1、注册公用设备工程师动力基础考试上午（自动控制）历年真题试卷汇编 2 及答案解析(总分：70.00，做题时间：90 分钟)一、单项选择题(总题数：35，分数：70.00)1.(2005)某闭环系统总传递函数 G(s)= （分数：2.00）A.35B.45C.55D.652.(2005)图 43 一 1 为某环节的对数幅值随频率变化渐近线(图中 dec 表示 10 倍频程)，在下列频率特性中哪个和图 431 相符合?( ) （分数：2.00）A.B.C.D.3.(2005)一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正( )。（分数：2.00）A.能增大频率响应的带宽B.能增加瞬态响应的阻尼比C.能提高系统
2、的稳态精度D.能增加系统的无阻尼自然频率4.(2006)设某闭环系统的总传递函数 G(s)=1(s 2 +2s+1)，此系统为( )。（分数：2.00）A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统C.临界阻尼二阶系统D.等幅振荡二阶系统5.(2006)二阶环节 G(s)=10(s 2 +36s+9)的阻尼比为( )。（分数：2.00）A.=06B.=12C.=18D.=366.(2006)设一传递函数为 G(j)= ，其对数幅值特性的增益穿越频率(即增益交接频率或增益为 0 分贝的频率)应为( )。 （分数：2.00）A.B.C.D.7.(2007)对于一阶环节 G(s)= （分数：2.00）A.增大
3、 T 值B.减小 T 值C.增大 K 值D.减小 K 值8.(2007)传递函数 G 1 (S)、G 2 (S)、G 3 (s)、G 4 (s)的增益分别为 K 1 、K 2 、K 3 、K 4 ，其余部分相同，且 K 1 K 2 K 3 K 4 。由传递函数 G 2 (s)代表的单位反馈(反馈传递函数为 1 的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图 433 所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?( ) （分数：2.00）A.由 G 1 (s)代表的闭环系统B.由 G 2 (s)代表的闭环系统C.由 G 3 (s)代表的闭环系统D.由 G 4 (S)代表的闭环系统9.(2
4、007)根据图 43-4 所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。( ) （分数：2.00）A.系统稳定，增益裕量为 aB.系统稳定，增益裕量为 bC.系统不稳定，负增益裕量为 aD.系统不稳定，负增益裕量为 b10.(2008)某闭环系统的总传递函数为 G(s)= （分数：2.00）A.A=2B.A=5C.A=10D.A=1211.(2008)图 43-6 为某环节的对数幅值随频率的变化渐近线(图中 dec 表示 10 倍频程)，在下列频率特性中哪项和图 43-6 相符合?( ) （分数：2.00）A.B.C.D.12.(2009)如图 438 所示控制系统，试判断此系统为以下
5、哪种类型?( ) （分数：2.00）A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统C.临界阻尼二阶系统D.等幅振荡二阶系统13.(2009)根据图 439 给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。( )（分数：2.00）A.系统稳定，增益裕量为 aB.系统稳定，增益裕量为 bC.系统不稳定，负增益裕量为 aD.系统不稳定，负增益裕量为 b14.(2009)比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中( )。（分数：2.00）A.整个负虚轴B.整个正虚轴C.实轴上的某一段D.实轴上的某一点15.(2009)如图 43-11 所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈
6、的系统相比( )。 （分数：2.00）A.阻尼系数增加B.无阻尼频率增加C.阻尼及无阻尼自然频率增加D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变16.(2010)一阶系统传递函数为 G(s)= （分数：2.00）A.同时增大 K 和 TB.同时减小 K 和 TC.增大 TD.增大 K17.(2010)二阶系统传递函数 G(s)= 的频率特性函数为( )。 （分数：2.00）A.B.C.D.18.(2011)关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。（分数：2.00）A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕
7、度大于 1，幅值裕度大于 0C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关19.(2011)关于二阶系统的设计，正确的做法是( )。（分数：2.00）A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数 和无阻尼自然频率 n ，就可完成最佳设计B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法C.增大阻尼系数 和无阻尼自然频率 nD.将阻尼系数 和无阻尼自然频率 n 分别计算20.(2012)设二阶系统的传递函数为 （分数：2.00）A.欠阻尼B.过阻尼C.临界阻尼D.无阻尼21.(2012)系统频率特性和传递函数的关系为( )。（分数：2.00）A
