1、Q.J 中华人民共军E国航空航天工业部航天工业标准QJ 1901-90 电液伺5良机构通用技术条件1990-02-13发布1990-12-30实施中华人畏共和国航空蓝天工虫部发布目次主题民辛辛与运m范围. .啡，.,. .,. . ., ,. . . , .,. . . . ,.,. .,. . . ( 1 ) 2引用标准.，. . ,. , .,. .,., .，.山、.,. 汀.，.，. (1) 3技术要求，罩. .,. .-,. ,.,. 4 ,. . (1) 4试验方法，。!. .、.，.，.，,_. . .,.,. . . . (的5检验规到tl.- .川. ,. .，.飞，.，.-
2、号.吨，.(14) 6标志、包装、运徐、贮存. .,. ，.，. .、. ,., ., . . . ，.扎的中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 1901-90 电液伺服机构通用技术条件1主题内容与运用范阁本标准规定了导弹利运载火箭也液f询服机构(以F简称产品)的技术要EE拉.试验方法制检骏规则.本标猴适用于具有机械反馈刻和l1!.反馈浏咆液伺n机构-2 51用标准GJB 806.HJ地地战略导弹通用规概骏收规则QJ 976 液压系统及:irA41:巨力在lc!l7t级QJ 1442 也反馈电部i词lili机构试验主要求与方法3技术蔡求3. 1 一般姿求3. 1. 1 产品的制造、装配
3、、做能稳)i:性筛选与验收等均按图样、专用技术条件及本标液进行.3. 1. 2 产品用的材料、零、部、组仲、Mdt都应有合格证.入广时要对材料、元吉普件迸行发验.3. 1. 3 当设t.工艺有黛大改变或创造厂销一次生产阶，对首批生产的前1丰台产品应按设计单位和制造厂共|词拟定的试生产鉴定大纲进行鉴定，以考核设计和工Z.鉴定试验工作由创造厂和设计局院佼组成试!产核定小须实颇.3. 2 机械要求3. 2. 1 产品机械结构应简单、叮当在.各组件配置合理.3.2. 2产品及具等、部.组件应具有足够的强度和刚度.3. 2. 3产品tE5单上的安装应简岛生、方便、可靠.总装圈成示ll.i品iti外界的电
4、气和机械速接关系及饲版作动吉普输ll.1立移的低网.航空航天工业部1990-02-13批准1990-1230实施1 Q.J 19由1-903. 2. 4 产品外表而不允许有任何明显的机械损伤(J伤、压伤、凹陷涂层或镀层破损及电缆保护层损伤等);电插座完好元损，攘点表面不允许有氧化和污垢，电缆包:tL应町靠;紧固件应牢靠，标志应完整;铅均应齐全.3. 3 电气要求3. 3. 1 产品电气控制用的线圈应采用双重结构.各导线与控制插座接点应采用双点连接.各导线与OOJ量插座接点引出导线及控制电流的极性均按囱1和表1规定.口2 4 3 图1表l接点与极性连接方式接点连接极性单线圈2与1或4与3单线圄分
5、别工作Z为正.1为负或4为正J为负井联2与4相连.1与3相连2与4为正.1与3为负串联1与4相连2为正J为负差动1与4相连2与3为正，1与4为旬3. 3. 2按3.3.1施加直流电压时，直线位移输出的作动器活塞杆伸出为正向运动，反之为负IJ运动.旋转位移输出的作动器输出轴顺时针旋转为正向旋转，反之为负向旋转(面对输出轴观察).3. 3. 3在20C时，伺服阀力矩马达线圈的直流电阻和反馈传感器电阻称为公称电阻值.单个线圈或反馈传感器)的阻值偏差应不超出公称值的:t10%圃两个线圈(或反馈传感器)的电阻差值不大予公称值的10%.3. 3. 4伺服阀力矩马达线圈电感值应按所用电伺服放大器输耐阻扰的高
6、低(高输出阻抗时，也感不作规定).由专用技术条件规定，3. 3. 5产品及组件在相对湿度为80%以F.温度为20士S1:时，各独立电路之间及也路与完体之间的绝缘电阻应不小于10MQ;在相对湿度为93%-98%、温度为30士5C时，各独立电路之间及电路与壳体之间的绝缘电阻应不小于IMQ.3. 3. 6产品及其组件的绝缘介电强度，在相对湿度为80%以下，温度为20O1:时，各控制电路之间及也路与壳体之间施加有效值为500V的交流电压lmin.不应发生击穿现2 QJ 1901-90 象，3. 3. 7 有两个以上的接插件时，应有防止错插措施.3. 3. 8对于电反馈型产品的电伺服放大器的增益由专用技
