1、ICS 43020T 04 a园中华人民共和国国家标准GBT 2 1 4362008汽车泊车测距警示装置Parking distance monitoring and warning device for motorvehicle20080215发布 2008-09-01实施宰瞀嬲鬻瓣警糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会仪1”前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4型号编制规则41产品代号42分类代号43分组代号44设计序号45变型代号5要求51一般规定52结构53功能要求54防护性能55耐异常电源电压性能56电磁兼容性57耐温度性能58耐振动性能-59耐盐雾性能510耐温度、湿度循环变化性能
2、6试验方法61结构检测62功能检测63防护性能试验64耐异常电源电压试验-65电磁兼容性试验66耐温度性能试验67耐振动试验68耐盐雾试验69耐温度、湿度循环变化性能试验7检验规则一71合格文件和标记“72检验类别73出厂检验“74型式检验-75验收检验8标志、包装、贮存和保管一目 次GBT 2 1436-200811122222233447788888999nnnnUUnnnUn他”刖 置GBT 2 1436-2008本标准对应于ISOTR 12155：1994(E)商用车辆倒车时障碍物探测装置的要求及检测，与IsOTR 12155；1994的一致性程度为非等效，同时还参考了DIN 7503
3、1(商用车和挂车调车报警装置要求及检验。本标准由国家发展与改革委员会提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。本标准起草单位：上海大众汽车有限公司、苏州汽车电器制造有限公司。本标准主要起草人：王顺兴、金哲锋、戴光炜、王锦柏。汽车泊车测距警示装置GBT 21436-20081范围本标准规定了泊车测距警示装置(以下简称测距警示装置)的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和保管。测距警示装置不能代替司机自动泊车，不是对泊车区域的其他人或物发出警报的装置。该装置仅是泊车时的辅助手段，不能减轻司机在泊车时应负的责任。本标准适用于M、N类汽车。注：本标准的功能要求是在采用超声波传感器技术的基础上制
4、定的。随着其他传感器技术的发晨，不排除修改功能要求的可能性。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GBT 242317 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法(GBT 2423171993，eqv IEC 68211：1981)GBT 242322 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化(GBT 2423222002，IEC 60068-
5、2-14：1984，IDT)GBT 28281计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划(GBT 282812003，ISO 28591：1999，IDT)GBT 49422低压电器外壳防护等级(GBT 494221993，eqv IEC 9471：1988)GBT 17619机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB 18655 用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法(GB 18655 2002，idt IECCISPR 25：1995)GBT 214372道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导(GBT 21437
6、22008，ISO 76372：2004，IDT)QCT 413-2002汽车电气设备基本技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。31泊车测距蕾示装置parking distance monitoringwarning device在泊车速度不超过05 ms时能探测监控范围内的障碍物，给司机发出瞢示信号，提高汽车泊车安全性的辅助装置。32传感器sensor是测距警示装置的重要组成部分，用于发射和或接收障碍物探测信号的部件。33控制器controller是测距警示装置的重要组成部分，用于控制传感器发送信号，处理传感器接收信号并使指示器工作】GBT 21436-2008的部件。34指示器i
