1、q .J 中华人民共和国航空航天工业部航天工业标准QJ 2078 91 电液流量伺服阀试验方法1991-01-24发布1991-0701实施中华人民共和剧航窍航天工业部发布目次1革盟内容与滔用普i;E目.翩翩川.(1)2 符号与单位川山.3 标准试验条件.(2) 4试验设备.(2) 5 电气试骏. (3) 6静态特快试验川.(5)7 功态特性试验. .副川.u份)$ 开烙予命试验刷.川川川H.川.川.川.川川川. 川. 川川刷川.川刷. . . 圄.川川.圄.圄.9 压力脉冲试骏.山.川.川.川川. (10) 10环境试骏.川.恻.川.(10) 中华人民共和因航空航天工业部航天工业标准QJ 2
2、078-91 电液流量伺服阀试验方法1 主题内容占否适用1B圈本标樵规定了也液流露伺服阀的标准试验条件、试验设备和各神做能试骏方法.本标准适用Pll液流最伺服阔的各类试验其它形式伺服阀也可参照使用.2符号与单位本标再生使用的妥善数符号和根位见袭1.蹦蹦峭值颤振频事功事输入电流额lE电流控制梳盘流量增益内撒漏滞环航空iIIt灾工业部199卜。124批准我1P I In H, W mA mA L/min L/ (min嗣mA)mA 1991-07-01实施垂数名称额)!Ii力负貌压降供f由压力阴油压力控制压力压力增撮帽俄比相位带后3 标准试险虽是f牛QJ 2078吨91续夜1甲守号p揣pP . P
3、, 黑黑P，叫P，P 矿P, 川或P，K, 除另有规定外，伺服阀试验应按下述标准试骏条件F试验，供袖服力额)ffi力+朋涮ffi力;网捕压力小于5%额定ffi力，环撞割草皮-2ot;5巴;工作液温度:40t6C; 相对浓度，小于80%;工作液类型由专用技术条件规定，单位MPa MPa MPa MPa MPa MPa/mA dB ( 0 ) 工作液污染度:每IOOmL二E作液所污染徽章t极限符合灰2规定.徽世尺寸m数目个4试验设备5-15 I 15-25 8000 1425 表225-50 253 50-100 45 100 8 4. 1 典型的静试骏设在斗陈规则见，网1.网中的附个压力传感器亦
4、可用个陈主宣传感器代替，4. 2 典型的动态试验设备直在理凶见图2和因3.4. 3 试验设备的选择根摇产品精盟主要求，役表3中选择种J轰击误差小1三产品允许极限偏兹的网分之一的测援等级设备，2 测量等级输入信号% 流量M 压力% 由ilOC0/. 4. 4试验设备的一般要求:A 立0.5士0.5IO.5 QJ 2078-91 我3B I C :斗一才三士1.5I士2.5士1.0I I2.0 也液f五源底是定$源.液$源和南流源的脉动应尽可能小，以减小对试骏结果的影响;b.液$1牵路应尽篮绍，1自嗡少，有足够的i血流商事1，以减小$力损失.试验台的机械和液压振动小;c. 1司R问安装il应有足够
5、的刚度，以防止在液压作用下变形.安装庭上的伺服阀安装商成无毛刺和H划伤，主主哀而狈糙1llRa i在不大于1.6m，f丽度不大于10m;d.负载节流阀V，棋类闭状态下成元i世漏;也试骏设备.l:使用的橡胶密必件应和工作液2生使用温度相滔应，f.试验设各所使用的工作被必须保你清洁.在写在!i伺服问迸口处ti:辈革过战苦苦，过滤稍1llJ.iY.能保证我2的基耳求.工作液接定期(每月或工作200h)取样化峻i自.测试压力增益的压力传感器安装J.iY.靠近伺眼阀，负载脱辛辛积应小，以减少辛苦积弹性影响;b.静态试骏用的液$面王军军积应均被测伺服阀的流摄相mJ.iY.，内泄漏小，元外f世桶，为克服摩擦
6、力而产线的液压缸两隙脱力去是不大于领X工作压力的1%;i.动态试验用的液压缸运动部分应放盘轻、摩擦小.使伺服阀动态试验基本处于空载条件.液压缸的共却正锁泪曾向于和J版阀的试验频率11!;阁，j.试验用的仪器仪表和非标准设备应按相庶的标股或技术条件进行定期接窍，井有合格结论;k离心机、低温设备、商混设备.振动台和l冲击tI等应设有il!i.也i且t由装跤，并能测试伺服阀相应的性能，5 电气试验5. 1 线圈电阻在倒服问线幽的温度与窒谧一致的条件下，用稍度优于0.5级的黯斯登电桥或欧姆表3 QJ 2078-91 分别测w创个线阔的宽流也阪俏，并将测试结果按公式1换;炼成20C时单个统阔的成J1.