7、术条件规定.其允许偏差值为士1%. 3. 3. 9伺服作动器柄塞杆处T中位(或卡上中位夹具)时，反馈传感器输出电压为反馈传感器零位电压，其值由专用技术条件规定.3.4. 液压要求3. 4. 1 工作介质、工作介质污染度.工作压力.液n:强度爆破压力等应符合QJ1442 的规定.3. 4. 2产品在专用技术条件规定的各种工作条件下和整个使用保管期内应具有如下窗封性要求:8.产品静密剑部位在工作和非工作状态时，仅允许产生不能自行扩散的泊线，b.产品移动密封部位在非工作状态时，仅允许产生不能自行扩散的泊线.在工作状态时，允许产生油膜，但不能成滴，C.产品转动密封部位在工作和FI作状态时，仅允许产生油
8、肢，!:I_小能成滴，d.高速旋转轴动密卸部位，静止时4、允许滴袖，转动时也正5min允许漏泊E滴;e.蓄能器在170h内充气压力下降量不得超过O.4MPa.3. 4. 3温度为20t时，产品蓄能器充气压力由专用技术条件规定.3. 4. 4油箱油位要求如下8.在温度为20t时，产品在非工作状态时，油箱汕位传感器的输出电压称为非工作泊位电压，其值由专用技术条件规定.b.启动产品后当工作月UJ稳定时，油箱袖f宣传感器的输出屯压称为工作梢位电压.其值由专用技术条件规定，3. 4. 5启动产品至额定I作Ii力稳定所帘的时间称为建压时间.其值由专用技术条件规定.3. 5性能要求3. 5. 1 额定电流产
9、生1五负额定行程ilJ输入指令电流为额定电流.该值不含零偏电流.其值由专用技术条件规定.3. 5. 2静态电流伺服阀力矩马达控制线圈采用差动连接咐，闹个线围内的直流电流大小相等、方向相反;元控制功率输出时，每个线圈内的直流电流为静态也流.其值由专用技术条件规定.3. 5. 3额定行程空载条件下，对应额定咆流的作动器输出位移或输出摆角为额定行平吧，其f自由专用技3 QJ 1901-90 术条件规定-3. 5. 4位置特性在专用技术条件规定的负载条件下，对产品施加频率为0.01Hz的额定输人电流E弦信号.输出摆角对输入电流的位置回环特性曲线称为广品位置特性.3. 5. 4. 1 对于该回环特性曲线
10、，额定屯流对应的输出摆角为额定输出摆角.其it由专用技术条件规定.3. 5. 4. 2 对于该回环特性曲线.在额定输入电流范围内，产生相同输出角所要求输入值的最大差值为位置国环宽度，以额定输入电流的面分数表示.其值由专用技术条件规定.3.5.4.3 回到;特性曲线的中点轨迹称为名义位置曲线(见图2).通过名义位置曲线零输出点.分别在E、负极性方IJ作出iti名义位置曲线相差最小的(M，和A)名义位置曲线基准线，该名义位置曲线基准线的斜率称为增益，其但由专用技术条件规定.4 咀竖一翻定斗零偏因2QJ 1901-90 3.5.4.4 名义位置曲线的不直线度为位置特性线性度(见图3).用名义位青曲线
11、对名义位置曲线基准线的最大偏差(M1和M，)与额定输入血流之比的百分数表示.其值由专用技术条件规定.t. l (E距)掉制咀理i /、| 名义也置曲线名义位置曲辑/ 耻钱0.;i07; 轴人信号电施?卜町|到33. 5. 4. 5 在额定输人也流范围内，正、负极性方向对应的名义位置增益的不一致性为位置特性对称度(见图4).其民向专用技术条件规定.训量位置特性对称度时，通过名义位置曲线零输出点，分别在正负极性方向作剧与名义位置曲线相差最小的(11l1和A)正极性名义位置曲线基准线A和负磁性名义位置曲线基准线B.该肉基准线的斜率(S1和S，)为正.负极性方向对应的名义位置增益，位置特性对称度按基防
12、线A和基准线B的斜率差与其中较大者之比的百分数l算.3. 5. 5速度特性3. 5. 5. 1 机械反馈型产品的输入值大于额定输入电流的正、负阶跃信号时，根据输出摆角的阶跃响应曲线测出正、负最大角速度.输入值和最大角速度但由专用技术条件规定.3. 5. 5. 2 也反馈型产品的速度回环特性是输出角速度与伺服阀输入电流的目环特性.为产生相同的输出角速度而要求输人值的最大差缸为速度回环宽度.其iJ由专用技术条件5 QJ 1901-90 亵定，在理)悲NDZ一穿!-/ 色，/一.f飞j/名立位置曲线差;/ 准线A(挺事SIj，名且位置陆续-额主电流平F斗/-名-位置曲线基准结B(挺2在Sl) 图43
