1、中华人民共和国航天工业部部标准Q蝠屉87惯性仪表术语1 通用术1.1 惯性导系统Inertial guidance system 利用载体内部的惯性仪表，测量运动参数，经过计算矶计算提出控荫宿舍，从而把载体按照予淀的路线准确地引导到目的地的导航设备.1.2 篝联式惯性嗣鼻禀镜Strap-down i. nertial g崎dant error 被测物理量的测量值与其值之差。自.9绝对现撞Absolute error 测量误差的绝对值-6.10 捆对误整Reiative error 。1895-87绝对误差与真值(或实际值之比值。6.11 结合现璧Composite error 由各种误差源造成
2、的惯性仪表输出误差。6. 12 系统性现羞Systematic error 凡误差的数值固定或按一定的规律变化者，称为系统性误差。6.13 随机提整Randolll error 在重复测量时，由于大量偶然因素的影响测量误差数值大小和性质不固定者，称为随机误差。6.14 方法惧羹Method efror 由于测量原理不够完善而引起的误差。6.15 残撞Residua 1 effor 测量值与被J量的估值之差。6.16 非续性N on-lineari ty 描述仪表在规定测量范围内，输函数据偏离其根据输入一输出数据用数据处理方法求得的线性回归直线的程度。6.11 静窟俱撞Starionary er
3、ror 当输入是为不随时间而变化的固定值，输血量也为不随时间而变化的稳定值时，其测量称作静态测量。静态测量中的误差称作静态误差.6.18 动态调整DynulU ic erfor 当输入贵随时间按一定规律变化时，对惯性仪表测量称动态测量。动态测量中的误差称23 作动态误差。6.1日滞环诅徨Hysterests error 。J895-87当输入量在全输入量程内循环周后，在输入增加方向上的某一输入量所对应的输出值与;在输入减小方向上该输入量所对贱的输出值之间的最大差值称为滞环误差。通常用输入量的百分比表示。8.20 交叉嘱合误茬Cross-coupling error 陀螺仪的自转轴与自转基准输不
4、重合引起的误差。&引摆架提是G im ba 1 error 陀螺仪或平台的测量轴与运动载体输不重合时产生的测量误差.6.22 安裴误璧1isalignment error 由安装11岖的惯性仪表定位与毛准和载体:1:;1:t主基准间的偏差量-6.23 JII攘现撞Friction error 由支承摩擦力短所引起的惯性仪表的输出误差。6.24 输入轴不对准现肇Input ax;, s misa1i gn Itl ent 惯性仪泛的输入轴与其输入基准辅之问的夫角。自.25静态漂移St.te drift 在静止基座上所测陀螺仪的漂移量。8.26 摇摆漂移Wobbling brift 陀螺仪在摇摆基
5、座上的漂移量。6.27 摄动漂移Vibration drift 陀螺仪在振动基座上的漂移量。丘.1B率且理整量Mcan drift rate 在确寇的时间间隔内陀螺仪主轴漂移率的平均值-6.2日系统性漂移率System8 tL c drift rat 陀螺仪表漂移率中有规律的部分，般可进行补偿。自.30髓凯漂穆4 QJ895 87 Randorn drift 陀螺仪表漂移懂中随机的部分。6.31 漂移稳定性Untertainty of gyro drift 系指陀螺仪表在相同条件F规定时间逐次测试中，其漂移率的变化值。6.32 与加罐厦无关的漂移率.A.ceIc:ration insensit
6、ive drift ratc 与线加速度无关的漂移，6.33 与加速度有关的漂移率气cceleration-sensitivedrift :r ate 与线加速度有关的漂移，通常在地面测试时指折算戚与重力加速度E的A次方、二次方等有关的漂移率。6.34 偏值Bias 当输入最为雾时，加速度汁的输出量。不推荐用词z零偏6.35 偏懂稳定性Bias stability 在同一测试条件下，偏值在规定时间内的变化值。弘剖掘摆摆搓Vibropcndulous error 当有沿着输入基准轴与摆轴的问频振动加速度输入时，加速度计庆产生的种交叉祸合整流误差。6.31 撮精董流幌羞Vibrating rcct