7、式中R2020C1时l图也脱f旺.0.; t-测坠时的环境溢腔C;R, 挺立贬为t时线H国电脑的，n. 测量I时无诗给1J)J民间施加液f孔虫口为2是式力矩马达，白气Jl;件EY浸在工作被占f.5. 2 钱翩阻抗与电感戏剧阴扰和1ri，1部1f.符合第3市的规定和l伺服阀忑作状态下削试.1司JII叫帆个线朗和并联主草棚分别由rJlE.逃一个合适的青族自育与于:Jit.尘器，接到伺版阀线圈上，i在线圈Lj一个;Ir;感梢密电阻串联.给线凶啊!其相串联的兀感111脱输入频率为40日Z，阳1为025n的无失J.if.在信-.测层设备t7t现罔!JI，网4.测试步骤如下.测试交流fBI:ECR、CT;
8、b.测试CR呐1CT，之间的典角笃，C.分别作11收个线陶和外联线H目的电!五矢觉l哨.m公式2、3确定绞回国阻扰和11也感.、仇峰。rnn ss -TR e+e R m v-R e叩eR Z e S!ntx 式中:一相角，(): 卢=arctg-一二二一，T -. ev一j力J主矩巨马达线圈的!山llLI1eR一外接元J感荡i咆且陨的t电且F陌k，V; eT1J虫til占主皇统网土司外t毫无!嚷fJfll之间的IJJE，V. I e r Jt ，一一一.SIC(e. 2.f (3) 式中f-;n线圆的输入锁卒.Hz. 4 QJ 207891 5. 3 绝缘电阻用500V兆欧表测试咆胳!:J3
9、毛体之间的绝缘电阪.测试巾无霸纷伺服阀戚力日液lli.如为首革;成力短马达，叶主气元件应夜夜工作掖叶1 S.4 绝缘介咆强度月1功率不小子500W.频率为50日Z.也应有效值为500V的交流扰电设备测试伺服阀各电路之间和各电路与壳体之间的绝缘介也强度.试骏中试验llli应均匀地升高到规定ii.保持时间不小于lmn.测试过草里中者发!.f.击穿，则骸个线路Jtl，流突然t曹大，这时披在线路中的过电流保护班费电器动作，说穿指示灯亮.测试叶，己曾曾给司!JJt阀施加液压，如为湿武力矩马达电气j毛4牛应若望在工作液中-5.5 过载电流夜空击最条件下，缓慢地给伺服阀输入规定的过载也流，保持2rnin.试
10、验i按5.3条校王军绝缘电阁成满足要求.测试中无需给伺服阀脑力H液胀，如为班且无飞力l马达，也气元件EY.浸夜工作液巾-6静态特性试验青事i特性试翰的流撞击测试可用连续法亦可用溺点法.本标II推荐采用波锁在是飞采用遂点iJi;掬时亦3可参考有关置费条.采用连续法测试时，输入喝流被形为零点过革板的兰兰角波.f司OC阀装在试验台上后，做试验之前，在空载条件F.给伺脱阀施加液胀，使1司Il.倒在1E负辙定电流之间循环若干次，以消除液压试骏系统中的空气和使工作;在温度稳定下来.6. 1 供油耐.Bi供汹耐应试验1I:.栩频宽.7. 2 麟!i特性14; 瞬态特性试验按下述步骤进行自a.按自自3连接好线
