1、ICS 13.110 J 09 中华人民共和国国家标准GB 18209.3一2002/IEC61310-3: 1999 机械安全指示、标志和操作第3部分:操作件的位和操作的要求Safety of machinery-Indication, marking and actuation-Part 3: Requirements for the location and operation of actuators (lEC 61310-3: 1999 , IDT) 2002-10-01发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局2003-10-01实施发布! 1 GB 18209. 3-2002月E
2、C61310-3: 1999 前言本部分的第4章、第5章为强制性条款，其余为推荐性条款。本部分等问采用国际标准IEC61310-3:1999机械安全指示、标志和操作第3部分z操作件的位置和操作的要求).技术内容与该国际标准等同，编写规则基本一致。GB 18209在机械安全指示、标志和操作总标题下，包括以下三个部分g第1部分z关于视觉、听觉和触觉信号的要求(GB18209. 1-2000); 一-第2部分2标志要求(GB18209. 2 2000) ; 第3部分z操作件的位置和操作的要求(GB18209.3-2002). 本部分的附录A和附录B是资料性附录。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分
3、由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口。本部分起草单位z北京机床研究所。本部分主要起草人2孙涓、黄麟、黄祖广。123 GB 18209. 3-2002jIEC 61310-3: 1999 IEC前言1) 1 EC同阳、电l委员会)是由各国家电工委员会(lEC国家委员会)组成的世界标准化组织。IEC的宗旨是促进电气和电子领域有关标准化所杳问题的国际合作。为此目的和其他活动的需要，IH出版间际标准。标准的制定委托给技术委员会，任何IEC国家委员会如对所涉及题目感兴趣均可参加其制定工作。与IEC有联系的国际、政府和非政府组织也可参加标准的制定工作。IEC初国际标准化组织(lsm按照两个组织商定的
4、条件密切合作。2) II汉、关于技术问题的决议或协议，是由特别关心这些问题的所有国家委员会代表出席的技术委员会所制定，对所述问题尽可能表达国际的一致意见。文件以推荐的方式供国际使用，以标准、技术报告或指南的形式出版，并在这种意义上为各国家委员会所接受。1 )为促进网际统一，IEC国家委员会有责任将IEC国际标准最大限度地应用于他们的国家和地l可标准。IEC标准与其相应的国家或地区标准间的任何差异均应在国家标准或地区标准中明确指出。;) 1町、J任何声称符合IEC标准的设备不提供表示批准的标志方法，也不对其负责。6)值得it意的是在本国际标准中可能有感元件受专利权条件限制。IEC将不负责确认任何
5、或所布这类的专利。国际标准IEl601:l103是由IEC/TC44，机械安全电工技术委员会制定的。来源于CENELEC(欧洲电L标准化委员会)44X技术委员会发起并与CENC欧洲标准化委员会)114技术委员会合作制定的文件I马EN50099-:1o本部分叮以作为，例如ISO和IEC技术委员会指定机械产品系列标准或专用产品标准的引用标准使用。对于没有产品系列标准或专用产品标准的机械，机械供应商也可以采用本部分的技术要求。凡1产品系列标准或专用产品标准的，则优先采用。牛二部分正文基于如l下文件FDIS 44/246/FDlS 表决报告44/249/RVD 布关牛二部分获准的全部信息、叮从上表所示
6、的表决报告中查出。IEl61310冠总标题机械安全指示、标志和操作气在总标题下由如F部分组成:第1部分:关于视觉、昕觉和触觉信号的要求;第2部分.标志要求;吁51部分:操作件位置和操作的要求。附录八和l附洪B仪作为信息提供。J 2.1 GB 18209. 3-2002/IEC 61310-3: 1999 机械安全指示、标志和操作第3部分:操作件的位置和操作的要求1 范围本部分规定了在人机接口用手或人体的其他部分操纵的操作件的有关安全要求。本部分规定般要求如下z操作件运动的一般方位;-个操作件相对其他操作件的布置p作用与其最终效应之间的相关性。本部分以IEC60447为基础，但也适用于非电工技术
7、工艺，如机械和流体动力系统。本部分适用于单个操作件和构成组件部分的操作件组。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GB18209的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GH/T 5226. 1 机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件(GB5226.1 2002. IEC 60204-1: 2000. IDT) GB/T 15706.1-1995 机械安全基本概念与设计通则第1部分g基本术语、方法学
