1、ICS 75. 180. 10 E 94 GB 中华人民共和国国家标准GB/T 21412.9-2009/ISO 13628-9: 2000 石油天然气工业水下生产系统的设计与操作第9部分:遥控操作工具(ROT)维修系统Petroleum and natural g部industries一Design and operation of subsea produdion systems Part 9: Remotely Operated TooI (ROT) intervention systems ISO 13628-9: 2000 , IDT) 2009-04-08发布中华人民共和国国家质量
2、监督检验检菇总局中国国家标准化管理委员会2009-11-01实施发布GB/T 21412.9-2009/ISO 13628-9:2000 目次前言回1 范围. 1 2 术语、定义和缩略语. 1 3 系统选择. 2 4 功能要求和推荐作法. 7 5 日试要求与推荐作法13 6 接口. 14 参考文献-17 I GB/T 21412.9-2009/15013628-9:2000 前言GB/T 21412(石油天然气工业水下生产系统的设计与操作分为九个部分:一一第1部分=一般要求和推荐作法;一一第2部分s水下和海洋使用的挠性管系统;一-第3部分=过出油管(TFL)系统F一一第4部分2水下井口和采油树
3、设备;一一第5部分:水下脐带缆s一一第6部分2水下生产控制系统;一一第7部分z完井/维修立管系统z一一第8部分2水下生产系统的水下机器人(ROV)接口3一一第9部分z遥控操作工具CROT)维修系统。本部分为GB/T21412的第9部分，对应于ISO13628-9: 2000(石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第9部分z遥控操作工具(ROT)维修系统)(英文版)。本部分等同采用ISO13628-9: 2000石汹天然气工业水下生产系统的设计和操作第9部分=遥控操作工具(ROT)维修系统H英文版。本部分等同翻译IS013628-9:2000. 为便于使用，本部分作了下列编辑性修改=一一IS01
4、3628的本部分改为GB/T21412的本部分或本部分飞一一回除国际标准的前言。本部分由中国石油天然气集团公司提出。本部分由全国石油天然气标准化技术委员会归口。本部分起草单位:中海石油(中国)有限公司研究中心。本部分主要起草人=尤钊瑛、黄俊、孙政.E GB/T 21412.9-2009/15013628 9:2000 石油天然气工业水下生产系统的设计与操作第9部分:遥控操作工具(ROT)维修系统1 范围GB/T 21412的本部分规定了用于石泊天然气工业的水下生产系统的ROT维修系统和接口设备功能的要求和推荐作法。本部分不涉及有人操作的和以ROV为基础的维修系统(例如海底管线的连接和组件的更换
5、)，也不涉及垂直井口维修、内部出油管检目、采泊树下入以及其相关设备。2 术语、定义和缩暗语下列术语、定义和缩暗语适用于GB/T21412的本部分。2. 1 术语和定义2.1.1 水下缓佳作业subs臼interventiOD在水下完成的所有维修作业，2. 1. 2 主要维修作业prim町yintervention 在维修任务进度计划内完成的全部工作，2.1.3 ROf系统ROT system 专门的、无人的水下工具.这匙工具用于起重能力超出浮游式ROV系统能力时的遥控安装和组件更换任务。注:ROT是具有控制和水面支持系统的有缆工具，用于完成专门的水下维世3任务.它们通常由提升缝或提升统与跻丰管
6、缆的组合续进行收放，通过导向缆、专门的推力器或ROV实现ROT的横移.2. 1. 4 收政系统deployment system 所有与ROT系统下水和回收有关的设备.2. 1. 5 升沉补偿系统beave-mpensa岭dsystem 该系统用于补偿船的垂直运动对ROT系统收放的影响.2. 1. 6 撬块系统skid syslem 用于贮存，运输，吊装和目试的框架结构，便于ROT系统的移动以及模块和构件的更换或者安装。注2在2块一簸与指道系统结合使用.2. 1.7 水下啻缆挺alin四在水下安装的所有管道、油气管线、脐带缆和电缆.1 GB/T 21412.9-2009/ISO 13628-9
