1、ICS 53.080 VDI-RICHTLINIEN Februar 2009February 2009VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE Flurfrderzeuge fr die Regalbedienung Beschreibung und Einsatzbedingungen Industrial trucks for high-bay warehouses Specification and operating conditions VDI 3577 Ausg. deutsch/englisch Issue German/English Die deutsche
2、Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authori-tative. No guarantee can be given with respect to the English translation. VDI-Gesellschaft Frdertechnik Materialfluss Logistik Fachbereich B2 Flurfrderzeuge VDI-Handbuch Materialfluss und Frder
3、technik, Band 2: Flurfrderzeuge VDI-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 5: Lager und Lagergerte Vervielfltigung auch fr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduction even for internal use not permittedFrhere Ausgaben: 04.99; 11.06 Entwurf Former editions: 04/99; 11/06,Draft Zu be
4、ziehen durch / Available atBeuthVerlagGmbH, 10772 BerlinAlleRechtevorbehalten/ All rights reservedVereinDeutscherIngenieuree.V., Dsseldorf 2009 Inhalt Seite Contents Page Vorbemerkung . 2 1 Anwendungsbereich 2 2 Normative Verweise . 2 3 Begriffe 3 4 Bauarten 4 4.1 Flurfrderzeuge mit hebbaren Fahrerp
5、latz 4 4.2 Flurfrderzeuge ohne hebbaren Fahrerplatz 5 4.3 Lastaufnahmemittel . 6 5 Automatisierungskomponenten 7 5.1 Hhenvorwahl . 7 5.2 Horizontalpositionierung . 7 5.3 Ein- und Ausstapelautomatik. 8 5.4 Leerplatzkontrolle 8 5.5 Gangerkennung 9 5.6 Datenbertragung 9 6 Einsatzbedingungen 11 6.1 Bode
6、n.11 6.2 Regale 12 6.3 Anforderungen an die Bemessung des Lagervorfelds 13 7 Fhrungssysteme. 14 7.1 Mechanische Leitlinienfhrung. 14 7.2 Induktive Leitlinienfhrung. 15 7.3 Sonstige Fhrungssysteme. 15 8 Sicherheitseinrichtungen. 15 9 Technische Daten. 17 9.1 Geschwindigkeit 17 9.2 Tragfhigkeit . 17 9
7、.3 Hubhhe 17 9.4 Arbeitsgangbreite. 17 10 Betrieb, Wartung und Pflege .17 Schrifttum 18 Preliminary note .2 1 Scope.2 2 Normative references .2 3 Terms and definitions.3 4 Types .4 4.1 Industrial trucks with elevating operators position .4 4.2 Industrial trucks without elevating operators seat5 4.3
8、Load carrying device6 5 Automation components7 5.1 Height preselection 7 5.2 Horizontal positioning .7 5.3 Automatic stacking and retrieving .8 5.4 Empty-space control 8 5.5 Aisle detection .9 5.6 Data transfer.9 6 Operating conditions11 6.1 Ground .11 6.2 Racks12 6.3 Requirements regarding the dime
9、nsioning of the space in front of the storage system 13 7 Guide system 14 7.1 Mechanical guide line control14 7.2 Inductive guide line control .15 7.3 Further guide systems 15 8 Safety devices.15 9 Technical data.17 9.1 Speed17 9.2 Lifting capacity 17 9.3 Lifting height .17 9.4 Aisle width.17 10 Ope
10、ration, maintenance, and service .17 Bibliography.18 B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08 2 VDI 3577 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2009 Vorbemerkung Der Inhalt dieser Richtlinie ist entstanden unterBeachtung der Vorgaben und Empfe
11、hlungen derRichtlinie VDI 1000. Alle Rechte, insbesondere die des Nachdrucks, derFotokopie, der elektronischen Verwendung und derbersetzung, jeweils auszugsweise oder voll-stndig, sind vorbehalten. Die Nutzung dieser VDI-Richtlinie ist unter Wah-rung des Urheberrechts und unter Beachtung derLizenzbe
12、dingungen (www.vdi-richtlinien.de), diein den VDI-Merkblttern geregelt sind, mglich. Allen, die ehrenamtlich an der Erarbeitung dieserVDI-Richtlinie mitgewirkt haben, sei gedankt. Preliminary note The content of this guideline has been developed in strict accordance with the requirements and rec-omm
