1、数控机床及工业机器人练习试卷 1 及答案与解析一、单项选择题共 30 题，每题 1 分。每题的备选项中，只有 l 个最符合题意。1 CNC 装置是一个 ( )装置。（A）位置控制 （B）精度控制（C）信息控制 （D）流程控制2 计算机数控的英语简称是( )。（A）CAM （B） PLM（C） CNC （D）PC3 为了能够加工出符合要求的零件轮廓，数控装置必须具有插补功能，下面有关插补算法中，正确的是( )。（A）常用的插补算法分两类：脉冲增量法和数字增量法（B）脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统（C）数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电
2、动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统（D）数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统4 ( )是衡量 PLC 软件功能强弱的主要指标。（A）数据处理速度 （B） I/O 电数（C）编程语言的容量 （D）编程语言的指令条数5 下列属于独立型 PLC 特点的是( )。（A）内装型 PLC 的硬件电路可与 CNC 其他电路制作在同一块印制电路板上，也可以单独制成一块附加印制电路板，供用户选择（B）内装型 PLC，对外没有单独配置的 I/O 接口电路，而使用 CNC 系统本身的I/O 接口电路（C）采用内装型 PLC，扩大了 CNC 内部直接处理的窗口通信功能，可以使用梯形图编辑器和传递高
3、级控制功能，造价低，提高了 CNC 的性能/ 价格比（D）在性能/价格上不如内装型 PLC6 下列关于数控机床加工的说法中，错误的是( )。（A）是按预先编写的零件加工程序自动加工（B）是在人的干扰下加工零件（C）其加工精度可以利用软件进行校正和补偿（D）一般借用通用夹具7 下列叙述中，不正确的是( )。（A）开环数控机床不带位置检测反馈装置（B）半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上（C）闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上（D）半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杆的轴端8 单机 CNC 系统中的内装型和独立型 PLC 的作用是一样的，主要是协助 CNC 装置实现( )。（
4、A）低速轨迹信息的控制 （B）高速轨迹信息的控制（C）低速辅助信息的控制 （D）高速辅助信息的控制9 下列不属于 PLC 作用的是( )。（A）负责输入输出处理、程序解算、通信处理（B）接受来自零件加工程序的开关功能信息（C）机床操作面板上的开关量信号及机床侧的开关量信号，进行逻辑处理（D）完成输出控制功能，实现各功能及操作方式的连锁10 ( )是负责采集操作开关或现场设备的信号，送给 CPU 处理。（A）输入组件 （B）输出组件（C） PLC （D）编程器11 下列叙述中，正确的是( )。（A）在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算（B）插补运算是数控机床的补充功能，不属于数
5、控设备的必备功能（C）脉冲增量插补法可以输出脉冲或速度信号（D）数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统12 将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控机床属于( )数控机床。（A）半开环控制 （B）开环控制（C）开环或闭环控制 （D）闭环控制13 下列关于数控机床机械结构特点的叙述中，不正确的是( )。（A）提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高刚度和高抗震性（B）采用热对称结构及热平衡措施，以减少热变形（C）进给系统中机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙和低摩擦的特点（D）主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化14 ( )的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。（A）伺服系统 （B
