1、HB5610 88 电液流伺服阅通用技术条件1988-04-09发布1988-09-01实施中华人民共和国航空工业部批准l 2 3 3. 1 3. 2 3. 3 3. 4 3. 5 3. 6 4 4. 1 1.2 4. 3 4. 4 4. 5 5 5. 1 5.2 5.3 5. 4 6 6. 1 6. 2 6.3 目次主题内容与适用范围. . . . .(1) 引用标准. . . . .(1) 技术要求. . . . . . . . . . . .(1) 机械.山.(液压. . . . . . . . . . . . . . . . . . .) 电气. .川口)静态特性. . . . . (
2、1) 动态特性-. . (们环境、寿命. . . . .川川山(6)试验方法. . u . (7) 试验设备及标准试验条件. . (7) 电气性能试验. . . . . . . . (8) 静态特性试验. . . . (9) 频率特性试验. . . (1 2) 环境寿命试验. . . . . . . . . (l幻检验规则. . .门的一般要求山. (1 5) 合格鉴定试验.(15) 验收试验川川川. . . .(19) 可靠性试验. . . .-. . (20) 标志、封存及包装. . .的产品标志.(20)封存. . (20 ) 包装. . . . . . . . . . . . . .
3、. . (20) 中华人民共和国航空工业部部标准H85610-88 代替H1l5610801 主题内容与适用范围本技术条件为E机液压伺服系统电液流量控制j伺服阀的通用技术条件。适用于产品的试制与批生产对于一定型别(或系列)的电液流量伺服阀(以下简称伺服阀或阅)，必须制定专用技术条件。本技术条件是制定专用技术条件的基础，专用技术条件是对本技术条件的明确和补充。如高超出本技术条件要求时，应在专用技术条件中另行规定，并以专用技术条件为准。2 引用标准H85948 飞机液压系统温度型别和压力级别，H85930 飞机液压系统工作液固体污染度分级号H85830. 1 机载设备环境条件及试验方法恒加速度gH
4、85830. 11 机载设备环境条件及试验方法湿热，H85830. 12 机载设备环境条件及试验方法盐雾，H85830. 13 机载设备环境条件及试验方法霉菌sH85830. 5 机载设备环境条件及试验方法振动，H85830. 2 机载设备环境条件及试验方法冲击。3 技术要求3. 1 机械3. 1. 1 安装孔及通袖窗口伺服阀安装孔与通泊窗口尺寸按圈1规定。通油窗口代号应在阀外部清楚标出。进泊窗口P 回油窗口R 控制窗口11 控制窗口22 3. 1. 2 锁紧所有螺纹连接零件，均应牢固地锁紧.航空工业部1988-04-09发布1988-09-01实施 HB5610-88 3. 1. 3 表面处
5、理内部金属零件不宜使用任何镀层。3. 1. 4 外观严品表面不应有压伤、毛事rJ、裂纹以及冀它缺陷。3. 1. 5 质量不包括工作液、底面窗口护板在内的伺服阀质量，以干克表示。3. 2 液压3. 2. 1 工作压力额定供油压力(指定某一供袖压力为额定值)和回袖压力应在专用技术条件中规定-3. 2. 2 负载压降和阑压障两控制窗口之间的压差称负载压障，以帕表示。输出级控制节流孔的压差之和陈阀压降，以兆帕表示.阕压降等于供油压力减去回油压力，再减去负截压降。3. 2. 3 工作液在专用技术条件中规定。3. 2. 4 工作液温度工作液温度型剔按HB591B要求在专用技术条件中规寇3. 2. 5 工作
