1、1带电粒子在电场中运动的综合应用一 非匀强电场中的运动例 1.如图所示,在竖直平面内,光滑绝缘直杆 AC 与半径为 R 的圆周交于 B、 C 两点,在圆心处有一固定的正点电荷, B 点为 AC 的中点, C 点位于圆周的最低点现有一质量为 m、电荷量为 q、套在杆上的带负电小球(可视为质点)从 A 点由静止开始沿杆下滑已知重力加速度为 g, A 点距过 C 点的水平面的竖直高度为 3R,小球滑到 B 点时的速度大小为 2 .求:gR图 6(1)小球滑到 C 点时的速度大小;(2)若以 C 点作为参考点(零电势点),试确定 A 点的电势解析 (1)因为 B、 C 两点电势相等,故小球从 B 到
2、C 运动的过程中电场力做的总功为零由几何关系可得 BC 的竖直高度 hBC3R2根据动能定理有 mg 3R2 mv2C2 mv2B2解得 vC .7gR(2)小球从 A 到 C,重力和电场力均做正功,所以由动能定理有 mg3R W 电 ,又根据电场力做功与电势能的mv2C2关系: W 电 EpA EpC q A( q C)又因为 C0,可得 A .mgR2q答案 (1) (2)7gRmgR2q1如图 9 所示 Q 为固定的正点电荷, A、 B 两点在 Q 的正上方和 Q 相距分别为 h 和 0.25h,将另一点电荷从 A 点由静止释放,运动到 B 点时速度正好变为零,若此电荷在 A 点处的加速
3、度大小为 g,求:34图 9(1)此电荷在 B 点处的加速度;(2)A、 B 两点间的电势差(用 Q 和 h 表示)答案 (1)3 g,方向竖直向上 (2)3kQh解析 (1)由题意可知,这一电荷必为正电荷,设其电荷量为 q.由牛顿第二定律得,在 A 点时: mg k m g.Qqh2 34在 B 点时: k mg maB,解得 aB3 g,方向竖直向上Qq 0.25h 22(2)从 A 到 B 的过程,由动能定理得 mg(h0.25 h) qUAB0,解得 UAB .3kQh2如图 10 所示,光滑绝缘细杆竖直放置,它与以正电荷 Q 为圆心的某圆交于 B、 C 两点,质量为 m、带电荷量为
4、q 的有孔小球从杆上 A 点无初速度下滑,已知 qQ, AB h,小球滑到 B 点时的速度大小为 .求:3gh图 10(1)小球由 A 到 B 的过程中静电力做的功;(2)A、 C 两点间的电势差答案 (1) mgh (2)12 mgh2q解析 (1)因为 Q 是正点电荷,所以以 Q 为圆心的圆是一个等势线,这是一个重要的隐含条件,由 A 到 B 过程中静电力是变力,所以不能直接用 W Fx 来解,只能考虑应用功能关系求解因为杆是光滑的,所以小球从 A 到 B 过程中只有两个力做功:静电力做功 WAB和重力做功 mgh,由动能定理得:WAB mgh mv12 2B代入已知条件 vB 得3gh静
5、电力做功 WAB m3gh mgh mgh.12 12(2)因为 B、 C 在同一等势线上,小球从 B 点到 C 点电场力不做功则 WAC WAB所以 UAC .WAC q 12mgh q mgh2q3. 如图 8 所示,质量为 m 的小球 A 穿在光滑绝缘细杆上,杆的倾角为 ,小球 A 带正电,电荷量为 q.在杆上 B点处固定一个电荷量为 Q 的正电荷将 A 由距 B 竖直高度为 H 处无初速度释放,小球 A 下滑过程中电荷量不变不计 A 与细杆间的摩擦,整个装置处在真空中,已知静电力常量 k 和重力加速度 g.求:图 8(1)A 球刚释放时的加速度是多大;(2)当 A 球的动能最大时, A
6、 球与 B 点间的距离答案 (1) gsin (2) kQqsin2mH2 kQqmgsin 解析 (1)由牛顿第二定律可知 mgsin F ma,根据库仑定律有 F k ,又知 rqQr2 Hsin 得 a gsin kQqsin2 mH2(2)当 A 球受到合力为零,即加速度为零时,动能最大设此时 A 球与 B 点间的距离为 d.则 mgsin ,解得 d .kQqd2 kQqmgsin 二 匀强电场中的直线运动例 2如图所示,一电荷量为 q、质量为 m 的小物块处于一倾角为 37的光滑斜面上,当整个装置被置于一水平向右的匀强电场中,小物块恰好静止重力加速度取 g,sin 370.6,co