8、二者完全是一样的B.传递函数的复变量 s 用 j 代替后，就是相应的频率特性C.频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示D.频率特性与传递函数没有关系22.(2013)一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。（分数：2.00）A.直线上升B.振荡衰减，最后趋于终值C.直线下降D.按指数规律趋于终值23.(2013)设二阶系统的传递函数 G(s)= （分数：2.00）A.=06，=30B.=04，=90C.=12，=30D.=90，=3624.(2014)二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是( )。（分数：2.00）A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大B.衰减系数增大，最大偏差
9、增大，衰减比减小，调节时间增大C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小25.(2016)按控制系统的动态特性可将系统分为( )。（分数：2.00）A.欠阻尼系统和过阻尼系统B.开环控制系统和闭环控制系统C.单回路控制系统和闭环控制系统D.正反馈控制系统和负反馈控制系统26.(2016)控制系统的闭环传递函数 （分数：2.00）A.=15 n =4B.=2 n =15C.=15 n =2D.=4 n =1527.(2016)设计二阶系统的阻尼比为 15，则此二阶系统的阶跃响应为( )。（分数：2.00）A.单调增加B.衰减振
10、荡C.等幅振荡D.单调衰减28.(2005)某闭环系统的总传递函数：G(s)=K2s 3 +3s 2 +K，根据劳斯稳定判断，正确的论述为( )。（分数：2.00）A.不论 K 为何值，系统不稳定B.不论 K 为何值，系统稳定C.K0 时，系统稳定D.K0 时，系统稳定29.(2008)某闭环系统的总传递函数为 G(s)= （分数：2.00）A.不论 K 为何值，系统不稳定B.当 K=0 时，系统稳定C.当 K=1 时，系统稳定D.当 K=2 时，系统稳定30.(2010)系统稳定性表现为( )。（分数：2.00）A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用
11、恢复C.系统具有阻止扰动作用的能力D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态31.(2011)系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。（分数：2.00）A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性32.(2012)关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是( )。（分数：2.00）A.可以用来判断系统的稳定性B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响C.检验稳定裕度D.不能判断系统的相对稳定性33.(2013)三阶稳定系统的特
12、征方程为 3s 3 +2s 2 +s+a 3 =0，则 a 3 取值范围为( )。（分数：2.00）A.大于 0B.大于 0，小于C.大于D.不受限制34.(2014)下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是( )。（分数：2.00）A.3s 2 +4s+5=0B.3s 3 +2s 2 +s+05=0C.9s 3 +6s 2 +1=0D.2s 2 +s+|a 3 |=0 (a 3 0)35.(2016)关于线性系统稳定判断条件的描述，不正确的是( )。（分数：2.00）A.衰减比大于 1 时，系统稳定B.闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部C.闭环系统稳定必要条件是系统特征方程
13、的各项系统均存在，且同号D.系统的阶数高，则稳定性好注册公用设备工程师动力基础考试上午（自动控制）历年真题试卷汇编 2 答案解析(总分：70.00，做题时间：90 分钟)一、单项选择题(总题数：35，分数：70.00)1.(2005)某闭环系统总传递函数 G(s)= （分数：2.00）A.35B.45C.55D.65 解析：解析：系统的特性取决于系统的特征方程，该系统为二阶系统，在过阻尼临界阻尼时无超调。与二阶系统标准式 G(s)= 2.(2005)图 43 一 1 为某环节的对数幅值随频率变化渐近线(图中 dec 表示 10 倍频程)，在下列频率特性中哪个和图 431 相符合?( ) （分数
