1、 Numro de rfrence ISO/TR 29944:2010(F) ISO 2010RAPPORT TECHNIQUE ISO/TR 29944 Premire dition 2010-02-15Chariots de manutention et tracteurs industriels automoteurs Capacit de freinage Dtermination des modes opratoires de mesure Powered industrial trucks and tractors Brake performance Determination o
2、f measurement procedures ISO/TR 29944:2010(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PDF peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effet
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5、ures ont t prises pour garantir lexploitation de ce fichier par les comits membres de lISO. Dans le cas peu probable o surviendrait un problme dutilisation, veuillez en informer le Secrtariat central ladresse donne ci-dessous. DOCUMENT PROTG PAR COPYRIGHT ISO 2010 Droits de reproduction rservs. Sauf
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7、emandeur. ISO copyright office Case postale 56 CH-1211 Geneva 20 Tel. + 41 22 749 01 11 Fax + 41 22 749 09 47 E-mail copyrightiso.org Web www.iso.org Publi en Suisse ii ISO 2010 Tous droits rservsISO/TR 29944:2010(F) ISO 2010 Tous droits rservs iiiSommaire Page Avant-propos .iv Introduction.v 1 Doma
8、ine dapplication 1 2 Rfrences normatives.1 3 Termes et dfinitions 1 4 Considrations techniques 2 4.1 Gnralits .2 4.2 Recherche 2 4.3 Dtermination des formules.6 5 Conclusion .10 Annexe A (informative) Squencement des rponses au cours dun arrt (issu de lISO 611) 11 Annexe B (informative) Dclration du
9、 chariot en fonction de sa vitesse (issu de lISO 6292:1996) 12 Annexe C (informative) Dclration dun chariot Groupe C.13 Bibliographie.14 ISO/TR 29944:2010(F) iv ISO 2010 Tous droits rservsAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux
10、 de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouver
11、nementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, P
12、artie 2. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Normes internationales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits
13、membres votants. Exceptionnellement, lorsquun comit technique a runi des donnes de nature diffrente de celles qui sont normalement publies comme Normes internationales (ceci pouvant comprendre des informations sur ltat de la technique par exemple), il peut dcider, la majorit simple de ses membres, d
14、e publier un Rapport technique. Les Rapports techniques sont de nature purement informative et ne doivent pas ncessairement tre rviss avant que les donnes fournies ne soient plus juges valables ou utiles. Lattention est appele sur le fait que certains des lments du prsent document peuvent faire lobj
15、et de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO/TR 29944 a t labor par le comit technique ISO/TC 110, Chariots de manutention, sous-comit SC 2, Scurit des ch
16、ariots de manutention automoteurs. ISO/TR 29944:2010(F) ISO 2010 Tous droits rservs vIntroduction La premire dition de lISO 6292, publie en 1996, dfinissait deux types de mthodes de mesure permettant de vrifier les performances de freinage des chariots de manutention: le mesurage de leffort retardat
17、eur au crochet (DBD); le mesurage de la dclration du chariot. Le DBD est spcifi dans la norme amricaine ANSI/ITSDF B56.1 1et dans la norme australienne AS 2359-1 2 . Ces deux types de mthodes de mesure vrifient la force de freinage, chacune diffremment. Les deux mthodes comportent des inconvnients i
18、ntrinsques dans la mesure o aucun ne traite des caractristiques des systmes de freinage qui prolongent la distance darrt, cest-dire le temps de rponse initial ainsi que le temps de mise sous pression de la force de freinage, ni de ltat de lart, par exemple les systmes de freinage par rcupration ou a
19、utres systmes ayant une relation significative entre la vitesse du chariot et la force de freinage. LISO 6292:1996, autorisait dautres mthodes ou modes opratoires pour valuer les performances de freinage, tels que lacclromtre et le banc dynamomtrique condition de fournir un degr dexactitude quivalen
20、t. En revanche, aucune autre indication ou spcification nest prcise. La premire dition de lISO 6292 autorisait galement lutilisation de la distance darrt comme mthode de mesure; cependant elle ne donnait pas dautres dfinitions sur lesquelles se baser pour utiliser cette mthode. Les Normes internatio
