1、Q.J 中华人民共和国航天工业部部标准QJ1 02886 航天产品常用坐标系规范1986啕-08-18发布1987-05-01实施中华人民共和国航灾工业部批准中华人民共和国航矢志业部部标准QJ1 028 航矢产品常用坐标系规拖本规范规定了导弹、运输业儒、卫攘的坐标系，供航天产品总体设计人员使用。本规范包括然栋嚣的有关*锵、1在本li咒溯交换公式。1 到酷辗霸术晴和a*iII!义主提标系的术语和3赔本定义见袭1偷褒I啊!敢情|定义1附|坐标2 现标罩s 坐标赚点网点的4 直角坐标官问点的8 曲钝坐标在某阿赠巾规定坐标的方艳，就是诺阿翩所用的坐标革的玉民阔的距离平可顺序的三个靠(吼，qt，qt)它
2、们单销地确在空间点的位黯.工业部19860818徙布。q龟，q. / 于ft 数飞y，也是从所璋的相宽费茸的平商交点引出的响筒;在这些年面交钱上的世董事数钮.ql , q是直角坐标赢飞y，霉的画散q.鹏q.(筐.y. z) q.钳制(笨，y，思，.-唱.(.，1. It) 1987叫OU帽QJ跚28阳钱衰1拉( x )川，J3】只q4叫-A 7l 6 坐标面在坐标为常数的点的轨迹( E (X) (q,) 叶。叫例如t(11 J费承q，-霄，世7 坐标线i两个坐栋障持常数的点的轨迹(E )() WI i , j笃声1 2. 3 (Xl 坐标轴平衍略)哥H 径在垂直纵触平回上的投靠与飞行时针为正.
3、 径与。嚣，轴的央角向卫思刻地心的方向王军0轴，指向卫星运动方向n扭量平面瞬时指向上于自向世射瞬时的射向21 名 3在遭坐草草草。XlylZI4.1.5 黛体缘拣来载体坐标iJ且袋9.载体坐标革。.x.y，.;，称坐协B在#.B宽心称| 坐标原点体质心4. 1. G 第幽幽幽提常用坐串串自注阔的!&!换公51:第一类常用线标系之阔的变换公式见炭。原*标革黄换班棕黑日心球iIi黄瑾班标罩( M， 8) 日心黄道坐标累。y%地，c.，黄道坐串串OeXYZ QJl悦目钱:Ji坐标轴0一-1昔卫星的纵轴.指向:日Oyl在过轨铀的牺平商内OXlyl别为右手直角坐标革表I坐相。.x.一一-;陪我体的纵轴，
4、指向导o.y.一键直子。山、在就体献。山y.均为布于直角坐标黑袋lM=、/xt+yZ+za 棚trAJe皿tg-I_Z v X2+ y XX-X/ X飞+Y4?+Z2.地心球简相对缴标;在叫衍，人非)O,X Y4Zt q，=tg-飞:主工?、/几十y，l地咕(第四)赤道坐标革-M ZY 叩Sin-CosSinB CosCosB 交换m阵不幸虑锺钱俯f水lff:向坐标。OX，Y.ZII式申s即商幽斗兰径N=(之归J均匀La旷一地球赤道半径b，-卢一大地经!l1B 地心第二)轨道坐标黑OX.tY2%t ( 幽agL XV户均-1IJJIf-Illi-1ilt飞飞地心第一)轨道坐标c. -Sin B
5、 C 。.慧ly，tj地心(第二三)轨道规标革。.xsy，ZI式中，u四+1川崎FHur啤mnit iMCC d f一卫息的真近点贡l86 lO 从E在坐标克到变换坐标系的变换公1:口。，nB -SinSinB lsB SinSn numw omu FUn3 )(xm(N+: ) Y,-(N+h)SinCo.B Z,-(N(血的+h)SinB I 提偏差布可军司)/2heZ 一地球极半径e-一地球第-偏心*1一一-;k地纬度h一一相对地球椭球丽的高度Sin C o o 211 xyz ( 。川甲川叩OLO QU户EUll1 jJ nA 萃， y, / t点角27 QJt028 理E骂lI 标J
6、f，变换坐标革( ; )霜-Sinf 地心(第二)轨道坐栋卫ll轨现坐标草。-Co.f -。.嚣&1，1，。如E直在巾IfO-叩叩卫星困地心S蝇飞/茧.+y.Z+z.*平定肉坐标Jf，球丽水平定向坐标黑A盟Ig叫 y. OoX.,.,_. (5, A, E) . E_tg-1 v x.a+y: 卫星直知坐标罩翼)= (时卫星航道坐标革Y l鸣叫CosrlS 。E哩EOX1 1: t I SinrlS 式中，刷一一卫星的俯拥x白.(N+h)Co.B口。，地心鳞四)赤混坐标Y.=(N+h) C制BSin o.x.Y.z Z.-(N(l翩翩.)+h)Sir大娘坐标，-、/(N+hpCo,tB+ (h