6、液污J;Ii，度推荐系统的过滤应使工作液固体河廉等级达到或优于HB59305( A级要求，也即每100m!汹样中所青团体颗粒不能超过表l要求回表1颗粒尺寸5-15 15-25 25-50 50-100 大于100m 颗粒敷量8000 1425 253 45 B 3.2.6 外部密封性惘服阀在各种使用条件下和整个工作期限内不得有明显扑部1世漏(允许湿润，不允许斓下)。外部密封性通常规定下列网种试验条件g3.2.6.1 超压密封性:伺服阑II:泊窗口1控制窗口.I 、2经受1.5倍额定供袖压力作用(回泊窗口R开启h回油窗口R经受额定供油压力作用.I-保持2min.试验后.尚需检查零偏、额定流量和滞
7、环，应符合技术条件要求。3.2.6.2 低压密封性，伺服阀在25KP.压力的作用1芋，保持12h。3.2.6.3 高温密封性s伺服阀在高温度试验菇件下。3.2.6.4 低温密封传z伺服阀在最低温度试验条件下。3. 2. 7 破坏压力2 HB5610-88 以2.5懵额定供袖压力施加子进袖窗口P和控制窗口1、2(回油窗口R开启)，以1.5倩顺定供袖压力施加于国泊窗口R，各保持3DS，阀不应破坏，不要求间恢复工作性能。S. 2. 8 压力脉冲如果系统规范要求对伺服阔进行压力脉冲试验，则伺服阀进袖窗口和(或)回袖窗口巨y.按圈2及5.2.2.D规定经受2D万次压力脉忡试验.试验后真性能应符合专用技术
8、条件的要求。3. S 电气3. S. 1 线圈连接和输入电流极性力矩马达钱圆的连接方式、插座针标号、外弓|出导线颜色及输入电流的正极性按表2规定.线圄连接方式插膜针标号外寻IIIl导线的颜色输入电流的正极1性3. 3.2 顺定咆梳差动2 1 3 绿红蓝当1+日才，1到23到1I 用于串联时2十.3一表2串联|井联单线圆占2 绿2+ 1 也1 I 2 2 1 1 3 红|绿红绿虹黄蓝2+1-i!II: 4+3一，用于羞动时l与4相洼，2+ 1-I用于串联时l与4相连$用于并联时l与3、2与4相连为产生领定榄量.对线圈任一极性所规定的输入电流(不包插零偏电流)，以符号ln表示，单位为毫安.l咀常，
9、额定电流是指单线圈连接、差动连接或并联连接工作而言.当串联连接工作时.其额定电流为上述额定电流之半E3. 3. 3 零值电流对于羞动迎接线圃，当差动电流为零时，流经每个线圈的电流。推荐等值也流为D.5-1倩额定电视.3. 3. 4 过载电流流经力矩马达线圆的最大允许电流.推荐过载电流为流经力矩马达线圆的最大电流之两倩.如果帽要在高祖条件下进行过翻电流试验，在专用技术条件中规定.3 H85610 88 3. 3. 5 线圈电阻每个线圆的直流电阻，以欧姆表示，线圈电阻公差为名义电阻值的土10%，阿一台伺服阀中，两线阁电fl差值不大于名义电阻值的且%03. 3. 6 线圈阻抗和电感线圈阻抗为线圈电压
10、对线圈电流的复数比.线圈电感为线圈阻扰的电感分量，以亨表示，线圈阻抗和电感与供油照力、输入电流幅值及频率有关，规定在输入电流频率为601巾，峰间值为1/4额定电流何在额定供油压力下测定仪测量第3.3. J条表2规定的线圄串E民状态下的线圈阻扰和电感。当输入电流)jj高频信号例如400Hz)调制时，线圈阻扰和电感在专用技术条件中规定。3. 3. 7 励振为改善阀的特性，给输入信号附加的振荡。推荐励振频率为400Hz，峰间值j10%额定电流。3. 3. 8 电控制功率为控制阔所消耗的电功率.以输入额定电流时的电控制功率计算。3. 3日绝缘电阻伺服阀备电路之间和各电路与壳体之间绝缘电阻在正常试验条件
11、(25土10【丁，相对湿度20%80%)下，用500V兆欧表测量不小于50M，)。在温度冲击、桂雾、霉菌试验后，m热、高空、高温试验时不小f5MD (其中高空试验时应用250V兆欧表测量。3. 3. 10 绝缘介电强度伺服阀绝缘介电强度是指各电路之间相各电路与壳体之间经受频率为50Hz、按表3规定之交流试验电压.历时lmin，不应击穿。表3状为dtb、高温下湿热试验后温热条件下)来命试验后电ffi V 500 375 250 3. 4 静态特性3. 4. 1 控制流量特性从控制窗口输出的流量称控制流量。负载压降为零时的控制流量，称空哦流量，负载压阵不为零时的控制流量称负载流量。控制l流量特性即