6、）数控系统（C）数字控制技术 （D）操作系统15 加工中心与普通数控机床相比，最大的区别是加工中心具有( )。（A）计算机数控系统 （B）刀库，能自动更换刀具（C）自动装卸工件装置 （D）能一次完成工件个面的所有加工工16 CNC 装置的输入、 I/O 处理、显示和诊断等属于 ( )功能。（A）诊断 （B）管理（C）检验 （D）控制17 CNC 装置数字控制的流程是( )。（A）输入译码预处理插补位置控制 （B）输入 插补预处理位置控制（C）输入 预处理译码置控制插补 （D）输入预处理译码插补位置控制18 用户可根据需要加以选择的 CNC 装置功能( )。（A）刀及工作台分度功能 （B）固定循
7、环功能（C）补偿功能 （D）辅助功能19 下列关于 PLC 特点的叙述中，错误的是( )。（A）PLC 功能完善，不仅具有逻辑运算功能，还具有插补功能（B）扩充方便，配置灵活（C）功能完善，系统构成简单，安装调试方便（D）PLC 抗工业环境干扰能力强，可靠性高20 下列关于单微处理器结构 CNC 装置的叙述中，不正确的是( ) 。（A）单微处理器结构 CNC 装置可以有多个微处理器（B）单微处理器结构 CNC 装置采用总线为中心的计算机结构（C）模块化结构的单微处理器结构 CNC 装置，各种尺寸的功能板都插在标准总线母板上（D）大板结构的单微处理器结构 CNC 装置，各辅助功能板都插在主板的插
8、槽中21 下列关于采用 PLC 进行位置控制的叙述中，正确的是( )。（A）PLC 的位置控制模块只能驱动步进电动机（B） PLC 的位置控制模块只能进行单轴控制（C） PLC 的位置控制模块只能进行恒速控制（D）可采用 PLC 语言进行位置控制编程22 柔性制造系统的基本功能不包括( )（A）自动加工功能(包括检验、清洗等) （B）自动搬运功能（C）自动修复系统功能 （D）自动加工功能和自动搬运功能23 步进电动机每接受一个电脉冲，转子所转过个角度称为( )。（A）齿距角 （B）步距角（C）角速度 （D）相位24 步进电动机是一种( )的执行元件。（A）将电流信号转换成角位移 （B）将电脉冲
9、信号转换成角位移（C）将电脉冲信号转换成加速度 （D）将电压信号转换成角位移25 工业机器人不是按照驱动方式分类的是( )。（A）电力驱动 （B）关节坐标式（C）液压驱动 （D）气压驱动26 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用( )方式编程。（A）手把手编程 （B）工业机器人语言编程（C）示教盒示教编程 （D）示教编程27 采用气压驱动的机器人，稳定工作速度下，一般气压取为( )MPa。（A）0.1 （B） 5（C） 7 （D）1028 CNC 装置的 ( )是数控系统必备的基本功能。（A）固定循环功能 （B）字符、图形显示功能（C）插补功能 （D）补偿功能29 由 PLC 进
10、行处理和输出的低速辅助信息 M、S、T 指的是( )。（A）辅助功能、主轴转速功能、刀具功能 （B）辅助功能、刀具功能、主轴转速功能（C）辅助功能、进给功能、刀具功能 （D）辅助功能、主轴转速功能、进给功能30 步进电动机的位移总量总是取决于( )。（A）电脉冲的总数（B）电脉冲的频率（C）电流的大小 （D）电压的高低31 步进电动机的转数主要取决于( )。（A）电脉冲的总数 （B）电脉冲的频率（C）步进电动机功率 （D）电压的高低32 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。（A）手腕机械接口处 （B）夹具（C）机身 （D）机座33 FMS 是( )的英语缩写
11、。（A）计算机制造系统 （B）计算机控制系统（C）柔性制造单元 （D）柔性制造系统34 永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域，其中区为( )。（A）加减速 （B）点位控制（C）间歇控制 （D）断续工作区35 适用于上下料、电焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。（A）面为控制 （B）点位控制（C）间歇控制 （D）连续轨迹控制36 CNC 装置的主要功能都集中在( )上。（A）位置控制器 （B）主板（C）辅助功能板 （D）主板与辅助功能板37 在共享总线结构中，多采用( )进行各模块之间的信息交换。（A）公共存储器 （B）公共 CRT 接口（C）公共管理方式 （D）总线裁决
