷 单位升力面积所承受的飞行重量单位升力面积所承受的飞行
15、重量（二）飞机主要部件功能（二）飞机主要部件功能1、机身、机身机身的主要作用是连接飞机的各个部分：发动机、机身的主要作用是连接飞机的各个部分：发动机、起落架、机翼、垂直尾翼、水平尾翼等各类部件，使飞机起落架、机翼、垂直尾翼、水平尾翼等各类部件，使飞机成为一个整体。同时可以安载必要的飞机控制件、燃料、成为一个整体。同时可以安载必要的飞机控制件、燃料、设备等需载物品，比如我们常用的电池、电子调速器、接设备等需载物品，比如我们常用的电池、电子调速器、接收机、舵机等等。机身的主要数据是机身全长，机身全长收机、舵机等等。机身的主要数据是机身全长，机身全长是指飞机最前端到飞机最后端的直线距离。是指飞机最前
16、端到飞机最后端的直线距离。机身结构分类机身结构分类固定翼机身就其主结构来区分，可以分为舱身、杆身和板身固定翼机身就其主结构来区分，可以分为舱身、杆身和板身舱身舱身 顾名思义，主要特点就是在飞机机身内部有足够的空间可以用来存放顾名思义，主要特点就是在飞机机身内部有足够的空间可以用来存放必要的飞行设备、控制设备，如电池，接收机等。多见于油动和电动必要的飞行设备、控制设备，如电池，接收机等。多见于油动和电动飞机，同时舱身可以设计成低阻的流线型提高飞行效率。飞机，同时舱身可以设计成低阻的流线型提高飞行效率。杆身杆身 杆身是指机身主体由杆身是指机身主体由 1-2根杆构成，结构简单，单位长度的重量小。根杆
17、构成，结构简单，单位长度的重量小。飞机飞行的必要设备均粘贴在外部，便于维修、更换。飞行中，由于飞机飞行的必要设备均粘贴在外部，便于维修、更换。飞行中，由于其截面积小刚性差，若设计不当，受力后将不稳定，在转弯或者降落其截面积小刚性差，若设计不当，受力后将不稳定，在转弯或者降落的时候，易于扭曲造成控制能力下降。多用于滑翔机。的时候，易于扭曲造成控制能力下降。多用于滑翔机。板身板身 板身的主要特点，机身为平板，主要的飞机设备和杆身一样都被固定板身的主要特点，机身为平板，主要的飞机设备和杆身一样都被固定在飞机的外部，易于检查、维修以及更换。其结构重量在杆身和舱在飞机的外部，易于检查、维修以及更换。其结
18、构重量在杆身和舱身之间，由于机身侧面积较大，航向稳定性很好，但飞行阻力大于舱身之间，由于机身侧面积较大，航向稳定性很好，但飞行阻力大于舱身。需要仔细设计才能保证机身刚性。身。需要仔细设计才能保证机身刚性。2、起落架、起落架固定翼起落架由其安装位置来说有前三点式和后三点式。固定翼起落架由其安装位置来说有前三点式和后三点式。前三点式前三点式 :起落架就是指机身或机翼下方安装两个支架，机身前部起落架就是指机身或机翼下方安装两个支架，机身前部安装一个支架的方式，优点是易起飞，降落稳。缺点是在陆地上转弯安装一个支架的方式，优点是易起飞，降落稳。缺点是在陆地上转弯容易前倾。容易前倾。后三点式后三点式 :起