8、(eqvISO/ TR 12100-1: 1992) GB/T 15706.2 1995 机械安全基本概念与设计通则第2部分技术原则与规范(eqvISO/ TR 12100-2:1992) GH 18209. 1-2000机械安全指示、标志和操作第1部分关于视觉、昕觉和触觉信号的要求(idt IEC 61310-1 :1995) GB 18209.2-2000机械安全指示、标志和操作第2部分:标志要求。dtIEC 61310-2: 1995) IEC 60073 :1 996 人机接口、标志和指示的基本安全通则指示器和操作件的编码原则IEC 60447 :1 993 人机接口(MMJ)操作原则
9、EN 894-2: 1997 机械安全显示器和操作件设汁的人类工效学要求第2部分2显示器3 定义除GB18209. 1 -2000和GB18209. 2-2000采用的定义外，本部分还适用如下定义。3. 1 f乍用action 人身体的一部分(例如指、子、脚)为操纵操作件所需的运动。3. 2 l23 GB 18209. 3-2002/IEC 61310-3: 1999 最终效应final effect 操作者在进行操作时所要求达到的预期结果。4 一般要求成在机械设计的早期阶段就应考虑本部分，并应在机械装配的全过程以明确方式加以应用。庇对机械的预期应用的场合和因机械几何走向以及操作者的位置、技能
10、、姿态和观察方向(见GB 18209. 1-2000中4.2. 2)所受到的限制加以考虑。参见GB/T14777 , 操作件应是t可明确识别的(见GB18209. 1-2000和IEC60073); 一一适当地做了标志的(见GH18209.2-2000); 设计保证安全和适时的操作的(见IEC60447); 按照有关的人类工效学原则选择和设计(见EN894-2); 设计和选择能承受预期的环境和使用条件，一一设计能够避免使用中可预知的磨损和破裂的。操作件的布置应使=它们在危险区外，那些必须安置在危险区内的操作件例如急停、示教吊挂装置等例外。(见GB/T 15706.2-1995中3.7.8);-
11、操作不能引起附加的危险;一-操作者能够判明最终效应已经实现(直接或通过反馈/应答装置); 根据第5章，操作件的作用与其最终效应是一致的(更详细的信息见IEC60447); 一一避免面板的镜像对称布置。无论在什么情况下，起动操作件的位置应使操作者在操纵时能够看到控制元件(见GB/T15706.2-1995中3.7的。注:对于机械或过程要起动时，注意听觉和/或视觉警告信号，见GB/T15706.1-1995中3.6. 7, 停止操作件应放在靠近每个起动操作件的地方。起动/停止功能通过保持运转操作装置来执行的场合。若松子时由于保持运转操作件失灵无法传递停止指令可能会引起危险时，应配置单独的停止操作t
12、(见GB/T15706.2-1995中的3.7.8)。操作件应根据它们是控制一个过程，一台机械或套设备的操作关系或功能关系来进行逻辑组合(参见IEC60447)。操作时，操作件不应导致设备出现不确定的或危险的状态。操作件的意外操作可能导致危险情况应尽量避免。必要时，应采用下列一种或多种结构措施:一凹进或覆盖的操作件g一增加操作件的操纵力;一使用锁紧装置;操作件置于不可能被偶然碰撞的地方$使用组需要按顺序作用的操作件;使用双手控制装置(参见ISO13851); 使用使能器件。作用是间接引发(例如采用键盘)时，!市清晰显示要进行的操作并应给操作者明确的操作确认(视觉和听觉的反馈)(参见GB/T15
13、706.2-1995中的3.6. 6)。涉及高要求的安全功能时，操作者的视觉完全被占用或能见条件度受限制的情况下，操作件的位置应容易通过触觉来辩认(关于触摸的具体要求参见GB18209. 1-2000)。126 GB 18209. 3-2002/IEC 61310-3: 1999 5 动作和效应注，关F附加信息参见EN894-20 5. 1 原则对于-台给预期用户的机械，施加在操作件的作用和最终效应之间的相关性是明显的。这种相关性基于作用和最终效成分为两类。中间结果导致最终效应在本部分中不做考虑。注:作为例子，对于个可变速驱动装置，最终效应引起的是运转速度，它由作用引起，而不是数据处理单兀的输
14、出指令引起.也不是磁场调整器的变化而引起。5.2 最终效应由作用引起的最终效应通常能够分成两类相对的效应。对于不能根据增加/减少的效应来划分的最终效应，例如试验、帮助、使能器件等，这些操作件的布置建议成仍然遵循第4章所给出的一般要求。去J(由lEC60447，1993的表A.2得出)所示不同类型的效应可分为两组。襄1最终效应的分类引起的最终效应效应的性质I类2类物理量的变化(电压、电流、功率、速度、频率、增值的减值的l甲度、光强度、压力、流量、力、声缀等)投入运行退出运行起动停止加速减速、条件的改变接通断开号!燃熄灭开通阀闭合阀填满排空受控物体运动相对于向上向下它的基本轴向右向左操作者向前(离
15、开操作者)向后朝向操作者5. 3 作用作用(见表2和附录A)还可基于以下两点分成两类2一个操作件具有两个操作方向时的运动方向，那么作用是人体某部分的相关运动;只有单一操作方向(如上升)的一组操作件只产生个最终效应，任一给定操作件在组中有固定位置。那么此作用是人体部分朝向给定操作件的运动。按操作的性质分成l类和2类(见表2)是基于z作用的方向g-一作用施加点。表2(与lEC60447 , J 993中的表A.l等同)表示一个作用如何按操作件的不同类型和布置分类，附录A与!El60147，1993的附录B等问)给出单一功能操作件的例子。127 GB 18209. 3-2002/IEC 61310-