21、nales telle que lISO 3450 3et les rglementations nationales/rgionales telle que la Directive UE 71/320/CEE 4 , dcrivent le mesurage de la distance darrt comme un moyen permettant de vrifier les performances de freinage du vhicule. LANSI/ITSDF B56.1 spcifie une formule permettant de dterminer la dist
22、ance darrt mais elle ne prend pas en compte le temps de raction du systme de freinage. la suite de ces constatations, un groupe ad hoc a t constitu au sein de lISO/TC 110/SC 2/WG 7, afin de commencer une rvision de lISO 6292 actuelle, dans le but de dfinir la distance darrt comme autre mthode de mes
23、ure. Il convient que la dtermination de la distance darrt comprenne le temps de raction du systme de freinage, mais pas le temps de raction du conducteur. Afin dassurer une large acceptation de la Norme internationale rvise, il a galement t dcid que la mthode deffort retardateur au crochet serait co
24、nserve sous rserve de la capacit de la mthode reproduire des rsultats dune prcision quivalente. Le prsent Rapport technique analyse les mthodes mentionnes ci-dessus et explique comment les chiffres sont dtermins dans la seconde dition, ISO 6296:2008, pour permettre le calcul de la distance darrt et
25、de leffort retardateur au crochet. Une description dtaille de tous les aspects prsents dans la Norme internationale ntant pas possible, il a t dcid de rsumer la dtermination des exigences de lISO 6292 dans le prsent Rapport technique. RAPPORT TECHNIQUE ISO/TR 29944:2010(F) ISO 2010 Tous droits rserv
26、s 1Chariots de manutention et tracteurs industriels automoteurs Capacit de freinage Dtermination des modes opratoires de mesure 1 Domaine dapplication Le prsent Rapport technique traite du choix et du calcul de la distance darrt ainsi que de la force de freinage requis pour lapplication de lISO 6292
27、. Il ne traite pas des modes opratoires dessai, des forces de commande et de la rsistance des lments. 2 Rfrences normatives Les documents de rfrence suivants sont indispensables pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences dates, seule ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates,
28、la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). ISO 611, Vhicules routiers Freinage des vhicules automobiles et de leurs remorques Vocabulaire ISO 6292:2008, Chariots de manutention et tracteurs industriels automoteurs Performance de freinage et rsistance des
29、 lments de frein 3 Termes et dfinitions Pour les besoins du prsent document, les termes et dfinitions donnes dans lISO 611, ainsi que les suivants sappliquent. 3.1 distance darrt s 0distance parcourue par le chariot pendant le temps total de freinage, depuis le moment o le conducteur commence action
30、ner le dispositif de commande jusquau moment o le chariot sarrte 3.2 distance de raction des freins s rdistance parcourue par le chariot entre le moment o le conducteur commence actionner le dispositif de commande jusquau moment o les deux droites reprsentant la vitesse du vhicule (vitesse du chario
31、t en mouvement et dclration au moment du freinage avec une dclration maximale) se croisent 3.3 distance de freinage s bdistance parcourue par le chariot entre le moment o les deux droites reprsentant la vitesse du vhicule (vitesse du chariot en marche et dclration au moment du freinage avec une dclr
32、ation maximale) se croisent jusquau moment o le chariot sarrte ISO/TR 29944:2010(F) 2 ISO 2010 Tous droits rservs4 Considrations techniques 4.1 Gnralits Lobjectif de la rvision de lISO 6292 a t dintroduire la mthode de mesure de la distance darrt (rfrence ci-dessous comme SD), de conserver les figur
33、es de dclration moyenne (Groupes A1, A2, B1) tablies dans la premire dition, de crer une nouvelle dfinition pour la dclration relative au Groupe C, la justification tant que les exigences de lISO 6292 et de lANSI/ITSDF B56.1 ntaient pas alignes, de conserver le mesurage de leffort retardateur au cro
