1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEUREElektropalettenbahn (EPB)und Elektrotragbahn (ETB)Electrical palet conveying trackElectrical conveying trackVDI 4422Ausg. deutsch/englischIssue German/EnglishVDI-Gesellschaft Frdertechnik Materialflu LogistikAusschuss Stckgut-FrdertechnikVDI-Handbuch Materialfluss und Frder
2、technik, Band 3VDI-RICHTLINIENZu beziehen durch/Available from Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin Alle Rechte vorbehalten/All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2000Vervielfltigung auchfr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduction even for internal use not permittedDie
3、deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich.ICS 53.040.10 September 2000No guarantee can be given with respect to the English transla-tion. The German version of this guideline shall be taken asauthoritative.Inhalt SeiteVorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Zweck der Richtli
4、nie . . . . . . . . . . . . . . 22Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.1 Allgemeine Systemdaten . . . . . . . . . . 22.2 Einsatzbereich . . . . . . . . . . . . . . . . 32.3 Systemkomponenten. . . . . . . . . . . . . 33 Sicherheitsbestimmungen . . . . . . . . . . .10Schrifttum . . . .
5、. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Contents PagePreliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Purpose of this guideline . . . . . . . . . . . . 22 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.1 General system data . . . . . . . . . . . . . 22.2 Application range. . . . . . .
6、 . . . . . . . . 32.3 System components . . . . . . . . . . . . . 33 Safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . 10Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Frhere Ausgabe: 1.98 Entwurf,deutschFormer edition: 1/98 draft, in German onlyI. Elektropalettenbahn (EPB) Electrical pal
7、et conveying trackII. Elektrotragbahn (ETB) Electrical conveying trackB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2000 2 VDI 4422VorbemerkungZunehmende Anforderungen im Bereich der Stck-gutfrdertechnik in Industrie, H
8、andel und Gewerbemachen die Entwicklung bodengebundener Frder-systeme erforderlich.Elektropalettenbahn (EPB) und Elektrotragbahn(ETB) sind bodengesttzte Frdersysteme, bei denenwesentliche Bestandteile der Elektrohngebahn(EHB) genutzt werden.Elektropalettenbahn und Elektrotragbahn haben hn-liche Eige
9、nschaften wie die Elektrohngebahn undstellen unter bestimmten Einsatzbedingungen jeweilsoptimale Lsungen bestimmter Transportproblemedar.1 Zweck der RichtlinieDiese Richtlinie gibt einen berblick ber die Fr-dersysteme EPB und ETB und deren Einsatzmg-lichkeiten.Weiterhin wird den Herstellern und Betr
10、eibern einLeitfaden vorgegeben, um kostengnstig EPB-und ETB-Anlagen (analog zur EHB, RichtlinieVDI 3643) zu realisieren.Es sind nur Grundsystemdaten festgelegt, so dass er-reicht wird, EPB- und ETB-Anlagen kompatibel zugestalten. Der konstruktive Freiraum bleibt dadurchsoweit wie mglich unbeeinfluss
11、t.2 Beschreibung2.1 Allgemeine SystemdatenEPB und ETB sind bodengebundene Systeme fr denGtertransport in Gebuden mit folgenden Hauptbe-standteilen:Bestandteile EPB: ZweischienensystemFahrzeug mit vier Laufwerken,in der Regel mit einem Antriebs-motor, verbunden ber Quer- undLngstraversenSchleifleitun
12、gen fr Energie-und SignalbertragungenBestandteile ETB: EinschienensystemFahrzeug mit zwei oder mehrLaufwerken (Tandemfahrzeug),in der Regel mit einem Antriebs-motor, verbunden ber eineLngstraverseSchleifleitungen fr Energie-und SignalbertragungenPreliminary noteIncreasing demands in the field of uni
13、t-load conveyorsystems in trade, industry, and commerce require thedevelopment of floor-mounted conveyor systems.Electrical pallet conveying tracks (EPCT) and electri-cal conveying tracks (ECT) are floor-supported mate-rial handling systems using basic components of theelectrical telpher line (ETL).