11、路，b.调节试输设备，使液压缸衍憨处于总行稼的某端;C.纷伺服阀输入个从零到规定隔僚的阶跃高号.f生f晋察向另一端运动，d. i己jjl输入电币t2是按制流量首相对般的U宣传撼榕的输出E匠，瞬i缸中夺他曲线见自自e.改变输入f富号子极性，m主b-d条-8寿命试磁寿命试验攒下述$摩迸行;也打开负载节流阀飞，关闭控制阀飞，b.输入搁侦为土In1E弦波ll流.颇感低于制颇1f宽的1/5;例服阀阀芯往复运动次数附专用技术条件规定;C.阀芯每位复运动50万次，测出级被流E夜曲线.ffi力特性阙线及内1世挂着曲线;1已没循环次数及所测各项性能，d.寿命试验完毕之后，按专用技术条件规定的验收试验项日，对制服
12、问性能进行余而1固定，以确定各项性能的降低程度，9压力脉冲试验压力脉冲试验在专川试骏台上进行，循环次数由专用技术条件规定，循环频串成在1-5Hz.试盼按下泼步蝶进行:.关闭伺服阀控制窗口，将脉冲!在;J在加到问I!R阀供油窗口上，b.脉冲股力在阴汹ffijJ(不小子0，35MPa)和i供汹压力之归l进行循环.试验巾!i.限制压力升淌的迷率.以避免压力超诩剌l气蚀;C.每次循环?在少一半时间保持供油陈力，d.给伺服阀输入领定电流.JE电流和负咆流f穿白试骏时间的一半，. ff力脉冲试验之厉.按专用技术条件规定的骏收试验项口，对伺服阀1性能进行商测定，以确定各项性能的降低磁度，f.记录总循环次数平
13、u性能降低草草皮，10 环境试验10 QJ 2078-91 10. 1离?且高器革试尊盘，按下述步骤进行。也将伺服阀安装在高温试验设备上，测试伺服阀空载流续曲线;b.将工作液U且至专用技术条件规定的盖章商源且在以上.tF.1司版问问个制窗口J!踵的条件F.纷伺服阀输入峭且为0.51n、锁离萨为0.25Hz的兰角波电流，循环2min回当整个系统的工作液植温度达到专用技术条件规定的最高温度t+gt肘，测试伺服阀的主?载流黠仙线及绝缘电阻，C. 当串串个试盼系统缓慢地冷却?在40:t6t时，循环2min，然后测试伺服阀空载流量翩竟是，d.比较各条曲线，蛮出或计算Illtl能摆求指标.在黎个试骏过草草
14、中不允许有外泄漏.10. 2 1lf且低温试验按下述步骤进行:也将伺月院附安装夜低担国试骏设备上，将环境和工作液说If陈至专用技术条件规定的位低温度，允讷偏差为土3t.保温2h;b.测试空载流量翩线.只要求伺版阀具有控制功能，斗￥求其性能，C. 虽说If增商到-30士2:时，测试然载流盘曲线，查tll零苦衷.10. 3加速度加速度试验夹具应能保证伺服阅沿三个互相援寂的烹制方向进行试验w步骤虫nrL将伺服阀及其兴具阴)，别离心机上，测试才可载流盘曲线，h开动离心机，使加速度达到专用技术条件规定债，保手夺5m山后2min测窄载流直在曲线;C.关闭离心机待停稳之后测绞载流放曲线，d.比较三条曲线，查
15、出零漂;也调换安装方向，罩Cla-d条，共作二三个t轴11I;J. 10. 4拨动10. 4. 1 扫附试验按下述步骤进行.将伺服阀及其决具固定到掀动试盼台上，制)1;武空载iJU过曲线;b.纷伺llR阀施加供油lli力，臻立一个增益为40S-1的闭合网路，输入中画值为0.、烦事为0.5日z的兰兰角波电流，C.开动掀动台，按专用技术条件要求政行扮脯.X续iJlm曲w理中的误差信号，威胁等苦衷并被就是否发生不稳定现象，d.找111最大性能共振点的频札10. 4. 2 共振试验按下述步骤lIt行.11 QJ 2018四91a.测出无振动时的空载流肆曲线;k开遥自掀动台，在拟瞄搅动中找到的烧大制:能
