1、ICS 29.020;13.110 J 09 GE雪11: ./、民华人中机械电气安全不日GB 国国家标准18209. 3-201 O/IEC 61310-3: 2007 代替GB18209. 3-2002 指示、标志和操作第3部分:操动器的位置和操作的要求Electrical safety of machinery-Indication, marking and actuation一Part 3: Requirements for the location and operation of actuators (IEC 61310-3: 2007 ,Safety of machinery-I
2、ndication, marking and actuation-Part 3: Requirements for the location and operation of actuators ,IDT) 2011-01-14发布2011-12-01实施数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检茂总局中国国家标准化管理委员会发布中华人民共和国国家标准机械电气安全指示、标志和操作第3部分:操动器的位置和操件的要求GB 18209. 3-2010/IEC 61310-3: 2007 晤中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548
3、 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销晤开本880X 1230 1/16 印张O.75 字数17千字2011年7月第一版2011年7月第一次印刷 书号:155066. 1-42453定价16.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533GB 18209. 3-2010/IEC 61310-3:2007 前言本标准的全部技术内容为强制性。GB 18209 (机械电气安全指示、标志和操作拟分成部分出版，已经发布以下部分:一一-第1部分:关于视觉、听觉和触觉信号的要求:第2部分:标志要求;第3部分:操动器的位置和操作的要求。本部分为GB18209
4、的第3部分。本部分按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本部分代替GB18209. 3-2002(机械安全指示、标志和操作第3部分:操动器的位置和操作的要求)，与GB18209.3-2002相比主要技术变化如下:一一标准名称改为机械电气安全指标、标志和操作第3部分:操动器的位置和操作的要求);技术内容有增补，表述用词有改动。本部分使用翻译法等同采用1EC61310-3:2007(机械安全指示、标志和操作第3部分:操动器的位置和操作的要求。与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:GB/T 4025-2010 人-机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器的编码规则
5、(IEC 60073: 2002 , IDT) GB/T 4205-2010 人-机界面标志标识的基本和安全规则操作规则CIEC60447 : 2004 , IDT) GB/T 14777-1993 几何定向及运动方向CneqIS0 1503: 1997) GB/T 19671-2005机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则CISO13851: 2002 , MOD) GB 18209. 1-2010机械电气安全指示、标志和操作第1部分:关于视觉、昕觉和触觉信号的要求CIEC61310-1: 2007 , IDT) GB 18209.2-2010机械电气安全指示、标志和操作第2部分:标志要求C
6、IEC61310-2: 2007 , IDT) 本部分做了下列编辑性修改:一一标准名称改为机械电气安全指标、标志和操作第3部分z操动器的位置和操作的要求); 一删除国际标准前言。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会CSAC/TC231)归口。本部分主要起草单位:华测检测技术股份有限公司、北京机床研究所、北京凯恩帝数控技术有限公司、四川长征机床集团有限公司、沈阳机床(集团)有限责任公司。本部分主要起草人:黄祖广、郭勇、黄麟、赵钦志、杨洪丽、金朝晖、李军。本部分于2002年10月首次发布，本次为第一次修订。I GB 18209. 3-20 1 O/IEC 6
7、1310-3:2007 1 范围机械电气安全指示、标志和操作第3部分:操动器的位置和操作的要求本部分规定了在人机接口用手或人体的其他部分操纵的操动器的有关安全要求。本部分规定一般要求如下:一操动器运动的一般方位;一一一个操动器相对其他操动器的布置;一一作用与其最终效应之间的相关性。本部分以IEC60477为基础，但也适用于非电工技术工艺，如机械和流体动力系统。本部分适用于单个操动器和构成组件部分的操动器组。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 157
8、06.2一2007机械安全基本概念与设计通则第2部分:技术原则与规范(lSO 12100-2:2003 ,IDT) ISO 1503 :1 977 几何定向及运动方向CGeometricalorientation and directions of movements) ISO 9355-2: 1999显示器和操动器设计的人类工效学要求第2部分:显示器CErgonomic re quirements for the design of displays and control actuators-Part 2: Displays) ISO 13851 :2002机械安全双手操纵装置功能状况及设