14、Electrical pallet conveying tracks and electrical con-veying tracks are characterised by features similar tothose of the electrical telpher line, thus representingoptimum solutions to specific transport problems un-der certain operating conditions.1 Purpose of this guidelineThis guideline gives an o
15、verview of the materialshandling systems EPCT and ECT and their applica-tion ranges.Furthermore, the manufacturers and users is given areference in order to realise cost-efficient EPTC andECT systems (as for the ETL, guideline VDI 3643).Only basic system data has been specified, whichserves to enabl
16、e the design of compatible EPCT andECT systems. This only presents minimal limits tothe freedom of choice in the design.2 Description2.1 General system dataEPCT and ECT are floor-mounted systems for thetransport of goods in buildings, consisting of the fol-lowing basic components:Components of EPCT:
17、 Double-rail systemVehicle with four runninggears, usually equipped withone drive motor, connectedvia transverse and longitudi-nal beamsbusbar lines for energy sup-ply and signal transmissionComponents of ECT: Monorail systemVehicle with two or morerunning gears (tandem vehi-cle), usually equipped w
18、ithone drive motor, connectedvia a longitudinal beambusbar lines for energy sup-ply and signal transmissionB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2000 VDI 4422 3 2.2 Einsatzbereich2.2.1 SystemkennzeichenDie S
19、ysteme EPB und ETB zeichnen sich durch fol-gende gemeinsame Merkmale aus:variable GeschwindigkeitenSortier- und Staufunktionniedrige Geruschemissionenhohe WartungsfreundlichkeitAufgrund dieser Charakteristika eignen sich EPBund ETB nicht nur fr reine Transportaufgaben, son-dern auch fr den Einsatz i
20、n Montagebereichen. 2.2.2 TraglastGebruchlich sind bei den beiden Systemen folgendeTraglasten (Transportgut plus Lastaufnahmemittel):EPB-Fahrzeug bis 1000 kgETB-Fahrzeug bis 500 kgBei hheren Lasten sind konstruktive nderungen er-forderlich.2.2.3 FrdergeschwindigkeitJe nach den Anforderungen an das S
21、ystem sind inAbhngigkeit vom Transportgut Frdergeschwindig-keiten von 20 bis 50 m/min blich. In besonderenEinzelfllen sind auch wesentlich niedrigere bzw.hhere Geschwindigkeiten realisierbar.2.2.4 UmgebungsbedingungenDie Messdaten sind analog der EHB: +2 C (Fahr-zeuge bis +55 C). In explosionsgefhrd
22、eten Be-triebssttten ist nur ein eingeschrnkter Einsatz mitZusatzeinrichtungen und Sondermanahmen bei Ein-haltung der einschlgigen Vorschriften mglich.2.2.5 Geruschemission65 dB(A) bis 70 dB(A) sind blichDiese Daten sind abhngig von der Fahrgeschwindig-keit und der Fahrbahnbeschaffenheit.2.3 Systemk
23、omponenten2.3.1 Allgemeiner GestaltungshinweisFolgende Gestaltungsprinzipien wirken sich gnstigauf eine schnelle Strungsbehebung und damit aufeine hohe Verfgbarkeit aus:einfache und schnelle Demontage des Fahrzeugesan jeder Stelle des Linienverlaufessteckbare Ausfhrung aller elektrischen Leitungs-ko
24、ntakteeinfaches Lsen des Schaltkastens im Fahrzeug2.2 Application range2.2.1 System characteristicsThe systems EPCT and ECT are characterised by thefollowing common features:variable speedssorting and stowage functionlow noise emissioneasy maintenanceDue to these characteristic features, EPCT and EC
25、Tare not merely suited for transporting tasks but alsofor the use in assembly areas.2.2.2 LoadThe following loads (material to be conveyed plusload suspension device) are common to both systems:EPCT vehicle up to 1000 kgECT vehicle up to 500 kgHigher loads require modifications of the design.2.2.3 C