13、. 5.岳零位特性3. 5.E 产品零f自也流分别定义为:&机核反该型产磊的零偏也流为位置;到击手死区中点费量离零位部司股阀猿人电流值e以额定电波盘古百分数表示.其值由专用技术条件规定;b.电反溃豆豆产品1零绪也幸运为速度应环死运中点移王苓f直射向毅跨输入电流i.以领定电流的百分数表示磊其值出专用技术条件辈辈定，3. s.z 也反烧型产品结闭合由主主苓位偏差为名义位歪曲线零输入值衍M应的绘出角度.以额定输Ili摆角去寻百分数表示.其ii.出专用技术条件规定.主s.(. 3 由于供1ll压力、温度、怒速度等因素改变引起产品的零位变化为产品出j零重要害以额定也流吉百分数表示a&.在-30-+135
14、t的零漂不超出领定Z主流的:!:6%; 江供?在压力变化:=20%时，零漂不超出额定JI!泼的士20/0;c.加速度零主要由专用技术条件规定.3. S. 7 稳定性综选QJ 1901-90 对每台词试合格的产品，在出检验前要进行3约约磨合运转.其筛选程序及各参数允许能变化量出专用技术条件规定，3. 5. 8 揍事特注产品的频率特性是输入电波在规定的重重半范围均作等值正弦激励汀，输出主主角与相应输入电流的复数泣，以对重支援率将性表示z输入flt革的大小、频率范南、负载、负辈辈连接挥才度以及所要求频率将性的领值相位苦苦后角等院专用技术条件规定，3. 6环境适应位3. li. 1 在极限环境条件试验
15、中及试运后，产品应综合本标准来;专用技术条件约规定.3. 6. 2 在专用技术条件规定的极限环境温度下，产品应纯正常启动，窑封住良好.产品极娱温度范围应符合QJ费76哉!规定.3. 6. 3 对产品要进行对委主打捻振功.在i梓振点上妥i丘行耐振试验，对数扫描按表2进行分类，实施类别由专用技术条件裁定，表Z类主于11O-50Hz防事盖帽mm 50-2胁。11.对振动过载gIE蓝10 1.5 15 2 20 I￥ 3 30 注g为重力虫草速度.3. 6. 4 产品的苏速度试验按表3分类，实施类别出专用技术条件妓定.去3E 关111轴户n目速度过载横，法向那速度过载z-E亚-WM10 2 20 4
16、30 E 40 10 7 QJ 1901-90 3. 6. 5产品玲击试验按表4分类.实施类丑。由专用技术条件主运定，表4E 类别输i司冲击过载横幅法向冲击过载E 25 15 5号30 75 50 100 一寸70 主6.岳在相对湿度为93%-98%.温度为到:t5t的环境中，经缘毛也不小T5MQ. Bi有外露零件的基体金属豆豆腐蚀，涂层表到无反帮、起泡， 6.7 产品在专用技术条件或定在9低气压条件下.I_L作保持20min应美有密封诠e兹专m技术条件很j运动状态和远也UH可应能正常工作，密主才性良好. 6. 8 产品在如下条件进行运输时远能正常工作L振李昌:12.7白白;b.转速:285土
17、安Im:1; 方问:三个方沟，d.时j司:每个方内3Omin.3. 6. 9 产品在F述声振条件作用TlE常工作，各焊接点巧靠B.频率50-1创OHz;IJ. ut阀2mi血，芮压出专用技术条件逐定.3. 6. 10 产品的霉lW要求自专m技术条件规定，3.妇产品的盐雾要求剖专勇技术条件规定7寿命自产品专用技术条件茂定-3. 8 贮存期产品自在规定约条件下:主满足不小二了lOa贮存男i要求-4试验方法在1标准试验条件若无特别注明，产品在下这条件F进行提j试8 QJ 1901-90 墨，环撞温度:10-35t; b.相对湿度:45%-75%(温度为20t目们，周围大气运:挝-106kPa;工作介
18、，贾温度20- 501:; 工作.p.辰污染!t:符合QJ1442白表l约规定;1屯何应放大器培益允许偏差为公称笛的士1%; 再传感器端电压允许偏差为公称统的士2%二额定压力允许奋起差为公称ill(IIJ士1.50/0;i回油压力允许偏差为公称泣的主25%;4. 2 试验设备的一量重要求4. 2. 1 试统用f(哀、仪器和非标准设备，应按规定的标准或技术条件进行定期鉴定，并有合格结论，4. 2. 2模拟负载台的转动惯量.摩擦力支巨、位置力矩和连接副度等，必须与实际负载接近，仿真效果好，豆性能测试稳定.4. 2. 3也伺nlt放大器频率响应特性的截止频率在100Hz以上，招位滞后角不大于，事童出