12、方式38 ( )是一组数控机床和其他自动化工艺设备由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。（A）工行制造系统 （B）柔性制造系统（C）弹性制造系统 （D）挠性制造系统39 运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及资金流的集成和优化运行，使企业赢得竞争的一种生产模式即是( )。（A）PLC （B） CNC（C） FMS （D）CIM40 伺服系统是一种以( )为控制对象的自动控制系统。（A）功率 （B）机械位置或角度（C）速度 （D）工作效率41 工业机器人运动自由度数一般( )。（A）不能确定 （B）可无限调整（C）小于 6 个 （D）大于 6 个数控机床及工业机器人练习试卷 1
13、 答案与解析一、单项选择题共 30 题，每题 1 分。每题的备选项中，只有 l 个最符合题意。1 【正确答案】 A【试题解析】 CNC 装置是一个位置控制装置。【知识模块】 数控机床及工业机器人 2 【正确答案】 C【试题解析】 计算机数控全称：computerized numerial control，简写 CNC，是指用计算机实现部分或全部基本数控：叻能。【知识模块】 数控机床及工业机器人 3 【正确答案】 A【试题解析】 数控机床分成两大类，目前常用的插补算法有两大类：以脉冲形式输出的脉冲增量法，它适合于以步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统；以数字量形式输出的数字增量法。它适合于以
14、交、直流伺服电动机作为驱动元件的闭环(或半闭环 )伺服驱动系统。【知识模块】 数控机床及工业机器人 4 【正确答案】 D【试题解析】 编程语言的指令条数是衡量 PLC 软件功能强弱的主要指标，指令越多，编程功能越强。【知识模块】 数控机床及工业机器人 5 【正确答案】 D【试题解析】 A、B、C 项均为内装型 PLC 的特点。只有 D 项才是独立型 PLC上的特点之一。【知识模块】 数控机床及工业机器人 6 【正确答案】 B【试题解析】 数控机床是按照预先编写好的零件加工程序进行自动加工的。零件加工程序是 CNC 系统的重要组成部分。【知识模块】 数控机床及工业机器人 7 【正确答案】 B【试
15、题解析】 半闭环控制数控机床检测元件不是安装在工作台上，而是安装在电动机的轴端或丝杆的端头，则为半闭环控制数控机床。【知识模块】 数控机床及工业机器人 8 【正确答案】 C【试题解析】 单机 CNC 系统中的内装型和独立型 PLC 的作用是一样的，主要是协助 CNC 装置实现低速辅助信息的控制。【知识模块】 数控机床及工业机器人 9 【正确答案】 A【试题解析】 A 项为 CPU 的作用，而 B、C、D 三项均为 PLC 作用，故选 A 项。【知识模块】 数控机床及工业机器人 10 【正确答案】 A【试题解析】 感应电炉适用于中、小型铸钢件的熔炼，冶金化学反应能力较差，使得炼钢中的一些冶金反应
16、进行的不充分，对炉衬材料要求较高，其电气设备价格较贵，【知识模块】 数控机床及工业机器人 11 【正确答案】 A【试题解析】 为了能够加工出符合要求的零件轮廓。数控装置必须具有插补功能。所谓插补功能是在知道了要加工曲线轮廓的种类、起点、终点及速度等信息后，根据给定的数字函数(如线，圆函数、圆函数、高次曲线函数等)在起点和终点之间确定一些中间点，以达到数据点密化的功能。处理插补的算法称为插补运算。【知识模块】 数控机床及工业机器人 12 【正确答案】 D【试题解析】 闭环控制数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与 CNC 装置的指令位
17、置进行比较，用差值进行控制。【知识模块】 数控机床及工业机器人 13 【正确答案】 A【试题解析】 机床静刚度直接影响工件的加工精度和生产率。机床构件的静刚度和固有频率是影响机床动刚度的主要因素。另外，阻尼越大，动刚度也越大。可见，提高机床静刚度和固有频率，改进机床结构的阻尼特性是提高机床动刚度和抗震性的有效方法。【知识模块】 数控机床及工业机器人 14 【正确答案】 A【试题解析】 伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如，数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等重要指标，均取决于伺服系统的静、动态特性。【知识模块】 数控机床及工业机器人 15 【正确答案】 B【试题解析】
