1、考试科目：控制理论 第1页 共2页 （B卷） 湖北汽车工业学院 2014年硕士研究生入学考试试题 考试科目： 804控制理论 （B卷） （答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效） 一、求图示系统的传递函数)()(sRsC。（12分） G1(s) G2(s)G3(s)G4(s)_+R(s) C(s)_二、二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。稳态值为3，最大峰值为4，峰值时间为0.1秒。 （1）写出反映系统输入输出关系的传递函数。 （2）计算系统最大超调量为3.16% =时对应的最大峰值。（20分） 三、已知单位反馈系统的开环传递函数2()( 2)KGsss=+（1）绘制系统根轨迹的大致图形，
2、并对系统的稳定性进行分析； （2）若增加一个零点1=z，根轨迹有何变化，对系统稳定性有什么影响？ （3）增加零点后稳态误差有什么变化？加速度误差系数如何计算。（20分） 3 4 0.1 C(t) t 考试科目：控制理论 第2页 共2页 （B卷） 四、单位负反馈系统开环传递函数 2()( 0.2)(0.1 1)Gsss s=+（1）画出系统开环对数幅频特性； （2）确定系统的截止频率C和相角裕度。（20分） 五、图示系统中的非线性特性为具有死区的三位置继电特性（m=1时继电特性），其中，切换点为hc =，饱和输出值为M。写出下列方程 （1）各个区域的相轨迹方程； （2）各个区域的等倾斜线方程；
3、3）饱和区的开关线方程。（20分） ( 1)Ks Ts+继电特性r0=c-e u继电特性六、系统脉冲传递函数的特征方程为005.025.0-2.0-z23=+zz，用劳斯判据判断特征根是否都分布在稳定区域。（18分） 七、已知系统的状态空间表达式为 +=21321321341511400030002uuxxxxxx， =321432111xxxy（1）求系统的传递函数矩阵)()(sUsY； （2）判断系统的能控性和能观性。（20分） 八、已知系统的传递函数为 ssssG3420)(23+=（1） 写出系统最小实现的状态空间表达式； （2） 确定一个状态反馈阵k，使闭环极点配置在5，22 j处。（20分）