14、2.00）A.B.C.D. 解析：解析：根据图 432 可知该系统有一个比例环节 K，一个积分环节 1s，转折频率 a 处有两个惯性环节(或二阶环节) 转折频率 b 处有一个惯性环节 因此可得：传递函数为 则频率特性为G(j)=3.(2005)一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正( )。（分数：2.00）A.能增大频率响应的带宽B.能增加瞬态响应的阻尼比 C.能提高系统的稳态精度D.能增加系统的无阻尼自然频率解析：解析：二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为： (1)测速反馈会降低系统的开环增益，从而会加大系统在斜坡输入时的稳态误差，故 A 项错误。 (2)测速反馈不改变系统的自
15、然振荡频率 n ，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性；不影响系统阶跃输入时的稳态误差。B 选项正确；C、D 选项错误。4.(2006)设某闭环系统的总传递函数 G(s)=1(s 2 +2s+1)，此系统为( )。（分数：2.00）A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统C.临界阻尼二阶系统 D.等幅振荡二阶系统解析：解析：与二阶系统标准式 G(s)= 5.(2006)二阶环节 G(s)=10(s 2 +36s+9)的阻尼比为( )。（分数：2.00）A.=06 B.=12C.=18D.=36解析：解析：与 G(s)= 6.(200
16、6)设一传递函数为 G(j)= ，其对数幅值特性的增益穿越频率(即增益交接频率或增益为 0 分贝的频率)应为( )。 （分数：2.00）A.B. C.D.解析：解析： 则 可求得 2 =8，则对数幅值特性的增益穿越频率 7.(2007)对于一阶环节 G(s)= （分数：2.00）A.增大 T 值B.减小 T 值 C.增大 K 值D.减小 K 值解析：解析：G(s)= ，当单位阶跃输入时，R(s)= ，输出 C(s)= 。则输出的时域响应为 c(t)=L -1 C(s)=L -1 ,瞬态分量衰减的快慢取决于 8.(2007)传递函数 G 1 (S)、G 2 (S)、G 3 (s)、G 4 (s)
17、的增益分别为 K 1 、K 2 、K 3 、K 4 ，其余部分相同，且 K 1 K 2 K 3 K 4 。由传递函数 G 2 (s)代表的单位反馈(反馈传递函数为 1 的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图 433 所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统?( ) （分数：2.00）A.由 G 1 (s)代表的闭环系统 B.由 G 2 (s)代表的闭环系统C.由 G 3 (s)代表的闭环系统D.由 G 4 (S)代表的闭环系统解析：解析：幅值裕度 g 为 G(j)曲线与负实轴交点处的频率。根据图 43-3 可知， 9.(2007)根据图 43-4 所示的开环传递函数的对数坐
18、标图判断其闭环系统的稳定性。( ) （分数：2.00）A.系统稳定，增益裕量为 aB.系统稳定，增益裕量为 b C.系统不稳定，负增益裕量为 aD.系统不稳定，负增益裕量为 b解析：解析：根据图 435 可知，L( c )=20lgA( c )=20lg1=0，在对数坐标图(伯德图)中，相角裕度表现为 L()=0dB 处的相角 ( c )与一 180水平线之间的角度差 。对于图 434 所示的稳定系统，其对数幅值裕度 h0dB，相角裕度为正值即 0。因此图 435 中，幅值裕度(增益裕度)为 b0，相角裕度为 a0，该系统稳定。 10.(2008)某闭环系统的总传递函数为 G(s)= （分数：
19、2.00）A.A=2B.A=5 C.A=10D.A=12解析：解析：与标准二阶系统相比可得： n =4，2 n =A，最快达到稳定的二阶系统即过渡过程时间(调节时间)最短的为欠阻尼系统。因此 =A81，只有 A=2 和 A=5 满足该要求。调节时间 11.(2008)图 43-6 为某环节的对数幅值随频率的变化渐近线(图中 dec 表示 10 倍频程)，在下列频率特性中哪项和图 43-6 相符合?( ) （分数：2.00）A. B.C.D.解析：解析：根据图 437 可得：该系统有一个比例环节 K，随着频率的增大，转折频率 a 处一个惯性环节为 转折频率 b 处有两个惯性环节(或二阶环节) 因
20、此可得系统的传递函数为 则频率特性为 G(j)=12.(2009)如图 438 所示控制系统，试判断此系统为以下哪种类型?( ) （分数：2.00）A.欠阻尼二阶系统B.过阻尼二阶系统 C.临界阻尼二阶系统D.等幅振荡二阶系统解析：解析：图 438 的闭环传递函数为 13.(2009)根据图 439 给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。( )（分数：2.00）A.系统稳定，增益裕量为 aB.系统稳定，增益裕量为 bC.系统不稳定，负增益裕量为 a D.系统不稳定，负增益裕量为 b解析：解析：如图 43 一 10 所示的不稳定系统，其相角裕度为负值即 0；其幅值裕度 0