16、共派点的频率处，振动2min.并J汉空就流主主曲线，C.关闭振动台，测试无振动时的空载流量曲线.检查紧回零件有无松动，零组件有九t1J伤等异常现象;d.比较几条曲线，登出等2型;e.调换方向，重复10.4.1和10.4.2a-d条.共作三个主轴方向.10. S 冲渤冲击试骏按下述步骤进行。a.将伺服阀及其夹具阁定在E冲击试验台上，测试空载流量曲线ib.纷伺脱阀嫩力Ui共i1llBi力，不力日输入电流.开动冲击试骏台，校专用技术条件规定的冲击条件进行冲击;C.关闭冲击衍，测试空就流露曲线;d.比较两条曲线，主辈出等漾，份资紧I首1零件有7己松动，等2日件有无损伤等主非常现象，e.调换方向，重复a
17、-d条iJL作三个在轴为liiJ.10. 6低气Bi低气压试验的真空军军苦苦，)IiZ设有与外部进行电气转换的装殷.低气压试骏按F述步骤进行.将f司H民问内ll前工作液，Jt;而装上护板，使成而简nl亚hu密封，并拧上也气f吕头，b.将伺服阀放入真空军军巾，调节设备使真空度达到专用技术条协要求值，保约规定的时间，巳试目击结束前2min，按5.3条测试伺服阀绝缘也阪，d.从真空容器中取tll后，校伺服阀有无漏汕.10. 7 声振商振试验设备，应设有与外部进行电气转换的装f旦两振试验按下述步搬进行:也意复10.60条，b.将司月民阀放入白专川技术条件规定的卢扳环境中，保f守规定的时间，C.试验结束
18、前2min，按5.3条测试伺服阀绝缘也阻10. 8 lll 12 1l试骏按下述步$靠近千Ta重复10.60条;b.将伺服阀放入相M湿1l为93%-98%.温度为30士5t的浓度箱内，保拎48h:QJ 207891 c试验仿宋交即税温度环境中tJi5.3条测试伺版问绝缘也阪，并检盗所有外直辑部分的锈蚀情况.10. 9疏雾鼓舞试骏设备，成设有与外部进行电气转换的装置，盐试验按下述步璇进行:也直在复10.6.条，b.将何服阀放入白专用技术条件规定的故雾环境中，保符规定的时间，C.试验给束前2min，报i5.3条测试绝缘电脱，并检主主所布阶外自喜部分的锈蚀情况.10. 10 霉商霉冒商试骏设备，fI
19、i设有与外部进行电气转换的装置里.罪白自试验按下波兰告骤i挂行队激发10.6.条，b.将伺n问放人由专用技术条件规定的霉菌环路中，保予夺规定的时间Ij;C.试验结束前2min.校5.3条测试绝缘电阻，并徐海所有外鳞鱼事件的1:雾将J.10. 11 破坏压力破1耳、压力试验在专用试验台上按下述步骤近行.关闭回汹阀，打开trl载节流阀，b.以不大于180MPalmn的速冻给伺版问施加1.5俄供1南阳J(偏差为+%).保持30伺服阀不允许破坏，不允许渗吉普泊，C.打开iiJ!II阀;d.以不大180MP.1 min的速布纷伺服阀施hn2.5俯Jt币1压力(偏蓬为1%)，保持30伺服阀不允!fliIi
