1、p DL 中华人民共和国电力行业标准DL/T 5138- 2001 架空送电线路航空摄影测量技术规程条文说明主编单位：国家电力公司中南电力设计院批准部门：中华人民共和国国家经济贸易委员会f 咆jJ去欣d2002北京目次1 范围.56 3 总则.57 4 航空摄影”4.1 般规定594.2 航空摄影技术计划 59 4 3 航摄资料验收635 选线与落实路径“5 .1 一般规定665.2 初勘选线685.3 终勘选线696 控制测量与联系测量.73 6.1 一般规定736.2像片控制点的布设 74 6.3 像片控制点的选刺与整饰776.4 像片控制点的联测 77 6.5 图解控制.79 6.6联系
2、测量797 GPS测量. 80 7 .1 一般规定807.2 GPS测量网807.3 RTK GPS 测量.82 7.4 提交资料.82 8像片调绘M8 .1 一般规定848.2 平面位置调绘858.3 高度及交叉角调绘 85 54 9 解析空中三角测量（电算加密）. 86 9.1 一般规定869.2转点与选点869.3像片量测879.4 平差计算8810 平断面测绘”10.1 一般规定8910.2解析测图仪测图 89 10.3 机助测图仪测图. 91 10.4 精密立体tljm图仪测图9111 放线与定线测量.95 11. l 一般规定.95 11.2 桩点放样与贯通直线.95 11.3 定
3、线测量.98 12 桩间距离与高差测量.101 12.l 般规定 101 12.2 桩间距离测量10112.3 桩间高差测量102日定位与检查测量.103 13. l 般规定 103 13.2 定位测量 103 13.3 检查测量 104 14 技术检查与资料整理.105 14.1 技术检查 105 14.2 资料整理 105 55 1范围本标准是架空送电线路航空摄影测量的电力行业标准。到目前为止，330kV500kV架空送电线路采用航空摄影测量的已超过1万km以上，积累了大量的工程资料和丰富的作业经验。本标准中的条文，主要是以上述的工程资料和经验为依据编写的。为了进一步推广应用航测技术，条文
4、中规定了本标准适用于新建的llOkV及以上架空送电线路工程各勘测设计阶段的航空摄影测量工作。llOkV及以上包括了交流llOkV、220kV、330kV、500kV和直流土500kV等架空送电线路。对于架空送电线路大跨越工程的测量工作，应按DL/T5049-95架空送电线路大跨越工程勘测技术规定的有关规定执行。56 3总则3.0.1 进入20世纪90年代，国际“3S”技术发展迅猛，并不断取得一些突破性进展。同时，在我国线路航测中得到了迅速的推广应用，并取得了一些成效。1992年，总院和西南院率先进行了线路航测GPS外控测量的试验。接着，西南院结合二自线进行GPS在线路航测外控、定线与定位中的应
5、用研究。1994年，电力航测中心（中南电力设计院）对BG解析测图仪进行了计算机软、硬件更新改造，开发其数字测图功能。随即，于同年10月将全球定位系统(GPS）和航测（改造后BG的）数字测图技术（TPS）相结合，应用于近千公里土500kV天广直流线路航测中，结果彻底改变了线路航测内、外业面貌，初步形成了当代线路航测作业新模式，标志着线路航测技术发展进人了一个崭新阶段。1998年，电力航测中心结合500kV双南线工程，将RTKGPS成功的应用于线路航测选线后的大规模落实路径测量和杆塔设计排位后的一步法放样定位测量，这就进一步完善了当代线路航测作业新模式。1999年，电力航测中心完成了由电规总院控并
6、纳入国家电力公司“九五”重点科研项目之一的“3S”系统在超高压输电线路中的应用技术研究的科研任务。该项目具体研究内容，就是以“3S”技术（即GPS、RS、GIS）相结合，建立“架空送电线路地理信息系统（Geographic Information System for Overhead Transmission Line，缩写为OTLGIS）”。由此揭示了架空送电线路测量技术跨世纪的发展方向，就是从线路航测走向线路“3S”。为了适应上述的当代线路航测高新技术快速发展的需要，统一其技术标准，做到技术先进、经济合理、成果正确、质量可靠，确保路径优化，安全、可靠，降低工程造价，特制定本规57 程。3