7、ndicator是测距警示装置的重要组成部分，用于给司机发出警示信号的部件。35监控范围monitoring range泊车区域内特定的三维空间范围。36标准测试杆standard test tube测试监控范围时用于模拟障碍物的白色PVC杆，包括垂直标准测试杆和水平标准测试杆。垂直标准测试杆是指垂直放置的直径为75 1Tim，长度为1 000 mm的白色PVC杆。水平标准测试杆是指水平放置的直径为75 mm，长度为300 mm的白色PVC杆。37最远可探测距离maximum detecting distance监控范围内，能连续探测到车辆宽度23范围内垂直标准测试杆的最远距离。38墙反射体r
8、eflective wallshape object长宽尺寸均大于等于1 000 mm的白色PVC平板。39自检lf_tt控制器对测距警示装置探测功能的可靠性进行自我检测的过程。4型号编制规则测距警示装置型号编制方法如下：代号序号代号代号代号41产品代号用测、警两字的汉语拼音首字母即CJ作为产品代号。42分类代号用电压等级作为分类代号。1表示电压等级为12 V，2表示电压等级为24 V，0表示其他电压等级。43分组代号用车前、车后安装的传感器个数作为分组代号，用阿拉伯数字来表示。第一位表示安装在车前的传感器个数，第二位表示安装在车后的传感器个数。44设计序号按产品设计先后顺序，以12位阿拉伯数
9、字组成。45变型代号产品的主要电气参数和基本结构不改变的情况下，一般电气参数和结构作某些改变称为变型，以汉2GBT 21436-2006字拼音大写字母A、B、C顺序表示。变型代号不得采用“I”、“O”两个字母。5要求51一般规定511产品文件测距警示装置应符合本标准的要求，并应按照经规定程序批准的图样及设计文件制造。512工作电压范围标称电压为12 v或24 v的测距警示装置，其工作电压范围如表1所示。裹1工作电压范围 单位为伏特标称电压 工作电压范围UH U L，叫，12 9 1624 18 32513温度范围测距警示装置的温度范围见表2。裹2瀛度范围 单位为摄氏度下限工作温度 下限贮存温度
10、 上限工作温度 上限贮存温度阳光直接可照射到的部件 一40 40 85 95其他部件 一30 一40 70 80514监控范围5141即将碰撞范围在车辆后方或前方区域内离车辆外端水平距离大于0 mm且小于等于400 mm的特定空间范围。5142主要警告范围在车辆后方或前方区域内离车辆外端水平距离大于400 mm且小于等于l 000 mm的特定空间范围。5143一般警告范围在车辆后方或前方区域内商车辆外端水平距离大于1 000 mm且小于等于1 500 trim的特定空间范围。5144预先警告范围在车辆后方或前方区域内离车辆外端水平距离大于1 500 mm的特定空间范围。5145车辆前、后方的监
11、控范围装有测距警示装置的车辆应具有车辆后方的监控范围，车辆前方的监控范围可选。后方监控范围包括即将碰撞范围、主要警告范围和一般警告范围，预先警告范围可选。前方的监控范围包括即将碰撞范围，主要警告范围、一般警告范围和预先警告范围可选。对车辆前方监控范围只监测两个角落区域的测距警示装置，其前方监控范围以及对应的功能要求由汽车制造商和产品供应商共同协商确定。515指示信号测距警示装置必须具备听觉指示，其他指示可选。有车辆前方监控范围的测距警示装置，对其前、后监控范围的显示和声音报警频率不应相同。5151听觉指示听觉指示器的报警频率选用以下几种频率：700 Hz、800 Hz、900 Hz。探测到障碍
12、物在预先警告范围内，以1 Hz附近的间歇频率发出报警。3GBT 214362008探测到障碍物在一般警告范围内，以2 Hz附近的间歇频率发出报警。探测到障碍物在主要警告范围内，以4 Hz附近的间歇频率发出报警。探测到障碍物在即将碰撞范围内，发出连续音的报警声。其他听觉指示方式的要求应在产品技术条件中规定。5152其他指示用颜色分段指示的视觉指示器规定如下：探测到障碍物在预先警告范围内，间歇地亮绿灯。探测到障碍物在一般警告范围内，绿灯常亮。探测到障碍物在主要警告范围内，绿灯常亮并间歇地亮黄灯。探测到障碍物在即将碰撞范围内，绿灯、黄灯常亮并连续地闪烁红灯。除颜色分段指示外的其他指示方式要求应在产品
13、技术条件中规定。52结构521尺寸外形尺寸应符合图样要求。522外观测距警示装置各部件外表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。外露的金属件表面应有牢固的防锈、防腐蚀镀层或漆层，金属零件不应有锈蚀。523材料各部件的使用材料应保证测距警示装置具有足够的机械强度和使用寿命。53功能要求531 自检启动开始后先进行自检，自检正常才可以进入运行状态。自检发现故障，应向司机发出明显区分于正常报警频率的听觉信号，使用持续时间不小于2 s，频率800 Hz1 600 Hz的听觉信号。具备视觉指示的测距警示装置当自检发现故障时应有一个明显的故障指示标志。532最远可探测距离测距警示装置的监控范