7、s 370.8.求:3图 13(1)水平向右电场的电场强度;(2)若将电场强度减小为原来的 ,物块的加速度是多大;12(3)电场强度变化后物块下滑距离 L 时的动能答案 (1) (2)0.3 g (3)0.3 mgL3mg4q解析 (1)小物块静止在斜面上,受重力、电场力和斜面支持力,受力分析如图所示,则有 FNsin 37 qEFNcos 37 mg由可得 E3mg4q(2)若电场强度减小为原来的 ,即 E12 3mg8q由牛顿第二定律得 mgsin 37 qEcos 37 ma可得 a0.3 g(3)电场强度变化后物块下滑距离 L 时,重力做正功,电场力做负功,由动能定理得 mgLsin
8、37 qE Lcos 37 Ek0可得 Ek0.3 mgL.1. 如图 10 甲所示,长 L1.5 m、倾角为 37的光滑绝缘的斜面底端连接一粗糙绝缘的水平面,整个斜面处在一水平向左的匀强电场中,水平面部分没有电场.现将一质量 m1.2 kg、带电荷量 q110 4 C 的带正电的小物体从斜面顶端由静止释放,当电场场强 E 取不同数值时,物体沿斜面下滑最后在水平地面上滑过的距离 s 不同.研究发现 s 与 E 之间的关系如图乙所示.忽略物体在斜面与水平面连接处的能量损失,取重力加速度 g10 m/s2,sin 370.6,cos 370.8,求:图 10(1)物体与地面间的动摩擦因数 ;(2)
9、当 E310 4 N/C 时,物体运动的总时间.答案 (1)0.2 (2) s323解析 (1)当 E0 时, s4.5 m由动能定理得 mgLsin mgs 0解得 0.2(2)当 E310 4 N/C 时,由牛顿第二定律得 mgsin qEcos ma1又 L a1t12 21解得物体在斜面上的运动时间 t1 s32水平面上由牛顿第二定律知 mg ma2由 v a1t1又 v a2t24可得 t2 s3所以物体运动的总时间 t t1 t2 s.3322. 如图 11 所示,在水平方向的匀强电场中有一表面光滑、与水平面成 45角的绝缘直杆 AC,其下端 C 距地面高度 h0.8 m.有一质量
10、为 500 g 的带电小环套在直杆上,正以某一速度沿杆匀速下滑,小环离杆后正好通过 C 端的正下方 P 点处.( g 取 10 m/s2)求:图 11(1)小环离开直杆后运动的加速度大小和方向.(2)小环在直杆上匀速运动速度的大小 v0.(3)小环运动到 P 点的动能.答案 (1)14.1 m/s 2 与杆垂直斜向右下方 (2)2 m/s(3)5 J解析 (1)小环在直杆上的受力情况如图所示由平衡条件得: mgsin 45 Eqcos 45得 mg Eq,离开直杆后,只受 mg、 Eq 作用,则: mg ma2代入数据解得加速度大小: a14.1 m/s 2加速度方向与杆垂直斜向右下方(2)设
11、小环在直杆上运动的速度为 v0,离杆后经 t 秒到 P 点,则竖直方向:h v0sin 45t gt212水平方向(取向左为正): v0cos 45t gt2012由以上两式代入数据解得: v02 m/s(3)由动能定理得: EkP mv mgh12 20代入数据解得: EkP5 J.例 3.(往复运动)如图 9 所示,在倾角 37的绝缘斜面所在空间存在着竖直向上的匀强电场,场强E410 3 N/C,在斜面底端有一与斜面垂直的绝缘弹性挡板质量 m0.2 kg 的带电滑块从斜面顶端由静止开始滑下,滑到斜面底端以与挡板相碰前的速率返回已知斜面的高度 h0.24 m,滑块与斜面间的动摩擦因数 0.3