7、.0.2 当前架空送电线路设计阶段划分为初步设计阶段和施工图设计阶段，相应地架空送电线路勘测阶段也划分为初步设计勘测（简称初勘）阶段和施工图设计勘测（简称终勘）阶段。由于500kV送电线路工作量大，投资大，为了降低工程造价，力求做到经济合理，因此设计专业需要对路径提前做工作，亦即通常所说的预设计。本标准也可适用于对路径进行前期预设计工作。3.0.3 航测内、外业仪器设备，是开展航测工作的基础，如果这些仪器设备不能正常运行使用，则航测工作就无法开展。因此，本条特别强调对航测内、外业仪器设备，必须做到及时检查校正，加强维护保养并定期检修。3.0.4 航测内、外业于簿（含电子手簿）的原始记录，是航测
8、构网加密和测图的数学基础资料，它直接关系到航测成果成品质量优劣。因此，本条强调所有内、外业原始记录，必须做到数据真实、清楚、齐全，同时还强调严禁擦拭、涂改、转抄和事后补记。58 4航空摄影4.1一般规定4.1.1 线路测量采用航测手段，应以优化路径，降低工程造价为目的。因此，航空摄影工作宜在路径初审之后进行，以便初步设计阶段勘测采用航测手段。倘若不可能，则应在初步设计审查之后航空摄影，并采用航测手段进行线路终勘定位。尽可能使线路航测的优化路径，降低工程造价的优越性得到充分发挥。4.1.2 航空摄影时，对于以转角段连接成的线路路径走廊，通常是采用单航线摄影方式，即由各航线段衔接成为线型延长的带状
9、摄影。当有比选方案时，则根据主方案与比选方案之间位置关系，并顾及到航空摄影和以后成图的方便及其工量等进行综合考虑，以确定是采用单航线摄影方式对主方案和比选方案分别进行摄影，还是并采用区域网摄影方式进行。4.1.3 一般可采用两种途径取得测区的航摄像片资料，即委托专门航空摄影和搜集、利用已有的航摄像片资料。1 在初勘阶段这两种途径均可采用。当航摄费用落实并能及时飞行摄影，则宜委托进行专门航空摄影。若不可行，则应搜集、利用能满足初勘要求的已有航摄像片资料。2 在终勘阶段，首先应充分利用初勘阶段的航摄像片资料。当初勘阶段的航摄像片资料不能满足终勘阶段要求，或者初勘阶段无航摄像片资料时，则应委托进行专
10、门航空摄影。3 当需要对路径进行预设计时，一般是采用搜资途径，来取得所需的航摄像片资料。4.2航空摄影技术计划4.2.1 通常航空摄影技术计划所含项目，除本条4.2.1列出的五项之外，还应含下列五项：59 1 选择航摄飞机；2 确定航摄季节和航摄时间；3 选择摄影材料及滤光片，计算曝光时间和摄影间隔；4 编制航线敷设计划，计算摄影胶片的数量和飞行所需小时数：5 选择摄影基地。这样，航空摄影技术计划共含十个项目。4.2.1列出的五项应由委托摄影的单位提出明确意见，然后和摄影单位协商后确定。上面列出的五项一般由摄影单位提出意见，和委托摄影的单位协商后确定。双方就这十项问题协商统一后，签订航空摄影合
11、同。4.2.2 划分航线段，主要是考虑一个航线段内能覆盖几个转角段的问题。当拟定数个转角段为一条航线段所覆盖时，应考虑到对路径调整的裕度问题。如果线路路径中线或者转角点距像片边缘太近，则很可能会把路径调整到像片范围之外。条文中规定了线路路径中线距像片边缘应大于3cm，这对1:sooo1:15000的航摄像片来说，则有240m450m的调整裕度，这是足够的。4.2.3 考虑到18cm18cm像幅的航摄仪已被陶汰，故条文中只对23cm23cm像幅的航摄仪作出规定。由于不同型号的航摄仪镜头，所摄像片具有的特性不同，并且能适用于作业的地形类别也有所不同。因此，必须根据测区地形类别来选择航摄仪镜头型号及