7、 :2000 2. 1. 8 瑞头termination b四dPICS(牵引和连接系统与水下管缆末端的接口部分.2. 1. 9 牵引头pnU-in b回d牵引头是牵引系统的一部分，起着导向缆末端附着点的作用.2.2 缩暗语CB 浮心CF 连接功能CG 重心CT 连接工具FAT 工厂接收浦试HPU 液压动力单元ICS 维修控制系统ID 内径IP 入目保护LCC 生命周期成本MQC 多用快速接头NAS 黄国字航标准协会PGB 水久导向基座PICS 牵引和1连接系统PIF 牵引功能PIT 牵引工具ROT 遥控操作工具ROV 水下就器人SPS 水节生产系统SWL 安全工作负荷WQCS 维修控制军统3
8、 系统选择3. 1 慨述ROT维修系统的设计、布置、操作直接影响到整个水下生产系统(SPS)的生命周期成本(LCC) 为了使水下生产系统设计能够提供安全可靠且经济的维修操作，最重要的是在水下生产系统设计和维修系统设计之间形成闭环(如图1所示。一个典型的ROT维修系统包括以下部分2a) 用于特定维修任务的ROT;b) 水面支持设备Bc) ICS(维修控制系统hd) 收放/就位设备;e) ROV与ROT的扩展接口。ROT维修系统和辅助设备的主要特点说明见图2.2 修井控制系统(ICS)控制间模块更换GB/Y 21412.9-2009/ISO 13628-9:2000 投资/操作货可用性一一设备/操
9、作的复杂性-1操作周期一一需要的船恼和支持系统-一系统可靠性一一系统对环窑的适应性圄1生命周期的相互关系ROT系统/ 圄2ROT维修系统原理固水下管统牵引和连接3 G3/T 21412.9-200950 13628-9: 2000 在本部分涉及到的ROT维修系统分解为子单元和组件，不会影响对那些功能和可串性都被证实的新的方法的选择造成限制.ROT维修系统和接口设备的配置方案，如维修船和ROV系统，见固3所示。应在维修作业的各个阶段对ROT维修系统进行评估，典型阶段如下2一二动员(针对出现问题的位置h一一水面支持和准备z一一人水、下降、就位;维修任务;一-t;j试;一一其他的任务;一一一回收;-
10、一一复员z一不可预见的因素.在评估过程中，应考虑ROT维修系统可预见的误操作。筋的动力船甲板和控制接口布置入水、收接口放和绞车接口ROT系统接口ROV系统-r-F吨-r-，-，.-_. 一-一-，-i-L-一_l_L_l_一_.6_圄3维修崩与ROT、ROV接口示意圄3.2 水面支持设备水面支持设备和入水技术的选择应该确保能够用于大部分船俑，不论在水上还是在水下，这种适应性应该是建立在不危害安全性和可靠性的基础上.主要的问题是=一-在甲板上移动维修设备的方法(滑道系统或者船用吊机h二ROT系统收放和就位的方法(绞车，简易A形架或者配R复杂、特制的升沉补偿系统h4 GB/T 21412.9-20
11、09/ISO 13628-9:2000 -一一在维修船上安装和移走的方法.维修设备的选择取决于作业任务的性质(例如管道回接作业，模块的更换等)，影响操作的环境因素和可用于完成所需作业的时间。3.3 维倍控制系统(1ICS应该被设计用于下列情况的控制和监臼=甲板上的ROT功能目试;ROT的运行状况(如果需要hc) ROT在维修任务中的功能。这些控制功能可以通过以下任何一种方式来提供:一一甲板上的ROT功能到试;一-ROT的专用系统;ROV控制系统，或者一-ROT/ROV的组合系统.考虑选择ICS配置的主要因素是:水下工作的复杂性z一一专用控制系统的费用和人员配备号一对于标准的ROV控制系统的修改
12、的级别;一-ROV在水下工作过程中的灵活性;一-ROV子系统的可靠性和适应性。图4重点表示了ROT和ROV的相互关系，以及相关的接口要求。a) b) 结犁斗u有军回南。g式H阻挡甜Jqd霄5 可能用于ROT系统的维修控制系统的各种情况示意图圄4GBj! 21412.9-2009/!SO 13628-9 :2000 3.4 收政/就位设备作业原则的选择由以下几点决定:a) 可用性设备用于准备和动员的时间); b) 现场特定参数(水深、波浪、海流和海床条件等hc) 对船的要求;d) 维修任务的特定参数(计划内和计划外的作业、复杂程度、频率和水下接口等图5表示可用于水平定位控制的两种方式.水上公挂的