20、.q;，不允许渗漏油.破坏股力试阶允许采用经过寿命试峻的例服闷，10. 12 性能发较环境试验后，应进行专用技术条件规定的产品性能复验，全部试破后，将试件分解，日洲各虫草件情况，并将产品性能下降穗Jl!:以及各零件实际损坏情况给予详细说明.13 QJ 2078-9t 普能撑油漳L!J L.!J 饲服阀安我应/ 网1静态试验设备!卓玛阎V, 调1li问;V1岭负辑节榄闯;V, 内部世橱阐;v目前L阀;V，槛榄闹V，扼制吨，T 由1.1t计;P，、陀、Pr压力在.14 供油V, 控制商口位移传感器革能撑J QJ 207891 简服阀安装座供油窗口p z R 控制窗口何报阀线国1过祥电阻则2频率特性
21、试验设持原理图V，调EEP唱V，晦榄闹T-咀脏计;P PR -E五力辑.15 QJ 207891 革能放供油1 J 供油窗口问服阀安装庞监制窗口剧j窗口PR 位移传感器多通道记景仪。饲服阀线国双线示该器取祥电阻自自3瞬25特攸试在古设备F江湖l到V调压睛;VJ 世榄阀T町温度计;P Pt-压力在.16 相位叶cx QJ 2078-91 R 力短马达线阔eT/亏。-/用90 le eR eac eAC 也!有3d在附附4线自到阻扰和rtl感测最设备原理网Cr一力矩马达线圆的电阻，H外捷x感电阻的rhBi;C，叫jJ短马i占线圈与外接3tf事咆阻立问的电l五，r:一力划马达朋电感号|趣的电压降;C
22、n线圈也阻引起的电LE降，AC 与反电势相关的附加问相自Hi降.11 eR l_ l 17 压力增益缉1日QJ 207891 100 7, t生l十t划喘息又1007., 附5日:力特性曲线+ 输入电!t零销#伫叫QJ 2078-91 输入电流喊叫烟也二内泄漏rl1!线制相m宿制峭伽l割6制燃快感中-In 一|+输入电流精环百tJOOXIll-l叫JllIlli-J州城每lI图7空载流f在曲线19 QJ 2078-11 叫酬山把察制名义流量曲线唰憾事制输电流输入电流正重叠(州等主在登(b )iE1!:将酬时概率川剧输入电流(c)负重数目981在叠20 QJ 207891 J卡相辅UWW槛四同时
23、4供油压力自19 供汹压力量草偏曲线21 QJ 2078-91 -t 领阶阳也耐叫胆干一一一下一一喃-回油压力自自10回油压力等偏曲线22 QJ 207891 工作在草皮法制晰可回辩时也23 11;1&零俐的统-削lfI 11 QJ 207891 额更增流t1n -5Q/. 10 . / -75;1, 10 _/ 额突电班-10j 75/ In 唰时明移到+rS07. 1 负载压降-25;1, 10一图12控制流f过一负载压阵中非他曲线24 QJ 2078-91 仲、AW问WUJ叫训班输入电流幅篮士2SIn 。W叫喇川剧精输电班桶撞士In-5 士In叫10士0，251n-15 5 10 20 JO 40 SO 100 200且0040/1 500 频率Hz附13频且萨特然曲线25 QJ 207891 自妖输火点流控制流爱时间图14瞬将做曲线26 QJ 2078-91 附加说明:水标准阶航空航天工业部708所提111粤水标lEFI斗航穷苦航天工业部一院一部负3背起草。木标准主要起草人曾维才下玻新.字鹤消.五振武.27