12、其主距。1 常角或中角像片（即长主距像片）的特点是：由高差引起的像点技影差较小；对同样高差的两个像点，其左右视差较差要小些。这两个特点，对具有大高差的山区或高山区及楼房高耸的城建区非常有利，它可缩小投影差并使左右视差较差符合正常主体观察的要求。通常当左右视差较差超过15mm时，会使立体观察感到困难。2 宽角或特宽角像片（即短主距像片）的特点是投影差和左右视差较差都大些。因此，它不利于山区而有利于平丘地区。60 1)山区、高山区，若采用短主距像片，会使左右视差较差过于增大，造成立体观察感到困难，并可能存在着许多摄影“死角”而无法看成立体。另外过大的投影差，会给像片选线带来诸多不方便。所以，在山区
13、、高山区及城建区，不宜采用宽角或特宽角摄影。2）平丘地区，若采用短主距像片，由于增大了投影差、阴影和左右视差较差，则有利于像片的立体观察和判读调绘。所以，平丘地区应当采用宽角或特宽角摄影。4.2.4 由像片比例尺（1:M）计算公式：1 f k M H (I) 可知，像片比例尺分母M，是由摄影主距fk和摄影航高H所确定。1 摄影航高的选定。航空摄影时，允许的最低航高是飞机离开摄区最高地面的安全航高（通常为600m以上），再加上摄区最大高差的一半。假如一个航线段有800m高差，则其允许的最低航高应为lOOOm。另外，从飞机飞行的稳定性来说，航高在lOOOm4000m其飞行稳定性较好。因此，既使航线
14、段高差再小，其航高也应选择在lOOOm以上。2 摄影比例尺（即像片比例尺）的选定。确定摄影比例尺主要是考虑、航测的精度问题。由于航测的距离精度高于线路测量的距离精度要求，所以，这里只考虑线路航测的高差精度问题。一个像对内两点高差精度近似估算公式mh为：mh士1.221jfmq(2) 式中H一一摄影航高；b一-1象片基线，分别取值为90mm（平地）、80mm（丘陵）、74mm（山区）和69mm（高山区）；mq一一残余上下视差中误差，取值为0.015mmo将mq和b各种取值代人（2）式，可得mh估值如下：61 mh平地:t H14918 己土H/4900mh丘陵 H/4372士H/4400mh山区
15、土H/4044士H/4000mh高山 H/3770 H/3800 (3) 平丘地区，通常采用宽用摄影，其fk= 152mmo当摄影比例尺分母M15000时，fk= 152mm也适用于山区。山区、高山区，通常采用中角摄影，其fk=210mm。再顾及（1)式，则由（3）式可得出航测高差精度mh与摄影比例尺分母M的关系如表1所示。表1高差精度指标及摄影比例尺选择范围表摄影比例尺分母M8000 10000 12000 14000 15000 16000 18000 摄影航高H(m) 1216 1520 1824 2128 2280 2432 2736 mh平地（m)0.25 0.31 0.37 0.4
16、3 0.47 0.50 0.56 mh丘幢（m)0.28 0.35 0.41 0.48 0.52 0.55 0.62 fk mhu,区（m)0.30 0.38 0.46 0.53 0.57 0.61 0.68 =152mm 平丘地区高差精度m怦丘0.5m 指标及1-M范围1-8000 1 14000 山区高差精度指标mh山区0.6m 及1M范围1 12000 1-15000 摄影比例尺8000 10000 12000 14000 15000 16000 18000 分母M摄影航高H(m) 1680 2100 2520 2940 3150 3360 3780 mh山区(m) 0.42 0.52
17、0.63 0.74 0.79 0.84 0.94 fk =210mm mi满山区（m)0.44 0.55 0.66 0.77 0.83 0.88 0.99 山l圣高差精mn山区二0.6m度指标1: 10000 及l:M范围1: 12000 高山区高差mh高山区0.8m 精度指标及l:M范围1: 10000 1-14000 62 由表1可知：1）平丘地区，采用宽用摄影（fk152mrn），其比例尺范围为1:sooo1:14000是合适的。其相应的摄影航高为1216m2128m，符合平丘地区飞行航高的要求。其相应的高差中误差mh最大值为士0.48m，满足平丘地区高差精度指标士0.5m的要求。2）山
