1、E咬:t:1日16638.2 1996 GB/T 11: ./、t1 4出.020v 04 f是2. -I晶Aerodynamics Concepts ,quantities and symbols Axis systems and aircraft motion state quantities 行器运-垂口Part 2 1997-06-01实施发布局监委毛主交才幸1996-12-13发布国广一-目次前言. . . . . . . . . E 1 范围. . . . . . . . . l 2 术语和符号 . ., . . . . . . . . l 2. 1 坐标轴系. 0. . . .
2、. . . . 1 2. 2 坐标轴系之间的角度. . . . . 2 2. 3 坐标轴系之间的关系一一坐标变换矩阵. 4 2. 4 速度和角速度. . . . . . . . . . . . . oe 5 2. 5 操纵面偏转角. . . . 6 汉语索引(按汉语拼音顺序编排. . . . . . . 11 英文索引(按英文字母顺序编排). . . . . . . . 11 J 一GB/T 1638. 2-1996 前言本标准参照采用国际标准ISO1151，GB/T 16638.4-1996 为正.角#的范围为-，+一一一一-Sb定义或说明在飞行器未受扰动的基准状态下的迎角2.3 坐标轴系之
3、间的关系一一坐标变换矩阵2. 3. 1 坐标变换矩阵的一般表示法设矢量v在坐标轴系S.和Sb中的分量列阵分别为(V)a = (Vxa Vya Vn)T (vh = (V.rbVybV.tb)T 它们可以通过一个矩阵Lb，联系起来V ,b V，鸣V ,b = LbalvY8 或zb _j LVu (V)b = Lb,(v), Lba称为从坐标轴系S.到IJSb的坐标变换短阵。它取决于Sh和乱的相对角位置。变换矩阵的逆向性质为L ,b = (1也)-1= (Lb.)T 符号X，或仇Y，或()，a或在符号. 绕一个轴转动而形成的矩阵称为基元变换矩阵。与R，()相对应，绕轴z转过角形成的基元变换矩阵为
4、4 GB/T 16638. 2-1996 。Lz()= 。cos stn a 。-sm cos 与R，(卢)相对应，绕轴y转过角形成的基元变换短阵为cos卢o- sin L，(卢)= 。1 。，smo cos 与R.m相对应，绕轴z转过角Y形成的基元变换矩阵为2. 3. 2 cos Y sin Y 。L拿(y)= - sin r cos Y 。1 飞行器牵连铅垂地面坐标轴系与机体坐标轴系之间的变换Lb, = Lz(们L沃的L.(c)= cos cos铲cos&sin c sin sin cos c sin sin sin c -cos州nc+cos食osc - sin 8 SIn食os cos
5、如incos c cos sin (sin c cos 10)产生负的俯仰力矩全动(或可动)平尾偏角全动(或可动)平尾绕其饺链轴偏转的角度，以后缘向下为正。2.5.2 defIection of movable stabi-F 注s全动(或可动平尾的正向偏转(即0)产生lizer 负的俯仰力矩方向舵绕其饺链轴偏转的角度，以后缘向2.5.3 方向舵偏角左为正。i:, rudder defIection 注z方向舵的正向偏转(即8，0)产生负的偏航力矩左副翼绕其佼链轴偏转的角度，以后缘向2.5.4 左副翼偏角下为正.l defIection of left aileron 注2左副翼的正向偏转(即
6、8，.，0)产生正的滚转力矩右副翼绕其佼链轴偏转的角度，以后缘向2.5.5 右副翼偏角下为正Oa.r defIection of right aileron 注:右目翼的正向俄转(即8，.，0)产生负的ll1转力矩由左副翼偏角(2.5.4)和有副翼偏角(2.5. 2.5.6 副翼俯角5)决定的综合量gB i:. = (i:., - i:., )/2 aileron defI ection 左副翼和右副翼总是反向偏转的升降舵调整片偏角升降舵调整片绕其饺链轴偏转的角度，以2.5.7 defIection of eIevator trim-8t .ft 后缘向下为正口ler方向舵调整片俯角方向舵调整
7、片绕其佼链轴偏转的角度，以2.5.8 defI ection of rudder trim-8 z 后缘向左为正mer 7 GB/T 16638. 2-1996 编号术语定义或说明符号副翼调整片偏角副翼调整片绕其佼链铀偏转的角度，以后2.5.9 def!ection of aileron trim 8 A 缘向下为正口ler+ 襟翼偏角襟翼相对于收起位置偏转的角度。对于后2.5.10 缘襟翼，以襟翼后缘向下为.iE，xj于前缘襟8, flap deflection 翼，以襟翼前缘向下为正鸭翼偏角鸭翼绕其饺链轴偏转的角度，以后缘向下2.5.11 为正。8, canard deflection 注
8、:鸭翼的正向偏转(8，的产生正的俯仰力短x，丁 x，且y x轴在x.y，平面上的投影纵对称面rxxy%为机体制革xY%，为铅垂地面轴罩r , 1 机体轴系与铅垂地面轴系的关系B L一一一旦GB/T 16638. 2-1996 v X.轴在口平面上的投影纵对称面%XY. Y. 叮Z为机体轴罩.r.y.z.为气流轴革%. %i 2 气流轴系、半机体轴系与机体轴系的关系x.轴在r，Y，平面上的投影Y. 水平面x.y, Y, 纵对称面口, x.y.:t.为气流轴罩x，Y，%.为铅垂地面轴革3 气流输系与铅垂地面轴系的关系9 L 10 L S. GB!T 16638.2-1996 R,(Clc) R,