26、onveying speedDepending on the system requirements and the typeof material to be conveyed, conveying speedsamounting to 20 m/min to 50 m/min are typical. Inspecial cases, significantly lower or higher speedscan be realised.2.2.4 Environmental conditionsThe measured data are as for the ETL: +2 C (veh
27、i-cles up to +55 C). Use is limited in workshops withexplosion hazard, and additional equipment and par-ticular provisions are required. Also, the relevant reg-ulations shall be observed.2.2.5 Noise emissionTypical values are between 65 dB(A) and 70 dB(A).These values depend on the travelling speed
28、and thetrack condition.2.3 System components2.3.1 General guidance concerning the designThe following basic principles of design have a posi-tive influence on quick troubleshooting and thus on ahigh system availability:quick and easy disassembly of the vehicle at anyposition of the lineplug-in type
29、design of all electrical line contactseasy disassembly of the switchbox inside thevehicleB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2000 4 VDI 4422Einbau von Diagnosestationen und Reparatur-streckenStrmeldesystemRedu
30、ndanz2.3.2 FahrschieneMaterialAluminium stranggepresst oder wahlweise StahlProfilquerschnittC1-Profil nach VDI 3643 mit den Funktionsmaen: H B = 180 mm 60 mmSchienenaufhngung/-absttzungDie Fahrschienen sind ber Streben verbunden undan hhenverstellbaren Sttzen befestigt. Um Funk-tionsstrungen auszusc
31、hlieen, darf die maximaleDurchbiegung nicht mehr als L/500 betragen.SchienenverbindungBewhrt haben sich formschlssige, lsbare Verbin-dungen, die ohne Schwei- und Trennarbeiten mon-tierbar sind.Befestigung von Signalgebernblich ist es, Signalgeber und sonstige Funktions-elemente klemmbar am Bahnverla
32、uf anzubringen.Hierdurch wird ein problemloses Verstellen ermg-licht.Spurbreite (nur zutreffend bei EPB)500 bis 1000 mm je nach AnforderungAnstelle der Verwendung kleinerer Spurweiten emp-fiehlt sich der Einsatz des Einschienensystems derElektrotragbahn.Horizontalkurven/RadienEPB: 3000 bis 4000 mm,
33、abhngig vom Spurmaund den Laufwerksabstndeninstallation of diagnostic stations and repair linesegmentsfault indicator systemredundancy2.3.2 Running railMaterialExtruded aluminium or steel, alternativelySection cross-sectionC1 section according to VDI 3643 having the follow-ing functional dimensions:
34、 h w = 180 mm 60 mmRail suspension/supportThe running rails are connected via beams and fas-tened to vertically adjustable supports. In order to ex-clude malfunctions, the maximum deflection mustnot exceed l/500.Rail connectionPositive-fit, detachable connections that can bemounted without welding a
35、nd separating are proven.Fastening of signal transmittersSignal transmitters and other functional elements areusually clamped to the track in order to enable easyadjustment.Gauge (only applicable for EPCT)500 mm to 1000 mm, as requiredIt is recommended to use the monorail system of theelectrical con
36、veying track instead of smaller gauges.Horizontal curves/radiiEPCT: 3000 mm to 4000 mm, depending on gaugeand running gear spacingETB: 1000 bis 1500 mm, abhngig von den Lauf-werksabstndenECT: 1000 mm to 1500 mm, depending on the run-ning gear spacingB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9Norm
37、CD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2000 VDI 4422 5 Steigung/GeflleBei beiden Systemen, EPB und ETB, sind Neigungender Fahrschienen bis maximal 3 mglich. In Stei-gungs- und Gefllestrecken sind Vor- und Rcklauf-sperren in ausreichender Anzahl zur Vermeidun