18、区，当采用宽角摄影（fk= 152mrn）时，其摄影比例尺范围为1: 12000 1 : 15000，相应航高为1824m2280m, mh最大值为士0.57m；当采用中角摄影（fk=210mm）时，其摄影比例尺范围为1:10000 1 :12000, 相应航高为2100m2520m,mh最大值为0.63m。这两种情况，其航高皆符合山区飞行航高的要求，其高差精度也均满足山区高差精度指标士0.6m的要求。3）高山区，采用中角摄影（八210mrn），其摄影比例尺范围为1:100001:14000是合适的。其相应的摄影航高为2100m2940m，符合高山区飞行航高的要求；其相应的高差中误差mh的最大
19、值为0.77m，满足高山区高差精度指标士0.8m的要求。4.3航摄资料验收4.3.1、4.3.2这两条规定了有关航摄成果检查、验收的工作程序和要求：1 航摄执行单位，按有关航空摄影规范和摄区合同的规定对航摄底片、像片、像片索引图、各类记录数据和表格等全部成果资料，逐项进行认真的检查，并详细填写检查记录于簿。2 航摄执行单位，根据航摄资料移交和摄区合同规定，将全部成果资料整理齐全，移交航摄委托单位代表验收。3航摄委托单位代表，以有关航空摄影规范和摄区合同为依据，对全部成果资料进行验收。验收合格后，双方在移交书上签字并办理移交手续。63 4.3.3 航摄成果检查验收的方法有如下三种：1 数据测定法
20、：就是采用人工量测和仪器测定，并以数据表示所测定的指标。如用解析法检查航摄底片的压平质量，就是一种数据测定的方法。它是应用解析空中三角测量的原理，将欲要检查的两个连续立体像对，在精密立体坐标量测仪上进行方位线定向后，测定每个像对的标准配置点及检查点的坐标和视差，并应用连续像对相对定向计算程序进行解算。如果在航摄过程中，底片没有得到严格压平，则地物点的构像就会产生移位，也就满足不了相对定向的几何条件。因此，可在解算相对定向元素的逐渐趋近过程中，检查模型定向点及多余检查点上的剩余上下视差（q）是否为零或小于某一限定值作为评定底片压平质量的标准。2样片比较法：就是在底片摄影质量检查抽样测定数据的基础
21、上，根据有关航空摄影规范所规定的质量指标，制作出不同地区和不同景物特征的标准样片，如城市密集区、一般平地、丘陵地、山地、高山地等。在实际检查验收工作中，要通过对照同类样片进行比较的方法，鉴别摄影质量的优劣。3 目视检查法：该法是检查验收工作中经常采用的主要方法。对规范、合同条款的正确理解及摄影与摄影测量的实践经验，是目视检查者必须具备的基本条件。4.3.4 对航摄资料的飞行质量、摄影质量及摄影处理质量进行检查验收时，凡是摄区合同和本规程4.2.5,4.2.6及4.2.7中有明确质量指标的，应按规定执行。检查验收人员不得自行放宽限差，降低质量标准。在执行规植和摄区合同各项规定的前提下，对航摄过程
22、中确系难以预见的客观原因或某种特殊情况所造成的局部质量问题，应从综合经济效益考虑，充分协商，灵活处理。在检查验收工作中，如双方代表对规程条款有不同的理解，经过协商又不能取得一致认识时，应及时报请主管上级处理。4.3.5 本条文规定了提交航摄资料内容，应包括航摄底片、透明正片及像片、像片索引图底片及像片、航摄仪数据及鉴定表、64 航摄成果质量鉴定表、航摄资料移交书、航摄质量验收报告等七部分。对航摄底片、航摄像片和像片索引图的有关要求如下：1 底片编号应以反体字在乳剂面上注记，号码与航线前进方向一致，字大小为4mm6mr丑。东西方向飞行时，片号应编在相应于实地的西北角上；南北方向飞行时，片号应编在
23、相应于实地的东北角上。片号应尽量靠近像幅边缘，但又不得压盖框标。号码应包括摄区代号及底片片号，同一摄区内不得出现重号。2底片应进行装筒包装，每筒内装一卷或两卷底片。每卷底片应填写登记卡片一式两份，一份置于筒内，一份贴在筒外，卡片上注明筒号、图号、起止号码等。每卷底片的两端分别作出如下内容相同的注记：航摄日期、机组号、摄区代号、分区编号、底片卷号、所在图幅编号、航摄仪类型及号码、主距、框标距、暗盒号、起止片号、总片数等。3 像片应按航线段整理装盒，填写像片登记卡片式两份，一份置于盒内，一份贴在盒上。卡片的内容应包括：摄区代号、所在的图幅编号、航线序号和每条航线的起止片号、片数及总片数。4像片索引