12、控制流量对输入电流关系的曲线曰通常将空载流量随输入电流在正负额定电流之间作一完整循环的连续曲线，称控制流量曲线D以F简栋流量曲线(见图衍。流量闹线的中点轨迹，称名义流量曲线。阀的精环往往很小，因而可将流量曲线的任侧作名义流量曲线使用。3.4. 2极d件4 HB5610-88 输入正极性电流时，被流从控制窗口l流出，由控制窗口2流人，规定为正流量极性e3. 4. 3 额定流量在阀压降为额定供油压力条件下，对f.置于额定电流所规定的控制流量，以升/分表示。容差为士10yo。3. 4. 4 内漏在额定供油压力下控制流量为苓(控制窗口关阐)时，从l叫捕商口且流出的流量，以升/分表示.随输入电流而泼变(
13、见凶。，取最大值为内漏，3. 4. 5 流量增益流量曲线的斜率，以升分.毫安1表示。流量曲线上各点的流量增益是不同的，从名义流培曲线的零流量点阐两极各作条与名义流量曲线偏差最小的直线(名义流量增益线)的斜率，称名义流敢增益。3. 4. 6 线性度在其它工作变量保持不变的情况下，名义流量曲线与名义流量增益线相一致的程度。用名义流量曲线对名义流量增益线的最大偏羞，与额定电流芝比，以百分数表示(1;1.图5)。线幢度容差不大于7.5 yo。3. 4. 7 对称度两个极性流量增益之间相A致的程度。取两极性名义流首增益之差对具巾较大者之lt，以百分数表示(见图日，对称度容差不大于10%。3. 4. 8
14、滞环在正负额定电流之间，以小于记录仪袤的动恃性起作用的速度循环(通常不大于Q.1 Hz) , 产生相同控制流量往和返的输火电流之差的最大值，对喜商定电流之比，以百分数表示(图3)但将环不大于5%。3. 4. 9 分辨率使阔的控制流量发生变化(增加和减小)的输入电流最小增量(随输入电流大小和停留时间快短不同).取其最大值与额定电流之比，以百分数表示。分辨率不大于1%。3. 4. 10 压力增益控制流量为苓(撞制窗口关闭)时，负载压降对输入电流的变化率.用兆帕/毫安表示曰通常压力增益规定为负载压障与输入电流曲线在士40Yo最大负载压降之闭的平均斜率(如图6所示)。规定压力增益为控制电流变化1%额定
15、电流时负载压阵应超过30%额定供油显力3. 4. 11 重叠在滑间中.阀芯处零立时，固定节流边与时动F流边之间的相对轴的位置关系。对伺flfl阀来说，重叠的衡量方法为z对每一极性分别作出名义流量曲线近似于在线部分的延民线，两延长线的零流量点之间的总间隔，用对额1且电流的百分数表示。零重叠g两延长线的苓流量点之间不存在间隔的重叠情况(见图7A人正重叠:在零位区域，导致各义流量曲线斜率减小的重叠情况(11.闺7助。负重叠2在零位区域，导致名义流量曲线斜率增加的重叠情况(见图7C).5 HB5610-88 本标准只规定苓重叠公差.其值为正重叠2.5%负重叠2.5% 0 3.4.12 零偏空载流量为零
16、的状态称零位。为使阅处于零位所需输入电流(不计反阀的滞环影响)对额定电流之比，以百分数表示，称零偏。军偏在标准试验条件(1.1.2条)下测定，验收试验时，不大12%.寿命期内不大子5%03. 4. 13 零摞工作条件变化引起的零偏电流的变他，以额定电流百分数表示。通常规定五仲苓漂.零漂指标在专用技术条件中规定。苓漂的衡量以际准试验条件下的零偏为基准口3.4.13.1 供油压力零漂:为供油压力在额定供油压力的80%110%范围内的零漂-3.4.13.2 回油压力零漂，为国泊压力在额定供油压力的。-20%范围内的苓漂.3. 4. 13. 3 温度零摞.为30C到最高温度范围内的零摞。3.4.13.