14、围如图1所示，最远可探测距离具体值由汽车制造商和产品供应商共同协商确定，但测距警示装置车辆后方的最远可探测距离应大于等于1 350 mm。533对监控范围内垂直标准测试杆的检测垂直标准测试杆在图2的网格点上进行检测，必须检测得到并发出相应的报警声的检测点范围由汽车制造商和产品供应商共同协商确定。534对监控范围内水平标准测试杆的检测水平标准测试杆在图3、图4的网格点上进行检测，必须检测得到并发出相应的报警声的检测点范围由汽车制造商和产品供应商共同协商确定。单位为毫米图1监控范围(举例：最远可探测距离在预先警告范围内)车宽3 车宽3GBT 21436-2008 测试轩k。气 、= 车宽250、I
15、 车宽2 200图2垂直标准测试杆的水平网格检测点单位为毫米5岛oN收摹将怔衄孺鞲商嫂噼土、jn_)甄GBT 21436-2008 f| 薹 支l | | | | | | 一、 面| | | 、| 一0 、| 相| 薯150 、车盘2圈3水平标准测试杆的网格检测点俯视圈单位为毫米单位为毫米围4水平标准测试杆的网格检测点侧视圈535监控范围的上、下截止高度535。1上截止高度当车辆处于整备质量状态时，对处于一定高度的水平标准测试杆不应进行报警，其高度由汽车制造制杯嚣群馘酶镩颦GBT 21436-2008商和产品供应商共同协商确定。5352下截止高度当车辆处于满载状态时，在监控范围内，铺满高度30
16、 mm50 mm的碎石(如图5所示)，测距警示装置不应对其进行报警。单位为毫米圈5监控范围内的碎石路面测试536侧面截止监控范围测距警示装置不应对超过车总宽度两侧一定距离的墙反射体报警，其具体距离值由汽车制造商和产品供应商共同协商确定，但应在300 mm到500 mll范围之间。537 区分垂直标准测试杆与墙面的能力处于监控范围内的垂直标准测试杆，在其后有墙反射体存在时，测距警示装置应能分辨出该垂直标准测试杆，并应对垂直标准测试杆进行相应的报警。54防护性能541防护性能的一般规定防护等级应符合GBT 494221993的规定。当测距警示装置有特殊要求时，应在产品技术条件中规定。542防水性能
17、阳光直接可照射到的部件应采用的防护等级为IPX5进行防喷水试验。测距警示装置的安装细节及受试状态应在产品技术条件中规定。试验后测距警示装置应满足产品技术条件中规定的要求。543防异物性能阳光直接可照射到的部件应采用的防护等级为IP6X进行尘密试验。测距警示装置的安装细节及受试状态应在产品技术条件中规定。对测距警示装置防异物试验后的合格评定，应按GBT 49422-1993的规定进行。55耐异常电源电压性能551耐电源极性反接性能测距警示装置应能承受1 min的电源极性反接试验而不损坏。反接电压值：12 v电源系为14土o2 V；24 V电源系为28 V+02 V。试验后测距警示装置应满足产品技
18、术条件中规定的要求。552耐电源过电压性能测距警示装置应能承受一定值的电源过电压试验而不损坏。本标准仅对12 v电源系进行了规定，其试验电压、试验时间和合格判定见表3，对其他电源系由汽车制造商和产品供应商共同协商确定。GBT 21436-2008表3过电压性能试验电压V 试验时问 试验温度 合格判定试验电压加载期间和加载结束后，测距警示长时过压耐抗性17一o 2 1 h 最高工作温度减20 装置应满足产品技术条件中规定的要求试验电压加靛结柬后，测距警示装置应满足短时过压耐抗性26一口2 1 mln 产品技术条件中规定的要求56电磁兼容性561电磁抗扰性试验5611测距警示装置的电磁辐射抗扰性应
19、按GBT】7619-1998的有关规定进行。试验进行过程中和试验结束后测距警示装置应满足产品技术条件中规定的要求。5612传导及耦合引起的干扰按ISO 76372：2004进行，脉冲种类、严酷度及功能状态由汽车制造商和产品供应商共同协商确定。562电磁骚扰性试验测距警示装置的电磁骚扰性试验按GB 18655-2002的有关规定进行，其骚扰限值等级由汽车制造商和产品供应商共同协商确定。57耐温度性能571耐低温性能测距警示装置应按表2规定所选的下限贮存温度进行8 h的低温试验。测距警示装置恢复常温后应满足产品技术条件中规定的要求。572耐高温性能测距警示装置应按表2规定所选的上限贮存温度进行8