24、图的幅面一般为25cm30cm。图内应注出较大的城镇、河流等主要地物的名称：图外应标明所在的1:10000 或1:50000的图幅号、摄区代号、航摄年月、航摄比例尺和制作者、检查者等有关内容。像片索引图应能如实反映所含范围内全部像片资料的情况。索引图的比例尺应尽量大些，要确保能够判读每条航线的像片号码。65 5 选线与落实路径5.1一般规定5.1.1 本条对初勘航测选线提出了一些原则要求。1 航片与卫片应结合起来使用。初勘（即初步设计）阶段的航测选线，主要是对路径方案进行研究和比选。这就需要对测区的地形和地质进行初步分析，且分析的范围十分宽广，以便对所有方案进行比较。对于地物、地貌分析方面，即
25、使利用小比例尺航摄像片，也比地形图来得形象逼真，且信息丰富。这个阶段对地质的研究相对比对地形的研究更为重要些。在国外，以日本为典型，航摄像片用于路径方案研究阶段，主要是在像片判读方面，特别是地质判释上。这个阶段若能利用卫星像片进行地质遥感就更为有利。由于卫星像片视野广阔、影像逼真，不但对区域地貌形态，构造层布，岩层分类，山系格局等一目了然，而且卫片上可看到地表的断裂构造，隐伏于地下深处的地质构造也能透过覆盖层显示信息。因此，遥感地质是更高形式的地质判释。2初勘航片（卫片）选线，终究是配合设计人员在地形图上进行路径方案的选择。路径方案研究，主要是在1:50000地形图上（并配合航片和卫片）来进行
26、的。这种具有地形一览功能的1:50000地形图，特别对于超高压远距离输电工程在研究线路总方向，路径方案设计，拟定踏、初勘计划，以及在现场使用等都是十分方便的。另外，航空摄影的航线段划分也是在1:50000地形图上制定的，并向飞行单位提供包括路径前后左右一定范围内的1:50000地形图，为飞行单位拟定飞行的安全高度及飞行时领航所需用。总之，这种具有地形一览功能的1:50000地形图，是航摄像片以及更大比例尺地形图所不能代替的。另外，应会同水文气象，地质专业人员道来配合设计人员在地形图上进行路径方案的选择。66 5.1.2 终勘（即施工图设计）阶段的航测选线，是在已被批准的初步设计路径方案基础上，
27、将路径方案转标在航摄像片上进行选线工作。终勘航测选线工作包含二方面：在室内，组织各专业人员在航片上进行选线；在现场，采用RTKGPS落实地面路径。1 各专业配合室内航片选线。利用航摄像片具有丰富的地形、地物及地质、地貌信息，能建立路径走廊立体模型、鸟瞰测区全貌，可进行数学量度、地质判释及地物地貌判读等特点，于室内组织设计、地质、水文等专业人员与航测专业人员一道，借助于双人立体判读仪，共同观察路径走廊的立体模型，进行判读、判释有关信息及必要的数学量度，并据此对各转角的位置和路径具体走线及其间的立塔位置等进行优选，使得路径走线合理、杆塔布置经济。2 RTK GPS现场落实与调整路径。室内航片选线之
28、后，须到现场落实路径，并根据现场实际情况，对地面路径进行必要的调整。采用RTKGPS，对各转角段中影响路径成立的地形、地物、建（构）筑物及交叉跨越物等，进行实时动态测量得出测点坐标。根据这些坐标关系对室内航片选线的路径进行修改、调整，以避开对路径有影响的各类地物；或者调整转角度小于某限定值；或者确保路径从预期位置上通过等。5.1.3 当在像片上标定路径走向时，对方向点及起控制作用的点，应当顾及到这些像点的直线横向投影差的影响，则需采用本条（5.1.3-1)式的近似公式计算E值，并对相应像点进行改正，以便在像片上标定正确的路径走线位置。5.1.4 在像片上不同的高度面，其像片比例尺是不相同的。为
