1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEUREFlurfrderzeuge fr die RegalbedienungSpielzeitermittlung in SchmalgngenFloor conveyors for storage and retrievalCycle time calculation in narrow aislesVDI 2516Ausg. deutsch/englischIssue German/EnglishVDI-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 2 und Band 5VDI-RICHTLIN
2、IENZu beziehen durch / Available from Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin Alle Rechte vorbehalten / All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003Vervielfltigung auchfr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduction even for internal use not permittedDie deutsche Version dieser
3、 Richtlinie ist verbindlich.ICS 53.060; 35.240.60 September 2003The German version of this guideline shall be taken as authorita-tive. No guarantee can be given with respect to the English trans-lation.Inhalt Seite1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1 Vorbemerkung. . . . . . . .
4、. . . . . . . . 21.2 Sinn und Zweck der Richtlinie . . . . . . . 21.3 Abgrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Definitionen und Begriffe . . . . . . . . . . . 33 Spielzeitermittlung . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 Berechnungsgrundlagen . . . . . . . . . . 53.2 Ablauf eines Einzelspiels . .
5、 . . . . . . . . 63.3 Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.3.1 Abkrzungsverzeichnis . . . . . . . 73.3.2 Berechnung von Mittelwerten . . . . 83.3.3 Gliederung der Regalflche . . . . . 83.3.4 Berechnung der charakteristischen Wegstrecken . . . . . . . . . . . . . 93.3.5 Berechnung der mitt
6、leren Wegzeitender Regalteilflchen . . . . . . . . . 103.3.6 Berechnung der mittleren Wegzeitdes Einzelspiels. . . . . . . . . . . . 103.3.7 Berechnung der Lasttransferzeit . . . 113.3.8 Berechnung der mittleren Einzel-spielzeit. . . . . . . . . . . . . . . . 114 Berechnungsbeispiel . . . . . . . .
7、. . . . . . 114.1 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.2 Berechnung von Mittelwerten. . . . . . . . 124.3 Gliederung der Regalflche . . . . . . . . . 124.4 Berechnung der charakteristischen Wegstrecken. . . . . . . . . . . . . . . . . 134.5 Berechnung der mittleren Wegzeiten derRegaltei
8、lflchen . . . . . . . . . . . . . . . 144.6 Berechnung der mittleren Wegzeit desEinzelspiels . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.7 Berechnung der Lasttransferzeit . . . . . . 154.8 Berechnung der mittleren Einzelspielzeit. . 165 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Schrifttum . . . .
9、. . . . . . . . . . . . . . . . 19Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Contents Page1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Purpose of the guideline . . . . . . . . . . 21.3 Delineation . . . . . . . . . . . . . . .
10、 . . 22 Definitions and terms . . . . . . . . . . . . . 33 Cycle time calculation . . . . . . . . . . . . . 53.1 Basis for calculation . . . . . . . . . . . . 53.2 Sequence of a single cycle . . . . . . . . . 63.3 Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.3.1 Abbreviations . . . . . . . . . .
11、 . . 73.3.2 Calculation of mean values . . . . . 83.3.3 Division of the rack area . . . . . . . 83.3.4 Calculation of the characteristic paths . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.3.5 Calculation of the mean path timesfor the rack sub-areas . . . . . . . . 103.3.6 Calculation of the mean path time o
12、f the single cycle . . . . . . . . . . 103.3.7 Calculation of the load transfer time. 113.3.8 Calculation of the mean single cycle time . . . . . . . . . . . . . . 114 Calculation example . . . . . . . . . . . . . . 114.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 114.2 Calculation of mean values
13、. . . . . . . . . 124.3 Division of the rack area . . . . . . . . . . 124.4 Calculation of the characteristic paths . . . 134.5 Calculation of the mean path times of the rack sub-areas. . . . . . . . . . . . . . . . 144.6 Calculation of the mean path time of the single cycle . . . . . . . . . . . .