12、,滑块带电荷量 q5.010 4 C,取重力加速度 g10 m/s 2,sin 370.6,cos 370.8.求:图 9(1)滑块从斜面最高点滑到斜面底端时的速度大小;(2)滑块在斜面上运动的总路程 s 和系统产生的热量 Q.答案 (1)2.4 m/s (2)1 m 0.96 J解析 (1)滑块沿斜面滑下的过程中,受到的滑动摩擦力 f (mg qE)cos 370.96 N设到达斜面底端时的速度为 v,根据动能定理得5(mg qE)h f mv2hsin 3712解得 v2.4 m/s.(2)滑块最终将静止在斜面底端,因此重力势能和电势能的减少量等于克服摩擦力做的功,( mg qE)h fs
13、解得滑块在斜面上运动的总路程:s1 mQ fs0.96 J1. 如图 5 所示,在绝缘水平面上放有一带正电的滑块、质量为 m,带电荷量为 q,水平面上方虚线左侧空间有水平向右的匀强电场,场强为 E, qEmg ,虚线右侧的水平面光滑.一轻弹簧右端固定在墙上,处于原长时,左端恰好位于虚线位置,把滑块放到虚线左侧 L 处,并给滑块一个向左的初速度 v0,已知滑块与绝缘水平面间的动摩擦因数为 ,求:图 5(1)弹簧的最大弹性势能;(2)滑块在整个运动过程中产生的热量.答案 (1)( qE mg )L v (2) qEL mv02m qE mg2 qE mg 20 12解析 (1)设滑块向左运动 x
14、时减速到零,由能量守恒定律有:(qE mg )x mv0212解得: xmv202 qE mg之后滑块向右加速运动,设第一次到达虚线时的动能为 Ek,由能量守恒定律得:qE(x L) Ek mg (x L)解得: Ek( qE mg )L vm qE mg2 qE mg 20滑块从虚线处压缩弹簧至最短的过程,机械能守恒,动能全部转化为弹性势能,所以弹簧的最大弹性势能为:Epm( qE mg )L vm qE mg2 qE mg 20(2)滑块往返运动,最终停在虚线位置,整个过程电场力做正功,为 W qEL,电势能减少量为 qEL,由能量守恒定律,整个过程产生的热量等于滑块机械能的减少量与电势能
15、的减少量之和,即 Q qEL mv02122. 如图 4 所示,两个带正电的点电荷 M 和 N,带电量均为 Q,固定在光滑绝缘的水平面上,相距 2L, A、 O、 B 是MN 连线上的三点,且 O 为中点, OA OB ,一质量为 m、电量为 q 的点电荷以初速度 v0从 A 点出发沿 MN 连线向L2N 运动,在运动过程中电荷受到大小恒定的阻力作用,但速度为零时,阻力也为零,当它运动到 O 点时,动能为初动能的 n 倍,到 B 点速度刚好为零,然后返回往复运动,直至最后静止.已知静电力恒量为 k,取 O 处电势为零.求:图 4(1)A 点的场强大小;(2)阻力的大小;(3)A 点的电势;(4
16、)电荷在电场中运动的总路程.解析 (1)由点电荷电场强度公式和电场叠加原理可得:E k k ;Q L2 2Q 3L2 2 32kQ9L26(2)由对称性知, A B,电荷从 A 到 B 的过程中,电场力做功为零,克服阻力做功为: Wf FfL,由动能定理: FfL0 mv ,得: Ff12 20 mv202L(3)设电荷从 A 到 O 点电场力做功为 WF,克服阻力做功为 Wf,12由动能定理: WF Wf nmv mv12 12 20 12 20得: WF (2n1)mv204由: WF q( A O)得: A (2n1)WFq mv204q(4)电荷最后停在 O 点,在全过程中电场力做功为
17、 WF (2n1),电荷在电场中运动的总路程为 s,则阻力做功mv204为 Ffs.由动能定理: WF Ffs0 mv0212即: (2n1) mv s mv02mv204 12L 20 12解得: s( n0.5) L.答案 (1) (2) (3) (2n1) (4)( n0.5) L32kQ9L2 mv202L mv204q三 带电粒子在电场(复合场)中的圆周运动例 4 如图 5 所示,半径为 r 的绝缘细圆环的环面固定在水平面上,场强为 E 的匀强电场与环面平行一电荷量为 q、质量为 m 的小球穿在环上,可沿环做无摩擦的圆周运动,若小球经 A 点时,速度 vA的方向恰与电场垂直,且圆环与