9、(a) R.W 且，的R.(】R.( %0) .J R. -(I) R，(几)R.阳(因4各坐标轴系之间的关系总图一2-1996 16638. GB/T 51 索i吾汉按汉语拼音顺序编排P B 1 2. 2. 2. 偏航角(方向角)5 1. 2. 半机体坐标轴系. 4 2. 4. 2. 俯航(方向)角速度.C Q 1 1. 2. 2. 侧滑角. 2 3. 2. 2. 气流俯仰角.1 3. 2. 2. 气流偏航角(气流方向角).，F 3 3. 2. 2. 气流倾侧角. 3 5. 2. 方向舵偏角. 4 1. 2. 气流坐标轴系. 8 5. 2. 方向舵调整片偏角. 1 1. 2. 铅垂地面固定坐
10、标轴系. l 2. 4. 2. 飞行器角速度. 2 5. 2. 全动平尾偏角. 2 1. 2. 飞行器牵连铅垂地面坐标轴系. 1 1. 4. 2. 飞行速度. s 3 1. 4. 2. 量分度速行飞1 5. 2. 升降舵偏角. 8 1. 2. 风洞坐标轴系. 7 2. -5. 升降舵调整片偏角. 2 2. 2. 2. 俯仰角. 3 2. 4. 2. 俯仰角速度. W 6 5. 2. 副翼偏角.6 1. 2. 稳定性坐标轴系9 5. 2. 副翼调整片偏角. Y G 11 5. 2. . 鸭翼偏角3 2. 2. 2. 滚转角. 2 1. 2. 2. 迎角. . . . 2 2. 4. 2. 滚转角
11、速度. 5 5. 2. 右副翼偏角. J z 3 1. 2. 机体坐标轴系. 4 5. 2. 左litl翼偏角. l 4. 2. 2. 基准状态迎角.7 1. 2. 计算坐标轴系. 10 5. 2. 襟翼俯角 K 2 1. 4. 2. 空速51 索文英(按英文字母顺序编排1 2. 4. 2. . angular velocity aircraft system aXlS earth normal aircraft-carred A 2 1. 11 2. . 6 5. 2. . . . def!ection aileron GB/T 16638. 2-1996 air-path aXlS sys
12、tem . . . 2. 1. 4 flight velocity 0. . . . 2.4. 1. l air-path azimuth angle 2. 2. 3. 1 I air-path bank angle . . . . . . 2. 2. 3. 3 air-path pitch angle . . 2. 2. 3. 2 ntermediate axis system . . . 2. 1. 5 2 1. 4. 2. . . . . . . airspeed N angle of attack . . . 2. 2. 1. 2 angle of attack m datum sta
13、te . . 2. 2. 4. 1 normal earth-fixed aXlS system 2. 1. 1 P 1 1. 2. 2. . . . sideslip angle of B pitch angl . . . 2. 2. 2. 2 bank angle . . . . . . 2. 2. 2. 3 R body aXlS system . . . 2. 1. 3 3 2. 4. 2. . . . rate of pitch 2 2. 4. 2. . . . roll 。frate C canard deflection . . . . . 2. 5. 11 rate of ya
14、w . . . . . . 2.4. 2. 4 co口lponentsof flight velocity . . . 2. 4. 1. 3 roll angle . . . . . . 2.2. 2. 3 computational aXlS system . 2. 1. 7 rudder deflection . . . 2. 5. 3 D s deflection of aileron tn口1口ler. . 2. 5. 9 stability aXls system . . . 2. 1. 6 deflection of elevator tn口1口ler. 2. 5. 7 W def
15、lection of left aileron . . . . 2. 5.4 deflection of movable stabilizer . . 2. 5. 2 wind-tunnel aXls system 2. 1. 8 5 5. 2. . . aileron right deflection of Y deflection of rudder tnm口ler. . 2. 5. 8 . . . angle yaw E 2. 2. 2. l elevator deflection . . . . . 2. 5. 1 F flap deflection .,. 2. 5. 10 12 、，中华人民共和回国家标准空气动力学概念、量和符号 第2部分坐标轴系和飞行器运动状态量GB/T 16638. 2-1996 * 中国标准出版社出版北京复兴门外三旦河北街16号邮政编码:100045电话，68522112中罔标准出版社秦皇岛印刷厂印刷新华书店北京发行所发行各地新华书店经售版权专有不得翻印峰开本880X1230 1/16 印张lY.字数24干字1997年6月第一版1997年6月第一次印刷印数1-600电岳书号，155066 1-13875 : * 标目312一053