13、ROT系统-r-, B 斗是培架、吊机、绞车、主动/被动的开沉补偿-一广-一-一-寸一-r-寸-一-一-，_-L-_-寸 划M叹Hrv食4豆费量回5ROT系统可能的收姐、就佳方式示意圄3.5 主要维修工具a) 在回接作业中应考虑以下因京2一一与水下管缆有关的参数;一-与船舶有关的操作问题，例如同时进行的水下维修和钻完井作业;一一环境方面，包括水深、海流条件和海床条件等s一一回接方法选用的限制条件，例如绞车的能力和牵引绳的长度$一SPS的现场布置.b) 模块更换主要考虑以下几个方面:一一与船舶有关的操作问题，例如同时进行的水下维修和钻完井作业:一一环境方面，包括水深、海流条件和海床条件等;一一接
14、近水下位置的路径;一一用一两个工具可以完成的更换任务;一一所更换模块的尺寸和重盐.6 GB/T 21412.9-2009/ISO 13628-9 :2000 4 功能要求和推荐作法4. 1 缸述本节包括了ROT维修系统和接口设备在各种工况下的一般功能要求和推荐作法za) ROT维修系统设计时要尽可能小型、简易、可靠和安全，以确保人员的安全和ROT作业系统、水下生产系统以及环境不受到破坏.不能让任何一个故障导致有关人员的安全度的降低和造成相关设备的破坏，也不能危害环境要考虑冗余，将事故的可能性降到最小)。b) ROT应满足在SPS设计寿命内的各种用途。c) 所设计的ROT维修系统应该是安全的，便
15、于作业、维护、修理、更换等。d) ROT维修系统所有的操作功能都应该在古久性方面进行优化.e) 应定好顶序以缩短ROT在维修船上动、复员时间。f) 新的ROT维修方法中的功能和作业性能，应体现在设计中，并经过真实条件下的民试，g) 所有的维修任务应可以采用安全的方式暂停，并应能够恢复由于设备故障或者恶劣的天气情况而导致的暂停。h) 所有的ROT作业应在任何阶段都是完全可逆的.i) 所有工具功能应具有失效保护功能，以保证在故障发生时，ROT系统能够返回水面，包含从永久安装的水下系统、水下管缆及可更换的组件上脱离，j) 若发生船漂移，在ROT系统和吊绳/脐带缆之间应该安装一个弱连接或者安全解脱装置
16、.接近水下生产系统的ROT锁紧装置，应该确保在弱连接建立之前，ROT系统不会锁定在结构上回k) ROT和ROV之间的所有物理连接都应包括弱连接或者故障防护系统。1) ROT维修系统中所有部件都应该进行SWL的认证，以满足运输、试验、海上操作过程中的最大估计荷载条件，包括ROT装载的模块质量。m) ROT维修系统设计温度应在oC到50C (32 F至122F)之间，如果作业和储存温度低于2C时，主要部件应在一18c以下进行试验和记录。n) ROT系统应能够长期存放。)ROT的所有设备的设计应满足当地适用规范和实际条件下运输和操作的抗振要求。p) ROT系统应允许从船上操控，例如可以同时进行钻完井
17、作业的可移动海上钻井装咒，应考虑以下情况21) 下水位置和就位区域的相对偏移;2) 总高度包括ROT系统、安装的构件/模块和脐带缆导向轮的布置高度;3) ROT系统的质量，包括构件和模块的质量，为了便于装卸应最小化。q) ROT系统应该设计成能够从钻井甜的月池或!lQ下入，不论是半潜式还是单体船-r) ROT维修系统的设计应能保证船首在相对于水下系统的任意方向能够收放模块。s) ROT系统的设计时应考虑到在ROT使用期间使用ROV系统。t) ROT系统应有很好的平衡性，在提升之前它的重心是在提升缆连接点的正下方.u) ROT系统应通过导引绳有效的下水.v) 有超负荷可能的液压系统应包括关断回路
18、或者类似装置，以保证能够切断和ROV系统的回路，从而防止各个液压系统憋压.的在运行、下水、操作以及和ROV作业关连与互相作用的过程中可能收到损坏的灵敏部件，都应受到保护以抵抗最不利荷载条件.x) 有源的被压和电力装置不能在运行模式下被提升出水面.y) 在ROT系统里应避免导向缆、提升缆和脐带缆缠绕.7 G3/7 21412.9一2009/iSO13628-9 :2000 。所有工具的功能、水下状态和位置指示可以通过ROV清晰的观察到.如果作业过程是不连缉的，ROV应能够清楚的识别各个作业阶段.aa) 所有ROT系统都应具有应急提升的能力.4.2 收蓝、就位要求和推荐作法本节介绍ROT系统在维修