18、小球间沿水平方向无力的作用,求:图 5(1)速度 vA的大小;(2)小球运动到与 A 点对称的 B 点时,对环在水平方向的作用力的大小解析 (1)在 A 点,小球在水平方向只受电场力作用,根据牛顿第二定律得: qE mv2Ar所以小球在 A 点的速度 vA .qErm(2)在小球从 A 到 B 的过程中,根据动能定理,电场力做的正功等于小球动能的增加量,即2qEr mv mv12 2B 12 2A小球在 B 点时,根据牛顿第二定律,在水平方向有 FB qE mv2Br解以上两式得小球在 B 点受到环的水平作用力为:FB6 qE.由牛顿第三定律知,球对环在水平方向的作用力大小 FB6 qE.答案
19、 (1) (2)6 qEqErm1 如图 6 所示, ABCD 为放在 E1.010 3 V/m 的水平匀强电场中的绝缘光滑轨道,其中 BCD 部分是直径为 20 cm的半圆环, AB15 cm,今有 m10 g、 q10 4 C 的小球从静止由 A 起沿轨道运动,它运动到图中 C 处时速度是 m/s,在 C 处时对轨道的压力是 N;要使小球能运动到 D 点,开始时小球的位置应离 B 点 m.7图 6答案 0.4 0.253解析 由 Eq( ) mg mv 可得 vC m/s;在 C 处由 N Eq 得 N0.4 N;要使小球能运动到 D 点,AB CO OB12 2C 3 mv2CRvD 1
20、 m/s,由 Eq mg mv ,得 0.25 m.gR A B BD12 2D A B2如图 9 所示,半径为 R 的光滑圆环竖直置于场强为 E 的水平方向的匀强电场中,质量为 m、带电荷量为 q 的空心小球穿在环上,当小球从顶点 A 由静止开始下滑到与圆心 O 等高的位置 B 时,求小球对环的压力答案 2 mg3 Eq,方向水平向右解析 小球从 A 运动到 B 的过程中,重力做正功,电场力做正功,动能增加,由动能定理有 mgR EqR mv212在 B 点小球受到重力 G、电场力 F 和环对小球的弹力 F1三个力的作用,沿半径方向指向圆心的合力提供向心力,则 F1 Eq mv2R联立以上两
21、式可得 F12 mg3 Eq小球对环的作用力与环对小球的作用力为一对作用力与反作用力,两者等大反向,即小球对环的压力F12 mg3 Eq,方向水平向右3. 如图 12 所示,长 L0.20 m 的丝线的一端拴一质量为 m1.010 4 kg、带电荷量为 q1.010 6 C 的小球,另一端连在一水平轴 O 上,丝线拉着小球可在竖直平面内做圆周运动,整个装置处在竖直向上的匀强电场中,电场强度 E2.010 3 N/C.现将小球拉到与轴 O 在同一水平面上的 A 点,然后无初速度地将小球释放,取 g10 m/s2.求:图 12(1)小球通过最高点 B 时速度的大小;(2)小球通过最高点时,丝线对小
22、球拉力的大小答案 (1)2 m/s (2)3.010 3 N解析 (1)小球由 A 运动到 B,其初速度为零,电场力对小球做正功,重力对小球做负功,丝线拉力不做功,则由动能定理有: qEL mgLmv2B2vB 2 m/s.2 qE mg Lm(2)小球到达 B 点时,受重力 mg、电场力 qE 和拉力 TB作用,经计算mg1.010 4 10 N1.010 3 NqE1.010 6 2.0103 N2.010 3 N因为 qEmg,而 qE 方向竖直向上, mg 方向竖直向下,小球做圆周运动,其到达 B 点时向心力的方向一定指向圆心,8由此可以判断出 TB的方向一定指向圆心,由牛顿第二定律有
23、: TB mg qEmv2BLTB qE mg3.010 3 N.mv2BL4如图 18 所示, ABCD 为竖直放在场强为 E10 4 V/m 的水平匀强电场中的绝缘光滑轨道,其中轨道的 BCD 部分是半径为 R 的半圆环,轨道的水平部分与半圆环相切, A 为水平轨道的一点,而且 AB R0.2 m把一质量 m100 g、带电量 q10 4 C 的小球,放在水平轨道的 A 点,由静止开始被释放后,在轨道的内侧运动求:( g10 m/s2)图 18(1)它到达 C 点时的速度是多大?(2)它到达 C 点时对轨道的压力是多大?答案 (1)2 m/s (2)3 N解析 (1)设小球在 C 点的速度