18、加工中心是目前世界上产量最高、应用范围最广泛的数控机床，分为镗铣类加工中心和车削中心。镗铣类加工中心是在镗、铣床的基础上发展起来的。它主要用于箱体零件和复杂曲面零件的加工，能进行铣、镗、钻、攻丝等工序。它具有自动换刀装置，能自动更换刀具，工件一次装夹后，能自动地完成或接近完成各面的所有加工工序。【知识模块】 数控机床及工业机器人 16 【正确答案】 B【试题解析】 以上所述各功能中，控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、选刀和工作台分度功能、字符显示功能、诊断功能属于数控机床必备的基本功能；而补偿功能、固定循环功能、图形显示功能、通信功能及在线自动编程功能属于选择功能，用
19、户可根据需要加以选用。【知识模块】 数控机床及工业机器人 17 【正确答案】 A【试题解析】 CNC 装置控制机床所需要的各种控制指令、参数及加工数据通过输入设备送入 CNC 装置的存储器中。加工时再从存储器中调出零件加工程序，按程序段进行译码，将零件加工程序转换为 CNC 装置能够接受的代码。译码后分成两路：一路是低速辅助信息，即零件程序中的开关信息，包括辅助功能 M(主轴起、停，冷却液通、断，刀具更换等)、主轴转速功能 S(主轴转速设定)和刀具功能T(刀具选择)，以及机床操作面板、机床侧的开关信息，该路信息通过 PLC 处理并输出，以实现辅助控制；另一路是高速轨迹信息，该路信息先通过预处理
20、，包括刀具补偿处理(将零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹)和进给速度处理(各运动坐标分速度的计算及限速处理)，然后对准备好的数据进行插补计算，接下来进行位置控制，将插补计算出来的理论位置与反馈的实际位置进行比较，将其差值作为伺服调节的输入，控制伺服系统实现坐标轴的协同移动，以实现 CNC 控制。【知识模块】 数控机床及工业机器人 18 【正确答案】 C【试题解析】 CNC 装置的控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、选刀及工作台分度功能、主轴功能、辅助功能、字符显示功能、诊断功能等是数控必备的基本功能；补偿功能、固定循环功能、图形显示功能、通信功能、在线自动编程功能属于选择功能，用户可根据需要加
21、以选用。【知识模块】 数控机床及工业机器人 19 【正确答案】 A【试题解析】 PLC 作为一种新型的工业控制器具有以下特点：(1)控制程序可变，具有良好的柔性。(2)采用面向过程的语言，编程方便。(3)功能完善。(4)扩充方便，配置灵活。(5)系统构成简单，安装调试方便(6)除可靠性高外，抗工业环境干扰的能力强。【知识模块】 数控机床及工业机器人 20 【正确答案】 C【试题解析】 模块化结构是将 CNC 装置的硬件按功能划分模板，每个功能模块都制成尺寸相同的印刷电路板，称为功能模块。常见的功能模块有 CNC 控制板、位置控制板、 PLC 板、CRT 显示控制板、通信板等。采用标准总线作为母
22、板。将各功能模板插在母板上，由 CNC 控制板驱动其他各块功能板，完成 CNC 的各种功能。【知识模块】 数控机床及工业机器人 21 【正确答案】 D【试题解析】 采用 PLC 进行位置控制时，可采用 PLC 语言进行位置编程。【知识模块】 数控机床及工业机器人 22 【正确答案】 C【试题解析】 一般的 FMS 基本功能：(1)自动加工功能 (包括检验、清洗等) 。(2)自动搬运功能。(3)将以上两者综合起来的综合软件功能。【知识模块】 数控机床及工业机器人 23 【正确答案】 B【试题解析】 对于这种电动机，每施加一个电脉冲，其转轴就转过一个角度，称为一步。脉冲数增加，角(或直线)位移随之
23、增加。【知识模块】 数控机床及工业机器人 24 【正确答案】 B【试题解析】 步进电动机是一种同步电动机，定子磁场在空间旋转时，转子跟随磁场同步旋转。定子磁场的激磁磁势为脉冲式，使磁场以一定频率步进式旋转，转子也就一步一步旋转。可见，步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移(或直线位移)的执行元件。【知识模块】 数控机床及工业机器人 25 【正确答案】 B【试题解析】 A、C、D 三相是按驱动方式分类的三种类型。B 项是按其坐标形式分类的类型之一。【知识模块】 数控机床及工业机器人 26 【正确答案】 B【试题解析】 当前工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单