38、g vonPersonengefhrdungen und Sachschden anzubrin-gen.Beim System ETB sind durch SondermanahmenNeigungen bis zu 30 mglich.2.3.3 Weichen (Verzweigungselemente)Diese Elemente dienen zur Verbindung von sich ver-zweigenden, sich kreuzenden oder parallel verlaufen-den Schienenstrecken. Bei Kreuzungs- und
39、Parallel-verschiebeelementen erfolgt das Umsetzen bei Still-stand des EPB/ETB-Fahrzeuges auf der jeweiligenWeiche. Verzweigungselemente knnen zum Zeit-punkt der Umstellung nicht durchfahren werden. EPB-QuattroweicheDie Quattroweiche dient zur 90-Richtungsnderungauf kleinster Flche. Vier schwenkbare
40、Schienen-stcke drehen die Laufrder des EPB-Fahrzeuges imStillstand in die Achse der vorgesehenen Laufrich-tung des Frdergutes. Das Frdergut selbst fhrt da-bei keine Schwenkbewegung aus.Die beweglichen Schienensegmente werden miteinem Getriebemotor ber Kurbeltrieb und Gestngebettigt.DrehweicheDie Dre
41、hweiche dient zur Richtungsnderung, wobeidas Fahrzeug im Stillstand geschwenkt wird. DieWeiche besteht im Wesentlichen aus einem zentrischdrehbaren Fahrbahnstck (EPB zwei Schienen; ETBein Schienenstck). Das hat einen entsprechend gro-en Flchenbedarf fr die Drehweiche zur Folge.Ascending/descending s
42、lopeBoth systems, EPCT and ECT, allow inclinations ofthe running rails of 3 or less. To avoid danger to per-sonnel or goods, a sufficient number of advance andreturn stops on inclined line segments shall be pro-vided.With the system ECT, inclinations of up to 30 can berealised when special provision
43、s are taken.2.3.3 Shunts (branching elements)These elements are used to connect branching, cross-ing or parallel rail tracks. In case of crossing and par-allel shifting elements, shifting is performed whilethe EPCT/ECT vehicle remains at rest on the respec-tive shunt. Branching elements cannot be pa
44、ssed dur-ing the transfer time.EPCT quattro shuntThe quattro shunt serves to accomplish a 90-degree-turn on the smallest possible area. Four swivellingrail sections turn the running wheels of the EPCT ve-hicle, when immobilised, in the axis of the desiredrunning direction of the material to be conve
45、yed. Thematerial being conveyed does not actually perform aswivelling movement.The movable rail segments are operated by means ofa gear motor via a crank mechanism and rod assem-bly.Rotary shuntThe rotary shunt serves for a change of direction withthe vehicle swivelled when immobilised. The shuntmai
46、nly consists of a concentric turnable track section(EPCT is equipped with two rails; ECT is equippedwith one rail section). This results in a respectivelydimensioned space required for the turning shunt.B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein De
47、utscher Ingenieure, Dsseldorf 2000 6 VDI 4422EPB-Verschiebeweiche (Verschiebewagen)Die Verschiebeweiche wird zum parallelen Umsetzenvon Fahrzeugen genutzt.Die Verschiebeweiche gestattet Ausfhrungen zumAnfahren von zwei oder mehreren Schienenstrngen.Das auf der Weiche (Verschiebewagen) stehendeFahrze
48、ug wird dabei parallel verschoben.ETB-Verschiebeweiche/2- oder 3-Wege-WeicheDie Verschiebeweiche/2- oder 3-Wege-Weiche dientzur Verbindung eines sich verzweigenden Schienen-systems. Von dem Ausgangsstrang knnen zwei oderdrei abzweigende Schienenstrnge angefahren wer-den.EPCT-shifting shunt (shifting
49、 carriage)The shifting shunt is used for parallel shifting of ve-hicles.Shifting shunts with two or more tracks are possible.In this case, the vehicle standing on the shunt (shift-ing carriage) is subjected to a parallel displacement.ECT-shifting shunt/two- or three-way shuntThe shifting shunt/two- or three-way shunt is used toconnect a branching rail system. Starting from theinitial track, two or three branches can be reach