19、作业中的收放和就位阶段的要求及推荐作法=a) 对水下系统的敏感部位，ROT操作时应分为两个步骤。在操作灵敏部件例如蔽压线之前，ROT应就位并且充分固定.b) 从水面到水下工作区域内所有的管缆数2应尽2战少，从而降低互相缠绕的可能性.c) 当进行元细作业的ROT系统进入水下系统敏感部位与ROT水平位置相同的区域，应对ROT系统进行横向和旋转控制.d) 如果对ROT系统的提升缆没有明确的升沉补偿的要求，ROT系统在就位过程中应设计成沿导向柱傲釜直运动。设计应考虑吊机顶部运动摆摆、缆车速度和船舶运动周期，吊机顶部向ROT方向运动的潜在影响也应考虑.e) 导向缆系统在水面上可以对从导向绕到吊点的距离进
20、行不对称的调节.f) 导向缆的绞车应有安装可替换导向柱的能力。g) 在ROT上的导向漏斗导向缆可以保证导向缆方便进入ROT，并且防止导向缆打结-h) 为了作业安全，ROT和运送撬入水时导向组应保持导向缆处于拉紧状态.i) 应保证ROT和最近的障碍物之间有足够的间距离，使用导向缆时的最小间距是1m(3. 3 ft) , 导向缆使用导向柱时的最小间距是0.2m(O. 65 ft).指针系统、导向锥、导向桂应固定以避免运动超过允许范围上部1m(3. 3 ft) .水下0.2m(O. 65 ft). j) 当使用导向缆时，应设计应急释放系统.4.3 水面设施4.3.1 摄述水面设施系统应保证有效和安全
21、的甲板操作ROT系统，尽量或少使用甲板吊机.以下是-般要求和推荐作法:a) 在工作甲恒和入水位置之间应使用滑道系统握运ROT系统或部件，以确保操作安全.在4.3.2中给出了滑动装置的功能要求zb) 如果工作人员需要爬上模块或者组合模块进行检查和维护，设计中应考虑歇脚、扶手、临时格栅以及安全带和防坠系统的附着点pc) 应根据适用的规范设计和操作电气系统(应考虑设备的电压和频率)，应特别要注意爆炸危险区域的设备4d) 应根据当地的适用法规设计和捡到吊装设备se) 如果需要，吊装设备的设计载荷应包括水动力荷载p。应制定工具、组件、模块、滑道和滑车等装置的固定要求;g) 固定附着点应清晰标示仅供固定z
22、h) 在甲板操作中蹄带缆/电缆应有足够的长度以保证水面设备布置的灵活性zi) 跨接缆应有足够的保护措施防止在使用和贮存时受到损害sj) 在储存跨接缆的卷筒上应提供手动卷缆装置。4.3.2 工具撬系统8 下面是对工具撬的一般要求和推荐作法za) 各种ROT系统、撬块及其相关模块都应保证运输和甲板作业安全有效;b) 每个ROT包括工具撬，都应配备满足母大预期操作干重的起重装置例如:起吊用的缆绳)，包括需要由ROT操作的模块重量3GB/T 21412.9-2009/18013628-9:2000 c) 考虑到船舶运动，为保证操作安全，在船上各种ROT系统组件和模块的更换都应以滑动方式来完成;d) 话
23、要时，工具撬应包括对各种ROT进行功能自试的设备(例如配管，阀，仪表等he) 工具撬与ROT在起吊和搬运过程中应保持平衡，如果需要，工具撬与已安装的可更换模块也应保持平衡。4.3.3 蹄曹雪组和提升缆绞车系统的-部要求和推荐作法应采用以下要求和推荐作法za) 绞车系统的设计应保证脐带缆/缆绳的更换操作安全简单zM 脐带缆/缆绳的搬运和摆放应保证安装简单和作业有效zc) 应确保滚筒的直径与脐带缆/缆绳系统的最小弯曲半径相匹配pd) 绞车系统应保证脐带缆/缆绳系统能有效下人、操作和全部存放zd 绞车系统应配有机械制动系统(失效安全系统hf) 脐带缆/缆绳系统应均匀的缠绕在滚筒上，并应考虑水平缠绕方
24、式的布置;g) 绞车应由ROT控制柜来控制，既使用遥控的方式也通过就地控制来控制统车系统zh) 根据相关标准和规范，应进行绞车系统的荷载计算并应充分考虑动态载荷;i) 起吊绞车和收放系统应配备作业深度显示器，米数计数器，声学反应装置或者功能相同的其他装置;j) 恒张力绞车系统应具备随时将正常操作状态转换为恒张力状态的能力。4.3.4 脐带组绞车系统要求与推荐作法如下za) 兼有提升和控制功能的绞车应具有足够的提升和制动性能以操作位于水中或空气中的整个ROT系统。重量估算应包括ROT的质量、可能需要安装的组件以及考虑水动力敷应的整条脐带缉的重量;b) 绞车应包括可调节的恒张力模式，以保证在最大设
