1、;B 1 3051 .1999前言下标滩等效采用IS() 841 : 1 9 7 4i;数控机床坐标和运功方向的命名L，本初、准是对Jli 305一82:;数字控制机床坐标和运动方向的命名进行的修i修t1时对原till准作了编辑性修改.主要技术内容没有变化本标准自实施之11起代林.1 B 3051- 820卞标准lil个国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归、本标准起草单位:北京机床研究所中华人民共和国机械行业标准数控机床坐标和运动方向的命名JB/-1“ 3051-1999.1, ISO 841:1974代杯川Nnmcrical conlnd of machines-Axis and
2、notion nomenclalure范围本标准规定了数控机床坐标和运动方向的命名方法内可以简化程序的编制#I保21记录数别1,换性!-标准适111于各种数控机床也可用于其他数控机A. hil烧线机、切判机、绘II机等2坐标和运动方向命名的原则2. 1本标准为坐fr,和,_.功方向的命名。以便程序编制人员能在小知17具移近1 11.!t L(9 ii1 .!-:i,h况卜确定机床的加r_探作它口水Z似定月只相对静止的_件坐标系统气见z.2;自劝2.2标准的坐标系统兄一个右乒肖角笛卜几坐标系统t见图1)它与安装汽机休并按执末的1臼r线导轨找l上的1件相丈23机沫的某一部件运动的正方间.是增大I付
3、和刀具Y;5离t即增友下件尺寸夕的万自2. 4时川干钻、锐加1的#1l沫c仅用亡的几个丰要直线运功).钻人或性人INIh7)i向址负io7Ll1方I0i .25l机床不能用十a ,钟加工时，将制定特别的规则以消除连动方向IL th矛fti的恰况2.6在所附机床筐图中，当考虑71具移功时.川未加“”的宁母表.j:运功的方向l V虑，f1 M8动lij.州HI加“的字母表小。加，J未加一”的,T 13所友不的ALh动方向相反(1i.第lo “i32坐标的运动3.12坐标的运功(3.6除外.是由传递t1;削功力的主轴所规定3、飞对铣沐钻床.锐床、攻丝机等.毛轴带动刀段旋转312刘于车床、Ill床和其
4、他形成旋转表IGI的机床.卞轴带动件旋转3.2如机床有几个卞拍.则选一垂白于厂件装卡面的卞轴作为要的幸轴33如E 1,的主轴始终平行于标准的三坐标系统的一个坐标、则这个坐标就足2坐标3.4如主要的主轴能摆动，在摆动范围内使主轴只平仃于二坐标系统中的一个坐权、.2坐f63. 5如上安的布轴能摆动在摆动范围Vi能使王轴平行丁孙准坐标系统，的内个或!l于机沫I作台的装卡lAi的坐标为i坐标不考虑其I的角度4t件或装仁m: f9、36如机床没有主轴c如头Gi床则2坐标垂直干毛件Fi 1-面3.7 iF的7方向犷梢大工件和刀具距离的方向lip;议个人卜r.,:aa个唯忆.l9取味4x坐标的运动呜、X坐标
5、是水“日Y1,Y;平行于工件的装卡面这是7r:.刀具或_件定位平肉内迈功的卜要坐币国家机械工业局1999-06 28批准20,00 01-01实施IB/T 3051-19994.2在没有旋转的刀具或旋转的工件的机床上(如牛头刨床)，X坐标平行于主要的切削方问.随以该方向为正方向。4.3在工件旋转的机床上(如车床、磨床等)，X坐标的力向是在工件的径向卜以平行于横沿座对于安装在横滑座的IJ架上的刀具.离开工件旋转中心的方向.是X坐标的正方向(如果机床有两个以L的刀架时，按第6章的规定确定)4. 4在1J 1旋转的机床上(如铣床、钻床、锐床等)作如下规定。4,4- 1如Z坐标是水平的，当从主要刀具主