20、h的高温试验。测距警示装置恢复常温后应满足产品技术条件中规定的要求。573耐温度变化性能测距警示装置应按GBT 242322-2002中试验Na的规定进行温度变化试验。试验时的低温和高温值为选定的表2中的下限和上限工作温度值I在每种温度中的暴露时间为2 hj温度转换时间为20 s30 s循环次数为5次；测距警示装置在非工作状态下试验。试验后测距警示装置应满足产品技术条件中规定的要求。58耐振动性能测距警示装置应能承受x、y、z三个方向的扫频振动试验。试验结束后，测距警示装置应满足产品技术条件中规定的要求。表面不应有裂痕。其扫频振动试验的严酷度等级应符合表4的规定裹4扫频振动试验严酷度等级频率
21、振幅 加速度 交越额率 扫频速率 颇率循环次数 每一方向试验时间5 Hz200 Hz 士15film 49ms2 8 Hz9 Hz 1 octrain 50 8 h注：振动试验时的“z”方向规定为：与汽车垂直方向平行的方向。59耐盐雾性能试验的持续时间应为144 h，测距警示装置在非工作状态下试验。试验后应进行外观检查，表面不应有任何腐蚀现象，并且应该满足产品技术条件中规定的要求。510耐温度、湿度循环变化性能按qCT 4132002中3Ii的规定进行。试验在非工作状态下进行，试验后测距警示装置应满足产品技术条件中规定的要求。GBT 21436-20086试验方法61结构检测611外形检测61
22、11尺寸钡5距警示装置外形尺寸用通用或专用量具检测。6112外观外观和标志用肉眼观察法检查。6。1。2材料按产品技术条件中的规定进行。62功能检测621试验说明6211风速不超过54 ms，温度(Z3士5)，相对空气湿度(60土25)，周围无反射波和干扰波。6212若未注明车辆的载荷状态，则按整备质量状态进行试验。622自检功能检测测距警示装置自检功能检测方法应在产品技术条件中规定。623最远可探测距离检测将垂直标准测试杆离地200 mm，其中心点在如图6的网格点上一一进行测试，以中心线为基准，在车宽左右各13范围内所有网格点上的垂直标准测试杆都被探测剜并发出相应报警声的最远距离。单位为毫米_
23、r_丁一1。 。8：一l；：一熊V星 _卜50L 、图6测试最远可探测距离的网格点GBT 21436-2008如果垂直标准测试杆在某一位置上没有被探测到，而在所有相邻100 mm网格点位置上的垂直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声，则该位置上的垂直标准测试杆视同被探测到。624对监控范围内垂直标准测试杆的检测将垂直标准测试杆垂直地置于监控范围内，离地200 iilnl，其中心点在如图2的网格点上一一进行测试。如果垂直标准测试杆在某一位置上没有被探测到，而在所有相邻100 mm网格点位置上的垂直标准测试杆都被探测到并发出相应报警声，则该位置上的垂直标准测试杆视同被探测到。625对监控范围内水平
24、标准测试杆的检测将水平标准测试杆水平地置于监控范围内，其中心点在图3、图4所示的网格点上一一进行测试。如果水平标准测试杆在某一位置上没有被探测到，而在该点左右各100 mm位置(图3)上的水平标准测试杆都被探测到并发出相应报警声，则该位置上的水平标准测试杆视同被探测到。626监控范围的上、下截止高度试验6261上截止高度试验测试方法参考625。按图3所示的网格点，在汽车制造商和产品供应商共同协商确定的上截止高度进行测试。6262下截止高度试验车辆处于满载状态，在监控范围内铺满高度30 mm50 mm的碎石。安装传感器的部件以01 ms的速度向监控范围内水平移动200 mm500 mm，重复10
25、次。627侧面截止监控范围的试验在距离车宽两侧一定距离的直线上垂直放置墙反射体，墙反射体应与车辆的侧面平行。墙反射体在静止和移动的状态下进行试验。628 区分垂直标准测试杆与墙面试验将垂直标准测试杆中心点置于监控范围内下述规定测试点上，在其后02 m位置垂直放置一块1 mX l m的墙反射体，墙反射体对测试点左右对称(图7)。单位为毫米I ooo 星“cl 目 c2 7 c3 1 P1 ooo 8HBl B2 B31 7星一 。Hl 000l墨置A1目 B A2 r A3 q 8H_一 丘400 400 2 ：车t2 、图7垂直标准测试杆与墙面位置示意图后井螭轮廓GBT 2 143620086
26、281 最远可探测距离在预先警告范围内的测距警示装置的试验按照图7位置，测距警示装置的测试点为A1，A2，A3，B1，B2，B3，C1，C2，C3。6282 最远可探测距离在一般警告范围内的测距蕾示装置的试验按照图7位置，测距警示装置的测试点为A1，A2，A3，B1，B2，B3。6283最远可探测距离在主要警告范围内的测距警示装置的试验按照图7位置，测距警示装置的测试点为A1，A2，A3。63防护性能试验631防水试验阳光直接可照射到的部件按GBT 494221993中IPX5试验方法的相应规定进行防喷水试验。632防异物试验阳光直接可照射到的部件按GBT 4942264耐异常电源电压试验64