25、计作业工况下操作处于张力状态的脐带缆;c) 如果需要，脐带缆应配置容易附着提升缉的系统;们不需要提升ROT的脐带缆绞车应有足够的提升和制动能力，使其能够操控包括动力影响的整条脐带。4.3.5 缆绳撞车系统要求与推荐作法如下za) 与非提升脐带缆组合使用的提升绞车应具有克足的提升和制动性能以操作位于水中或空气中的整个ROT系统.重量估算应包括ROT的质量、可能简要安装的组件以及考虑水动力效应的整条脐带缆的重量zb) 缆绳应设计为低润滑和扭距平衡，或者，可以考虑采用纤维绳或者滚珠轴承旋转接头;c) 缆绳绞车应包括可调节的恒张力模式，以保证在最大设计作业工况下操作处于张力状态的缆绳.4.4 控制系统
26、的要求和推荐作法4.4. 1 缸述维倍系统控制功能的主要组成部分有=一一水面控制系统z一一水面/水下通信;一一水下控制系统.本节包含对ICS的一般要求和推荐作法:9 G3/: 21412.9-2009/rsc 13628-9 ;2000 a) 液压控制部件应该符合标准压力等级2b) ICS电力与液压系统容盐应满足功能增加的裕盐话求zc) 液压系统的设计应有维持)定的清洁度和含水盐要求，典型的清洁度标准是NASClass 8(见NAS 1638 2J)和ISO17/14(见ISO4406 IJ).达到要求清洁等级的机械装置应在整个处理过程中包括制造和组装保持清洁zd) 在选择液压液的类型时，应考
27、虑接口设备如ROV系统和维修系统;e) 所有的被压储也应分别配st!虫立的净化排放口和加班口;f) 暴露在恶劣环境中的电力设备应有防进水保护，并满足母小防护等级zg) 除了装置之间的连接，为避免现场安装，设备应整体供货，包括配管、仪表、电辑和跨接软管等zh) 所有的控制电缆、配管、跻带缆终端、连接管、软管和相关设备都应适当的支撑和保护，以防止在储存、测试、设备搬运和操作的期间受到损坏或污染pi) 所有的管线、电缆、配件和接头都应清晰标识便于识别和连接，应考虑使用多用接头以减少连接时间fj) 同类配件应使用相同压力等级5k) 整个系统应尽量少使用不同类型的配件.4.4.2 水面撞倒系统水下维营系
28、统专用的水面撞倒间的要求和推荐作法如下za) 水面控制设备应提供安全、有效及可靠的控制，并能监目包括臼试在内的ROT的所有功能;b) 水面控制系统应包括ROT水面控制单元与ROV水面控制单元的声光接口Fc) 水面控制系统应配备有关监控水面作业的设备，并可与吊机/绞车通信Fd) 水面控制系统应配备计算机储存和打印各种作业反馈数据的装置ze) 水面控制系统应配备录像设备，用于记录ROT系统工作，包括ROV进行的辅助工作EO 监视器的总数应能满足同时监控所有功能的要求;g) 水面控制单元的平面布rt应便于对所有的部件进行保养和维修;h) 水面控制单元应该可以在甲板上灵活布置，例如门的位置、安全出口、
29、控制盘、电缆进/出口等Fi) 水面控制单元应具有友好的操作界面，控制盘应简单易读，并具有符合逻辑和可理解的标识zj) 水面控制单元应配备适当的照明、通风、温度控制和防噪音措施，4.4.3 水面/水下通信下面是对有的以下要求和推荐作法适用于配有专用脐带缆的ROT作业系统，脐带缆应能与提升缆绑定或铠装以提供整体起吊能力z10 a) 脐带缉应包括必笛的动力电缆、光纤、双绞信号线和同轴电缆用来提供电力和信号传信，最少应包括一条备用动力、光纤、同轴和双绞线;b) 跻带缆设计应满足应用条件要求，特别是针对扭距平衡、抗拉强度、拉伸、弯曲疲劳和野蛮操作等方面，同时具有良好的柔韧性和较轻的质量，以保证易于搬运和
30、作业z。应考虑使用组合的脐带缆和提升缆，应对其破断强度和症劳寿命进行认证zd) 当所有的跻带缆都在绞车攘筒上时，脐带缆应能在满负荷条件下作业，并考虑脐带缆发热;e) 对于含有液压管线的脐带缆，为了防止海水进入，液压回流管线中的压力应始终高于环境压力，也可以考虑采用其他适当的防海水浸入的设备;f) 脐带缉端头应设计为轻质的，最多有两个操作者就能提运和进行连接/分离操作zg) 脐带缉应安装一根适当尺寸的接地缆，用来防止ROT系统和水面设备之间的电位差.为了防止断电，在ROT系统和船上的电力系统之间应有足够的高压绝缘zh) 脐带缆的水下终端应有一个弯曲限制器;GB/T 21412.9-2009/IS