9、计原则CSafety of machinery-Two-hand control devices-Functional aspects and design principles) IEC 60073:2002 人-机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则IEC 60447: 2004 人-机界面标志标识的基本和安全规则操作规则IEC 61310-1 机械安全指示、标志和操作第1部分:关于视觉、听觉和触觉信号的要求IEC 61310-2机械安全指示、标志和操作第2部分:标志要求3 术语和定义3. 1 3.2 IEC 61310-1和IEC61310-2界定的以及下列术语和定义适
10、用于本文件。动作action 人身体的一部分(例如:指、手、脚)为操纵操动器所需的运动。最终效应final effect 操作者动作的预期结果。1 GB 18209. 3-2010jIEC 61310-3:2007 4 一般要求在机械设计的早期阶段就应考虑本部分，并应在机械装配的全过程以明确方式加以应用。应对机械的预期应用的场合和因机械几何走向以及操作者的位置、技能、姿态和观察方向(见IEC61310-1中4.2.2)所受到的限制加以考虑。见ISO1503。操动器应是:一一可明确识别的(见IEC61310-1和IEC60073); 适当地做了标志的(见IEC61310-2); 一一设计时保证操
11、作的安全性和实时性(见IEC60447); 一一按照有关的人类工效学原则选择和设计(见ISO9355-2) ; 一一-设计和选择能承受预期的环境和使用条件;一一设计能够避免使用中可预知的磨损和破裂的。操动器的布置应使:一一它们在危险区外，只有那些必须安置在危险区内的操动器例外，例如:急停、示教吊挂装置等。(见GB/T15706.2-2007中4.11. 8 c) ; 一一操作不能引起附加的危险;一一操作者能够判明最终效应已经实现(直接或通过反馈/应答装置); 一一根据第5章，操动器的作用与其最终效应是一致的(更详细的信息见IEC60447); 一一避免面板的镜像对称布置。元论在什么情况下，起动
12、操动器的位置应使操作者在操纵时能够看到受操纵的元件(见GB/T 15706.2-2007中4.11.8d)。停止操动器应放在靠近每个起动操动器的地方。起动/停止功能通过保持运转操作装置来执行的场合，若松手时由于保持运转操动器失灵无法传递停止指令可能会引起危险时，应配置单独的停止操动器(见GB/T15706.2-2007中的4.11.8 b)。操动器应根据它们用于控制过程、机械或设备的操作或功能关系进行逻辑组合(见IEC60447)。操作时，操动器不应导致设备不确定或危险状态。操动器的意外操作可能导致危险情况应尽量避免。必要时，应采用下列一种或多种结构措施:凹进或覆盖的操动器;一一增加操动器的操
13、纵力;一一使用锁紧装置;一-操动器置于不可能被偶然碰撞的地方;一一使用一组需要按顺序作用的操动器;一一使用双手控制装置(见ISO13851); 一一使用使能器件;一一遥控禁止使用功能。作用是间接引发(例如采用键盘)时，应清晰显示要进行的操作并应给操作者明确的操作确认(视觉和听觉的反馈)(见GB/T15706.2-2007中的6.3)。涉及高要求的安全功能时，操作者的视觉完全被占用或能见度条件受限制的情况下，操动器的位置通过触觉应容易辩认(关于触觉信号的具体要求见GB18209.1)。5 动作和效应注:附加信息见IS09355-2。2 GB 18209.3一201 OjIEC 61310-3:2
14、007 5. 1 原则一台机械，对于操作者，施加在操动器的动作和最终效应之间的相关性应明显。基于动作和最终效应，这种相关性可分为两组。中间结果导致最终效应在本部分中不做考虑。注:例如，对于可变速传动装置，最终效应是运转速度，它由动作引起，而不是数据处理单元的输出指令引起，也不是由磁场调整器的变化引起。5.2 最终效应由动作引起的最终效应通常能分为两组相对的效应。对于不能根据增加/减少的效应来划分的最终效应，例如试验、帮助、便能器件等，这些操动器的布置应仍遵循第4章。表1所示不同类型的效应可分为两组(也见IEC60447的表A.2)。表1最终效应的分类引起的最终效应效应的类别组1组2物理量(电压
15、、电流、功率、速度、频率、增加减少温度、光强度等)的变化投入运行退出运行起动停止条件的变化加速制动接通电路a断开电路b点燃熄灭受控物体或运载工具相对于基本轴的|向上向下运动向右向左相对于操作者的运动向前离开操作者向后朝向操作者a如果组合使用，那么接通相关的接地电路。b如果组合使用，那么断开相关的接地电路。5.3 动作动作还可基于以下两点分为两类:一一操动器具有两个操作方向时就对应两个运动方向。那么动作是人体某部分的相关运动;一一只有单一操作方向(如上升)的一组操动器，只产生一个最终效应，任一给定操动器在组中有固定位置。那么此动作是人体一部分朝向给定操动器的运动。按动作的特征分为组1和组2(见表
16、2)是基于:动作的两个方向;动作施加点。表2(与IEC60447中的表A.l等同)表示一个作用如何按操动器的不同类型和布置分类，附录A(与IEC60447的附录B等同)给出单一功能操动器的例子。3 GB 18209. 3-2010jIEC 61310-3:2007 表2动作的分类操动器的类别动作类别手轮、手柄、旋钮转动垂直运动基本上是线性运动的把手、右一左操纵杆、推拉式按钮等a水平运动前一后a操动器组的类别动作类别一个在另一个的上面具有相反效应的一组把手、按、拉等按钮、拉杆、拉线等一个在另一个的旁边操动器组的类别动作类别带有XY-VDU控制器的VDT移动和点击键盘击打键敏感区域触、碰a更多的信
