1、第1页共6页 电子科技大学 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目:824 理论力学 注:所有答案必须写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上均无效。 一、 填空题( 每空3分,共78分) 1. 半径为r的圆弧形杆AB(C为其圆心)的一端A 固定于墙上,杆在已知力Fr 和力偶矩为M= Fr23 的力偶 作用下平衡,若不计杆的自重,试求固定端A处的 约束反力: 。 2图1-2所示折杆OAB的OA段质量不计,AB段为均 质细长直杆,质量为m,OA=AB=l,则该折杆对 O轴的转动惯量为_. (A) 267 ml (B) 265 lm (C) 232 lm (D) 212ml 3图 1-3中所示
2、曲柄摇杆机构,已知曲柄OA=r,以匀角速度w绕水平轴O转动,若 AB=2r,图示瞬时 90BOA=o,则摇杆BC转动的角速度 BCw 大小为: , 方向为: 。 题1-1图 题1- 2 图 题1-3 图 第2页共6页 4如图 1-4所示,质量分别为 m1=m,m2=2m的两个小球M1,M2用长为L而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上,且M1M2与水平面成60角。则当无初速释放,M2 球落地时,M1 球移动的水平距离为: ,刚杆和两小球的质心位置是否变化: 。 5. 根据刚体运动形式的定义,则“T字形”刚架 ABCD的运动形式为: ,连杆DE的运动形式为: 。 在图示位置瞬时,若 AO
3、1 杆竖直,连杆DE与刚架CD段的夹角为 oCDE 60= ,则在该瞬时:A 点的速度大小为: ,A点的加速度大小为: ,D点的速度大小为: ,连杆DE 的速度瞬心到连杆 DE 的质心即其中点的距离为: ,连杆DE 的角速度大小为: ,连杆DE 的动量大小为: ,连杆DE的动能大小为: 。 题1-5图 6. 半径为R的偏心轮绕轴O以匀角速度w转动,推动导板沿铅直轨道运动,如图 1-6 图 所示。导板顶部放有一质量为m的物块A,设偏心距 eOC = ,开始时OC沿水平线。在图中建立直角坐标系Oxy,导板与物块沿y轴作直线运动,导板作平移运动的运动规律方程为: ,在该方向的运动加速度为: ,物块A
4、的所受到的导板支持力的表达式为: ,物块A对导板的最大压力为: ,要使物块不离开导板的条件为: 。 C 2O 1O w E B A D 题1-4 图 题1-6 图 第3页共6页 7如图所示小环M 沿杆OA 运动,杆OA 绕轴O 转动,从而使小环在Oxy 平面内具有如下运动方程: mmtx 310= ; mmtx 2310= 当 st 1= 时,小环M 的 绝对速度为: , 小环相对于OA杆的速度为: , 杆OA转动的角速度为: , 及科氏角加速度为: 。 8. 调速器由两个质量为 1m 的均质圆盘所构成,圆盘偏心地铰接于距转动轴为a 的 A、B 两点。调速器以等角速度w 绕铅直轴转动,圆盘中心
5、到悬挂点的距离为l,如图 所示。调速器的外壳质量为 2m ,并放在两个圆盘上,不计摩擦。如取调速器外壳为研究对象,由对称可知壳与圆盘接触处所受约束力为 gmFN 221= ,取左圆盘为研究对象,受力如题1-8 (b) 图所示,则惯性力为: ,用动静法对A 点写矩方为: 。 题1-7 图 题1-8 图 (a) 题1-8 图 (b) 第4页共6页 二、 分析题(共12分) 1(6分)如图2-1所示,不计杆AB和杆AC的质量,A、B、C处均为铰链连接。试分别画出图中杆AB、AC及铰链A的受力图。 题2-1图 2(6分)如图2-2所示,砖夹器由曲杆AGB 与GCED 在点G 铰接,设砖重P,提起砖的力
6、F 作用在砖夹的中心线上,砖夹与砖间有摩擦力,请画出图示四块砖的整体受力图。 题2-2图 第5页共6页 三、( 15分)如题3所示,由 AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。它的支承和受力如题3图所示。已知q = 10 kN/m,M = 40 kNm,不计梁的自重。求支座A,B,D 的约束力和铰链C 的约束力 。 题3图 四、( 15分)轮子半径r30cm,以匀角速度w=2 rad/s绕O轴转动,在图示瞬时,OA铅垂,BC水平 。求此瞬时BC杆的角速度与角加速度。 30130ABCOr单位:cm题4图 五、( 15分)如图5所示,带式运输机的轮B 受恒力偶M 的作用,使胶带运输机由静止开
7、始运动。若被提升物体A 的质量为 1m ,轮B 和轮C 的半径均为r,质量均为 2m ,并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角,它的质量忽略不计,胶带与轮之间没有相对滑动。 求物体A 移动距离s 时的速度和加速度。 题5图 第6页共6页 六、( 15分)图示平面机构中,半径为R 的滚子放在粗糙水平面上,连杆AB 的两端分别与轮缘上的点A 和滑块B 处铰接。现在滚子上施加矩为M 的力偶,在滑块上施加力F,使系统处于平衡。设力F 为已知,滚子有足够大的重力P,忽略滚动摩阻,不计滑块和各铰链 处的摩擦,不计杆AB 与滑块的重力。求力偶矩M 以及滚子与地面间的摩擦力Fs。(用虚位移原理求解) 题 6 图
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