1、注册岩土工程师（基础考试-上午-理论力学）模拟试卷 6 及答案与解析一、单项选择题共 120 题，每题 1 分。每题的备选项中只有一个最符合题意。1 图示杆 OAl，绕定轴 0 以角速度 转动，同时通过 A 端推动滑块 B 沿轴 x 运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度 B 的大小用杆的转角 与角速度 表示为：（A） Blsin （B） Blcos（C） Blcos 2 （D） Blsin 22 图示点沿轨迹已知的平面曲线运动时，其速度大小不变，加速度 a 应为：（a n：法向加速度，a ：切向加速度）（A）a na0，a 0（B） an0，a a0（C） an0，a 0，a
2、 n+a a（D）a03 在图示定平面 Oxy 内，杆 OA 可绕轴 O 转动，杆 AB 在点 A 与杆 OA 铰接，即杆 AB 可绕点 A 转动。该系统称为双摆，其自由度数为：（A）1 个（B） 2 个（C） 3 个（D）4 个4 点在铅垂平面 Oxy 内的运行方程 ，式中， t 为时间， 0、g 为常数。点的运动轨迹应为：（A）直线（B）圆（C）抛物线（D）直线与圆连接5 图示圆轮上绕一细绳，绳端悬挂物块。物块的速度 、加速度 a。圆轮与绳的直线段相切之点为 P，该点速度与加速度的大小分别为：（A） P，a Pa（B） P，a Pa（C） P，a Pa（D） P，a Pa6 图示单摆由长
3、l 的摆杆与摆锤 A 组成，其运动规律 0sint。锤 A 在 t 秒的速度、切向加速度与法向加速度分别为：7 已知点 P 在 Oxy 平面内的运动方程 则点的运动为：（A）直线运动（B）圆周运动（C）椭圆运动（D）不能确定8 半径 r 的圆盘以其圆心 O 为轴转动，角速度 ，角加速度为 。盘缘上点 P 的速度 P，切向加速度 与法向加速度 aPn 的方向如图，它们的大小分别为：9 图示细直杆 AB 由另二细杆 O1A 与 O2B 铰接悬挂。O 1ABO1 并组成平等四边形。杆 AB 的运动形式为：（A）平移（或称平动）（B）绕点 O1 的定轴转动（C）绕点 D 的定轴转动（O 1DDO 2B
4、C ， ABl）（D）圆周运动10 已知点作直线运动，其运动方程为 x12t 3（ x 以 cm 计，t 以秒计）。则点在前 3 秒钟内走过的路程为：（A）27cm（B） 15cm（C） 12cm（D）30cm11 图示两个相啮合的齿轮，A、B 分别为齿轮 O1，O 2 上的啮合点，则 A、B 两点的加速度关系是：（A）a Aa B，a Ana Bn（B） aAa B，a AnaBn（C） aAaB，a Ana Bn（D）a AaB，a AnaBn12 四连杆机构运动到图示位置时，AB/O 1O2，O 1A 杆的角速度为 1，则 O2B 杆的角速度 2 为：（A） 20（B） 2 1（C） 2
5、 1（D） 2 113 点 M 沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小 6m/s，加速度大小 a8m/s 2，两者之间的夹角为 30，如图所示。则此点 M 所在之处的轨迹曲率半径 为：（A）15m（B） 4 5m（C）（D）9m14 点作直线运动，已知某瞬时加速度 a 2m/s 2，t 1s 时速度为 12m/s ，则t2s 时，该点的速度大小为：（A）0（B） 2m/s（C） 4m/s（D）无法确定15 所谓“刚体作定轴转动” ，指的是刚体运动时有下列中哪种特性？（A）刚体内必有一直线始终保持不动（B）刚体内必有两点始终保持不动（C）刚体内各点的轨迹为圆周（D）刚体内或其延展部分内有一直线始终保
6、持不动16 刚体作定轴转动时，其角速度 和角加速度 都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（A）a0 为加速转动（B） 0 为减速转动（C） 0、0 或 0、 0 为加速转动（D）0 且 0 为减速转动17 如图所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块 B 相连。若物块 B 的运动方程为 rkt 2，其中 k 为常数，轮子半径为 R。则轮缘上 A 点加速度的大小为：（A）2k（B） (4k2t2/R)（C） (4k2+16k4t4/R2)（D）2k+4k 2t2/R18 半径 R10cm 的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕 O 轴转动，如图所示。重物的运动方程