7、ification errnr 曲作用在加速度计上的振动加速度所引起的输出量中的常值误差-6.38 几何肇混混噩Geometric rectification error 当加速度汁输入铀的角运动与交叉铀的振动加速度栩干JiJ:H1引起的误差。这种误差与交叉1111速皮的平)1成正比例，而且随频率而变化。自.39栋魔国鲸Scale fedtor 仪表输出量的变化与相j也输入量变化的比值。6.40 标度因戴稳定性Scale factor stqi1ity 在同一测试条件下，标度因敬在规定时间内的变化量匾。25 QJ5-87 7 测试7.1 仪亵静平衡Static balace of meter
8、减小惯性仪表中可转动部件绕其转轴的静不平衡量的措施。7.2 仪囊动平衡Dynamic balance of山eter 惯性仪表在动态条件下进行平衡的一种E艺方法。7.3 原理性试验Princip1e test 为验证元件、仪表或系统与设计原理的相符性，而在规定条件下，所进行的系列实物试验。7.4 静精性试验Sta tic test 用于确远仪表(戎系统的)静特性，以及俭查其它静态佳能而进行的试验-7.5 动态特性试验Dyna血ictest 用于确定仪袤的频率特性或暂态过程以便鉴定仪表的动态性能而进行的试验.7.6 物理仿真试验Phvsi al anaIllll 用部分或全部物理模型，来研究真实
9、系统的某些特性。7.7 计算机仿真Computer analog 建立系统的全部或部分数学模型，通过模拟计算机或数字计算机来进行研究和实验。7.8 伺服试验Servo tst 把被测陀螺仪装在伺服台上，组成闭路测试系统，来测陀螺仪的各项性能参数，可分单轴伺服和双轴伺R试验两项。7.9 为短反馈试验Torque-fedback test 情守1儿寻对司之T穹组势有ii阿U布i1i 1目飞矿，:ll!Lt:!-l/、百苦)J丛H:IJJJ对王否苦i三.王专r主匕11!J)J如巨丰奇71)1-1 T严川3力矩相平衡，测量加在力矩器内的电流(或脉冲数)进而确定仪表性能的试验。7.10 位置民验Posi
10、 tion test 将惯性仪表自由轴安置于地球臼转角速度和重力加速度矢量的不同位置方/nJ，测寇其漂移性能的试验。7.11 翻滚试撞26 QJ例6-87Tumbling-test 改变仪表相对地理座标系的不同方位，测其误差量，进行误差系数分离，进行仪表精度估计的试验。此试验一般应用力矩反馈法进行，分为阶跃翻滚与连续翻滚两类.7.12 攘攘幌撞Shaking te5t 惯性仪表与系统装于摆摆试验台上，以摆摆运动模拟载体的角运动，来测试其性能参数的试验.7.13 倾斜键验Tilt te5t 陀螺仪装于倾斜试验台上，测试该仪表电气零位变化值的试验-7.14 斜率试验Slope te5t 陀螺仪装于
11、回转台上，测试该仪表输出信号传感嚣的标度因数线性度的试验.7.15 帽离心凯试验Precision centrifuge test 仪表装在精密离心机上，用离心机提供个在以上的精确加速度输入，测量仪表输出特性的试验。7.16 摇摆试验台Shaking apparatus 模拟仪表实际工作时的摇摆状态，用来调整与检测仪表动态性能的一种试验设备。它可分为双轴和三轴摇摆台.7.17 倾斜试验自Tilt table 模拟仪表实际工作时的倾斜状态，用来调整与俭测仪表动态电气零位精度的一种试验设备.7.18 回转台Turntable 测量陀螺仪的阔值和传递系数的试验设备，其台面能以一定的常值角速度旋转。7
12、.19 速率转台R在tetahle 能作正、反两个方向转动，并可绘出不同稳定转速的机械转台。7.20 惆服转台Servo-turn table 用来测试和鉴定陀螺仪漂移和其它多种性能参数的一种测试设备。一般由台体和控制柜两大部分组成。合体提供一个高精度的旋传轴线一主轴线，并能精确地调整主轴线俯仰角，控制柜内装有转台控制系统，伺服滑环控制系统及转台转角的测量显示装霞，它可分为单轴双轴和三辅伺服转台。27 QJ895,-87 7.21精寓.L机Precision centrifuge 对仪表进行太过载加速度试验的设备，宫是通过台丽的旋转来夜得所需的过载加速度，与普通离心机相比较，精密离心机有较高的精度.已可作为加速度计性能参数测试设备.28 附加说明s本标准由航天工业部708所提出。本标准由一院十三所负责起草a本标准主要起草人雹惯性仪表术语编写组。q .J 中华人民共和国航天工业部部标准QJ895-87 惯性仪表术语1987-06-18发布1987一12一01实施中华人民共和国航天工业部批准目次l 遁用术语. ( 1 ) 2 平台.(6 ) 3 陀螺仪. . ( 9 ) 4 加速度计. . ., ( 14 ) 5 电器是件，. . . .J: 17) 6 精度与误差.( 22 ) 7 测试.川. ( 26 )