19、也流范围由专用技术条件茂定圄4. 2. 4泌试仪表选用的量稳应与被测量值相适应，其棺度与兹测参数的元差招远应，4. 2.量低气压箱、离，乙、锐、低温丰富表1高温箱等应设有远也或通泊装置，4. 2.岳液压试验台中工作介质必须保持清洁，在正常使用条件下，每半年检查一次.4. 2. 7加注设务中工作介质的污染度应符合QJ1442去I裁定;在正常使用条件下.每三个月化验一次，在靠近产品洼泊u的怒位应设有过滤辛劳度优于10m的池法.4. 2. 8 电磁振动试验台应设消辈革线遂，以不影响产品性室主为准.4. 2. 9产品静、动态性能测试应利用产品自动l!i系绞进行，该系统由计算机.数据选择器、动态分获仪飞
20、频率辛辛性分析仪、绘图仅有IGPIB总线等组成.各仪器应挂在该总线上e各设备间的控巍、数据信怠传递都通过GPIB总线完成.伺机构在各种数据，经过数据选择器分配给有关仪器盖在计算机.计算机发出各碍用于试验剥数据采集的控制信号，并处理汁赛结果s频率特性分析仪受计算幸运控缸，进行主直率将拉克试z动态分析仪照来测试串串态待性和速度特性g绘罢哥立将l算机处理后的结果绘出要求的曲线图fL品自iIJliJ试系统方块剖见固立9 QJ 1901-90 图圭4.3试验项吕4. 3. 1 线111电钮在产品温度与室温一致的条件下z对jJ盐1马达绞H量进行泌量.测量精度优于0.5%.按下式换算成201:时约电在望值a
21、RE=254Rd/234+0HHHM-.(号主主中R，一在201:时银主运圈也但佳，fljt -剖量在叶的室温t; R, - t 1: Uj坦得的电坦然.Q.4. 3. 2 电惑需要那边何E军阀jJ矩马达1毡感时，推荐采1l40Hz的主要率-4. 3. 3绝缘电翅若专用技术条件元H)j确规定时，般应采用直言专u也应为250-5v委主查产品各控哥哥4!路之河及电路与壳体之l!J(Itc组检辈辈试兹的数量不得少于4台.S. 9 D组检验中n男主发怒个J)lJ零、部主主件损坏得.应查清毅、园，如系操作失误等偶然损坏，故撑排要主后，可继续试着走.否则应停止试验，查号运原函，写出战盟军分析报告，对该批产
22、品采取相应措施后，jjJ重复D组检验试主主.这对D呈检验试验的数量司、得少于4台.莹，10经C组检验和D经检验后的产品应在完体上打上缰检验或D组检验字样，该产品及其零、董事、组件不允许再做合格品使Ill.旦11A主主检验、C经检验和D组检边项目全部通过后，该报产品才为合格产品，并最后签署a产品iE碗书气产品证场书包括产品合格结论，主要技术性能指标和A组检验试验结果等.6标志地包装、运输、贮存1 产品的标志应包括如F主妥内容:产品名称.产品代号产品编号制造日贱、?民运厂代号等.Z 每套验收合格的产品，*，产品配套表黯一份产品证明书适时所有各、附件和传感器合格证明书一运用塑科袋装好，并放入包装箱内
23、-6, 3 包装箱的姿求如下6. 3. 1 包装箱结构牢固s并具有密封防尘功能雹6. 3. 2 产品的可动件应设法国紧.6. 3. 3 包装箱王军耳标志包括.产品名称;b.产品代号;产品编号;刻造厂名;e. W厂5期e6. 3. 4 包装箱营商或侧冒雪应有以下字样有符号，也勺j、心轻放气16 1. r马上，C. .怡湿.QJ 1901-90 6. 3. 5 产品固定可靠，防止损坏和变形，3. 产品装箱用的留定或定位)写豆、部.经件涂红色标记，3. 7 包装箱沟应放入经干燥处理过的防潮弄普及防溺指示剂豆支持示纸.3. 8 装箱完毕，经检整合格后，再将包装辛苦进行铅封.6. 4 产品G:装辛苦运草草.5 产品G:长期贮存在温度约-30t，犯对温度小于80%，元磁性及无其艺有害气体的房间内，产品在贮存过程中，豆豆每年选行两次撞查，各项位吉普指标G:符合检查试验的要求.在重主存斯间，产品应处于注袖和充气状态.辛辛蓄重量器交气压力过低，应及对补气，黔加说期:本标准fl航空航天工业部七。八所提出.本标准泊舷空航天工业部-完一部负卖起京，本标准主要起草人段光你jX在增s乎在号湾、王#呈交.17