29、了比较精确地在像片上量取距离，就必须计算在路径方向平均高度面上的像片比例尺。计算时，按本条的要求量取lt和lx，并按（5.1.4）式进行计算。5.1.5 在像片选线时，为了确定两个像点间的近似地面高差，可按本条规定的方法进行。即根据两像点的左、右视差并按近67 似高差公式进行计算即可。5.1.6 当采用目视或立体镜观察航摄像片时，可以感觉到航摄像片影像存在着许多几何特征和物理特性，如影像的形状、大小、色调、阴影、纹理、图案、相关位置和人类活动规律等。因此，像片判读应充分利用这些影像特征（又称判读标志）及有关的各种图文资料等，通过观察立体模型，认真识别，逻辑推理，综合分析，正确判读出各种地物、地
30、貌和地形元素。5.2初勘选线5.2.1 航测工作通常含内外和外业二部分。当采用航测手段进行初勘选线时，除搜集资料外，其外业工作含现场踏勘调绘和有关选择路径的现场测量：内业工作就是室内像片选择路径方案。5.2.2 搜集资料对初勘路径方案的选择是至关重要的，因为该阶段需要研究分析的区域范围较宽广，并且所需的地形图、专题图、航片、卫片及有关控制资料，都只能由搜资取得。因此，必须根据勘测任务书的要求，尽可能充分地搜集和利用已有资料。5.2.3 现场踏勘调绘，一般采用沿线察看和重点察看相结合的方式进行。现场踏勘之前，应仔细研究、分析搜集的有关区域范围内的图件和文档等资料，特别是对于航片和卫片资料，应进行
31、室内的各专题、专业的判读和判释，以便确定重点察看的地段、项目和内容，并做出计划安排。对可能影响路径的有关协议区、拥挤地段、大跨越及重要交叉跨越地段以及地形、地质、水文气象条件复杂的地段应进行重点察看。航测人员应当携带航摄像片进行现场踏勘，采用像片调绘技术，将有关信息判绘或转刺在调绘片上。调绘片上有关踏勘调绘的内容，应转绘（标）到1:50000地形图上。5.2.4 本条提出了测量专业人员在配合设计人员进行像片选线时，应当掌握些与测量专业有关的路径选择原则，其内容含下列各项：1 线路路径宜选择沿着长度最短，转角较少且角度小，特68 殊跨越少，沿线交通较为方便等的地区通过。2在平坦地区，应避免拆迁房
32、屋及其他建（构）筑物；应少占农田；应避免跨越采石场、经济林、果树园等，当必需穿越时，应选取最窄处通过，以减少砍伐树木。3 在丘陵和山区，应选择从平缓地段通过，绕避较大的跨越和不良地质地段，并应避免多次跨越大山谷和大斜坡，以便于施工和运行管理。4 在山区、应考虑到塔位的立塔条件和杆塔布置的经济性，做到线中有位，线位结合05 在跨越公路、铁路、电力线和等级通信线时，除应满足规程要求外，并应考虑在有利的地形及地质条件较好之处跨越。6 在跨越河流时，应选择在两岸跨距较短、地势高而地质条件良好、宜于设置杆塔的地方跨越。7转角位置的选择，应考虑到地质条件良好，地势开阔平坦、交通运输方便等因素。5.2.S
33、线路初勘任务主要是选择路径方案。因此，这里所说的有关选择路径方案的测量工作，是指线路初勘时所需要进行的所有测量工作，如大跨越测量、重要交叉跨越处的平断面测量、拥挤地段的平面测量，变电所进出线平面测量等。这些测量工作，可以在现场采用仪器进行测量，也可以于室内采用航测仪器进行成图。5.3终勘选线5.3.1 关于终勘航测选线工作内容的说明，已在5.1.2中叙述了，就不再赘述。5.3.2 条文规定了终勘选线前应取得的有关资料及其要求。在接受线路终勘任务书后，应了解和熟悉路径方案及有关设计参数、初勘选线的有关资料，测区范围内航摄资料及其质量情况等，并做好地形图及平、高控制资料的搜集。5.3.3, 5.3
34、.4 像片镶嵌图一般是以航线段为单元进行制作的。69 在路径像片镶嵌图上，除了转绘（标）路径方案的各个转角点位及编号外，应尽可能把有关的信息资料转绘在镶嵌图上。如有关协议和调查、搜集的资料；交叉跨越的电力线、通信线及地下电缆的位置，平行接近的通信线位置；公路、铁路及其通达城镇的名称，河流名称及其流向；沿线村庄、集镇的名称及地名等。5.3.5 终勘阶段像片选线的要求。1 航测专业人员应与有关的设计、地质及水文气象等专业人员密切配合，一道进行并完成像片上的线路转角及其路径走线位置的选择和最后落实。2像片选线时，应根据路径走廊地面立体模型上的有关地物地貌、地质和水文气象等影像信息，转绘（标）在像片上