7、, , B) 也，C球iIi相对坐标:1A丽(r, A, ., 时1(Nil-es)村N+h 发射坐标地心(第朋)亦满盘栋(jjhA(; 。01:，.。，.:，7.1A -( -5i. c 一86自10公式换变的革标坐换变到革标坐隙从J:.-roC08 y，响rSinrAV-ao 明命VEi 的距离直咕C刷1Sinqn COltl Si呻ISiDq)J + 8infl co呻1-Sinrl SinI SinCJu+Corl C制句p.1 S阳.，i况1/，c.晌+S1811Sia阳口。S11eo.协tm机C刷刷+Co.tl Sin1 -511111 eo.机 c ，-一卫踵的激动角.，一一卫盟
8、的偏航角l角,B (N(! -芮平日黯涵)+B Co.).Coe8 eoA.SinBoSinu确SiD.CotA.SiDACo.Bo SinSiDBSinAo + c帽;，CDIAoSinBo -(.)，8.副.A，SiIlBoCo.A8响SinGSino . oSinBoCoaA. + CoIoSinAo oaBoCo.Ao 29 QJ102S-1 E草坐标革变换坐标罩从原日酣SinOAO 盎射坐棕黑地心(第四赤遮坐标罩Ro氯棋-R.SinCo&AoRo, O.:ly 。.XY41:典中z媲阵A为坐栋轴的传A.-Ii.射瞄准方向B.-j主射点大地纬JR. -监肘点到她心飞行梯坐标罩yl i;
9、:;苗叩SinaCo18时OXJYJ!r 式巾2一攻角，飞行棉矗j越Ii坐标H一恻睛角，飞行棉i。萃.y. 阳一 虫草标舶立闭的转动矩阵为eCO8Co&0 -s 发射坐标罩Sin9CoII 。.萃r-SinO 式中，0一蹲迪在锁角，蛊j弹遭偏角，通度矢.Cosr+SiotpSinSinr Co.Sinr SiuSinr+ColISnCOIll1 -c幽伊Sinr+Sin.，剖ac.町c。呻Cov31 QJI021 4.2 第二痕用111串串晨4.2. I 锺掠鹏黯义坐标系lr且见:1 E肉，曹直0舶上，指向J比笃，量直0.1 曲事冒s .y.的平面肉，囔:l:ox.轴，指向上部阳吨圃俱a拧哥,
10、 / , / , C JA 、的矢怪卢致国内，事毒草0，.输.指向上e 3日QJ102s-哥序t 称坐标E重点叫一-O.:lmc-一句从测量点到目标lIi:目稼测量坐标.fi。仙一一位于过O.，Xmc的甜苦苦到 地商引导站0，鹏吁帽帽目栋航越坐标赢目标质心。XJII.:沿目标的速度方向10 o.嚣.，y皿圃Om.11111-一在包齿。lIlXm!的错鲁平二111世o射xf坐标1民1主射瞬时。慧俨一惦黠射瞬时辱弹的纵楠，1rtr 导弹质心时，在撞射瞬时碍弹纵对称匮舰体最标革觑非服心叫一-tC。置。Ty1lT7:01一一一一一且0嚣的一一弹体坐标:OXj袖在。.IYI一一囔赢于当地水平阂，搜捕啦串
11、串罪导弹服心.;(f地11 。XI，Yn1u球上的投影点Op，1p1一一校与?当地址t平商平jOptYP一-;(f与当椒戒平丽平非指北万位平台坐标罪12 导弹E费心。.罩，tyI雷l86 U3 标输巾平恼，锺直归袖，指向上记的迫度负量相撞古垂主革OXOT.指向上当地水丰窗上的投，如指向土丁的平丽肉.指向正在1的平ii内，指向正t略囚1. oT 47 QJ1021 4.3 .2 .=.常用.糠.:t阔的.良公51:第三类常用坐标系之间的变换公式见表14E在蛊标革变换标Ji从坐标袖之间的转动矩阵，。，I:，y.&，0.Ym! . -Co&ASinBMCOlM俐COSBM【0恩!.SinASinBM