24、大小是 vC,对轨道的压力大小为 NC,则对于小球由 A C 的过程中,应用动能定理列出:2qER mgR mv ;解得 vC2 m/s12 2C(2)在 C 点时,小球受到轨道对它的弹力和电场力,应用牛顿第二定律,有:NC qE m ;解得: NC3 Nv2CR由牛顿第三定律知 NC NC3 N.课后巩固1.如图 9 所示,匀强电场方向与水平线间夹角 30,方向斜向右上方,电场强度为 E,质量为 m 的小球带负电,以初速度 v0开始运动,初速度方向与电场方向一致图 9(1)若小球的带电荷量为 q ,为使小球能做匀速直线运动,应对小球施加的恒力 F1的大小和方向各如何?mgE(2)若小球的带电
25、荷量为 q ,为使小球能做直线运动,应对小球施加的最小恒力 F2的大小和方向各如何?2mgE答案 (1) mg 方向与水平线成 60角斜向右上方3(2) mg 方向与水平线成 60角斜向左上方32解析 (1)如图甲所示,为使小球做匀速直线运动,必使其合外力为 0,设对小球施加的力 F1与水平方向夹角为 ,则 F1cos qEcos , F1sin mg qEsin 代入数据解得 60, F1 mg3即恒力 F1与水平线成 60角斜向右上方9(2)为使小球能做直线运动,则小球所受合力的方向必和运动方向在一条直线上,故要使力 F2和 mg 的合力和电场力在一条直线上如图乙,当 F2取最小值时, F
26、2垂直于 F.故 F2 mgsin 60 mg.32方向与水平线成 60角斜向左上方2. (2015新课标全国24)如图 12 所示,一质量为 m、电荷量为 q(q0)的粒子在匀强电场中运动, A、 B 为其运动轨迹上的两点已知该粒子在 A 点的速度大小为 v0,方向与电场方向的夹角为 60;它运动到 B 点时速度方向与电场方向的夹角为 30.不计重力求 A、 B 两点间的电势差图 12答案 mv20q解析 设带电粒子在 B 点的速度大小为 vB.粒子在垂直于电场方向的速度分量不变,即vBsin 30 v0sin 60由此得 vB v03设 A、 B 两点间的电势差为 UAB,由动能定理有qU
27、AB m(v v )12 2B 20联立式得 UAB .mv20q3. 如图 13,一质量为 m、电荷量为 q(q0)的液滴,在场强大小为 、方向水平向右的匀强电场中运动,运动轨3mgq迹在竖直平面内 A、 B 为其运动轨迹上的两点,已知该液滴在 A 点的速度大小为 v0,方向与电场方向的夹角为60;它运动到 B 点时速度方向与电场方向的夹角为 30.求 A、 B 两点间的电势差图 13答案 3mv208q解析 由题意知 qE mg,液滴重力不能忽略,把运动分解3水平方向: vsin 60 v0sin 30 tqEm竖直方向: vcos 60 v0cos 30 gt由可得: v v0, t23
28、3 3v06g10由牛顿第二定律得水平方向加速度 a g,水平位移: x v0sin 30t ( g)t2qEm 3 12 3 3v208gUAB Ex3mv208q4如图 13 所示,水平绝缘粗糙的轨道 AB 与处于竖直平面内的半圆形绝缘光滑轨道 BC 平滑连接,半圆形轨道的半径 R0.4 m,在轨道所在空间存在水平向右的匀强电场,电场线与轨道所在的平面平行,电场强度 E1.010 4 N/C.现有一电荷量 q1.010 4 C,质量 m0.1 kg 的带电体(可视为质点),在水平轨道上的 P 点由静止释放,带电体恰好能通过半圆形轨道的最高点 C,然后落至水平轨道上的 D 点(图中未画出)取
29、 g10 m/s 2.试求:图 13(1)带电体运动到圆形轨道 B 点时对圆形轨道的压力大小;(2)D 点到 B 点的距离 xDB;(3)带电体在从 P 开始运动到落至 D 点的过程中的最大动能(结果保留 3 位有效数字)答案 (1)6.0 N (2)0 (3)1.17 J解析 (1)设带电体通过 C 点时的速度为 vC,依据牛顿第二定律有 mg m ,v2CR解得 vC2.0 m/s.设带电体通过 B 点时的速度为 vB,设轨道对带电体的支持力大小为 FB,带电体在 B 点时,根据牛顿第二定律有FB mg m .v2BR带电体从 B 运动到 C 的过程中,根据动能定理有 mg2R mv mv