35、的各有关资料，地质、水文气象和线路设计各专业的技术要求等，在像片上对各转角及其间路径走线位置反复优选，逐点（转角点）逐段（转角段）进行落实。3 对于设计有关参数处于临界状态时（如摇摆角、大档距、重要交叉跨越等），应进行必要的量测、电算加密或近似计算等工作。需要时，可施测概略平断面图，供设计人员以杆塔排位方式进一步优选路径，做到路径走线合理，杆塔布置经济，山区选线应做到线中有位。5.3.6 像片选线结束后，应将各转角位置在选线像片上刺定。其间的像片路径直线位置，应采用立体串线法标定。标定像片路径直线时，对各串线点亦即直线方向点和起控制作用的点，应顾及该点的直线横向投影差的影响。5.3.7 现场落
36、实路径，就是确认像片路径在实地是否成立。通常在像片上经过权衡比较、反复优选结果，像片路径基本上在实地是可以成立的。但是，有一些微地物、微地貌和不良地质现象等，在室内判读时被遗漏或者难于判读准确。另外，在摄影之后还可能新增一些建（构）筑物和人工地貌等。因此，在室内像片选线之后，还需到现场落实地面路径，确保路径既经济合理又安全可靠。现场落实路径工作内容包括：放样转角桩点；选剌辅助70 桩点；路径桩点测量：落实路径测量；调整路径。5.3.8 根据像片上转角像点位置放样转角点时，应采用像片影像判读与明显点距离交会相结合的方式进行；根据内业电算加密的转角点放样时，宜采用RTKGPS进行放样测量。放样于地
37、面的转角点位，应通过设计、地质和水文气象等专业人员的共同确认落实。转角点落实后，应以标桩固定并编号。5.3.9 在转角附近选刺一个明显点为转角辅助桩点，以及在转角段内直线附近选刺明显点为直线辅助桩点。其目的是为后续工序的顺利进行提供方便，如采用电子径纬仪，利用这些点就可直接进行定线测量：采用RTKGPS进行实时动态定位测量。为了使辅助桩点能被利用，每个辅助桩点，至少要与另一个桩点相互通视。5.3.10 5.3.12 这3条规定了落实路径测量和调整路径工作的内容与要求。1 GPS （全球定位系统）以其快速、高效、高精度、不受一些条件及因素的制约等特点，使得数百上千公里线路的航测外业控制点、路径桩
38、点（即转角桩点、转角辅助桩点和直线辅助桩点）等的测量工作成为可能。因此，路径桩点测量应采用GPS测量，并应与GPS航线像片控制测量一并进行。2为了做到准确地落实与调整路径，必须进行精确的测量，而且速度要快、工效要高，并在现场就能实时知道测量结果，否则落实与调整路径是难以进行的。由于RTKGPS具有快速、高效、高精度和实时解算等特点，这就使得线路航测的大规模落实与调整路径工作成为可能。因此，落实路径与调整路径的测量工作，应采用RTKGPS进行实时动态测量。3 为了适应DPS（数字摄影测量系统）成图要求，必须提供转角点的GPS坐标。同时，还应提供转角辅助桩的GPS坐标，以便利用这些GPS点（转角点
39、及辅助桩点）进行放线定线，以确保放线定线一次成功。为了适应采用RTKGPS （实时动态定位系统）进行定位测量，还需在路径直线附近明显点上设置直71 线辅助桩点并纳入GPS测量网。另外，为了航线构网平差，还需进行航线控制测量。4通常这三类GPS测量，即GPS航线控制测量，GPS路径桩点测量（含转角桩点、转角辅助桩点和直线辅助桩点）和RTK GPS落实路径测量，可以且必须是同步进行并完成，以提高作业效率。5 落实与调整路径工作要点1)落实路径工作是航测、岩土专业人员配合电气、结构设计人员共同进行的。具体做法：将RTKGPS基站安置在已有的GPS外业控制点上；一台RTK流动站，根据路径转角点坐标放出
40、其桩位，经有关专业人员确认后才打桩位，否则，应根据实地情况调整好转角位置后再打桩，并实时测出该转角桩点的坐标值；另一台RTK流动站，配合查看路径沿线情况，对那些可能影响路径成立的控制点，进行实时测量并在RTK控制器上显示这些点对路径直线的偏距值，以供分析、判断路径是否需要调整。2）路径调整工作是在RTK控制器内进行的。利用其具有的坐标系统平移、旋转和交会计算等功能。计算并显示那些测点，在各种可能调整的路径情况下的直线偏距，以此权衡比较选定更为合理的路径位置，并与下一个直线段交会计算出本段直线末端（亦即下段直线始端）转角的坐标值，然后放样出该转角点。若其位置不合适，可沿着该直线前进或后退方向上，