19、落架指机身前部安装两个支架，尾翼下方安装一个支起落架指机身前部安装两个支架，尾翼下方安装一个支架，优点是陆地上转弯不容易前倾。架，优点是陆地上转弯不容易前倾。前三点前三点 后三点后三点由降落的场地来分有浮筒式、雪橇式、轮式。由降落的场地来分有浮筒式、雪橇式、轮式。安装浮筒式起落架的模型飞机均为水上飞机，产生浮力使飞机浮安装浮筒式起落架的模型飞机均为水上飞机，产生浮力使飞机浮在水面上。在水面上。安装雪橇式起落架的飞机一般都在雪地或者草地降落的飞机安装安装雪橇式起落架的飞机一般都在雪地或者草地降落的飞机安装。安装轮式起落架的模型飞机较为多见，起降一般在平坦的路面。安装轮式起落架的模型飞机较为多见，
20、起降一般在平坦的路面。浮筒式浮筒式 轮式轮式 雪橇式雪橇式3、动力系统、动力系统无动力无动力 飞机靠手掷、牵引或弹射而得到一定的速度、高度飞出，依靠自身平飞机靠手掷、牵引或弹射而得到一定的速度、高度飞出，依靠自身平衡借助风力和上升气流在空中滑翔一段时间自行降落。衡借助风力和上升气流在空中滑翔一段时间自行降落。电电 动动 通常以有刷直流、直流无刷电机作为动力，无刷电机不同于一般的有通常以有刷直流、直流无刷电机作为动力，无刷电机不同于一般的有刷电机，它的动力更为强劲效率高达刷电机，它的动力更为强劲效率高达 80%以上，它有三条引线，接电子以上，它有三条引线，接电子调速器，可控制其转速，进而控制飞机
21、飞行的速度。调速器，可控制其转速，进而控制飞机飞行的速度。油油 动动 以燃油发动机作为发动机，产生动力。现在通常为热火式发动机根据以燃油发动机作为发动机，产生动力。现在通常为热火式发动机根据工作原理可分为两冲程和四冲程。工作原理可分为两冲程和四冲程。喷喷 气气 由燃料的燃烧爆炸反喷产生推理使飞机前进，分为：脉冲、涡轮喷气。由燃料的燃烧爆炸反喷产生推理使飞机前进，分为：脉冲、涡轮喷气。有刷电机有刷电机 无刷电机无刷电机 甲醇二冲甲醇二冲 甲醇四冲甲醇四冲 汽油发动机汽油发动机 涡喷发动机涡喷发动机三、三、 固定翼内部组成及工具介绍固定翼内部组成及工具介绍（一）电动飞机（一）电动飞机1、内部组成、
22、内部组成电动固定翼飞机一般由无刷电机、无刷电调、螺旋桨、舵机、接收机、动力电池电动固定翼飞机一般由无刷电机、无刷电调、螺旋桨、舵机、接收机、动力电池组成。组成。无刷电机无刷电机 由于无刷电机比有刷电机工作效率大很多倍，所以航模飞机基本都采用无由于无刷电机比有刷电机工作效率大很多倍，所以航模飞机基本都采用无刷电机做为动力。刷电机做为动力。 无刷电调无刷电调 全称为无刷电子调速器，顾名思义就是连接无刷电机使无刷电机的转速为全称为无刷电子调速器，顾名思义就是连接无刷电机使无刷电机的转速为可调。通过接收机传给无刷电调来控制无刷电机转速。可调。通过接收机传给无刷电调来控制无刷电机转速。螺旋桨螺旋桨 螺旋
23、桨种类很多，就常见的固定翼电动飞机而言，普通的塑料桨用的是最螺旋桨种类很多，就常见的固定翼电动飞机而言，普通的塑料桨用的是最多的。固定翼螺旋桨的型号按尺寸和螺距分为很多种。不同型号的桨效率也是不一多的。固定翼螺旋桨的型号按尺寸和螺距分为很多种。不同型号的桨效率也是不一样的。这里需要注意的是不同型号电机要使用相匹配的螺旋桨。如果小功率电机使样的。这里需要注意的是不同型号电机要使用相匹配的螺旋桨。如果小功率电机使用大桨，会使电机超负荷运转，电机会过热。一般在淘宝购买无刷电机的时候，店用大桨，会使电机超负荷运转，电机会过热。一般在淘宝购买无刷电机的时候，店铺里面都会标注适合的桨的型号。铺里面都会标注