17、4 加速度苓漂2为零重rjHB5830.4规定的功能适应性试验的加速度值范围内的零摞。3.4.13.5 零值电流零漂零值电流为50-100%额定电流范围内单流向时的苓源。取两流向中的最大值。3. 5 动态特性3. 5. 1 频率特性输入电流在某个频率范围内作茧弦变化时，空载流量对输入电流的复数比.颇率特性应在标准试验条件忡.1. 2条及输入电流峰间值为50%概定电班下的测定。i常以对数频率将性表示(且表8)，用帽频宽和相频宽来衡量。3.5.1.1 帽频宽在不同频率、输入正弦电流峰间值保持恒定条件下，控制流量幅值相对某一指定低频(通常E或10Hz)下控制流量的帽值之比称幅值比。当帽值比衰减到一3
18、dB时所对应的频率.称帽频宽，以赫弦表示。控制流量的帽值比不允许大于十2dB，3.5.1.2 相频宽控制流量对正iY:输入电流相位退后90(或45)时所对应的频率称相频宽，以赫兹表示，3.6 环槐、命3. 6. 1 温度伺脱阀应能在一55-TC(T专用技术条件规定的最高温度的温度程围内工作。在温度试验期闸，性能要求限制在30-TC温度范围内，其性能包括额定流量、分辨率和温度军源。此时，应将领定流量容差增加到士25% ，分辨率增加到2%。在55 C下的性能仅要求检沓伺服阀能杏启动，3.6.2 高度伺服阀应能在25，OOOm高度内正常工作.在高度试验中只检查绝缘电阻，f垣符合3.3. 9 条要求。
19、如果需要在高温或低温条件下进行高度试验.应在专用技术条件申规定。3. 6. 3 温热、盐雾、霉菌自HB5610-88 伺服阀经受HB5830.11、H85830.12、HBoR30.13所规定的沼热、盐雾和霉菌试盼后，其性能应符合技术要求，外现质量应符合5，2.2，1，3.2.2.日和5.2.2.6条规定要求。3. 6. 4 振动伺服阀经受1IB5830.5栩专用搜术条件所规定的振动试验后，具性能用符合验收时的技术要求回1日.5nJ度何民间应能在HB5830.4有1专用技术条仲所规定的加速度功能i适应附试验期间正常工作q3, 8. 6 冲击饲服阀经受HB5830.2和专用技术条件所规定的结构完
20、好性仲击试验后.其性能应符合验收时的技术要求。3. 6. 7 寿命伺服阔的首翻期和贮存期限应在专用技术件中规定。4 试验方法4. 1 试验设备及标准试验最件4. 1. 1 试验设备伺服阀试验设备应满足以下要求za.液压源应是定压源，供袖压力脉冲应尽量小，b，液压管路要尽量短、拐弯少，导管戳面积要足够.试验台的机械和液压振动J业尽量小，C.负载调压阀在关闭状态下，应确保无?世漏;d.试验舍工作液污染度必须定期检查，建议在尽量靠近饲服阀的地方安装绝对过滤度不羔于3m的袖滤，其河染程度不应大于表l规定6工作液要定期(每月或r作20日hl抽取化验，e.为减少容权弹性影响.测试压力增益的压力传感器安装部
21、位尽可能靠近伺服阀，负载腔容积要尽量小if 伺服阀战验白流量计应满足以下要求:能在高压处测量，能判别流向，流量测量范围从零到所需流量;流量t十及其连接管道上压降应不大T额定供袖压力的2%，g.试验设备及测量仪器的校准和精度应符合5.1. 2条规定要求ah输入电流信号的情噪比不座大于O.1 %。4, 1. 2 标准试验条件除另有说明外.伺DIt阀所有的性能要求均在下述标准试驹条件F进行试验:室温20士5C，湿度相对湿度1090%，振动无E工作液温度10士6(，供袖压力额定供油压力士2%额定供油压jll恒J由压力;7 HB5S10-88 回油压力不超过3%额定供油压力，工作液污染度应符合3.2.5
22、条要求。4. 2 电气性能试验4. 2. 1 线圈电阻使用惠斯顿电桥进行测量，将测量结果按下式换算为20C的电阻值zR254 -药王平IR式中R20 -20oC时线圈电阻值，(2 t一测量时的环境温度，C R，一温度为t时钱圈电阻值，Q应分别测出每个线圈电阻值。测量电阻时不必给伺服阀供给液压.4. 2. 2 线圈阻抗和电感线圈阻抗和电感测量装置如图9所示。将伺服阀线圈接成串联状态，选一个适当的音频信号发生器，给伺服阀线圈和与其相串联的无感电阻输以频率为60Hz、峰间值为1/4额定电流的信号.测量时应供给伺服阀额定供油压力.测量步骤如下za.测量交流电压e.、eTlb.测量e.和e，的夹角(或测
23、量电压ev); C.作出电压向量图，用下列各式确定线圈阻扰和电感。相角阻抗电感Fz eTSzn 二tgerC08-eR z = ReT!in = Rey =一一一-一.-R=.QeRS闭- eR L(生) (主-;)Sina=旦.-_.H eR 21Cf-.-eR 2f 4.2. 3 绝缘电阻应用精度不低于2.5级的500V兆欧表测量绝缘电阻，测量结果应符合3.3目9条要求。试验中不对伺服阅供给液压，但湿式力矩马达应浸在工作液中。4.2.4 绝缘介电强度绝缘介电强度测量按3.3. 10条要求进行。测量顺序只能是高温试验中、湿热条件下、寿命试验后，只允许测兰次。绝缘介电强度试验台功率应不小于0.
