1、Q.I 中国航天工业总公司航天工业行业标准QJ 2717.4-96 导弹与运载火箭模态试验振型斜率测量方法1996-03 21发布1996-10-01实撞中国航天工业层、公司发布中国航天工业总公司航天工业行业标准写字弹与诺截火箭模态试瞌掀翻斜靠测量方法1 ：题内容与适用范阁QJ 2717. 4 96 本标准规定了导弹与运载火箭模态试验推型斜率测量系统的选择依据、测量系统姿求、测暨幸p费生擦采集部分的联合调试、丢在1斜斗在测堡、变u暗处理；兹在告年口母是经分衍。本标F依滔用于导弹和运载火箭的主音构模?ill:试验2 召用梳？除QJ 2432 大型运革武器模范E试验方讼QJ 2551 大观运裁者曾
2、模态试骏计算机数据采集与处现方法QJ 2717. 2 导弹占百运载火箭模态试验激振与测试方法3 振型斜率j则是系统的选择依据3.1 原始资料a. 试验任务书；b. 试验大纲；c. 试验方案。3.2 振型斜率测量技术指标a. 测盘！愤怒范网；b 测量角速度范围； 线性居！.；d. 梭向iR.敏El!; e.阪JB比；f. 其宫。4 测最系统要求4.1 测量系统组成测量系统由旅型斜至非洲盘、数指采集和数据处理兰部分组成，J笔榕囱91.凶L中国航天工业总公司199603 21批准1996 10-01实施1 QJ 2717. 4 96 信号分析仪K 低逐撞波器传感器放大器芷麟梢那传速率陀螺仪陀螺放大器
3、速率陀螺仪持算机采集和处理系统陀螺电源速率陀螺仪图14.2 振型事草率测量设备的一般要求4. 2. 1 测量传感器4. 2. 1. 1 加速度传感器技术要求按QJ2717. 2第5章执行。4. 2.1. 2 速率陀螺仪约技术要求z角速度测量范围满足试验任务书要求参泌量频率范困：0120日z;速至在陀螺仪的标度函数满足试验任务书要求g最小幅值的分辨率和信读比满足试验任务书要求p横向灵敏度不大于1%:f. 阻尼比，o.2 1. 8。4.2.2放大器泌速度传感器放大器幸在速率陀螺放大器应满足祭亘在测量指标。4.2.3驼螺电源、磁带机、信号分析仪、低通滤波器陀螺电源、磁带貌、信号分析仪、低通滤波器等应
4、满足试验任务书要求a4.2.4数据采集和处理设备数据采集和处理系统组成按QJ2551第4章的规定。4.3速率陀螺仪测量系统校验方法4.3.1 速率陀螺仪那量系统的静态校验警若麦型斜丑事测量框图a. b. e. d. c. QJ 2717. 4 96 4. 3. 1. l 把陀螺仅安装在速率转台上使其输入敏感轴平行于速率转台轴，旦与当地水平面垂直。4. 3. 1. 2 在速率转台不出现超调量的情况下，一般等问隔选采速率点，在低速率对适当增加速率点。4. 3. 1. 3 速率陀螺正常工作后，使速率转台从零速率开始按选定的速率点依次增大到被检验速率陀螺仪的正输入极限速率，再按选定的速率点依次减小到零
5、；然后，使速率转台从零速王在开始反方向按选定的速率点逐步增大ltl负输入极限速率噜再接选定速率点依次减小到零e4. 3. 1. 4 数据处理公式Il 2:.T；另一二冯主y,K ; 11 . (1) n Zrr 立在y三主f:K一速率陀螺仪标度囡数，V（。）s);x, 第i个测量店、韵输入速率，勺s;Y，一一第i个测量点的溺得的陀螺仪输出值，V;i=l、2.-,n,n为测量点数。4. 3. 2 速率陀螺仪测量系统的动态校验动态校验的幅频特注和相频辛辛性测试如下：4.3.2. 1 把陀螺仪安装在角振动台上，使其输入敏感辙平行于角振动台轴，旦与当地水平茵垂直。4. 3. 2. 2 在频率隅应范围内
6、，一般等闵距选取频率点，在低数时可适当增刻频率点，在高频时要适当减少频率点。4. 3. 2. 3 速率陀螺仪工作正常后，固定转台角速度，按选定的频率点的频率依次从最小频率到最大频率进行辐颜特性和极频特性的测试，直到速率陀螺仪街对应的通道浏试完毕，各通道阔的电磁干扰、辐值差和丰E位差应满足试验要求，4.3.2.4 陀螺的幅频特性和相频辛苦性的测量值一般按多项式拟合成曲线。5 测量和数据采集部分的联合语试测量和数据采集部分的联合满试如下2a. 首充满试斜王在测量部分尽可能减小电噪声，消除豆流零漂，直流零位优于主20mV多调试计算机和滋辛苦机，使两部分前辈辈出被形不失真 测量系统接地电阻小子30;d
7、. 用小梁激振法或单个陀螺的毅击法定性检查斜率测量部分、数据采集部分和处理部分工作是否正常，其信噪比应满足4.2. 1. 2条d的要求。6振型斜率测量6.1 测量点的确定：3 QJ 2717. 4 步岳a. 试主主任务书指定测量点泣置号b. 根据速率陀螺选f主要求增加测量点位置Pc. 测量点一般应布置在结构局部变形较小的位置上。6. 2速率陀螺仪的安装za. 速率陀陀螺仪安装在选定的测量点上，每个l:毅的敏感较方向分别与其相应的弹体坐标较平行。b. 速率陀螺仪通过固定支架黑胶与试牛牢固连接，并采取绝缘措施，固定支菜的望有频率比最高测量频率大5倍。c. 连接速率陀螺仪的俄噪音电缆插头应接插字拳，
8、并在离速率陀螺仪3050cm处将电缆重主运。6.3 启动陀螺电源、速率陀螺仪、磁带税号古诗算机系统。6.4计算机采集和处理数据分别按QJ2551第5章和第5章的嫂定进行6.5 关闭速率陀螺仪、陀螺电源、磁带机和计算机系统。7数据处理方法和误差分析7. I 振型郭率的计算方法和符号的判别7. 1. 1 振型斜率按下式计算z二式中：tf振E登斜率值，l/m;f。固有频率，Hz;一一振动角速度，（0)/s; Xo 特征虑，处振动位移幅度，m:k 计算常数，k=57.3。7. 1. 2毅据各测量点的陀螺梧对特征点传感器的指位差判别振型斜率符号，相位差绝对值小于90符号定为正，相位差绝对值大于钩。定为负
9、e振型斜率符号规定应与总体设计要求一致。7.2 振型斜率测量系统数据采集和处理方法7. 2.1 计算机进行数据采集和处理方法接QJ2551的规定执行。7.2.2 振型斜率泌量同时采用磁带机记录，必要时进行分析。7.3振型斜率测量系统误差分析误差分析按QJ2432的规定执行组4 QJ 2717. 4 96 附加说明：本标准由中国航天工业总公司第七0人研究所提出。本标准由中囡航天工业总公司第七O二研究所负责起草。本标准主要起草人2潘汉秀、吴素春、王茂义。5 呻WAt守卜【卜”。中画戴天工业总公司航天工业行业标准导弹与运载火箭摸态试验握军事寻率剖量方法QJ 2717.4-96 中国戴天工业总公司第七。八研究所出级发行七O八所排版印麟1996年10月出被定价：1.75元