16、3: 1999 表2作用的分类操作方向操作件的种类作用的性质l类2类于轮、于柄、旋钮转动顺时针 逆时针，-飞垂直运动向上4 向下+ 基本是线性运动的把于、操纵杆、推拉式按钮等a水平右左向右 向左 运动前后b离开操作者 朝向操作者操作点操作件组的种类作用的性质组l具有相。作用在上方反效应一个在另个的上面的操作件的组。C 把子、按按、拉等钮、拉个在另一-作用在右方o c 的操作件杆、拉个的旁边线等操作件的种类作用的性质带有XY-VDU的VDT(按键)的移动和控制器运动操作的方向和施加点g键盘键的类型不分类敏感(表面)区域触摸a 附加信息垂见IEC60447 , b 就应用范围而言，表2中给出的规定
17、适用于其他操作件组。5. 4 作用和最终效应之间的相关性l类操作应导致l类最终效应。2类操作应导致2类最终效应。例如a) 手轮的顺时针旋转导致速度增加，b) 操纵杆向左移动导致物体向左运动;c) 操纵柄的运动是在与受控物体的预期运动相同的方向上。IC 。操作的分类。组2作用在下方的操作件作用在左方的操作件在操作者可机械的相对位置会改变(特别在活动机械和/或遥控便携操作件组的情况下)时，机械运动的方向可能变得不明确，那么应在机械的活动部分上或其附近贴上与操作件上或附近的符号和/或颜色相应的适当标志。因特殊理由(参见注1;和注2)，已形成的习惯做法不符合上述原则时，则:人体部分的移动方向和引致的最
18、终效应应在操作件上或其附近给出;为使这种做法符合(标准)的要求，应当通过改变所用的操作件的种类(例如由操纵杆改为按钮)来实现。如操作件的类型不适合改变时，操作者应进行专门训练。注l这样的特殊理由可能包括这些情况已经存在来自于用户的对这种式样的特殊操作件应当继续有效的非常确实的期望曰特殊理由也包吉这些情况z在操纵与最终效应之间技术上难以保持相关性。例如，流体控制阀通常是顺时针旋转使流量减少。市2，操作件的特殊种类和特殊用途的技术要求见IEC60447例如用控制杆升高和降低;128 GB 18209. 3-2002/IEC 61310-3: 1999 5.5 停止推拉式按钮g脚操纵操作件。许多类型
19、的操作件，有专门的位置留给停止效应。此位置应如下设置ga) 对于从停止持续操纵一个线性运动或角度运动的操作件，停止位置应在运动的最左端、最下端，或逆时针的终点。b) 对于从停止持续操纵两个相反的线性运动或角度运动的操作件，停止位置应放在动穆的中间。一组操作件，组中每个操作件给定一个最终效应且具有相同的操作方向，停止器件应放在该操作件组的左端、下端。组操作件引发相反效应时，停止操作件应放在该组操作件的中闷。注z紧急停止操作件的要求见GBIT5226.1.IEC 609475-5和GB16754一1997.129 GB 18209. 3-2002/IEC 61310-3: 1999 附录Al资料性
20、附录)单一功能操作件的典型示例A.1 操作件的类型A. 1. 1 概述表A.l所示是操作件的典型示例，在每个图中的箭头表示导致的最终效应的作用的分类(参照表2)。操作方向是按人站在操作位置面朝操作件来理解确定的。表中各图的操作位置由图号的位置指示。A. 1. 2 旋转如果旋转手柄配有角度指示器，则其运动总是看作旋转运动(见表A.1的图15)。从三个基本坐标轴的一个轴向另一个轴运动，如表A.1的图13所示的旋转运动。A 1. 3 线性运动近乎平行于基本轴的运动，即在另一个铀的两端均等同分布的运动，在总的允许角度运动不超过120。时，被认为是一个线性运动(见表儿1的图22.23.24，32.33.
21、34.42.43和44)。角度位移较小(见表A.1的图21.31，41和51)，或只有旋转操作件外圆小部分可接近时，例如有一部在外壳内的手轮或搁在槽里的旋钮(见表A.1的图25和35).这个操作件被视为具有线性运动。本平芭动表A.1 一些种类的操作件运动方向示例操作者被舰为是在图号的位置。每个图中，箭头相应于1类操作。L7 ,L 7 L7 L7 L7 转动 合。飞 1 1 13 14 15 L 7 / j L7 L 垂直运动II 21 22 23 25 飞飞t-.:.二7 / 到/ 有左1;. 飞、31 32 33 34 35 哥市/i /平/ 面向前向后71 41 42 43 44 不问方向组合/ 51 / / v 操作件组/1 62 于柄的允许移动角度见A.1. 3。1.10 A二，一、/电也7116 17 18 GB 18209. 3-2002/IEC 61310-3: 1999 附录B资料性附录参考文献GB/T 14777-1993 几何定向及运动方向(neqISO 1503 , 1977) GB 16754-1997机械安全急停设计原则(eqvISO/IEC 13850: 1995) IEC 60947-5-5 :1997低压开关设备和控制设备第5部分z控制电路装置和开关元件带有机械锁紧功能的电子急停装置ISO 13851 机械安全双手控制装置功能特征和设计原则131