24、5kVA，试验电压应均匀地升高到规定值，升压速度以能够判读电压表的指示值为宜。试验过程中若发生击穿，则整个线路电流突然增大，这时接在线路中的过电流保护继电器动作，击穿指示灯亮。试验时不对伺服阀供给液压。但湿式力矩马达应浸在工作液中。4. 2. 5 过载电流8 H85610-88 在室温条件下，慢慢地给伺服阀线圈加上规定的过载电流，保持2min。试验后测量绝缘电阻应符合3.3. 9条要求。试验时不对伺服阀供给液压.4.3 静态特性试验4. 3. 1 一般要求a.推荐试验装置原理图如阁10所示gb规定线圈连接方式为串联gC.将伺服阀装在试验台上后，对伺服阀供给流压，在空载情况下在正负额定电流之间循
25、环若干次，清除系统内空气和使工作液温度稳定下来sd.静态试验记录可用逐点法飞亦可用连续法。本技术条件推荐方法是以连续法为主的。采用逐点法试验时亦可参考本节介绍的方法，e采用连续法试验时，输入电流波形IZ为从零点起振的兰角波(见图11) .适当选择扫描频率，使X-y记录仪造成的误差不大于0.5%。4. 3. 2压力特性压力增益、极性a开启阀V.，关闭阀V1 ; b关闭负载节流阀V，; c关闭阀V.，调整溢流阀V.使供油压力P，为额定供油压力加回油压力gd.调整输入电流扫描频率(应非常低，以避免速度效应)并使幅值为士O.21n.选择X-y记录仪合适比例常数，对好零点。K.接通B，也接通c，e在绘图
26、笔抬起状态做一定整循环，f.放F绘图笔g记录一个完艳循环，即压力特性曲线(见图6)，g.取压力特性线任侧，对应士40%额定供油压力处两点连线的斜率，就是压力增益ph对应正输入电流，控制窗口压力P.大于p，即为正极性.4. 3. 3 空载流量特性一零偏、额定流量、滞环、线性度、对称度.重叠。a开启阀飞，关闭阀VJ ; b.开启负载节流阀V.; c关闭阀V.，调整溢流阀V.使供油压力P，为额定供油压力加国油压力，在最大控制流量时应满足此要求号d. K，接通E，使作动筒活塞停在端，e. K3接通F，调整输入电流频率并使幅值为士In.选择X-y记录仪合适比例常数，对好零点。K.接通A，K，接通C，f.
27、绘图笔抬起状态做一个完整循环。沌意活塞不应碰到两端，当通过阀的零位时，为了避免由于流量测量活塞反向而在曲线上产生一个非线性部分，有时应当降低循环速度zg.重复本条d、e，放下绘图笔，记录一个完整循环，即为伺服阀流量曲线(兑图3)，h.计量出在零流量时流量曲线两侧之中点的电流值，与额定电流之比，以百分数表示，即零偏。苓偏也可以从压力特性曲线获得。压力特性曲线与横座标交点之中在电流值，与额定电流之比，以百分数表示zi按图3所示方法确定额定流量的实拥Hl直g9 H85610-88 J.由图3t十量出流量曲线最大宽度的电流，与额定电流之比，以百分数表示，即滞环gk.在流最曲线的任侧，按3.4.6，3.
28、4.7条的定义确定线性度及对称度;1.适当增加X-y记录仪的灵敏度，相应减少输入电流值到士O.2In.重复本条a-g，作出流量曲线，按3.4门条定义确定重叠。4. 3. 4 内漏a.开启阀V，.关闭阀节、V4; b.重复4.3. 3条c.ec记录从正额定电流到负额定电流变化时的内漏曲线。注意通过零电流附近时，应减慢扫描速度。整个试验应在作动筒活塞碰上另一端前进行完，为避免活塞碰上另一端后使回泊压力升高，试验装置中应采取适当的安全措施gd.内漏曲线的最高点对应的流量RP内漏4.3.5 分辨率a进行4.3. 3条ad工作pb. Kl接通F.适当增加X-y记录仪两个通道的灵敏度，使之能辨别出阀的分辨