41、选出一个合适位置，然后打桩和测出新转角桩点的坐标。接着，下一段的路径直线位置，是按其始端新转角桩点坐标和末端转角坐标来定义的，然后重复上述步骤进行该段路径的落实与调整工作。72 6 控制测量与联系测量6.1一般规定6.1.1 就线路测量本身来说，其坐标和高程完全可以采用假定的系统。当线路通过开发区、城镇规划区及有关协议区时，则要求提供线路路径在国家系统中的坐标与高程值。因此，本条规定：线路航测的平面坐标和高程系统，宜采用国家系统；当采用其他的系统时，则根据需要进行有关坐标和高程系统的联测及转换计算。6.1.2 航测外业控制测量问题，若采用地面测量手段（如采用光电测距仪或全站仪）来解决，是不可能
42、被人们所接受的。因为，其劳动强度，所耗工量及付出代价，都比常规线路测量工作本身的还要重，还要大且还要高。因此，在20世纪70年代和80年代各个电力设计院均摒弃了采用地面测量手段进行航测外控测量，而是采用从国家1:10000基本地形图上，选择点位符合控制布点要求的明显地物点，作为平高控制点，再从地形图上量取坐标，插读高程作为这些图解控制点的成果，作为内业航线构网平差的数学依据，加密出各像对定向点，并依此进行平断面测图。这就是所谓图解控制的线路航测作业。与此同时，我们还从误差理论上证明了当航线长度大于4km（平丘）或6km（山区）以后，由图解控制点的平面和高程误差所引起的航带中两点间相对误差（亦即
43、距离和高差的误差），均属高次误差小项而可忽略不计。这时图解控制作业（距离与高差）精度，就等同于在相同条件下外业控制作业（距离与高差）的精度。这就为图解控制在线路航测中应用奠定了理论基础。十多年来，图解控制在线路航测各工程中得到广泛应用。进入90年代，全球定位系统（GPS）在电力系统得到广泛应用。由于GPS具有快速、高效且精度高，不受通视、障碍物73 及地形条件的影响，不受两站间距离长短的限制等特点，因此，把GPS应用于由航线段衔接而成的长距离带状线型延长的测区范围内进行航线控制测量，节省了大量的人力和物力，减轻了野外工作的劳动强度，改善了外业人员的工作条件，提高了作业效率。这样就使采用外业实测
44、取得控制成果的方式得以实现。除了图解控制、外业控制，本条还提出了第3种方式即收集控制，这是从各种可能存在的方式考虑的。实际上收集控制方式的实用价值不大，因为很难搜集到点位布设能符合要求的已有控制点。只有当搜集、利用已有航摄资料时，才考虑搜集、利用其相应布设的外控点或加密点的成果资料。6.1.3 像片控制点精度指标的确定，是以国家标准的规定“航测成图时像控点相对于邻近等级控制点的点位中误差，平地、丘陵地不应大于图上O.lmm；山地、高山地不应大于图上0.15mm；像控点相对于邻近等级控制点的高程中误差不应大于等高距的1110”为依据，分别对（1:10000和1:soooo比例尺地形图上的）图解控
45、制点、搜集（加密点为）控制点和实测控制点（含搜集的外控点），这三类控制点的精度指标进行换算和推算，其结果如表6.1.3所示。6.2 像片控制点的布设6.2.1、6.2.2这两条规定了像片控制点在像片上和在航线上的位置要求，这些规定与国家标准的规定相一致。条文中所规定的数值是相对于23cm23cm像幅的像片而言。像片上的各类标志，是指摄影框标、摄影编号、气泡影像和压平线等。6.2.3 单航线布点要求1 单航线布点通常采用平高6点法，如条文图6.2.3所示。6个平高点在像片上和在航线上的位置要求，应符合条文6.2.1和6.2.2的规定。2 由条文表6.2.3可知，半段航线基线允许值，分别为3条6条，即整段航线为6条12条。对于l:10000比例尺像片74 而言，相应的航线段长度分别为5.4km10.Skm（平地）；4.8km
