1、13.2.1 直线的方向向量与平面的法向量学习目标:1.理解直线的方向向量和平面的法向量(重点)2.会用待定系数法求平面的法向量(难点)3.平面法向量的设法(易错点)自 主 预 习探 新 知教材整理 1 直线的方向向量阅读教材 P99上半部分,完成下列问题我们把直线 l 上的向量 e(e0)以及与 e 共线的非零向量叫做直线 l 的方向向量已知直线 l 过 A(3,2,1), B(2,2,2),且 a(2,0, x)是直线 l 的一个方向向量,则x_.解析 (1,0,1),由题意知, a ,则存在实数 ,使 a ,即(2,0, x)AB AB AB (1,0,1),即Error! 2, x2.
2、答案 2教材整理 2 平面的法向量阅读教材 P99中间部分,完成下列问题如果表示非零向量 n 的有向线段所在直线垂直于平面 ,那么称向量 n 垂直于平面 ,记作 n .此时,我们把向量 n 叫做平面 的法向量1平面 内一条直线 l 的方向向量为 a(2,3,1),平面 的法向量为n(1,1, m),则 m_.解析 易知 an0,即23 m0,解得 m1.答案 12已知 A(1,0,0), B(1,0,1), C(0,1,1),则平面 ABC 的法向量为_. 【导学号:71392184】解析 设平面 ABC 的法向量为 n( x, y, z),则Error!令 x1,则 y1, z0,即 n(1
3、,1,0),则平面 ABC 的一个法向量为(1,1,0)答案 (1,1,0)(答案不惟一)合 作 探 究攻 重 难2直线的方向向量及其应用(1)已知直线 l1的一个方向向量为(7,3,4),直线 l2的一个方向向量为(x, y,8),且 l1 l2,则 x_, y_.(2)在空间直角坐标系中,已知点 A(2,0,1), B(2,6,3), P 是直线 AB 上一点,且满足AP PB32,则直线 AB 的一个方向向量为_,点 P 的坐标为_. 【导学号:71392185】精彩点拨 (1)利用两直线的方向向量共线求解;(2) 即是直线 AB 的一个方向向量,利用 求点 P 的坐标AB AP 35A
4、B 解析 (1)由 l1 l2可知,向量(7,3,4)和( x, y,8)共线,所以 ,解得x 7 y3 84x14, y6.(2) (0,6,2)是直线 AB 的一个方向向量AB 由 AP PB32,得 .AP 35AB 设 P(x, y, z),则( x2, y, z1) (0,6,2),35即 x20, y , z12 ,185 35解得 x2, y , z ,185 115所以直线 AB 的一个方向向量是(0,6,2),点 P 的坐标为 .(2,185, 115)答案 (1)14 6 (2)(0,6,2) (2,185, 115)名师指津 1应注意直线 AB 的方向向量有无数个,哪个易
5、求求哪个2利用直线上的一个已知点和直线的方向向量可以确定直线的位置,进而利用向量的运算确定直线上任一点的位置.求平面的法向量如图 321, ABCD 是直角梯形, ABC90, SA平面3ABCD, SA AB BC1, AD ,求平面 SBA 与平面 SCD 的法向量12图 321精彩点拨 因为与平面垂直的向量为平面的法向量,所以先观察图中有无垂直于平面的直线,若有,利用直接法求出;若没有,设出法向量 n,再利用待定系数法求解自主解答 AD, AB, AS 是三条两两垂直的线段,以 A 为原点,以 , , 的AD AB AS 方向为 x 轴, y 轴, z 轴的正方向建立如图所示的空间直角坐
6、标系,则 A(0,0,0), D, C(1,1,0), S(0,0,1), 是平面 SBA 的法向量,(12, 0, 0) AD (12, 0, 0)设平面 SCD 的法向量 n(1, , u),有 n , n ,则 n (1, , u)DC DS DC 0, .(12, 1, 0) 12 12n (1, , u) u0, u , n .DS ( 12, 0, 1) 12 12 (1, 12, 12)名师指津 1利用待定系数法求平面法向量的步骤42求平面法向量的三个注意点(1)选向量:在选取平面内的向量时,要选取不共线的两个向量(2)取特值:在求 n 的坐标时,可令 x, y, z 中一个取特