31、O 13628-9:2000 i) 脐带缆的MQC板应易于操作，应提供导向、对中和定位功能以保证藕合器的正确对接，防止藕合器在连接和分离过程中受到损坏;j) MQC板应是脐带缆的弱连接部位;k) 脐带缆和提升缆的接触点应具有在船漂移时将脐带结和提升缠从ROT上安全解脱的功能，4.4.4 水下控制系统要求与推荐作法如下za) ROT系统可以通过水下HPU作业.HPU可以是ROT自带的或者ROV提供的;b) HPU应安装在独立于吊装框架的带有减民装置t例如橡胶底座)的框架中:c) ROT系统里的液压组伶应使用和水面控制系统一致的液压液;d) ROT系统应配备具有冲洗功能的被压系统;的所有的被压管线
32、及组件应充分保护以防止过压，例如适当的利用前压间或释放阀;f) 水下电器和电子单元应克分保护，需要时宜使用密封容器或带压力补偿的充油容器中;g) 液压系统中应有跪在报警和泊罐低液位报曹功能-应急功能转换时，如通过热插技连接来传递动力和控制.下面是对其的要求及推荐作法，也可以参考公认的工业标准z一一两个系统之间的液体应考虑相互匹配.换句话说，安置在ROV撬换上的液压马达/泵单元应考虑避免RQV系统和ROT系统的液体发生干扰:当ROV静放在ROT上时.ROV应仍然能在可接近和可视区域进行辅助的工作和监tJ.4.5 回接作业4.5.1 慑述本节说明了失于PIF和CF的功能要求和撞荐作法z总的来说.P
33、tc5包括下面的主要装置ta) 牵引(插入阳连接工具可以是分离的或组合的工具:b) 连接器和密封组件;。集线器(居心轴、保护军和接插端子.d) 牵引铁通道/对中结构。水下电气连接系统应符合公认的工华标准f才:1电气主主接系统JJi.根据公认的工业标准进行保护。4.5.2 牵引工具(PIT)要求及推荐作法如下=的PIT应一次完成全部牵引作业，并且保证水下管缆处于安全、确定的位置;b) 在牵引过程中，PIT应被固定在水下结构或船内的集线器上;c) 在最后的牵引工序使用水下绞车，也可以使用水面牵引绞车/收线轮sd) 所有的PIT元件应按照最大的水下管缆牵引力进行设计se) PIT进行牵引时，不应在水
34、下管缆里产生反向张力zf) 应以在最大的钢缆引人角为基础考虑PIT斜向荷载;g) 如果ROV不能直接执行导向缆作业，应考虑使用钢缆收放机械装置zh) ROV应在导向缆和终端/牵引端头之间建立连接zi) PIT或ROV应能够释放导向缆在j) 如果牵引端头安置在外臼的集结器，应在完成牵引后用PIT、ROV将其移走，或在打人集线器前用CT将其移走。4.5.3 连接功能要求与推荐作法如下:a) CT(连接工具应能一次完成全部连接或断开的操作z11 G3月21412.9-2009/ISO13628-9 :2000 b) 在连接前和断开后，外侧集线器应存放在安全位置Fc) CT的设计应满足在插拨时固定和冲
35、击集线器时最大的连接力要求zd) 连接时，CT应被固定在水下结构或固定的集线器上;e) 在连接状况下，来自水下管缆的载荷不能导政任何世漏zf) 由CT产生的冲击力应考虑所有传递到连接系统的力;g) CT应能够在特定的最不利偏差条件下放入、取出和排列集线器;h) 可以采用CT或者ROV来更换密封组件.如果使用管件连接器连接，密封圈是连接装R的-部分(相当于集结器)，此时，为了在水面更换密封圃，应可以收回整个连接器z。如果使用卡蟹，在CT或者在需要使用ROV的地方应使设施合井，以确保所使用的装卸扭矩在特定的扭矩范围内.另外，为了增加操作反馈和操作信息，应考虑摆旋千斤顶的旋转转数zj) 在连接器被装
36、上后，CT应能够捡到其密封完整性;k) CT应能镀将-个强立的水下清管器发射装置连接至一个单一直径水下管缉的内部集线器.4.5.4 连接器和密封组件要求与推荐作法如下=a) 在不使用液压装E时，预载荷应能采用机械的方式维持;b) 连接器应能承受由于压力、温度以及外载荷引起的循环载荷;c) 第二级密封和各份密封应采用符合性能要求的技肢材料sd) 水下管缉的连接器应允许重复性连接和断开，一般不需要更换密封ze) 连接器应有标准的尺寸/等级，以有利于和CT设计有关的连接z在连接器和连接工具之间应使用标准化的接口zO 卡箍应可以远程更换，而不用把任意集线器提升到水面ag) 在选择密封内径时，应考虑清管