24、适合的桨的型号。舵机舵机接收机接收机动力电池动力电池 动力电池按电压分为动力电池按电压分为 7.4V、 11.1V、 14.8V，通常小型电动固定翼飞机，通常小型电动固定翼飞机上使用的都是上使用的都是 11.1V的锂聚合物电池（简称的锂聚合物电池（简称 “ 锂电锂电 ” ）。）。 11.1V电池又按容量和瞬电池又按容量和瞬间放电量分为多种规格。如：间放电量分为多种规格。如： 1000mAH 15C、 1300mAH 20C、 1500mAH、 1800mAH、2200mAH 25C等等。电动飞机一般采用动力和接收共用一块电池。等等。电动飞机一般采用动力和接收共用一块电池。2、电动飞机常用工具、
25、电动飞机常用工具电动飞机的常用工具主要以测量电压为主，可以用万用表来测量，但是万用电动飞机的常用工具主要以测量电压为主，可以用万用表来测量，但是万用表携带和使用都不太方便，为了携带和使用方便一般都用表携带和使用都不太方便，为了携带和使用方便一般都用 “ 电量显示器电量显示器 ” 。电量。电量显示器有三种版本，一种是只能显示单节锂电电压。一种是只能电压低于安全电显示器有三种版本，一种是只能显示单节锂电电压。一种是只能电压低于安全电压的时候发出滴滴的报警声。还有一种就是将这两个功能结合在一起，又能显示压的时候发出滴滴的报警声。还有一种就是将这两个功能结合在一起，又能显示又能报警。又能报警。至于在制
26、作和修复航模飞机的时候使用的，例如：刀子、钳子、螺丝刀等工至于在制作和修复航模飞机的时候使用的，例如：刀子、钳子、螺丝刀等工具，这里就不一一介绍了。具，这里就不一一介绍了。（二）油动飞机（二）油动飞机1、内部组成、内部组成油动飞机在电子设备方面基本和电动飞机是一样的，不同的是由于油动飞机油动飞机在电子设备方面基本和电动飞机是一样的，不同的是由于油动飞机飞行速度比较快，而且飞机自重也比较重，舵面承受的力比较大，所以油动飞机飞行速度比较快，而且飞机自重也比较重，舵面承受的力比较大，所以油动飞机所使用的舵机为大扭力舵机。而且需要有一个独立的舵机来控制发动机的风门。所使用的舵机为大扭力舵机。而且需要有
27、一个独立的舵机来控制发动机的风门。由于大扭力舵机在工作的时候耗电量较大，所以要使用单独的电池给接收机供电由于大扭力舵机在工作的时候耗电量较大，所以要使用单独的电池给接收机供电。2、油动飞机常用工具、油动飞机常用工具油动飞机的常用工具相对电动飞机要多一些，一般的工具有：点火棒、启动油动飞机的常用工具相对电动飞机要多一些，一般的工具有：点火棒、启动器、油泵等。器、油泵等。点火棒点火棒 点火通过点火棒连接发动机缸盖上方的一个热火头，使热火头缸体内的点火通过点火棒连接发动机缸盖上方的一个热火头，使热火头缸体内的电热丝温度升高，而从点燃缸体内燃油。这一过程就向汽油发动机的火花塞点火电热丝温度升高，而从点燃缸体内燃油。这一过程就向汽油发动机的火花塞点火一样，火花塞点火是自动跳火，而这个是手动导热。一样，火花塞点火是自动跳火，而这个是手动导热。 启动器启动器 由于航模发动机的螺旋桨比较小，发动起来的转速又非常高，用手拨动由于航模发动机的螺旋桨比较小，发动起来的转速又非常高，用手拨动发动机一是费力，再就是危险。启动器的内部就是一个电机，电机轴前端，有一发动机一是费力，再就是危险。启动器的内部就是一个电机，电机轴前端，有一