21、K g 1(h0dB)。因此图 439 中，幅值裕度(增益裕度)为 a0，相角裕度为 b0，该系统不稳定。 14.(2009)比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中( )。（分数：2.00）A.整个负虚轴B.整个正虚轴C.实轴上的某一段D.实轴上的某一点 解析：解析：比例环节的频率特性为 G(j)=K；当频率 由零到无穷大变化时，频率特性不变，因此奈奎斯特曲线为实轴上的某一点。15.(2009)如图 43-11 所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比( )。 （分数：2.00）A.阻尼系数增加 B.无阻尼频率增加C.阻尼及无阻尼自然频率增加D.阻尼及无阻尼
22、自然频率基本不变解析：解析：原系统的闭环传递函数为 则与标准二阶系统的闭环传递函数 加了速度反馈后系统的闭环传递函数为16.(2010)一阶系统传递函数为 G(s)= （分数：2.00）A.同时增大 K 和 TB.同时减小 K 和 T C.增大 TD.增大 K解析：解析：输出的时域响应为 c(t)=L -1 C(s)=L -1 17.(2010)二阶系统传递函数 G(s)= 的频率特性函数为( )。 （分数：2.00）A.B. C.D.解析：解析：频率特性和传递函数的关系 G(j)=G(s)| s=j ，因此频率特性 18.(2011)关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。
23、分数：2.00）A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于 1，幅值裕度大于 0C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关解析：解析：稳定裕度。稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角(位)裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度 0，幅值裕度 K g 1(h0dB)。19.(2011)关于二阶系统的设计，正确的做法是( )。（分数：2.00
24、A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数 和无阻尼自然频率 n ，就可完成最佳设计B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法 C.增大阻尼系数 和无阻尼自然频率 nD.将阻尼系数 和无阻尼自然频率 n 分别计算解析：解析：合理设计二阶系统的阻尼系数(阻尼比) 和无阻尼自然频率 n ，可以获得满意的瞬态(动态)特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比 =0707，最大超调量 =43。调整典型二阶系统的两个特征参数 、 n 可以改善系统的性能，但功能有限。在改善二阶系统性能的方法中，比例一微分控制和测速反馈控制是两种常用方法。20.(2012)设二阶系统的传递函数为 （分数：2.00）A.欠
25、阻尼B.过阻尼 C.临界阻尼D.无阻尼解析：解析：21.(2012)系统频率特性和传递函数的关系为( )。（分数：2.00）A.二者完全是一样的B.传递函数的复变量 s 用 j 代替后，就是相应的频率特性 C.频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示D.频率特性与传递函数没有关系解析：解析：频率特性和传递函数的关系 G(j)=G(s)| s=j ，即传递函数的复变量 s 用 j 代替后，就相应变为频率特性。频率特性也是描述线性控制系统的数学模型形式之一。22.(2013)一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。（分数：2.00）A.直线上升B.振荡衰减，最后趋于终值C.直线下降D.按指
26、数规律趋于终值 解析：解析：一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始，按指数规律单调上升的，最终趋于 1(稳态值)的曲线。23.(2013)设二阶系统的传递函数 G(s)= （分数：2.00）A.=06，=30 B.=04，=90C.=12，=30D.=90，=36解析：解析： 24.(2014)二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是( )。（分数：2.00）A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大 D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小解析：解析：衰减系数即阻尼
27、比 ，当 减小时，超调量即最大偏差增大，衰减比 n= 25.(2016)按控制系统的动态特性可将系统分为( )。（分数：2.00）A.欠阻尼系统和过阻尼系统 B.开环控制系统和闭环控制系统C.单回路控制系统和闭环控制系统D.正反馈控制系统和负反馈控制系统解析：解析：系统的状态可以根据阻尼比分为过阻尼、等阻尼(临界阻尼)和欠阻尼状态，主要影响系统的动态性能，因此根据此动态特性分类依据控制系统可分为过阻尼控制系统、等阻尼(临界阻尼)控制系统和欠阻尼控制系统。26.(2016)控制系统的闭环传递函数 （分数：2.00）A.=15 n =4B.=2 n =15C.=15 n =2 D.=4 n =15