13、endations of the guideline VDI 1000. All rights are reserved, including those of reprin-ting, reproduction (photocopying, micro copying), storage in data processing systems and translation, either of the full text or of extracts. The use of this guideline without infringement of copyright is permitt
14、ed subject to the licensing con-ditions specified in the VDI notices (www.vdi-richtlinien.de). We wish to express our gratitude to all honorary contributors to this guideline. 1 Anwendungsbereich Gegenstand dieser Richtlinie sind auf Boden lau-fende regalunabhngige Flurfrderzeuge. Diese Richtlinie g
15、ibt einen berblick ber Flur-frderzeuge und deren Einsatzbedingungen, dieberwiegend zur Regalbedienung im Schmalgangund zur Kommissionierung eingesetzt werden.Flurfrderzeuge ohne Hub oder mit niedrigem Hubwerden in dieser Richtlinie nicht beschrieben. 1 Scope This guideline deals with floor-running n
16、on-rackbound industrial trucks. This guideline gives an overview of industrial trucks and their associated operating conditions, which are predominantly used for storage and retrieval operations in narrow aisles and for com-missioning. Industrial trucks without lift or with low lift are not describe
17、d in this guideline. 2 Normative Verweise Fr diese Flurfrderzeuge und deren Einsatz gelten das Arbeitsschutzgesetz (ArbSchG), die Arbeits-stttenverordnung (ArbStttV), die Betriebssicher-heitsverordnung (BetrSichV) und die Unfallver-htungsvorschriften, insbesondere BGV D 27. Als allgemein anerkannte
18、Regeln fr Sicherheit und Gesundheitsschutz sind ferner zu beachten: die Berufsgenossenschaftliche Regeln (BGR) und dieBerufsgenossenschaftliche Informationen (BGI)sowie einschlgige Normen und VDI-Richtlinien. Auf einige dieser Regelwerke wird besonders hin-gewiesen. 2 Normative references Industrial
19、 trucks and their terms of use are covered by the German Labour Protection Law (ArbSchG), Regulations on Workplaces (ArbStttV), the Ordi-nance on Industrial Safety and Health (BetrSichV),and accident prevention regulations, especially the BGV D 27. In addition, information (BGI) and regulations (BGR
20、) provided by the employers liability insur-ance association, relevant standards, and VDI guidelines should be taken into account as com-mon acknowledged security and health protection rules. In particular, reference is made to some of these rules. BGG 925:2007-11 BG-Grundsatz; Ausbildung und Beauft
21、ragung der Fahrer von Flurfrderzeugen mit Fahrersitz und Fahrerstand BGR 234:2006-09 BG-Regel; Lagereinrichtungen und -gerte BGV D 27:1997-01 BG-Vorschrift; Flurfrder-zeuge DIN 15185-1:1991-08 Lagersysteme mit leitli-niengefhrten Flurfrderzeugen; Anforderungen an Boden, Regal und sonstige Anforderun
22、gen (Warehousesystems with guided industrial trucks; Requirements on the ground, the ware-house, and other requirements) DIN 15185-2:1993-03 Lagersysteme mit leitli-niengefhrten Flurfrderzeugen; Personenschutz beim Einsatz von Flurfrderzeugen in Schmal-gngen; Sicherheitstechnische Anforderungen, Prf
23、ung (Warehousesystems with powered in-dustrials trucks; code of practice for the protec-tion of persons when operating with trucks in narrow aisles; safety requirements, testing) B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V.,
24、 Dsseldorf 2009 VDI 3577 3 DIN 18202:2005-10 Toleranzen im Hochbau; Bauwerke (Tolerances in building construction; Buildings) DIN EN 1081:1998-04 Elastische Bodenbelge; Bestimmung des elektrischen Widerstands; Deutsche Fassung EN 1081:1998 (Resilient floor coverings; Determination of the electrical
25、resis-tance; German version EN 1081:1998) DIN EN 1726-1:1999-11 Sicherheit von Flurfr-derzeugen; Teil 1: Motorkraftbetriebene Flurfr-derzeuge bis einschlielich 10.000 kg Tragfhig-keit und Schlepper bis einschlielich 20.000 N Zugkraft; Deutsche Fassung EN 1726-1:1998 (Safety of industrial trucks; Par