29、率。K，接通A.扎接通QC.放下绘图笔，用手慢慢输入电流，在10%额定电流处停止，然后慢慢减少电流，直到记录下一个相应的流量变化为止。在伺服阀零位附近以不同的输入电流.重复以上步骤。试验期间，注意防止作动筒活塞碰上顶端gd.取图线中的最大宽度，与额定电流之比，以百分数表示，即分辨率。4. 3. 6 苓偏就大多数情况而言.用4.3.3条方法测得的苓偏其精度是足够的.可是有时需要吏精确的测试零偏，就可按下述方法进行测定ea自进行4.3. 3条a-.-C工作gb. Kl接通F.为消除残留滞坏，输入电流连续缓慢地在正负额定电流之间循环，同时逐步减少输电流值，直至其值减少董IJ.字为J1:.; C.调整
30、输入电流扫描频率并使幅值为:tO.lIn.选择XY记录仪合适比例常数，对好零点.K;接通A.K，接通C;d.放F绘图笔，记录A个完整循环.RIJ为伺服阀零位附近的流量曲线;e-i十量出在零流量时流量曲线两侧之中烧的电流值，与领定电流之比，以百分数表示，即苓偏。4. 3. 7 零漂4.3.7.1 测试方法方法a按4.3. 3条规定测零偏喜方法bz按4.3. 6条规定测零偏s方法cz试验装置如图12。将拜关S关上，构成个闭合回路，此回路增益应注25S- ，为消除分辨率影响.在阀的输入信号中，FY引人适吨的励振。呵j，;J服阀的t作条件变化时，放大器给伺服阀的输入电流II偏，(流1 0 HB5610
31、-88 4.3.7.2 供油压力零漂调节供袖压力以适当增量变化，对每一个供油压力重复4.3.7.1条的任一种方法，测出零偏电流，绘成图线，按3.4.13条定义确定零漂。4.3.7.3 田恼压力零漂调节国油压力，以适当增量变化，对每个回袖压力.重复1.3.7.1条的任种方法，测出零偏电疵，绘成圈线，按3.4. 13条定义确定零漂.4.3.7.4 温度零漂a将环境和工作液温度调节到40士2C，按4.3.7.1条的任方法检测一次零偏pb缓慢地将环境和工作液温度降低到30 C，然后上升到TC，再返回到30 C.进行个温度循环，其持续时间不少于加。在温度上升乎u下降的两个方向上每隔10C按1.3.7.1
32、条的任一方法检测一次零偏，c每一温度增量下检测零偏过理中试验温度容差为士2C ; d.将每一温度增量下测得的零偏值，绘成图线，曲线上的每一点对4.3.7.4a测得的东偏值的最大的偏离值即为温度零漂。4.3.7.5 加速度零漂a.为避免伺服阅污巢，试验前必须仔细清洗离J;加速度试验台上整个被压系统，并在旋转接头下游伺服阀进袖窗口前安装一个精滤pd.将伺服阀装在离心加速度试验台上，按HB5830.4中5.1节功能适应性试验方法进行试验;c按4.3.7.1条方法c对每一个加速度增量，测出零偏电流，绘成曲线，按3.4. 13条定义确定苓漂E4.3.7.6 零值电流零漂将j炬马达线圈按图13连接成楚动形
33、式。a.进行4.3. 2条a-c工作zb调节苓值电流电位计使零值电流为o.5Tn; C.调节偏置电流电位汁使差动输入电流为十10; d.将差动输入电流慢慢减小到零，然后调粮到ln; e为消除滞怀，连续缓慢地在正负差动输入电流之间循环，同时逐步减小差动输入电流，直到其值减小到零为止，并注意控制窗口的压力，f.慢慢地输入一个合适的差动输入电流，将阀调到零位，也即使得两控制窗口压力相等，记下差动输入电流zs慢慢地在呵一方向增加差动输入电慌，直到控制窗口压力变化为止，h.停止并反向输入差动输入电流，直到两控制窗口压力再次棉等，记下差动输入电流gi零偏电流即为上述步骤中所记下的两个差动输入电流值的平均值
34、，j.以适当增量调节零值电流，重复本条f-i测得相应的霉偏电流;k.将测得的零偏电流绘成图线，按3.4. 13条定义确定苓漂。4. 3. 8 翅压、低压密封性 1 4.3.8.1 超压密封性a.关闭国袖阀，b.关闭负载节流间，H85610 88 c.以不大于176MPajmin的速率供给阀额定供油压力(容差十5%)，保持2min，其外部密封性应符合3.2.6条要求pd.打开阔袖间;e.以不大于176MPajmin的速度供给阀1.5倍额定供油压力容差+5%)，f.逐步输入正额定电流和负额定电流，各保持2min，其外部密封性应符合3.2. 6条要求，g试验后，在4.1. 2条标准试验条件下，按4.
