1、数控机床及工业机器人练习试卷 7 及答案与解析一、单项选择题共 30 题，每题 1 分。每题的备选项中，只有 l 个最符合题意。1 ( )是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其姿态。（A）手腕（B）转轴（C）腕摆动（D）肘旋转2 手腕一般有( ) 个回转自由度,可扩大手臂的工作范围。（A）1（B） 23（C） 4（D）53 手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为( ),靠近机座的一节称为。（A）小臂大臂（B）大臂小臂（C）小腕大腕（D）大腕小腕4 采用液压驱动的机器人有很大的抓取能力,液压力可达( )。（A）5MPa（B） 6MPa（C） 7MPa（D）
2、8MPa5 采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低,但由于空气可压缩而使工作速度稳定性差,气压一般为( )。（A）1.0MPa（B） 1.8MPa（C） 1.5MPa（D）0.7MPa6 托板存储库式 FMC 以托板交换为特征 ,一般具有 ( )个以上托板,组成环形回转式托板库。（A）2（B） 3（C） 4（D）5二、多项选择题共 10 题，每题 2 分。每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有 l 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分。7 驱动装置为操作机工作提供动力,按所采用的动力源可分为( )。（A）电动型（B）液动型（C）气动型（D）液压
3、型（E）机械型8 控制系统的功能是控制工业机器人按要求动作,它可分为( )。（A）开环控制系统（B）闭环控制系统（C）半开半闭控制系统（D）数字控制系统（E）微机控制系统9 工业机器人多采用计算机控制,计算机控制系统一般分为( )。（A）控制级（B）设计级（C）决策级（D）策略级（E）执行级10 工业机器人的分类方法很多,较常用的有( )等。（A）按坐标形式分类（B）按驱动方式分类（C）按控制方式分类（D）按使用范围分类（E）按功能分类11 操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。（A）直角坐标式（B）球坐标式（C）圆柱坐标式（D）关节坐标式（E）三维坐标式12 关节坐标式(代号 RRR),也
4、称回转坐标式,它可分为( )。（A）垂直关节坐标（B）平面 (水平)关节坐标（C）空间关节坐标（D）平面垂直关节坐标（E）空间垂直关节坐标13 按驱动方式分类,工业机器人可分为( )。（A）电力驱动式（B）液压驱动式（C）气压驱动式（D）机械驱动式（E）螺杆驱动式14 工业机器人按使用范围分类可分为( )。（A）可编程序的通用机器人（B）固定程序专用机器人（C）普通机器人（D）专业化机器人（E）高精度机器人15 在工业机器人的( ) 方面有技术要求。（A）外观和结构（B）电气设备（C）可靠性（D）安全性（E）尺寸大小16 工业机器人的编程方式有( )。（A）示教编程方式编程（B）工业机器人语言
5、编程方式编程（C）手把手示教编程（D）示教盒示教编程（E）指令方式编程17 下列关于柔性制造单元 FMC 与加工中心相比具有的特点的说法正确的是 ( )。（A）柔性好（B）生产率高（C）可实现某些零件的多品种的加工（D）可实现某些零件的小批量的加工（E）可实现大批量的加工18 柔性制造单元的构成形式有( )。（A）托板存储库式 FMC（B）机器人直接搬运式 FMC（C）平面存储库式 FMC（D）空间存储库式 FMC（E）机器人间接搬运式 FMC19 柔性制造系统的基本功能有( )。（A）自动加工功能(包括检验、清洗等)（B）自动搬运功能（C）将自动加工功能和自动搬运功能综合起来的综合软件功能（
6、D）自动切割功能（E）自动包装功能20 柔性制造系统由( ) 组成。（A）加工子系统（B）物流子系统（C）信息流子系统（D）包装子系统（E）检测子系统21 FMS 的柔性主要表现在( ) 。（A）随机加工能力（B）容忍故障能力（C）工作和生产能力的柔性（D）系统生产纲领的柔性（E）结构的柔性22 计算机集成制造系统的逻辑关系有( )等。（A）产品设计（B）生产计划（C）生产控制（D）生产设备（E）生产效率23 计算机集成制造系统的逻辑关系中的生产设备包括( )等。（A）数控机床（B）机器人（C）自动传输设备（D）计算机控制装配系统（E）存储设备数控机床及工业机器人练习试卷 7 答案与解析一、单
7、项选择题共 30 题，每题 1 分。每题的备选项中，只有 l 个最符合题意。1 【正确答案】 A【知识模块】 数控机床及工业机器人2 【正确答案】 B【知识模块】 数控机床及工业机器人3 【正确答案】 A【知识模块】 数控机床及工业机器人4 【正确答案】 C【知识模块】 数控机床及工业机器人5 【正确答案】 D【知识模块】 数控机床及工业机器人6 【正确答案】 D【知识模块】 数控机床及工业机器人二、多项选择题共 10 题，每题 2 分。每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有 l 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分。7 【正确答案】 A，B，C【知识
8、模块】 数控机床及工业机器人8 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人9 【正确答案】 C，D，E【知识模块】 数控机床及工业机器人10 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人11 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人12 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人13 【正确答案】 A，B，C【知识模块】 数控机床及工业机器人14 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人15 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人16 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人17 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人18 【正确答案】 A，B【知识模块】 数控机床及工业机器人19 【正确答案】 A，B，C【知识模块】 数控机床及工业机器人20 【正确答案】 A，B，C【知识模块】 数控机床及工业机器人21 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人22 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人23 【正确答案】 A，B，C，D【知识模块】 数控机床及工业机器人