26、t 1: Self-propelled trucks up to and including 10.000 kg capacity and industrial tractors with a drawbar pull up to and including 20.000 N; German version EN 1726-1:1998) DIN EN 1726-2:2001-02 Sicherheit von Flur-frderzeugen; Motorkraftbetriebene Flurfrder-zeuge bis einschlielich 10.000 kg Tragfhigk
27、eit und Schlepper bis einschlielich 20.000 N Zug-kraft; Teil 2: Zustzliche Anforderungen fr Flurfrderzeuge mit hebbarem Fahrerplatz und Flurfrderzeuge, die zum Fahren mit ange-hobener Last gebaut sind; Deutsche Fassung EN 1726-2:2000 (Safety of industrial trucks; Self-propelled trucks up to and incl
28、uding 10.000 kg capacity and tractors with a drawbar pull up to and including 20.000 N; Part 2: Addi-tional requirements for trucks with elevating ope-rator position and trucks specifically designed to travel with elevated loads; German version EN 1726-2:2000). Berlin: Beuth Verlag DIN ISO 5053:1994
29、-08 Kraftbetriebene Flurfr-derzeuge; Begriffe; Identisch mit ISO 5053:1987 (Powered industrial trucks; Terminology; identi-cal with ISO 5053:1987) VDI 2510:2005-10 Fahrerlose Transportsysteme (FTS) (Automated Guided Vehicle Systems (AGVS) VDI 2511:1998-03 Regelmige Prfung von Flurfrderzeugen; Mindes
30、tanforderungen (Regu-lar checking of industrial trucks; Minimum re-quirements) VDI 2516:2003-09 Flurfrderzeuge fr die Regal-bedienung; Spielzeitermittlung in Schmalgngen (Floor conveyors for storage and retrieval; Cycle time calculation in narrow aisles) VDI 3629:2005-03 Organisatorische Grundfunk-t
31、ionen im Lager (Basic organisational functions in warehousing) VDI 3657:1993-07 Ergonomische Gestaltung von Kommissionierarbeitspltzen (Ergonomical de-sign of packing work stations) 3 Begriffe Fr die Anwendung dieser Richtlinie gelten diefolgenden Begriffe: Regalunabhngige Flurfrderzeuge Diese Flurf
32、rderzeuge knnen frei verfahren und werden innerhalb eines Lagersystems berwiegend in Schmalgngen mit Fhrungssystemen (sieheAbschnitt 6) betrieben. Flurfrderzeuge dieserBauarten knnen ohne besondere Einrichtungen zur Regalbedienung in andere Gnge wechseln. Siebieten die Mglichkeit einer guten Flchen-
33、 und Raumausnutzung. Man unterscheidet zwischen: Flurfrderzeugen mit hebbarem Fahrerplatz, beidenen dieser Fahrerplatz mehr als 1200 mm ber Boden standsicher angehoben werdenkann Flurfrderzeugen, die so gebaut sind, dass ihreStandsicherheit ein Fahren des beladenen oderunbeladenen Flurfrderzeugs zul
34、sst, whrenddas Lastaufnahmemittel mehr als 1200 mm ber Flur angehoben ist 3 Terms and definitions For the purposes of this guideline, the following terms and definitions apply: Non-rackbound industrial trucks These industrial trucks can move freely and are mainly used in narrow aisles storage system
35、s fea-turing guide systems (see Section 6). Industrial trucks of these types are able to change aisles for storage and retrieval operations without requiring special equipment. They make efficient use of the available area and space. A distinction is made between: industrial trucks with elevating op
36、erators posi-tion, where this elevating operators position can be elevated stable to a height of more than 1200 mm above floor industrial trucks that have been designed in a way that their stability allows travelling of the loaded or unloaded industrial truck with the load carrying device elevated t
37、o a height of more than 1200 mm above floor B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08 4 VDI 3577 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2009 Fahren mit angehobener Last Das Lastaufnahmemittel kann mehr als 1200 mm ber Boden angehoben werden, wh