35、3. 3条方法检查零偏、额定流量及滞环，应符合3.4. 3、3.4. 8、3.4.12条要求-4.3.8.2 低压密封性将阀窗口p.、1、2盖住，以25kPa的压力向回油窗口R加压，保持12h，其外部密封住应符合3.2.6条要求。4. 3. 9 破坏试验a.关闭回油阀，b.打开负载节流阀(若泄漏量过大建立不起压力时，允许关闭负载节流阀); c以不大于176MPajmin的速率供给阀1.5倍额定供油压力(容差+5%)，保持30s，阀不应破坏，d.打开回油阀se.以不大于176MPa!min的速率供给阑2.5倍额定供油压力(容差十5%)，保持30s，阀不应破坏。4. 4 频率特性试验4. 4. 1
36、 试验装置试验装置见图14。对频率特性试验装置除4.1. 1条要求外，还提出以下要求za.作动筒与阀连接管路要短而粗，b作动筒运动部分质量轻、摩擦小、泄漏小，c.作动筒固有频率应远远大于司服阀的固有频率，d.线圈连接方式为串联。输入电流信号应是无畸变的正弦波，其幅值不应随频率变化。4. 4. 2 试验方法a.按图14将线路连好事b.输入电流峰间值为50%ln的正弦波$c使输入信号频率通常从5或10Hz开始，按一定增最选择频率。对每一个频率记录控制流量幅值，以及控制j流量对输入电流的相位羞$d.作出对数频率特性曲线(见固的，e.按3.5.1.1、3.5.1.2条定义确定幅频宽和相频宽。4. 5
37、环境寿命试验4. 5. 1 温度1 2 HB56O88 4.5. 高温试验.将饲ll阀安装在高温试验合上，为防止工作液碳化，试验台油箱应是惰性气体增压的密封箱，b.将环绕和工作液温度均升高到IJTC , e保温拙，试验箱内榈对程度不得超过15%, d.在高温条件下按5.2.2.2.要求对伺眼阀进行性能检查。4.5.2 低温试验a将伺服阀安装在低温试验台上$b.将环境和工作液温度均降低到30士2C，C.保温4h，d.在低温条件下按5.2.2.2b要求对伺服阀进行性能检查。4.5.3 最低温试验.将伺服阀安装在低温试验台上s关闭负载节流阀$b.将环境和工作液温度均降到55土2C.C.保温甜，d.在
38、低温的后期，向伺服阀输入士50%In，以最大为O.25Hz的速率t作不超过20次。控制窗口压力应随着发生相应的变化，接着，检查其外部密封性应符合3.2.6条要求。此项试验中不测阀的其它性能。住z高温、幢植是最低植试睡时，宴际棋蛐压力允许在1-2/3嗣定供蛐压为植围内变业。4. 5飞，.4 温度零漂试验闯4.3.7.44.5.5 温度冲击试验温度冲击试验时.不给伺服阀供给液压。试验时伺服阀内注满工作液，底面窗口装上护版，拧上电气插头。然后将伺服阀按图15分别在低温和高温箱中进行3个循环.温度冲击试验后，在标准试验条件(4.1. 2条)下，按4.2. 3条及4.3. 3条或4.3. 6条方法检查绝
39、缘电阻和零偏，应分别符合3.3. 9条和3.4.12条要求。产品在高低温箱之间转移时，应尽量减少直接热传导和受强制循环空气影响。4.5.2 高度试验离度试验不给伺服阀供给液压。试验时伺服阀肉注满工作液，底面窗口装上护板，拧上电气插头，将伺服阀置于真空容器中.模拟25.000m高度，然后按3.3. 9条方法用250V兆欧表测量绝缘电阻，应符合要求。4. 5. 3 湿热试验、盐雾试验、霉菌试验进行这些试验时不给伺服阀供给液压。试验时将伺服阀内注满工作液，底面窗口装上护板，拧上电气插头，置于专用容器中，分别按5.2.2.4、5.2.2.5、5.2.2.6条的规定要求进行试验和检查。4. 5. 4 振
40、动试验伺服阀按5.2.2.7条的试验要求进行最初共振检查、功能试验和耐久试验.13 HB561 0 -88 功能试验时需对伺服阀供给额定供油压力，为测试例ijll阀性能(主要是苓偏和分辨率).建议采用一低增益(40s-)闭环回路，施加个指令信号一一频率为1/3性的三角披.调整指令信号值，使作动简运动述度不超过相当于10%额定流量时的速度。同时将指令信号、输出和误是信号连续记求下来，这样连续记录的误差信号叮反映伺服阀的零偏、分辨率或伺服阀可能发生的不稳定现象。如果在最初共振检查中发现有共振点，则应在各共振点的频率下持续振动30min.并在耐久.il:验持续时间中减去这段时间曰伺服阀振动试验安装夹