37、作业i苛求;h) 连接器应允许对连接进行外压测试z此时，在第-级金属密封和周围的密封之间的环形区域应开孔，以避免形成内压导致金属-金属密封发生植漏zi) 多芯管连接应有一个用于确定与集线器有关的密封组件方位的方法sj) 连接器的设计应使得集线器周向受力分布均匀$k) 连接器应具有防止意外泄漏的性能;这种意外是由于工具、ROV、掠落物、工具失效或者由于其他作业载荷发生的撞击而引起的占。在所有的操作载荷下，连接器的承载能力应确保密封的完整性pm) 水下管缆和端头应有足够的承载能力来承受牵引、$击和对中载荷;另外，应考虑集结器最后对中时残留的预载荷F为防止水下管缆出现过应力，应考虑适当的辅助性海上作
38、业F的固定的和移动的集结器之间的距离应能够安装/回收可用的设备，例如牵引瑞头、保护熙、密封和连接器z所帘的逆行程应考虑接口设备;0) 在最后连接之前，应尽可能的进行密封座的幢查和清洗zp) 在连接集线器后，应允许用卡箍从合适的位置进入集线器间所形成的面间隙角，并进行是终对中和连接.4.5.5 集结器、保妒罩和瑞头要求与推荐作法如下=12 a) 固定集线器应满足PICS的柔性(冲程和对中)的要求$b) 液压管线应具有单流阀，防止在分离的情况下班压液的泄漏或水及灰尘的进入.为防止单流罔墙塞，分离状态下班压管线应该装上保护罩;c) 多芯集线器里所有多余的通道应被永久堵死;d) 为防止在脐带缆里有损坏
39、的线路，多孔密封板宜采用旁通的方法使用脐带缆里的备用线;GB/f 21412.9一2009/ISO13628-9: 2000 e) 集线器不应该出现节流;f) 话要清洗的管线中的集线器应内径与管线内径一致;、_4._I!:I_旦-.I，.J生唱且、_. - . _. .户-_占-、，.，.-_室，咱唱_J.，.，.坷.哩.，-.，队_11_._. r: -ffm-fJ r.-I-.:峙的兑l!.吃T呆绢奋号. r到:r;:1旦I;拥rPIlL总可尝到闭，亏-_=.-留i叶飞r写刀具;衣:，: h) 所帘的压力罩/遮蔽的集线器应使用ROT来安装/回收，也可以用RQV工具安装/回收。压力罩应采用连
40、接器的连接，并应和其所遮蔽的集线器或通孔有相同的等级;i) 长期保护罩应具有保护密封区域的功能。长期保护罩应在水面安装，用RQV或RQT回1&;j) 长期保护罩应防止海水浸入集线器密封区域，并且不应带压。如果锚要，应该包括一个压力平街装置zk) 短期保护罩用于防尘和由海水循环，由ROV来安装和团也50 内臼的保护和压力应具有放空管汇srn) 内臼的保护和压力罩应能给注入管汇注入防腐剂，将管汇系统完全填充;n) 在所有关键部件应萤接一些防尘塞;。)端头应在重量、尺寸以及和水下管缆的接口方面加以优化zp) 端头应能承受来自海管(8所有载荷，并将其传递至水下管缆结构上zq) 端头应具有缆绳连接点.需
41、安时可以用来世行水下管缆的铺设或拉出;r) 端头/牵引头和相应的卡撞可以防止在整个壶装和牵引工作中的意外松开;s) 为了扫钱和压力试，牵引头应能用ROV安装的即插式连接。对于使用即插进行清管的可能性应该进行评估;t) 端头/牵引头应能够释放内部f乏力:u) 牵引头应可以回收到水面:v) 脐带销地头应具有标识.以便旋转识到zw) 脐带缆端头可以预留电锅台接收器;x) 脐带缆端头应安装可去掉的塞子和盖子，用以保护电搞合接收器.4.5.6 牵引通道F对中构件要求如下2a) 牵引通道设计应能够承变或者被保护免于受到来自提升缆和导向缆拖曳载荷4b) 终端最大进入角应该能够进入对中漏斗.4.6 摸块豆换本
42、节包含模块安装或更换的要求和推荐作法回下面是一般要求和推荐作法专a) ROT系统在收放操作过程中，应将可更换的模块注行安全锁定;b) 应基于垂直回收和再次进入就位接受器的基础上进行模块的更换z。如果在运行过程中，发生电力故嚣或者跳闸，更换摸块应保持紧锁在ROT上;d) 待安装的模块应分两步就位z1) 专用的ROT系统在水下就位结构上就位;2) 模块就位并与水下接口对正;e) 当准备收回模块时，ROT系统能充分灵活地自对正，并能自如地进入模块接合点;。对于模块所连接的带压设备(例如间密封垫、卡箍连接).应先检验内部压力是否被释放，还要检验在连接点处密封的完整性。5 到试要求与推荐作法要求和推荐做