38、rend das be-ladene oder unbeladene Flurfrderzeug fhrt (Dia-gonalfahrt). Lenkung Das Flurfrderzeug wird im Gang durch technische Einrichtungen ohne Fahrereingriff gelenkt/gefhrt.Lagersystem Das Lagersystem setzt sich zusammen aus den Regalen sowie aus den fr deren Bedienung er-forderlichen Regalgngen
39、, die systemabhngig Schmalgnge oder Breitgnge sein knnen, demRegalvorfeld und den erforderlichen Flurfrder-zeugen. Weitere Begriffe werden in DIN ISO 5053, DINEN 1726-1 und DIN EN 1726-2 beschrieben. Travelling with elevated load The load carrying device can be elevated to a height more than 1200 mm
40、 above the ground whilethe loaded or unloaded industrial truck is travelling(diagonal travel). Guidance control The industrial truck is steered/guided in the aisle by means of technical devices without direct inter-ference by the operator. Storage system The storage system consists of the racks, and
41、 the aisles required for storage and retrieval operations, which, depending on the system, may be designed as narrow aisles or wide aisles, the space in front of the rack and the required industrial trucks. Further definitions are described in DIN ISO 5053, DIN EN 1726-1, and DIN EN 1726-2. 4 Bauart
42、en 4.1 Flurfrderzeuge mit hebbarem Fahrerplatz Flurfrderzeuge mit hebbarem Fahrerplatz werden in freitragender oder raduntersttzter Ausfhrung gebaut. Die Bedienungsperson wird mit der Lastnach oben angehoben und kann so den Stapelvor-gang unmittelbar beobachten oder Ware kommis-sionieren. Die Flurfr
43、derzeuge knnen mit unterschiedlichen Lastaufnahmemitteln ausgerstet werden, z. B. mit: Gabeln oder Plattform fr das Kommissionieren (Bild 1) Schwenkschubgabel fr das Ein- und Auslagern(Bild 2) Teleskopgabel/-tisch (Bild 3) 4 Types 4.1 Industrial trucks with elevating operators position Industrial tr
44、ucks with elevating operators position are designed as self-contained or wheel-supported version. The operator moves up with the load and can thus directly monitor the stacking operation or pick orders. The industrial trucks can be equipped with differ-ent load carrying devices, e. g. with: forks or
45、 platform for orderpicking (Figure 1) articulated retractable fork for storage and retrieval (Figure 2) telescopic fork/table (Figure 3) Bild 1 / Figure 1 Bild 2 / Figure 2 Bild 3 / Figure 3 B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Inge
46、nieure e.V., Dsseldorf 2009 VDI 3577 5 Die unterschiedlichen Lastaufnahmemittel ermg-lichen das Kommissionieren von Teilen und/oderdas Ein- und Auslagern von ganzen Ladeeinheiten(Paletten, Gitterboxen usw.). Bei den Kommissionierern ist der hebbare Fahrer-platz mit dem Lastaufnahmemittel verbunden,
47、dieals begehbare Plattform ausgefhrt sein kann. The different load suspension devices enable order picking of parts and/or storage and retrieval of entire load units (pallets, skeleton containers, etc.).In case of order pickers the elevating operators position is attached to the load carrying device
48、. Dadurch erweitert sich der Zugriffbereich desKommissionierers, ohne dass das Flurfrderzeugverfahren werden muss. Das Lastaufnahmemittelkann mit einem zustzlichen Hub ausgerstet wer-den, sodass die Hhe des Lastaufnahmemittels, aufdas kommissioniert werden soll, der gnstigsten Arbeitsposition des Ko
49、mmissionierers angepasst werden kann. Zur Erleichterung der Bedienung sind horizontale und vertikale Positionierhilfen mglich. Die Instal-lation von Datenbertragungseinrichtungen ermg-licht die direkte Anbindung an eine zentrale Dis-positionsstelle (siehe auch Bild 12). This can be an accessible platform. In this way the access range of the order picker is extended with-out moving the indu