7、为 x100t 2（x 以 m 计，t 以 s 计）。则鼓轮的角加速度 的大小和方向是：（A）2000rad/s 2，顺时针向（B） 2000rad/s 2，逆时针向（C） 200rad/s 2，顺时针向（D）200rad/s 2，逆时针向19 汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上 M 点离轴心为 04m ，在某瞬时其加速度的大小为 40m/s2，方向与 M 点和轴心连线成 30 角，如图所示。则叶轮的转动方程 f(t)为：（A）50t 2（B） 25t 2（C）（D）20 一机构由杆件 O1A、O 2B 和三角形板 ABC 组成。已知：O 1A 杆转动的角速度为（逆时针向），O 1AO 2
8、Br，ABL，ACh ，则在图示位置时，C 点速度 C的大小和方向为：（A） Cr，方向水平向左（B） Cr ，方向水平向右（C） C(r+h)，方向水平向左（D） C(r+h)，方向水平向右21 直角刚杆 OAB 在图示瞬时有 2rad/s，a5 rad/s2 ，若OA40cm， AB30cm ，则 B 点的速度大小为：（A）100cm/s（B） 160cm/s（C） 200cm/s（D）250cm/s22 如图所示，直角刚杆 AO2m，BO3m，已知某瞬时 A 点的速度 A6m/s，而 B 点的加速度与 BO 成 60。则该瞬时刚杆的角加速度 的大小为：（A）3rad/s 2（B）（C）
9、5 rad/s2（D）9 rad/s223 直角刚杆 OAB 可绕固定轴 O 在图示平面内转动，已知OA40cm， AB30cm ， 2rad/s， 1rad/s 2，则图示瞬时，B 点加速度在 y 方向的投影为：（A）40cm/s 2（B） 200cm/s2（C） 50cm/s2（D）200cm/s 224 图示四连杆机构 OABO1 中，OAO 1B ABL，曲柄 OA 以角速度 逆时针向转动。当 90 ，而曲柄 O1B 重合于 O1O 的延长线上时，曲柄 O1B 上 B 点速度 B 的大小和方向为：25 一半径为 r 的圆盘以匀角速 在半径为 R 的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘
10、边缘上图示 M 点加速度 aM 的大小为：（A）a M（B） aM（C） aM(R+2r) 2（D）a M2r 226 平面机构在图示位置时，AB 杆水平，BC 杆铅直，滑块 A 沿水平面滑动的速度A0，加速度 A0，则此时 BC 杆的角速度 BC 和角加速度 BC 分别为：（A） BC0， BC0 （B） BC0 ， BC0（C） BC0， BC0 （D） BC0， BC027 一平面机构曲柄长 OAr，以角速度 0 绕 O 轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆 O1N 水平，连杆 NK 铅直。连杆上有一点 D，其位置为 DK NK，则此时 D点的速度大小 D 为：（A） D r0（B） D r
11、0（C） Dr 0（D） D r028 曲柄机构在其连杆 AB 的中点 C 与 CD 杆铰接，而 CD 杆又与 DE 杆铰接，DE杆可绕 E 点转动。曲柄 OA 以角速度 8rad/s 绕 O 点逆时针向转动。且OA25cm， DE100cm。在图示瞬时，O、A、B 三点共在一水平线上，B、E 两点在同一铅直线上，CDE 90 ，则此时 DE 杆角速度 DE 的大小和方向为：29 平面四连杆机构 ABCD 如图所示，如杆 AB 以等角速度 1rad/s 绕 A 轴顺时针向转动，则 CD 杆角速度 CD 的大小和方向为：（A） CD05 rad/s ，逆时针向（B） CD05 rad/s，Jff
12、 页时针向（C） CD025rad/s，逆时针向（D） CD025rad/s ，顺时针向30 图示刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为 ，角加速度为 ，则其上任意两点 A、B 的加速度在 A、B 连线上投影的关系是：（A）相等（B）相差 AB 2（C）相差 AB （D）相差(AB 2+AB)注册岩土工程师（基础考试-上午-理论力学）模拟试卷 6 答案与解析一、单项选择题共 120 题，每题 1 分。每题的备选项中只有一个最符合题意。1 【正确答案】 B【试题解析】 根据图中速度合成图可知： Al， B e Acoslcos【知识模块】 理论力学2 【正确答案】 A【试题解析】 点作匀速曲线