28、解析：解析：27.(2016)设计二阶系统的阻尼比为 15，则此二阶系统的阶跃响应为( )。（分数：2.00）A.单调增加B.衰减振荡C.等幅振荡D.单调衰减 解析：解析：二阶系统当 1 时为过阻尼二阶系统，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应含有两个单调衰减的指数项，因此该二阶系统的阶跃响应为单调衰减的。28.(2005)某闭环系统的总传递函数：G(s)=K2s 3 +3s 2 +K，根据劳斯稳定判断，正确的论述为( )。（分数：2.00）A.不论 K 为何值，系统不稳定 B.不论 K 为何值，系统稳定C.K0 时，系统稳定D.K0 时，系统稳定解析：解析：该系统的特征方程为 2s 3 +3s 2
29、K。缺 s 项，因此根据系统稳定的必要条件可知系统不稳定。29.(2008)某闭环系统的总传递函数为 G(s)= （分数：2.00）A.不论 K 为何值，系统不稳定B.当 K=0 时，系统稳定C.当 K=1 时，系统稳定 D.当 K=2 时，系统稳定解析：解析：根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：a 0 、a 1 、a 2 、a 3 均大于零，且 a 1 a 2 a 0 a 3 。因此可得系统稳定的充要条件为：K0 且 312K，K15。则该系统稳定的范围为：0K15。30.(2010)系统稳定性表现为( )。（分数：2.00）A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性 B.系
30、统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复C.系统具有阻止扰动作用的能力D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态解析：解析：系统的稳定性表现为系统时域响应的收敛性，是系统在扰动撤销后自身的一种恢复能力，是系统的固有特性。31.(2011)系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。（分数：2.00）A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性 B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性解析：解析：稳定性与特征方程根的关系。系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有个
31、或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。32.(2012)关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是( )。（分数：2.00）A.可以用来判断系统的稳定性B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响C.检验稳定裕度D.不能判断系统的相对稳定性 解析：解析：稳定判据的应用：判别系统的稳定性；分析系统参数变化对稳定性的影响；检验稳定裕度。33.(2013)三阶稳定系统的特征方程为 3s 3 +2s 2 +s+a 3 =0，则 a 3 取值范围为( )。（分数：2.00）A.大于 0B.大于
32、 0，小于 C.大于D.不受限制解析：解析：三阶系统的特征方程为 a 0 s 3 +a 1 s 2 +a 2 s+a 3 =0，稳定条件是 a 0 、a 1 、a 2 、a 3 均大于零且 a 1 a 2 a 0 a 3 。可得：a 1 a 2 =21a 0 a 3 =3a 3 则 0a 3 23。34.(2014)下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是( )。（分数：2.00）A.3s 2 +4s+5=0B.3s 3 +2s 2 +s+05=0C.9s 3 +6s 2 +1=0 D.2s 2 +s+|a 3 |=0 (a 3 0)解析：解析：二阶系统的特征方程为 a 0 s 2 +a 1
33、s+a 2 =0，稳定条件是各项系数的符号必须相同。则A、D 项均为稳定。三阶系统的特征方程为 a 0 s 3 +a 1 s 2 +a 2 s+a 3 =0，稳定条件是 a 0 、a 1 、a 2 、a 3 均大于零且 a 1 a 2 a 0 a 3 。C 项 a 1 a 2 =12a 0 a 3 =305，为稳定。B 项 a 1 =0，因此不稳定。35.(2016)关于线性系统稳定判断条件的描述，不正确的是( )。（分数：2.00）A.衰减比大于 1 时，系统稳定B.闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部C.闭环系统稳定必要条件是系统特征方程的各项系统均存在，且同号D.系统的阶数高，则稳定性好 解析：解析：衰减比 n：衰减比是反映被调参数振荡衰减程度的指标，等于前后两个波峰之比。n1 时，系统稳定。A 项正确。 系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性。B 项正确。 系统稳定的必要条件：系统特征方程的各项系数均存在，且同号。C 项正确。