7、殊值,得另两个值,就是平面的一个法向量(3)注意 0:提前假定法向量 n( x, y, z)的某个坐标为某特定值时,一定要注意这个坐标不为 0.再练一题1已知正方体 ABCDA1B1C1D1中, M, N 分别为 BB1, C1D1的中点,建立适当的坐标系,求平面 AMN 的一个法向量. 【导学号:71392186】解 以 D 为原点, DA, DC, DD1所在直线为坐标轴建立空间直角坐标系(如图所示)设正方体 ABCDA1B1C1D1的棱长为 1,则 A(1,0,0), M , N .(1, 1,12) (0, 12, 1) , .AM (0, 1, 12) AN ( 1, 12, 1)设
8、平面 AMN 的一个法向量为 n( x, y, z),Error!令 y2, x3, z4, n(3,2,4).证明平面的法向量在正方体 ABCDA1B1C1D1中, E, F 分别是 BB1, CD 的中点图 322求证: 是平面 ADE 的法向量. 【导学号:71392187】D1F 精彩点拨 要证明 是平面 ADE 的法向量,只需证明 D1F平面 ADE 即可D1F 自主解答 如图,以 D 为坐标原点, DA, DC, DD1分别为 x, y, z 轴,建立空间直角5坐标系,设正方体的棱长为 1,则D(0,0,0), D1(0,0,1), A(1,0,0), E , F ,(1, 1,1
9、2) (0, 12, 0)所以 (1,0,0), , ,所以 (1,0,0)AD D1F (0, 12, 1) AE (0, 1, 12) AD D1F 0,(0,12, 1) 0,AE D1F (0, 1, 12) (0, 12, 1)所以 , ,又 AD AE A,AD D1F AE D1F 所以 平面 ADE,D1F 从而 是平面 ADE 的法向量D1F 名师指津 用向量法证明线面垂直的实质仍然是用向量的数量积证明线线垂直,因此,其思想方法与证明线线垂直相同,区别在于必须证明两个线线垂直.再练一题2如图 323 所示,在四棱锥 PABCD 中, PA正方形 ABCD 所在的平面,PA A
10、D1, M, N 分别是 AB, PC 的中点图 323(1)建立适当的空间直角坐标系,写出向量 的坐标;MN (2)求证: 为平面 PCD 的一个法向量MN 解 (1)由 PA正方形 ABCD 所在平面知 PA, AB, AD 两两互相垂直,以 A 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系6图 323由 PA AD1 得 P(0,0,1), C(1,1,0), D(1,0,0), M , N ,(0,12, 0) ( 12, 12, 12) .MN ( 12, 0, 12)(2)证明:由(1) , (1,1,1), (1,0,1),MN ( 12, 0, 12) PC PD 则 (1)01 (
11、1)0,MN PC 12 12 (1)00 (1)0,MN PD 12 12 MN PC, MN PD.又 PC PD P, PC平面 PCD, PD平面 PCD, MN平面 PCD. 为平面 PCD 的一个法向量.MN 方向向量与法向量的特征探究问题1如何正确地判断直线的方向向量?提示 (1)在空间中,一个向量成为直线的方向向量,必须具备以下两个方面的限制:不能为零向量;与该直线平行或重合(2)与直线 l 平行的任意非零向量 a 都是直线的方向向量,且直线 l 的方向向量有无数个(3)给定空间中任意一点 A 和非零向量 a,就可以确定惟一一条过点 A 且平行于向量 a的直线(4)表示同一条直