14、. . . . . 154.7 Calculation of the load transfer time . . . . 154.8 Calculation of the mean single cycle time . 165 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Annex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21VDI-Gesellschaft Frdert
15、echnik Materialfluss LogistikFachbereich LogistikFachausschuss Spielzeitermittlung in SchmalgngenFrhere Ausgabe: 3.02 Entwurf,deutschFormer edition: 3/02 draft, in German onlyB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldor
16、f 2003 2 VDI 25161 Einleitung1.1 VorbemerkungDiese Richtlinie beschftigt sich mit der Ermittlungvon Spielzeiten fr Flurfrderzeuge in Schmalgn-gen zur Regalbedienung gem der RichtlinieVDI 3577 und den Normen DIN 15 185-1 und -2.Die vorliegende Richtlinie bezieht sich auf die Spiel-zeitermittlung von
17、ausschlielich personenbedientenSchmalgangstaplern gem Ausfhrung nachDIN EN 1726-1 und -2. Die Bedienperson bt einenEinfluss auf die im Betrieb zu messenden Spielzeitenaus, die im Vergleich zu automatischen Regalbedien-gerten die Genauigkeit der ermittelten Werte ein-schrnkt. Bei Anwendung der Richtl
18、inie wird eineausreichend gebte und erfahrene Bedienperson vor-ausgesetzt.Es wird empfohlen, diese Richtlinie zum vorrangigenVertragsbestandteil zu machen.1.2 Sinn und Zweck der RichtlinieMit dieser Richtlinie wird eine Berechnungshilfe frdie Spielzeit von personenbedienten Schmalgang-staplern gegeb
19、en, um auf der Basis gleicher Para-meterdie gangbezogene Gerteleistung von Schmal-gangstaplern zu ermitteln,die Fahrzeuganzahl und damit die Systemleistungzu berechnen unddie Lagersysteme auszulegen.Diese Richtlinie dient dazu, bei der Erstellung vonAnfragen den Standard und die Vorgehensweise zurSp
20、ielzeitermittlung festzulegen, um vergleichbareAngebote zu schaffen.1.3 AbgrenzungDie Spielzeitermittlung beschrnkt sich auf Einhei-tenlager, bei denen nur ganze Ladeeinheiten ein- undausgelagert werden, und reprsentiert den Durch-schnitt. Weitere Abgrenzung siehe Abschnitt 3.1.Die Ladeeinheit wird
21、zentriert an der Stirnseite desRegals in definierter Hhe bereitgestellt. Die Gabelbefindet sich auf der Seite der bergabestelle, palet-tenzentriert im Gang.Die Zeit zur Umsetzung des Schmalgangstaplers voneinem Gang zu einem anderen Gang wird ebenso imArbeitsspiel nicht bercksichtigt wie auch das Dr
22、e-hen des Lastaufnahmemittels.1 Introduction1.1 Preliminary noteThis guideline deals with the calculation of cycletimes for floor conveyors in narrow aisles for storageand retrieval in accordance with guideline VDI 3577and the standards DIN 15 185-1 and -2.The guideline only refers to the cycle time
23、 calculationfor personnel-operated narrow-aisle stackers in ac-cordance with DIN EN 1726-1 and -2. The operatorexercises an influence on the cycle times to be meas-ured in operation, and this limits the accuracy of thecalculated values compared to automatic storage andretrieval systems. The guidelin
24、e assumes an ade-quately trained and experienced operator.It is recommended that this guideline be made a pri-ority element of the contract.1.2 Purpose of the guidelineThis guideline provides a calculation aid for the cycletime of personnel-operated narrow-aisle stackers onthe basis of unified param
25、eters which can help tocalculate the aisle-specific throughput of narrow-aisle stackers,calculate the number of vehicles and thus the sys-tem throughput, anddesign the warehouse systems.This guideline serves to establish the standard and theprocedure for cycle time calculation in the compila-tion of