43、法如下:a) 如果ROT系统设计在尺寸、形状、功能或材料上发生一些改变，厂商应该书面说明这些改变GBjT 21412.9-2009/rsc 13628-9 :2000 对系统性能的影响。发生实质性改变的、新的系统设计话要重新鉴定;b) 对于新设计的评估，应考虑相关的鉴定要求和温式试验s。在交货之前ROT系统应经过工厂验收臼试;d) ROT系统的所有功能，包括可能的功能都应被验证ze) ROT系统应在入水前进行水上臼试;() ROT系统的接口应在SPS上的所有工作位置下都进行过臼试和验证;g) ROT系统和模块应进行跌落试验，以验证其能够承受各种给定的动力冲击.所有的功能在跌落试验之前和之后都应
44、进行到试和验证;h) ROT系统里的所有结构的、机械的和控制器电力和被压)的内部接口都应被验证Ei) 所有在ROT系统和连接系统及构件之间的结构的、机械的和控制器的(电气和液压)的外部接口都应被验证#j) ROT系统的全部尺寸和质量都应被验证Ek) ROT系统稳定性在水里/空气里的浮心/重心)应被验证.对于用于模块更换的ROT，应在更换模块和不更换模块情况下验证其稳定性z1) ROT系统在最大进入角的进入和就位应被验证;m) 所有的承受力，诸如输出扭矩、往复力、过载力/扭矩都应进行验证$n) 所有相关设备，使;如传感器、开关、计u器等本身的标定都应进行验证z。)ROV对于有关ROT功能的监目、
45、捡到和操作(包括备份的路径应被验证。6 接口14 各种详细的内部和外部接口应该逐项进行确认和分类。下面已确定的接口可以作为建立接口记录的指南=a) 船舶和钻井平台应考虑的特性有21) 装运，涓移和入水/标示系统$2) 电气及电磁适应性z3) 气动和液压动力设备F的甲板设施和障碍物，例如月池的大小$5) 船M防火和生命安全方面的路哺z的ROT和模块的尺寸及质量的限制;7) 控制间/室设施，包括通信和监控系统58) 简体的平稳住;的运动特性和同步作业计划.b) 水下结构(模板，管汇和立管底座)应考虑的特性有z1) 就位区棋的布局和尺寸52) 导向杆z3) 机械锁定装置和牵引喇叭口/对中结构;的工艺
46、管道/管汇系统;5) 水下管缆拖曳载荷26) 其他.c) 水下采泊树系统(包括维修控制系统，WOCS)应考虑的特性有:1) PGB就位区域的布局和尺寸;2) 导向籽，机械锁定装置和牵引剧叭口/对中结构;3) 工艺管道，井口负荷能力，水下管缆拖曳载荷z。其他。d) 生产控制系统应考虑的特性有21) 线路数量32) 尺寸;3) 压力34) 流体;5) 电气连接;6) 其他。e) 出油管应考虑的特性有21) 尺寸;2) 等级=3) 刚度;4) 终端;5) 材料s6) 膨胀力;7) 牵引力z8) 扭力;9) 拖曳力;10) 回程限制z11) 其他.f) 脐带缆应考虑的特性有21) 尺寸;2) 等级$3
47、) 刚度;。脐带组终端$5) 材料z的膨胀力;7) 牵引力;的扭力z的拖曳力;10) 回程限制;11) 电气连接;12) 其他.g) 立管应考虑的特性有z1) 尺寸s2) 等级aGB/T 21412.9-2009/ISO 13628-9:2000 15 G3/! 21412.9-2009/$0 13628-9 ;2000 16 3) 刚度34) 终端F5) 材料s6) 受力37) 其他。h) 臼试应考虑的特性有zD 臼试设备位fL2) 印试设备;的其他.i) 运输应考虑的特性有zD 现场位N;2) 运输方式s3) 质量与尺寸限制30 海上固定s5) 其他.j) 结构安装应考虑的特性有=1) 水
48、平度要求52) 定位偏差z3) 安装34) 质量限制zD 其他.k) 水下管缆安装应考虑的特性有21) 勘察52) 铺设和脐带缆安装53) 安装次序号的挖询$5) 加垫层和炸礁F6) 其他。1) ROV系统应考虑的特性有21) 观察和检测路径z2) ROV工具的操作33) 导向缆的操作;的机械锁定装置和机械超载操作;5) 集线器的清洗;的其他.GB/T 21412.9-2009/150 13628-9 :2000 参考文献lJ ISO 4406. Hydraulic fluid power-Fluids一Methodfor coding the level of contamination by solid particles. 2J NAS 1638 .