34、chet (DBD) comme une mthode de mesure, de dfinir ltat de lart du temps de raction des freins (BRT), et de permettre le calcul des valeurs limites de SD et DBD de manire simple et fiable. 4.2 Recherche Pour tablir une base la prparation de lISO 6292 rvise, plusieurs essais ont t raliss. 4.2.1 Mesurag
35、e de la distance darrt La mission tait de dterminer la distance darrt dune large gamme de chariots de manutention. La mthode SD a t applique sur des chariots de srie. Il a t confirm que les chariots satisfaisaient aux exigences de lISO 6292:1996. Les types de chariots suivants ont t soumis essai. a)
36、 Chariots lectriques en porte-faux Le systme de freins de service tait un systme de freins lectrique ou un systme de type friction (freins tambour). b) Chariots prparateurs de commande (horizontaux et verticaux) et chariot conducteur accompagnant Le systme de freins de service tait un systme de frei
37、nage lectrique. c) Chariots mt rtractable Le systme de freins de service tait un systme de type friction (freins tambour). d) Chariots combustion interne Le systme de freins de service tait un systme de type friction (freins tambour) ou un systme transmission hydrostatique. Les donnes de mesure SD o
38、nt t obtenues partir de chariots utiliss aux tats-Unis, au Japon et en Allemagne. La Figure 1 montre un rsum des rsultats. ISO/TR 29944:2010(F) ISO 2010 Tous droits rservs 3Lgende X vitesse du chariot, en km/h Y distance darrt, en m lectrique 1.6t lectrique 2t lectrique 2t (F) lectrique 3t Freins ta
39、mbour IC 2,5t (A) Freins tambour IC 2,5t (D) Freins tambour IC 2,5t (B) Freins tambour IC 2,5t (C) Freins tambour IC 3t Freins tambour IC 3,2t (power ass.) Freins tambour IC 4t Freins tambour IC 16t (1) Freins tambour IC 16t (2) Freins hydrostatique 1.6t Freins hydrostatique 2.5t Freins hydrostatiqu
40、e 3t Freins hydrostatique 5t Freins hydrostatique 8t Chariot conduite lvable Chariot lvateur conducteur accompagn Frein tambour de camion ISO 6292 A1 (BRT 0,54 s)Figure 1 Distance darrt ISO/TR 29944:2010(F) 4 ISO 2010 Tous droits rservsLes exigences suivantes ont t obtenues suite lexploitation des d
41、onnes au moment de lexamen: la force de freinage doit pouvoir tre contrle de manire prcise afin dviter la perte de charge; les essais ont montr quun niveau de dclration trop lev namliorerait pas la scurit, tant donn que lors dune forte dclration, des situations dangereuses sont susceptibles de se pr
42、oduire, tel que mouvement de charge, instabilit et perte de charge; par consquent, la dclration maximale dun chariot doit tre limite; le rglage du chariot optimis en vue dune manipulation scurise a limit la valeur de dclration de certains des chariots soumis essai. 4.2.2 Temps de raction des freins
43、La seconde mission consistait dterminer le temps de raction caractristique des freins de chariots de manutention. Les donnes de mesure BRT actuelles ont t obtenues partir de chariots utiliss aux tats-Unis, au Japon et en Allemagne. Le BRT a t mesur conformment lISO 611 qui indique la diffrence entre
44、 t 0(actionnement du dispositif de commande) et t 4(instant correspondant lintersection des droites reprsentant les vitesses du vhicule). La prsente recherche a fournit des temps de raction des freins trs varis. La Figure 2 est un rsum des rsultats et montre la gamme de BRT des diffrents chariots. I
45、SO/TR 29944:2010(F) ISO 2010 Tous droits rservs 5Lgende X vitesse du chariot, en km/h Y temps de raction des freins propos, en s lectrique 1.6t lectrique 2t lectrique 2t (F) lectrique 3t Freins tambour IC 2,5t (A) Freins tambour IC 2,5t (D) Freins tambour IC 2,5t (B) Freins tambour IC 2,5t (C) Frein
46、s tambour IC 3t IC drum brakes 3,2t (power ass.) Freins tambour IC 4t Freins tambour IC 16t (1) Freins tambour IC 16t (2) Freins hydrostatique 1.6t Freins hydrostatique 2.5t Freins hydrostatique 3t Freins hydrostatique 5t Freins hydrostatique 8t Chariot conduite lvable Chariot lvateur conducteur acc
47、ompagn Frein tambour de camion Proposed BRTFigure 2 Temps de raction des freins NOTE Au cours de lvaluation BRT, la Directive europenne 71/320/CEE a t consulte et il a t constat que pour les voitures la valeur indique tait de 0,36 s et pour les camions de 0,54 s. Fond sur un modle similaire dlments de freinage des chariots de manutention, du savoir technique et des donnes