30、12 2C 12 2B联立解得 FB6.0 N,根据牛顿第三定律,带电体对轨道的压力 FB6.0 N.(2)设带电体从最高点 C 落至水平轨道上的 D 点经历的时间为 t,根据运动的分解有 2R gt2,12xDB vCt t2.12Eqm联立解得 xDB0.(3)由 P 到 B 带电体做加速运动,故最大速度一定出现在从 B 经 C 到 D 的过程中,在此过程中只有重力和电场力做功,这两个力大小相等,其合力与重力方向成 45夹角斜向右下方,故最大速度必出现在 B 点右侧对应圆心角为45处设带电体的最大动能为 Ekm,根据动能定理有qERsin 45 mgR(1cos 45) Ekm mv ,1
31、2 2B代入数据解得 Ekm1.17 J.5.如图 10 所示,区域、分别存在着有界匀强电场 E1、 E2,已知区域宽 L10.8 m,区域宽 L20.4 m, E110 V/m 且方向与水平方向成 45角斜向右上方, E220 V/m 且方向竖直向下带电荷量为2q1.610 3 C质量 m1.610 3 kg 的带电小球(可视为质点)在区域的左边界由静止释放 g 取 10 m/s2,求:11图 10(1)小球在电场区域中运动的加速度大小和时间;(2)小球离开电场区域的速度大小和方向答案 (1)10 m/s 2 0.4 s (2)5 m/s 速度方向与水平方向夹角为 37斜向右下方解析 (1)
32、小球在电场区域受到电场力 F1 qE1,小球在电场区域受到的电场力和重力的合力方向水平向右,大小为 F 合 F1 cos 451.610 2 N,则小球向右做匀加速直线运动,其加速度 a1 10 m/s2,小球运动F合m时间 t1 0.4 s.2L1a1(2)小球离开电场区域的水平速度 v0 a1t14 m/s,小球在电场区域中受到电场力和重力的合力竖直向下,其加速度 a2 g 30 m/s2,小球在电场区域中做类平抛运动,其运动时间 t2 0.1 s小球在竖直方向qE2m L2v0的分速度 vy a2t23 m/s,小球离开电场区域的速度 v 5 m/s,设小球离开电场区域的速度方向v20
33、v2y与水平方向夹角为 ,则 tan ,得 37.vyv0 346.如图 8 所示,一绝缘“”形杆由两段相互平行的足够长的水平直杆 PQ、 MN 和一半径为 R 的光滑半圆环 MAP 组成,固定在竖直平面内,其中 MN 杆是光滑的, PQ 杆是粗糙的现将一质量为 m 的带正电荷的小环套在 MN 杆上,小环所受的电场力为重力的 .12图 8(1)若将小环由 D 点静止释放,则刚好能到达 P 点,求 DM 间的距离;(2)若将小环由 M 点右侧 5R 处静止释放,设小环与 PQ 杆间的动摩擦因数为 ,小环所受最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等,求小环在整个运动过程中克服摩擦力所做的功答案 (1)4
34、R (2)若 ,克服摩擦力做功为 ;若 ,克服摩擦力做功为 mgR12 mgR1 2 12 12解析 (1)小环刚好到达 P 点时,速度为零,对小环从 D 点到 P 点过程,由动能定理 qEx2 mgR00,又由题意得 qE mg,联立解得 x4 R.12(2)若 ,则 mg qE,设小环到达 P 点右侧 x1时静止,由动能定理得 qE(5R x1) mg2R fx10,12又 f mg ,12联立解得 x1 ,所以整个运动过程中克服摩擦力所做的功为R1 2W1 mgx 1 . mgR1 2若 ,则 mg qE,小环经过多次的往复运动,最后在 P 点的速度为 0,12根据动能定理可知 qE5R mg2R W200,克服摩擦力做的功 W2 mgR.12