本标准规定了摆线针减速机承载能力及传动效率的测试条件、装置、精度、程序、数据处理以及对测试结果的判定。本标准适用于双轴型(包括电动机直联型改装成双轴型)一级传动减速机。双轴型二级和三级传动减速机,亦应参照使用。
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