1、自动控制技术练习试卷 2 及答案与解析一、单项选择题1 单位反馈系统的稳态误差 ess 为( )。 （A） （B） （C） （D） 2 一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。（A）单调指数上升，最终趋于固定值（B）正弦衰减振荡过程（C）等幅振荡过程（D）振荡发散过程3 二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为( )。（A）衰减系数减少，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大（B）衰减系数减少，衰减比减小，调节时间增大（C）衰减系数减少，调节时间增大（D）衰减系数减少，调节时间减少4 二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。（A）单调指数上升，最终趋于
2、固定值（B）正弦衰减振荡过程（C）等幅振荡过程（D）振荡发散过程5 根据劳斯稳定判据：系统稳定的充要条件是劳斯表的第一列元素全( )，劳斯表第一列元素改变符号的次数代表特征方程正实部根的数目。（A）小于零（B）等于零（C）大于零（D）无法确定6 调节器不灵敏区对调节品质的影响为( )。（A）调节不灵敏区增加时，动态偏差增大，振动周期加大，对减少磨损有利（B）不灵敏区增加时，振动周期加大，对减少磨损有利（C）调节器不灵敏区减小时，动态偏差增大（D）不灵敏区增加时，振动周期减小，对减少磨损有利7 闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于( )。（A）减小（B）增大（C
3、）不变（D）无法确定8 下列不属于闭环控制系统的优点的是( )。（A）具有自动修正被控制量偏离给定值的能力（B）抗干扰能力强（C）控制精度高（D）结构复杂，系统可能产生振荡9 影响等速调节品质的因素不包括( )。（A）与调节器上、下限之间的区域有关（B）与调节器的反应时间有关（C）与执行机构的全程时间有关（D）与对象的动态特性有关10 已知控制系统的微分方程为 则此系统满足( )。 （A） （B） （C） （D） 11 实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。 （A） （B） （C） （D） 12 二阶欠
4、阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是( )。（A）开环增益 K 减小，衰减比减小，静差增大（B）开环增益 K 减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小（C）开环增益 K 增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小（D）开环增益 K 减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大13 二阶系统的特征方程为 a0s2+a1s+a2=0，系统稳定的充要条件是各项系数 ( )。（A）符号必须相同（B）符号必须不同（C）都为零（D）无法确定14 如果系统的开环传递函数为 则该系统为 ( )阶。（A）（B） （C） （D）015 如果系统的特征方程为： T 1T2T3s3+(T1T2
5、+T2T3+T1T3)s2+(T1+T2+T3)s+(1+K)=0 则系统稳定的充要条件为( )。（A）T 1T2T30；(T 1T2+T2T3+T1T3)0（B） (T1+T2+T3)0；(1+K)0（C） (T1+T2+T3)0；(1+K)0（D）(T 1+T2+T3)(T1T2+T2T3+T1T3)(1+K)T 1T2T316 静态位置误差系数为( )。 自动控制技术练习试卷 2 答案与解析一、单项选择题1 【正确答案】 C【知识模块】 自动控制技术2 【正确答案】 A【知识模块】 自动控制技术3 【正确答案】 A【知识模块】 自动控制技术4 【正确答案】 B【知识模块】 自动控制技术5 【正确答案】 C【知识模块】 自动控制技术6 【正确答案】 A【知识模块】 自动控制技术7 【正确答案】 A【知识模块】 自动控制技术8 【正确答案】 D【知识模块】 自动控制技术9 【正确答案】 B【知识模块】 自动控制技术10 【正确答案】 D【知识模块】 自动控制技术11 【正确答案】 D【知识模块】 自动控制技术12 【正确答案】 C【知识模块】 自动控制技术13 【正确答案】 A【知识模块】 自动控制技术14 【正确答案】 B【知识模块】 自动控制技术15 【正确答案】 A【知识模块】 自动控制技术16 【正确答案】 A【知识模块】 自动控制技术