12、Cos . M-地球虫#草草院栋圈边坐标革式中IBm.m是目标固A量。，X.铀的大地。萃，11pl，1扭创白地E白白血到叫咱的MPJ黯山川卅lllJ叩Lm年1Bl11-14申式指北方位非自坐标liX. YP惰.Zple一一帽北(;)m(飞:式中，句，Yt1j阳一a, 萃翻叶工二.; 1-地辈革缴串串.地球缴标革且1、，:;:.-_一一.; 1-, 。萃，11110,:1:.,.1, z.栩栩一_2!车J丁-e:a，一一地球的赤道非护一地球的靠4日，地理坐标?186 式告换寰的露m标坐换受到罩标刷一坐呀疆SinASiDM -CosASinBvSiDM+ CO).MSinA CoSACOIIIB)
13、(飞口。.BMSinMSinBM ,CoIASinAU SaAS川BMS.Y+OIMCOIA-SinACosBM ill坐标1且坐标鼠点的土地纬度.经度:j位角n nBCo. 凋BCoSCos 唰SinBSiu.ACo.BSin ;j;)( h3区，也Y-YI 帽11高度.经度方位1-曲线标li!提标(点在地球缴标革中的坐标n -SinB C08 叩SinBSin C.B st zyz ll + 1 . zyz ( ) AA . , ob luea nUBDIU s-i 伽WOSCC 。地现古怪标lill点在地董事古怪标li申的强串串，一CoB Cc . 昆在南一;ESintB CosB Si
14、D -el) ISin1B SinB l!盖自心率在坐梯隙点的大地纬度、经49 原JJ 标!i 变发射惯性生是栋革O;XloYloZIo 2射坐标;.!i。.嗣Yoz.满度强标罩OXvY.Zv 换坐标革5单体坐标!i。XlylZl弹遭坐标j。挺归QJ1021 续i坐拇轴之间的转动慨陈sC059;0 Coah -Sin9io COS仇。Sin9!. Co呻:。式甲:,O! 0;9. 1;0-一费标轴立阅的转动慨陈2Cos9;Q Coe静的。Sin9i COS ! Cio Sitl机式中=9;0一-iE发射惯1仇。一一夜lI:射惯| 坐标轴之间的转动矩陈a搜捕坐标革I I C.，仇。olX.ely
15、etZl弹体坐事if，!i。襄IY1Zl弹体然标罩O:llYl l:l 式中z-酬的偏J坐衔，轴之间的转动矩陈gco呻.Co呻，-Sn9u COS。(S羽90Cos。s式中e怕。.()o. V-. -:f x, c. y, 一5i式中s一攻角，导弹一一，侧槽角，与186 电14式J飞、. 换变的东标坐换变费1lf, 标坐J;: !也-COS9I Siny, l Co，仇。SinV!u+Sin9IoSinioCo8)11。Co.仇。C08V;-Sn91Sn仇Sin叭。Sin6;。os6l COWlo -Co8 in Si的。徊。vva ng io sc ta d-ydwe an BS + 。av
16、M，制r咱倪。肉uh川在黠射惯恢坐串串革中尊弹的偏航角、俯f即角、假崭知(滚动壳)(为第一组ll:拉角-CQ$6 , Sin冉i.Sin9iO Siny,;o c。呻.。ei a叫AW、，叭刷品wl出口生坐标革申的弹游倾角性坐串串系申的弹道俯角一Simioo Co.札。Ic角-Co.9Q Sinlo Co.如SinYo+SinoSin中。COSVo) Co. COVo-Sio6o Sin中DSi且Y.I Sin90 C086. COSV -Co190 Sinvo :OSVo+SinD Sinvo .。+Sin。CO!Y。E发射坐标导弹的偏航角、俯仰角、倾斜角(即滚动知)(为第一银欧掠知): ,-COIIO Sin Sino Sin/1 Co. Sina Cosa ，Co.p na Cos Sin y. . 。速度在导弹纵对称面上的投影与OXi制之间的央角l单速度与导弹似对称丽之间的决角51 QJ102自由86附加说明，本标准囱航天都七OJ所提出本标准由航天郁一院一部，二院二二郁.:.院二三部，二院四郎.li院五。一部，上海航天局八部负责起草。本标lt主裹起草人余梦份。53