41、具应满足以下要求:IK能使伺服阀沿三根柑E垂直轴的每个轴向上作振动，应在3000Hz的频率以F小产生共振;设盲共全部液压和电气联接用的接头g靠近制服闹安装点处情三根轴的每个铀IpJ1:. J.l分别设有安装加速度传感器的装置。4. 5. 5 加速度试垃伺月民阀搜H5830.4中5.2节结构完好性试验方法进行加速度试验，其结果应符合5.2.2.8是要求。4.5.6 冲击试验伺服阀按HB5830.2中6.2节绪梅完好性试验方法进行冲击试验，在试验过程中不测性能。试验后伺报阀应符合豆2.2. 9条要求。试验叶，将伺服阀连同夹具一起安装在冲击台上，通常应给伺服阀供给额定供泊压力，负载腔处于关闭状态E冲
42、击战驰央具应能使伺报阀在4个铀向t定位.并不&.在3.OOOHz的频率以F发生任何显著的共振，此外，夹具k应设自与伺眼间和i皇的供应相回油联接接头。4. 5. 7 压力脉冲试验4.5.7. 试验装置推荐压力脉忡试验装琶原理见图16.具中八用于进油窗U压力脉冲试驹.B屑于回泊窗口E力脉冲i式验。4.5.7.2 进油窗U压力脉冲试验右法a关闭阀V】，调节阀V，.使主油路供油压力为l.5PsQ关闭阅V吨，调节阀飞，使控制油路供油压力为Ps;b.关闭被试伺服阀控制窗口事C.控制压力伺服阀1)被试伺服阀输入若干次压力脉冲，然后从试验压力所包容的圆路和容腔1通过排气口将卷入的空气排放干净sd.脉冲信号发生
43、器问压力伺服阀输入循环率为15Hz的电流脉冲信号se.调整示波嚣的扫描率，使压力升率占满荧光屏，观察压力脉冲破形是否符合规程要求。调整输给If力伺服阀的电1m:脉冲波形.以满足脉忡压力披形参数压力升率、最高压力保持时间以反最低压h等要求:f用直由L信号源向被试10眼间施加十O.5In，应得100.000次脉冲循环g施加-0.5In，再1 .1 HB56O88 进行100.060次循环试验;试验期间应用示波器对压力脉冲波Jf;进行监视zg.试验后，检查伺服阀哇能.应符合专用技术条件要求d4.5.7.3 回袖窗口压力脉冲试验方法a.关闭阀y，.调节阀屿，使主油路供恼压力为1.5Pp (峰值1m压力
44、)是闭阀飞，调节阀y.使控制油路供油压力为Ps;b同4.5.7.2b;C.同4.5.7.2c;d.同4.5.7.2d，e同4.5.7.2e;f.不对被试伺服阀施加输入电流，总循环数为200.000次p试验期间应用示波器对压力脉冲波形进行监视zg.同4.5.7.2go4. 5. 8 寿命试验伺服阀应按5.2.2.11条规定进行寿命试验。伺服阀的控制窗口应短接。当做大流量11ff恨阀寿命试验a，t.由于受液压源供给流量的限制，允许将控制流量减小到额定流量的25%。试验过程中定期检查工作液污染度，要求符合3.2. 5条规定试验台油箱应是惰性气体增压的密封箱。5 检验规则5. , 一般要求承制方应保存
45、每台伺服阀的验收试验记录，时间不少于5年。5. ,. , 试验分类a.合格鉴定试验pb.验收试验gc.可靠性试验。5. ,. 2 试验设备及测量仪器的校准和精度5.2. 试验设备及测量仪器的各种性能指标Ft满足国家规定的有关标准或计量的检定规程，并按规定期限进行检定。5.2.2 试验设备和测量仪器的精度通常用不低于被测容菜的1/5精度。5.2.3 试验条件除另有规定外.4.1. 2条所规定的标准试验条件应适用于各类试验。5. 2 合格鉴定试验5. 2. , 一般要求合格鉴定试验的目的在于全面l验证产品是否符合设汁和性能要求。通常在产品试制定型、批生产定期试验和设汁重大更改时进行。从-批产品中随机抽取气台(批量小时可酌情减15 , 阳85610-88少，并在专用技术条件中予以规定伺服阀进行合格鉴定试验，其中两台进行下述试验.性能试验), 线圈阻抗和电感s过载电流g加速度零潭，零值电流零漂s高温试验，), 低温试验，最低温试验B温度零漂试验，温度冲击试验，高度试验z湿热试验, 盐雾试验，)币霉菌试验2); 振动试验，加速度试验s忡击试验g性能试验，压力脉冲试验，)(只试一台), 性能试验。.第三台伺眼间应按下列规定次序进行试验:性能试验1)j 寿命试验L】性能试验1); 破坏试验.产品试制定型时和设计重大更改后，应按规定的全部项目进行合格鉴定试验，批生产定