17、息见IEC60447. b应尽可能用表2上部的规则。5.4 动作和最终效应之间的相关性组l动作应导致组l最终效应。组2动作应导致组2最终效应。例如:a) 手轮的顺时针旋转导致速度增加;b) 操纵杆向左移动导致物体向左运动;4 动作方向组1组2顺时针逆时针向上向下向右一一一-向左离开操作者朝向操作者。动作施加点组1组2排施加在上d耐施加在下方的操动器方的操动器E豆动作施加在自动作施加在左方右方操动器操动器动作分类动作的方向和施加点:不分类bGB 18209. 3-20 1 O/IEC 61310-3:2007 c) 操纵柄的运动是在与受控物体的预期运动相同的方向上。当操作者与机械的相对位置会改变
18、(特别是活动机械和/或遥控便携操动器组的情况)时，机械运动的方向可能变得不明确，那么应在机械的活动部分上或其附近贴上适当标志并与操动器上或其附近的符号和/或颜色一致。因特殊理由(见注1和注2)，己形成的习惯做法不符合上述原则时，则:一一人体部分的运动方向和导致的最终效应在操动器上或其附近应给出;一一为使这种做法符合(标准的)要求，应当通过改变所用的操动器的类型(例如由操纵杆改为按钮)来实现。如操动器的类型不适合改变时，操作者应进行专门训练。注1:这样的特殊理由可能包括这些情况:已经存在由式样特殊操动器的操作者确定的良好期望应有效。特殊理由也包含这些情况:技术上难以保持动作与效应之间的相关性。例
19、如，流体控制阀通常是顺时针旋转使流量减少。注2:操动器的特殊种类和特殊用途的要求见GB/T4205，例如z一一用控制杆升高和降低;推拉式按钮;一一脚踏操动器。5.5 停止许多类型的操动器，有专门的位置留给停止效应。此位置应如下设置za) 对于离开停止操纵一个线性运动或角度运动的操动器，停止位置应在运动的最左端、最下端，或逆时针的终点。b) 对于离开停止操纵两个相反的线性运动或角度运动的操动器，停止位置应在动程的中间。一组操动器，组中每个操动器给定一个最终效应且具有相同的操作方向，停止操动器应放在该操动器组的左端或下端。一组操动器引发相反效应时，停止操动器应放在该组操动器的中间。注:紧急停止操动
20、器的要求见GB5226. l,IEC 60947-5-5和GB16754 , 5 GB 18209. 3-2010jIEC 61310-3:2007 附录A(规范性附录)单一功能操动器的典型示例A.1 操动器的类型A. 1. 1 梅述表A.1所示是操动器的典型示例，每个图中的箭头表示己分类并导致最终效应的动作(按照表2)。操作方向是由人站在操作位置面向操动器来确定的。表中各图的操作位置由图号的位置指示。A. 1. 2 旋转如果旋转手柄配有角度指示器，则其运动总是看作旋转(见表A.1的例15)。从三个基本坐标轴的一个轴向另一个轴的运动，看作旋转运动(如表A.1的例13)。A. 1. 3 线性运动
21、实际上是平行于基本轴的运动，即在另一个轴的两边均等同分布的运动，在总的允许角度运动不超过120。时，被认为是线性运动(见表A.1的例22，23，24，32，33，34，钮，43和44)。当角度位移较小(见表A.1的例21，31，41和51)，或只有旋转操动器外圆小部分可接近或可以看到时，例如有一部分处在外壳内的手轮或搁在槽里的旋钮(见表A.1的例25和3日，这类操动器被视为具有线性运动。表A.1某些类型的操动器运动方向示例运动方式a线性角度(旋转)操动器组垂直方向b左-右水平方向b前-后水平方向b不同方向组合b面!阿!-l今冷|严年/囱11 21 31 41 51 61 百1自!-轩|所|后昂
22、12 22 32 42 62 日|向|叮|什l 13 23 33 43 63 6 GB 18209. 3-2010/IEC 61310-3:2007 表.1(续)运动方式a线性角度(旋转)操动器组垂直方向b左-右水平方向b前后水平方向b不同方向组合b町|哼i|句作14 24 34 44 商|何|向|15 25 35 湾l16 抨!17 /卢飞件i18 a每一个示例中，图号的位置即操作者所处的位置，箭头与组1动作相关。b某些情况，角度(旋转)运动被认为是线性运动(见A.l.3)。GB 18209. 3-20 1 O/IEC 61310-3:2007 hOON 参考文献的tO.-M lJ GB 5
23、226. 1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件(lEC60204-1 : 2005 ,IDT) 2J GBjT 15706. 1-2007 机械安全基本概念与设计通则第1部分z基本术语和方法(lSO 12100-1: 2003 , IDT) 3J GB 16754-2008机械安全急停设计原则(ISO13850: 2006 , IDT) 4J IEC 60947-5-5: 2005 Low-voltage switchgear and controlgear-Part 5-5: Control circuit devices and switching elements-Electrical emergency stop device with mechanical latching function FUM阿【OFON-的.mON国。版权专有侵权必究祷GB 18209.3-2010 书号:155066.1-42453定价:16.00元打印日期:2011年8月2日F002