27、1电源极性反接试验测距警示装置各部分正常接线，然后以55642过电压试验1993中IP6X试验方法的相应规定进行尘密试验。l节所规定的反接电压值将其电源极性反接1 min。测距警示装置各部分正常接线，将试验电压加载于电压输入端，试验电压、试验时间及合格判定见表3。65电磁兼容性试验651电磁抗扰性试验6511测距警示装置的电磁辐射抗扰性试验应按GBT 17619 1998的有关规定进行，其具体的测量方法应在产品技术条件中规定。6512传导及耦合引起的干扰按ISO 76372：2004的有关规定进行。652电磁骚扰性试验测距警示装置的电磁骚扰性试验按GB 18655进行，并满足GB 18655的
28、规定。66耐温度性能试验按QCT 413-2002中410的规定进行。67耐振动试验将测距警示装置固定在振动试验台上，在非工作状态下进行试验。扫频振动试验严酷度等级见表4。68耐盐雾试验应按照其在汽车上的同样方位进行放置，用新的、未经过其他试验的测距警示装置做试验。试验应按GBT 2423171993中，试验Ka：盐雾试验方法的规定进行。69耐温度、湿度循环变化性能试验按QCT 413-2002中411的规定进行。7检验规则71合格文件和标记每台测距警示装置经检验合格后方能出厂，并应附有产品质量合格证或标记。72检验类别检验规则分为出厂检验、型式检验和验收检验。73出厂检验731出厂检验项目按
29、表5进行。1】GBT 21436-2008裹5出厂检验项目出厂检验检验项目全 检 抽 检外观和安装尺寸要求 。自检功能检测 。最远可探测距离检测 。对监控范围内垂直标准测试杆的检测 。功能要求 对监控范围内水平标准测试杆的检测 。监控范围的上、下截止高度试验 。侧面截止监控范围试验 。区分垂直标准测试杆与墙面试验 o732抽检项目试验按GBT 282812003的一次抽样方案进行，检验水平及接收质量限按表6规定。全检的项目必须全部合格，抽检项目的不合格品数小于或等于合格判定数，则判该批为合格批，若不合格品数大于或等于不合格判定数，则判该批是不合格批。裹6检查水平及接收质量限技术要求 试验方法
30、检查水平 接收质量限检查项目 (章节) (章节)IL AQL自检功能检测 531 622 S_3 25最远可探测距离检测 532 623 3 25对监控范围内垂直标准测试杆的检测 533 624 S_3 25对监控范围内水平标准测试杆的检测 534 625 S_3 25监控范围的上、下截止高度试验 535 626 S_3 25侧面截止监控范围试验 536 627 S_3 25区分垂直标准测试杆与墙面试验 537 628 s-3 2574型式检验741应进行型式检验的几种情况有下列情况之一者，应进行型式检验：新产品定型或老产品易地生产的试制定型鉴定；正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变而可能
31、影响产品性能时；成批或大量生产的产品每两年不少于1次产品停产1年以上、恢复生产时；出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时；国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。742进行型式检验的测距警示装置必须从经出厂检验合格的同一批测距警示装置中抽取，共抽取12套。先按出厂检验项目进行复验，复验合格后将其等分成3组，每组测距警示装置的检验项目及顺序按表7规定。1 2表7型式检验项目GBT 214362008技术要求 试验方法 测距警示装置组别检验项目(章节) (章节) I 耐异常电源电压试验 55 64 o电磁兼容性试验 56 65 o防护性能试验 54 63 o耐温度性能试验 57 66 o耐温
32、度、湿度循环变化试验 510 69 0耐振动试验 58 67 o耐盐雾试验 59 68 o注：“o”表示在该组别中应进行的项目。5按CBT 494221993中第71的要求，该项目试验允许仅在新产品定型或结构变化而影响防护性舱时进行。743测距警示装置的型式试验必须全部符合规定的要求，如有一个项目不合格时，允许重新抽取加倍数量的测距警示装置，就该不合格项目进行复验，如仍不合格，则认为该批测距警示装置不合格。75验收检验汽车制造商有权按出厂检验项目进行验收。如汽车制造商对验收项目及AQL值另有要求，由汽车制造商和产品供应商双方协商确定。8标志、包装、贮存和保管按QCT 413-2002第6章的规定进行。