26、 invitations to tender so that offers can be com-pared.1.3 DelineationThe cycle time calculation is limited to unit ware-houses in which only whole load units are stored andretrieved, and represents the average value. For fur-ther delineations see Section 3.1.The load unit is provided at the centre
27、of the front sideof the rack at a defined height. The fork is located atthe side of the transfer point, pallet-centred in theaisle.The time for moving the narrow-aisle stacker fromone aisle to the other and for turning the load han-dling device are not taken into account in the cycletime.B55EB1B3E14
28、C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003 VDI 2516 3 2 Definitionen und BegriffeSchmalgangRegalgang, der ausschlielich fr die Regalbedie-nung durch Flurfrderzeuge vorgesehen ist und derfunktionsbedingt zwischen Flurfr
29、derzeug und Um-gebung ber seitliche Sicherheitsabstnde von weni-ger als 500 mm je Seite verfgtSchmalgangstaplerFlurfrderzeug fr die Regalbedienung gem derRichtlinie VDI 3577, das berwiegend zur Regalbe-dienung im Schmalgang eingesetzt wird. DerSchmalgangstapler wird im Regalgang leitlinienge-fhrt un
30、d kann ohne nderung der Fahrtrichtung ein-und ausstapeln.Diagonalfahrtgleichzeitige horizontale und vertikale Bewegung desLastaufnahmemittels, also eine gleichzeitige Fahr-und Hubbewegung oder eine gleichzeitige Fahr- undSenkbewegungDiagonalfahrthheGrenzhhe, bis zu der Diagonalfahrt mit maximalenGes
31、chwindigkeiten mglich istArbeitsspielAnzahl von hintereinander auszufhrenden Arbeits-operationen, die einen geschlossenen Bewegungsab-lauf bilden und in ihrer Zusammenstellung und Rei-henfolge zyklisch wiederholt werden. Bei einem Ar-beitsspiel wird zwischen Einzel- und Doppelspiel un-terschieden.Ei
32、nzelspielArbeitsspiel, das entweder einen Einlagerungs- odereinen Auslagerungsvorgang umfasst. Einlagerungs-bzw. Auslagerungsbereitstellpltze und der bedienteLagerplatz befinden sich auf derselben Seite des Re-galganges.DoppelspielArbeitsspiel, das sowohl einen Einlagerungs- alsauch einen Auslagerun
33、gsvorgang umfasst. Einlage-rungs- und Auslagerungsbereitstellplatz sowie diebedienten Lagerpltze befinden sich auf derselbenSeite des Regalganges.SpielzeitZeitdauer fr die Ausfhrung eines definierten Ar-beitsspiels2 Definitions and termsnarrow aislerack aisle which is exclusively designed for storag
34、eand retrieval by floor conveyors and which has lateralsafety distances between the floor conveyor and thesurroundings of less than 500 mm on each sidenarrow-aisle stackerfloor conveyor for storage and retrieval pursuant toguideline VDI 3577 which is used mainly for storageand retrieval in narrow ai
35、sles. The narrow-aislestacker is line-guided in the aisle and can store andretrieve without altering the direction of travel.diagonal travelsimultaneous horizontal and vertical motion of theload handling device, i.e. a simultaneous travel andlift motion or a simultaneous travel and lower motionDiago
36、nal travel heightheight limit up to which the diagonal travel is possi-ble at maximum speedsoperating cyclenumber of work operations to be carried out succes-sively, which form a cohesive motion sequence andwhich are cyclically repeated in their entirety in thesame sequence. A distinction is made be
37、tween a sin-gle cycle and a double cycle.single cyclean operating cycle which involves either a storage ora retrieval process. Storage and retrieval staging areasand the serviced storage compartment are on thesame side of the rack aisle.double cycleoperating cycle consisting of a storage and a retri
38、evalprocess. Storage and retrieval staging areas and theserviced storage compartments are on the same sideof the rack aisle.cycle timeduration for the execution of a defined operating cy-cleB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingen
39、ieure, Dsseldorf 2003 4 VDI 2516Mittlere Spielzeiterrechnetes Arbeitsspiel; reprsentiert den Mittelwertaller Arbeitsspiele bezogen auf eine RegalzeileLadeeinheitumfasst Ladehilfsmittel und LadegutUmschlagAnzahl der Ein- und Auslagerungen von Ladeeinhei-ten pro ZeiteinheitBegriffe und SynonymeBegriff
40、 SynonymeArbeitsspiel Lagerspiel, ArbeitszyklusAuslagerungs-/BereitstellplatzAuslagerplatz, bergabe-, bernahmeplatzDoppelspiel kombiniertes SpielEinlagerungs-/BereitstellplatzEinlagerplatz, bergabe-, bernahmeplatzEinzelspiel Einfachspielfreiheben aushebenGabelausschub GabelausfahrtGabelrckzug Gabelr
41、ckfahrtkurvengngig kurvenverfahrendLadeeinheit Lagereinheit, TransporteinheitLagervorzone LagervorfeldLangsamlufer LangsamdreherLastabgabe LastbergabeLastaufnahme LastbernahmeLastaufnahmemittel LasttrgerRegalgang Arbeitsgang, Regalgasseregalgangabhngig gassengebunden, regalganggebundenSchmalgangstap
42、ler Hochregalstapler, Zwei-/DreiseitenstaplerSchnelllufer SchnelldreherSpielzeit Zykluszeit, Spieldauermean cycle timecalculated operating cycle; represents the mean valueof all operating cycles with reference to a row ofracksload unitincludes loading aids and loadturnovernumber of storages and retr
43、ievals of load units pertime unitTerms and synonymsTerm Synonymsoperating cycle warehouse cycleretrieval staging areainput location, retrieval point, transfer point/positiondouble cycle combined cyclestorage staging areaoutput location, storage point, transfer point/positionsingle cycle lift free li
44、ft outfork extension fork feedfork retraction fork withdrawalcurve-going curving, curve-negotiatingload unit storage unit, transport unitwarehouseforecourtwarehouse front end, cross aisleslow runner slow turnerload deposit load transfer, depositionload pick-up load handlingdeviceload carrier,load li
45、fting device, forkrack aisle aisle, shelf aisle, rack lane, working aislerack-dependent lane-bound, aisle-boundnarrow-aisle stackerhigh-bay stacker, bilateral reach truck, front reach truckfast runner fast turnercycle time cycle duration, cycle periodB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9Nor
46、mCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2003 VDI 2516 5 3 Spielzeitermittlung3.1 BerechnungsgrundlagenMit den entwickelten Formeln, die auf einer gleichenZugriffshufigkeit der Lagerpltze beruhen, werdenca. 80 % der mglichen Einsatzflle abgedeckt.Um nachvollz
47、iehbare Berechnungsunterlagen zuhaben, wurden die Formeln auf der Grundlage von je-dermann zugnglichen Daten wie z.B. Typenbltternentwickelt.Bei den erstellten Berechnungsformeln sind ver-schiedene Vereinfachungen getroffen worden.In Abhngigkeit der Beladungszustnde mit/ohneLast werden Geschwindigke
48、iten fr Fahren, Hebenund Senken sowie Beschleunigungswerte und Diago-nalfahrt jeweils durch Mittelwerte in der Berechnungbercksichtigt.Als additive Beiwerte oder Zuschlge sind bei derZeitberechnung die Positionier- und Reaktionszeitenzu bercksichtigen.Unbercksichtigt bleiben Einflussfaktoren bei der
49、Spielzeitberechnung wie Umwelteinflsse, Mahal-3 Cycle time calculation3.1 Basis for calculationThe formulae developed on the basis of an equal ac-cess frequency of the storage compartments covercirca 80 % of the application cases.In order to provide a reproducible basis for calcula-tion the formulae were developed on the basis ofreadily available data, e.g. type sheets.Various simplifications have been made in the calcu-lation formulae.Depending on the load status