24、，一般采用示教编程方式编程。对于运动复杂、操作精度要求高的工业机器人(如装配机器人)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。【知识模块】 数控机床及工业机器人 27 【正确答案】 B【试题解析】 采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩而是工作速度稳定性差，气压一般为 0.7MPa，因而抓取力较小(几十牛至百牛力)。【知识模块】 数控机床及工业机器人 28 【正确答案】 C【试题解析】 控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、选刀和工作台分度功能、字符显示功能、诊断功能属于数控机床必备的基本
25、功能。补偿功能、固定循环功能、图形显示功能、通信功能及在线自动编程功能属于选择功能，用户可根据需要加以选用。【知识模块】 数控机床及工业机器人 29 【正确答案】 A【试题解析】 在中、高档数控机床中，PLC 是 CNC 装置的重要组成部分。其作用是：接受来自零件加工程序的开关信息(辅助功能 M、主轴转速功能 S、刀具功能 T)、机床操作面板及机床侧的开关信号，进行逻辑处理，完成输出控制，实现各功能及操作方式的连锁。【知识模块】 数控机床及工业机器人 30 【正确答案】 A【试题解析】 脉冲数增加，角(或直线)位移随之增加；脉冲频率高，电动机旋转速度就快；反之则慢。【知识模块】 数控机床及工业
26、机器人 31 【正确答案】 B【试题解析】 步进电动机的转速主要取决于脉冲的频率，转速取决于脉冲数。【知识模块】 数控机床及工业机器人 32 【正确答案】 A【试题解析】 额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。【知识模块】 数控机床及工业机器人 33 【正确答案】 D【试题解析】 FMS 全拼为 flexlble manufacturing system，译为柔性制造系统。【知识模块】 数控机床及工业机器人 34 【正确答案】 D【试题解析】 伺服电动机的工作区域被温度极限线、转速极限线、换向极限线、转矩极限线以及瞬时极限线划分成三个区域：工区为连续工作区，在
27、该区域内转矩和转速的任意组合都可以长时间连续工作；区为断续工作区，在该区域内电动机只能按允许的工作时间和断电时间间歇工作；区为加速和减速区，在该区域内电动机只能做加速或减速，工作极短的时间。【知识模块】 数控机床及工业机器人 35 【正确答案】 B【试题解析】 点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的以点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。【知识模块】 数控机床及工业机器人 36 【正确答案】 B【试题解析】 主板为大印制电路板CNC 装置的主要功能都集中在这块板上。【知识模块】 数控机床及工业机器人 37 【正确答案】 A【试
28、题解析】 在共享总线结构中，多采用公共存储器方式进行模块之间的信息交换。公共存储器直接挂在系统总线上，主模块都能访问，可供任意两个主模板交换信息。【知识模块】 数控机床及工业机器人 38 【正确答案】 B【试题解析】 柔性主要是指加工对象的灵活可变性，即可以很容易地在一定范围内从一种零件的加工转换为另一种零件的加工。柔性制造系统是一组数控机床和其他自动化工艺设备，由计算机信息控制系统和物科自动储运系统有机结合的整体。它可按任意加工顺序加工一组具有不同工序与加工节拍的工件，能适时地自由调度管理，因而这种系统可以在设备的技术规范的内自动地加工工件和生产批量的变化。【知识模块】 数控机床及工业机器人
29、 39 【正确答案】 D【试题解析】 CIM 是一种工业生产模式，它运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及价值流(资金流)的集成和优化运行，是使企业赢得竞争的经营战略思想。【知识模块】 数控机床及工业机器人 40 【正确答案】 B【试题解析】 伺服驱动系统简称伺服系统(server system)，是一种以机械位置(或角度)作为控制对象的自动控制系统。对于数控机床，如果说 CNC 装置是数控机床的“大脑”，是发布“命令”的“指挥机构”，那么伺服系统便是数控机床的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实而准确的执行由 CNC 装置发出的运动命令。【知识模块】 数控机床及工业机器人 41 【正确答案】 C【试题解析】 自由度表示机器人动作的灵活程度；机器人的自由度一般少于 6 个，也有多于 6 个的。【知识模块】 数控机床及工业机器人