13、运动，其切向加速度为零，法向加速度不为零即为点的全加速度。【知识模块】 理论力学3 【正确答案】 B【试题解析】 在平面内自由运动的两杆件应有 6 个自由度，而 O、A 处有 4 个约束，所以该系统的自由度是 2。【知识模块】 理论力学4 【正确答案】 C【试题解析】 将运动方程中的参数 t 消去。即 ，代入运动方程，y，为抛物线方程。【知识模块】 理论力学5 【正确答案】 A【试题解析】 定轴转动刚体上 P 点与绳直线段的速度和切向加速度相同，而 P 点还有法向加速度，即 aP【知识模块】 理论力学6 【正确答案】 C【试题解析】 根据定轴转动刚体的转动方程、角速度、角加速度以及刚体上一点的
14、速度、加速度公式： OA 0cost， OA 一 02sint sint，l OA，a tl OA，a nl OA2。【知识模块】 理论力学7 【正确答案】 B【试题解析】 将两个运动方程平方相加：x 2+ y24 2 (sin2 +cos2 )4 2，为一圆方程。【知识模块】 理论力学8 【正确答案】 A【试题解析】 根据定轴转动刚体上一点速度、加速度的公式：r，a nr，a n r 2。【知识模块】 理论力学9 【正确答案】 A【试题解析】 根据平移刚体得定义，AB 杆在运动过程中，始终与初始位置平行。【知识模块】 理论力学10 【正确答案】 A【试题解析】 点的初始位置在坐标 12cm
15、处，沿 x 轴负方向运动，3s 时到达坐标15cm 处。【知识模块】 理论力学11 【正确答案】 B【试题解析】 两轮啮合点的速度和切向加速度应相等，而两轮半径不同，故法向加速度不同。【知识模块】 理论力学12 【正确答案】 D【试题解析】 可用速度投影定理，通过 A 点的速度求出 B 点速度。【知识模块】 理论力学13 【正确答案】 D【试题解析】 a n asin30（a n 为法向加速度）。【知识模块】 理论力学14 【正确答案】 D【试题解析】 因为 d adt，故只知 a 的瞬时值，无法通过积分确定 。【知识模块】 理论力学15 【正确答案】 D【试题解析】 见刚体作定轴转动定义。【
16、知识模块】 理论力学16 【正确答案】 C【试题解析】 见角加速度与角速度的定义。【知识模块】 理论力学17 【正确答案】 C【试题解析】 物块 B 的速度是轮边缘上点的速度，物块 B 的加速度是轮缘上点的切线加速度。【知识模块】 理论力学18 【正确答案】 B【试题解析】 重物的加速度即是轮缘的切向加速度。【知识模块】 理论力学19 【正确答案】 B【试题解析】 根据公式 aasinOM ，先求角加速度 ，再积分。【知识模块】 理论力学20 【正确答案】 A【试题解析】 ABC 为平动刚体。【知识模块】 理论力学21 【正确答案】 A【试题解析】 直角刚杆定轴转动，B 点的转动半径为 OB。
17、【知识模块】 理论力学22 【正确答案】 D【试题解析】 由 AOA，则 B 点法向加速度 anOB 2，所以acosa n，a zOBasin。【知识模块】 理论力学23 【正确答案】 D【试题解析】 定轴转动刚体，B 点的转动半径为 OB。【知识模块】 理论力学24 【正确答案】 D【试题解析】 OA 及 O1B 定轴转动，AB 为平面运动，AB 杆的瞬心为 O。【知识模块】 理论力学25 【正确答案】 B【试题解析】 小轮 C 作平面运动，与大轮接触点为速度瞬心。aC ， C r，a Ma C+2r。【知识模块】 理论力学26 【正确答案】 C【试题解析】 AB 杆此刻是瞬时平动。【知识模块】 理论力学27 【正确答案】 B【试题解析】 AB 杆瞬时平动，平面运动的 NK 杆瞬心为 N 点。【知识模块】 理论力学28 【正确答案】 B【试题解析】 作平面运动的 AB 杆的瞬心为 B， C ，而 ED 定轴转动 D 垂直于 ED，且 CCD DCD。【知识模块】 理论力学29 【正确答案】 D【试题解析】 CB 平面运动，速度投影定理。【知识模块】 理论力学30 【正确答案】 B【试题解析】 应用基点法求加速度，向 AB 上投影。【知识模块】 理论力学