12、线的方向向量,由于它们的模不一定相等,因此,它们不一定相等;虽然这些方向向量都与直线平行,但它们的方向不一定相同,还可能相反2过空间任意一定点 P,能否作出平面 的法向量?能作几条?提示 由于过空间任意一点 P,有且仅有一条直线 PO 垂直于平面 ,因此,过空间任意一点都能作出平面 的法向量由于直线 PO 的方向向量有无数个,因此,过点 P 的平面 的法向量也有无数个73求平面法向量的坐标时,为什么只构建两个方程求解?提示 根据线面垂直的判定定理可知,只要直线垂直于该平面内的任意两条相交直线,它就垂直于该平面,也就垂直于该平面内的任意直线,因此,求法向量的坐标只要满足两个方程就可以了4依据待定
13、系数法求出的平面法向量惟一吗?提示 不惟一利用待定系数法求平面法向量时,由于方程组Error!有无数组解,因此法向量有无数个求解时,利用赋值法,只要给 x, y, z 中的一个赋特殊值(常赋值1,0,1)即可确定一个法向量,赋值不同,所得法向量不同,但(0,0,0)不能作为法向量5利用直线的方向向量和平面的法向量能够解决哪些位置关系?提示 (1)两直线的方向向量共线(垂直)时,两直线平行(垂直)(2)直线的方向向量与平面的法向量共线时,直线和平面垂直;直线的方向向量与平面的法向量垂直时,直线在平面内或线面平行(3)两个平面的法向量共线(垂直)时,两平面平行(垂直)根据下列条件,分别判定相应直线
14、与平面、平面与平面的位置关系(1)平面 , 的法向量分别是 u(1,1,2), ;(3, 2, 12)(2)直线 l 的方向向量 a(6,8,4),平面 的法向量 u . (2, 2, 1)【导学号:71392188】精彩点拨 利用方向向量与法向量的平行或垂直来判断线、面位置关系自主解答 (1) u(1,1,2), ,(3, 2, 12) u (1,1,2) 3210,(3, 2, 12) u ,故 .(2) u(2,2,1), a(6,8,4), ua(2,2,1)(6,8,4)121640, u a,故 l 或 l .再练一题3根据下列条件,判断相应的线、面位置关系(1)直线 l1, l2
15、的方向向量分别是 a(1,3,1), b(8,2,2);(2)平面 , 的法向量分别是 u(1,3,0), (3,9,0)解 (1) a(1,3,1), b(8,2,2), ab8620, a b,即 l1 l2.(2) u(1,3,0), (3,9,0),8 3 u, u,即 .当 堂 达 标固 双 基1已知向量 a( m,4), b(3,2),且 a 和 b 在同一直线上,则 m_.解析 a( m,4), b(3,2), a b, ,m3 4 2 m6.答案 62若点 A(0,1,2), B(1,0,2)在直线 l 上,则直线 l 的一个方向向量为_解析 (1,1,0),即为 l 的一个方
16、向向量AB 答案 (1,1,0)3若向量 a( x,2,1), b(1, y,3)都是直线 l 的方向向量,则 x y_.解析 据题意可知, a b,故存在实数 ,使 a b,即( x,2,1) (1, y,3),即 x ,2 y, 13 ,解得 , y6, x , x y 6 .13 13 13 193答案 1934若直线 l ,且 l 的方向向量为( m,2,4),平面 的法向量为 ,则 m 为(12, 1, 2)_. 【导学号:71392189】解析 ( m,2,4) ,(12, 1, 2)Error! m1.答案 15如图 324,直三棱柱 ABCA1B1C1中, ABC90, AB BC BB11,求平面ABC1的一个法向量图 324解 法一:设平面 ABC1的一个法向量为 n( x, y,1) B(0,0,0), A(0,1,0),9C1(1,0,1), (0,1,0), (1,0,1),BA BC1 则Error! 解得 x1, y0, n(1,0,1)法二:设平面 ABC1的一个法向量为 n( x, y, z) B(0,0,0), A(0,1,0), C1(1,0,1), (0,1,0), (1,0,1),BA BC1 则Error! 令 z1,则 x1, y0, n(1,0,1)
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