6、轴向_上件看时.十X运动方向指向右方4. 4.2如Z坐标是垂直的，对于.节立柱机床，当从主要刀具主轴向立柱看时.+X运动的方向指向石方。刘于桥式龙门机床.当从主要主轴向左侧立柱看时，止X运动的方向指向右方SY坐标的运动卡Y的运动方向，根据X和L坐标的运动方向，按照右手直角笛卡儿坐标系统来确定(见f-l 1)斗X丫或十r斗A+B或+(、了+2斗X.脚图1右手直角笛卡儿坐标系统6旋转运动A,B和C6.1 A,B和C相应地表示其轴线平行于X,Y和!.坐标的旋转运动6.2正向的A, B和C，相应地表示在X,Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的为向(见图1).IB/T 3051一19997标准坐标系统的
7、原点7. 1标准坐标系统的原点(二一。,y=v、二=0)的位置是任意的7.2 A,B和C运动的原点(。位置)也是任意的:选择时，原点(00位置)最好被选择为相应地平行于Y、Z.和X坐标8附加的坐标直线运动如在X,Y和Z主要直线运动之外，另有第二组平行于它们的坐标，可分别指定为U,V和W如还有第丫组运动，则分别指定为P,Q和R。如果在X,Y和Z主要直线运动之外，存在不平行或可以不平行于X,Y或Z的直线运动，亦可相宜地指定为U,V,W,P,Q或Ro对于锉铣床，径向刀架滑板的运动，可指定为U或P(如果这个字母合适的话)，滑板离开主轴中心的方向为正方向(见图12).8.1.2选择最接近主要主轴的直线运
8、动指定为第一直线运动.其次接近的指定为第二直线运动，最远的指定为第三直线运动?例如a)摇臂钻床:主轴套筒上下运动和横臂在立柱上的升降运动，可分别指定为2和W;1)六角车床:横刀架和六角刀架的运动，按照离主轴的近和远，可分别指定为Z和W8.2旋转运动如在第一组旋转运动A,B和C;的同时，还有平行于或不平行于A,B和C的第二组旋转运动，u1指定为D或r9主轴旋转运动的方向卞轴的顺时针旋转运动方向，是按照右旋螺纹进人工件的方向。、0对于工件运动时的相反方向对寸工件运动而不是lJ具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的各项规定，在纸带上作出相反的安排，在所附机床简图中，一个带“”，的字母，如+X.表示
9、工件正向运动的指令一个不带“”的字母，如+X，则表示刀具相对于工件正向运动的指令(对于程序编制人员、工艺人员，应只考虑利用不带“”，的运动方向对于机床制造者，需考虑带“”，的运动方向)11一些机床简图11.1本标准中所附的简图，是对这些机床坐标的正式说明。11.2在简图中，字母表示运动的坐标，箭头表示正方向。11.3在各简图中表示的坐标系统，将使零件的程序编制容易些这里标出的坐标与零件图卜的表T方法相同。简图如下:JB/一1 3051一1999+、一十7I -z图2普通车床图3转塔式六角车床斗x+r+x+P图q卡盘,I-床图石双村二立式车味MJB/f 3051一1999+Yf入图6卧式升降台铣
10、床图7立式升降台铁沐注:刘于立式钻床、立式坐标撞床，坐标亦适川+、+X十V图H卧式Fa床图曲A和轮廓铣床斗爪3fB/T 3051一1999了+X十r斗Y_图10龙门式轮廓铣床图11龙门移动式轮廓铣床牛丫图飞2卧式锉铣床图1:, -1t.坐标I_作台移动式曲而和轮咏铣床454us/T 3051一1999丫I了于X、_/十2十丫冬】14八坐标卧式曲面和轮廓铣床图15五坐标摆动式铣头曲面和轮廓铣床干X、xI/+7封J伟1)坐标ft动工作台曲而和轮廓铣床M 17夕卜血麟j未JUIT 3051-1999.2-十/、一图1k L i!-FJ? Ifm!)印臂刨汰丫/6t十入.声、千、2俘落杆十丫沁十uL#I gp牛头iqllj味V _1命式绕线机，召JR/P 3051一1999斗r食ix图22Dh式绕线机图2:i火焰t)害9机卜x、一+X卜丫沙尹图别转盘式冲床IZ;I z绘叫机书)了
